CN105366567B - 一种gis拆装智能辅助平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种GIS拆装智能辅助平台,包括底座、起吊机构、滑动机构、油箱、前推机构、前档机构,所述滑动机构包括安装在底座上的导轨,活动安装在导轨上的2个滑台,所述滑台之间设有变距油缸;所述起吊机构包括分别设置在滑台上的举升油缸、吊臂、吊钩,以及卷筒和减速电机,所述前推机构包括分别垂直设置在2个滑台上的丝杠组件、前推油缸和前推卡爪;所述前档机构包括水平设置在举升油缸上的前档油缸和前档卡爪。本发明的GIS拆装智能辅助平台有效地杜绝了软吊索吊装GIS气室时引起的气室自然晃动和由此带来的种种隐患,使得GIS设备吊装和调整实现了精确、快速、平稳,既保证了安全和质量,又减轻劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种GIS拆装智能辅助平台,属于电力系统GIS拆装技术领域。
背景技术
近年来GIS变电站因为可靠性免维护性好和占地小的优点,已经得到了很大普及,同时GIS设备的检修工作量也会越来越大。
针对GIS拆装作业工作量的增加和作业要求较高的情况,目前主要存在以下几个问题:
1、现有条件拆装作业可行性较差:现有的GIS变电站开关室内绝大多数没有配置电动行车,只有在屋顶预安装了吊环,加上有些GIS在室内,无法使用吊机作业。目前屋顶的吊环在使用时,不但位置无法移动,而且因为在屋顶使得其适用性大打折扣;
2、现有拆装作业方式安全性差:当采用抱杆或脚手架起吊拆装作业时,抱杆的支撑点很难选择,脚手架太过单薄,承重很难得到保证。GIS气室容易晃动,安全性也得不到保障。而且这些作业设备一般都是从外面租来,这些临时性的装备缺少常态化专业化的安全试验和监控,设备可靠性得不到保障;
3、现有拆装作业方式对GIS设备拆装工艺有负面影响,特别是在GIS气室接触面对位时,因吊装设备需要全方位地精确调整位置,在此过程中受吊索的自然晃动将极大影响对位的可靠性和准确性。GIS气室接触面对位不准会导致拆装时法兰密封面碰撞或摩擦受损、密封橡胶圈扭曲或移位、接触面可能产生不均匀内应力等情况的发生,大大增加了质量隐患风险和劳动强度。
有鉴于此,本发明人对此进行研究,专门开发出一种GIS拆装智能辅助平台,本案由此产生。
发明内容
本发明的目的是提供一种GIS拆装智能辅助平台,有效地杜绝了软吊索吊装GIS气室时引起的气室自然晃动和由此带来的种种隐患,使得GIS设备吊装和调整实现了精确、快速、平稳,既保证了安全和质量,又减轻劳动强度。
为了实现上述目的,本发明的解决方案是:
一种GIS拆装智能辅助平台,包括底座,以及设置在底座上的起吊机构、滑动机构、油箱、前推机构、前档机构,其中,所述滑动机构包括固定安装在底座上表面的导轨,以及活动安装在导轨上的2个滑台,所述滑台之间设有变距油缸,用于调节2个滑台的间距;所述起吊机构包括分别设置在滑台上的举升油缸,安装在举升油缸液压杆上的吊臂,安装在吊臂前端的吊钩,以及安装在底座上的卷筒和减速电机,所述吊钩通过绳索与卷筒相连,卷筒通过减速电机驱动,所述前推机构包括分别垂直设置在2个滑台上的丝杠组件,丝杠组件的顶部设有水平方向前推油缸,前推油缸的液压杆顶部设有前推卡爪;所述前档机构包括水平设置在举升油缸液压杆上的前档油缸,所述前档油缸液压杆顶部设有前档卡爪,所述油箱分别为各个油缸提供油源。
作为优选,所述平台上还设有把手,把手上设有控制台,通过控制台控制各个油缸和减速电机工作。
作为优选,所述底座内还设有一前伸支承台,所述前伸支撑台活动安装在底座内部,通过前伸油缸可以将前身支撑台伸向被吊物体,前伸支承台能够让底座的翻转支点向前移动增加了力臂,从而能够更好的保证整个GIS拆装智能辅助平台的平衡,防止在吊升物体时发生倾覆。
作为优选,所述底座的底部设有4个车轮,用于GIS拆装智能辅助平台移动。
作为优选,所述底座和前伸支撑台底部均设有2个支撑油缸,所述支撑油缸同时动作,可以将GIS拆装智能辅助平台抬起使底座上的车轮离开地面,防止车轮受力多大而损坏。
作为优选,所述吊臂上设有定滑轮,用于绳索的定位和导向。
上述GIS拆装智能辅助平台底座上设有2个滑台,每个滑台上均设有吊臂、前推卡爪和前档卡爪,吊臂上的吊钩通过卷筒和减速电机驱动,同时通过举升油缸可实现吊钩的上升和下降;前档卡爪通过举升油缸和前档油缸实现上下前后移动,所述前推卡爪通过丝杠组件和前推油缸实现上下前后移动。
本发明所述的GIS拆装智能辅助平台主要具有如下几个优点:
(1)利用GIS拆装智能辅助平台,采用吊钩“吊”,油压缸与机械卡爪配合,保证GIS设备在拆卸或安装对位过程中可靠起吊,位置调整时平稳、精细、快速,杜绝了传统吊装调整位置时吊索的自然晃动,不容易控制,及由此造成的GIS法兰密封面碰撞或摩擦受损、密封橡胶圈扭曲或移位,降低接触面可能产生不均匀内应力等情况的发生,减少设备在吊装过程中的受损、和质量隐患;
(2)利用GIS拆装智能辅助平台,吊装拆卸GIS设备时全过程基本都由机械加液压的方式来操作控制,基本杜绝传统吊装作业要靠人推、拉来调整的人力作业,减轻作业人员的劳动量;
(3)提高GIS设备检修安装的安全性:摒弃了用抱杆或脚手架等可靠性,安全性难以保证的吊装设备;
(4)移动灵活,只要智能辅助平台能够进入的场地,一般均能使用该平台来进行作业。
以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细描述。
附图说明
图1为本实施例的GIS拆装智能辅助平台侧向结构示意图;
图2为本实施例的GIS拆装智能辅助平台主向结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示,一种GIS拆装智能辅助平台,包括底座1,以及设置在底座1上的起吊机构、滑动机构、油箱2、前推机构、前档机构,其中,所述滑动机构包括固定安装在底座1上表面的导轨3,以及活动安装在导轨3上的2个滑台4,所述滑台3之间设有变距油缸5,用于调节2个滑台4的间距;每个滑台4通过底座1上变距油缸5液压杆的伸缩带动两个滑台4在底座1上作水平滑动。在工作时移动滑台4即可将悬吊着的GIS气室与其他GIS气室之间进行对接。
所述起吊机构包括分别通过螺栓固定在2个滑台4上的2个举升油缸6,安装在每个举升油缸6液压杆上的2个吊臂7,安装在吊臂7前端的吊钩8,以及安装在底座1上的卷筒9和减速电机10,所述吊臂7上还设有定滑轮12。在本实施例中,吊臂7采用三铰链机构,能保证其在起吊过程中的稳定性,定滑轮12安装在吊臂7端部,吊钩7与卷筒9之间通过钢丝绳11连接,用减速电机10驱动卷筒9转动,再通过钢丝绳11驱动吊钩8升降,提供固定GIS设备的主要拉力。当起吊长尺寸GIS气室时左右两套吊臂将同时起吊,短尺寸GIS气室只要一套吊臂起吊。所述的举升油缸6有两个,呈垂直并列布置在底座1的两个滑台4上。每个举升油缸6的最大行程为1400mm,通过对举升油缸6的调整可以控制定滑轮12的高度,在一定范围内使定滑轮12高于设备,且能通过举升油缸6的升降来控制前挡油缸17上的前档卡爪17与所吊设备的对心,能够保证前档卡爪17正确抓住设备,同时两个举升油缸6用不同换向阀控制,能够实现单独控制。在工作过程中通过调整举升油缸6的相对高度来实现GIS气室在垂直方向上的位置调整。
所述前推机构包括分别垂直设置在2个滑台4上的丝杠组件13,丝杠组件13的顶部设有水平方向前推油缸14,前推油缸14的液压杆顶部设有前推卡爪15;每个滑台4上均垂直设有一个丝杠组件13,驱动丝杠组件13,前推油缸14能够在竖直方向做上下升降,且能通过前推油缸14的升降来控制前推油缸上的前推卡爪15与较低(1.8米以下)安装高度的设备对心,保证前推卡爪15正确抓住设备,前推机构起到固定被悬吊着的GIS气室的作用。同时,前推油缸14液压杆的伸缩能推或拉动被前推卡爪15夹住的设备,实现GIS气室水平方向上的位置调整。当设备拆卸完成后,缓慢放下吊钩8将设备下降至适当高度,前推油缸14的液压杆伸出,将设备推上运输车。本实施例所述的丝杠组件3可以通过手动调节,也可以通过电机驱动。
所述前档机构包括水平设置在举升油缸6液压杆上的前档油缸16,所述前档油缸16液压杆顶部设有前档卡爪17,所述的前档油缸16有两个,分别装在两个举升油缸6液压杆上。举升油缸6液压杆的升降直接带动前档油缸16作水平升降。使得前挡油缸16上的前档卡爪17与较高(1.8米及以上)安装高度的设备能够对心,保证前档卡爪17正确抓住设备,起到固定被悬吊着的GIS设备的作用。同时,前档油缸16液压杆的伸缩能推或拉动被前档卡爪17夹住的设备,实现GIS气室在水平方向上的位置调整。
本实施例所述的前推卡爪15和前档卡爪17均可以手动调节其360度旋转和固定,卡爪的张合由一个小的电机控制,从而来夹紧拆装的设备,且卡爪上安装有压力感应器。
所述底座1内还设有一前伸支承台18,所述前伸支撑台18活动安装在底座1内部,通过前伸油缸可以将前身支撑台18伸向被吊物体,前伸支承台18能够让底座1的翻转支点向前移动增加了力臂,从而能够更好的保证整个GIS拆装智能辅助平台的平衡,防止在吊升物体时发生倾覆。因前伸支承台18在工作的过程中会受到较大的弯曲应力,所以不能将前伸油缸直接安装在底座1上作为前撑使用,需要在其外面套装一组配套型材来保证其能够承受相应的作用力,再将前伸油缸安装在型材内部。前伸油缸安装时采用尾部耳环,活塞杆头部也采用耳环式链接方式,在型材相应位置开孔后,用销轴与耳环配合,将其固定在型材内部,保证其能够前后伸缩,而型材可以直接焊接在底座1上与底座1形成整体,在受到作用力的时候也会比螺纹连接更加稳定。
所述底座1的底部设有4个万向车轮20,用于不工作情况下GIS拆装智能辅助平台移动。所述底座1和前伸支撑台18底部均设有2个支撑油缸19,所述支撑油缸19同时动作,可以将GIS拆装智能辅助平台抬起使底座1上的车轮20离开地面,防止车轮20受力多大而损坏。
所述底座1上还设有把手21,把手21上设有控制台22,通过控制台22控制各个油缸和减速电机10工作。控制台22的设置便于工作人员操作,保证工作人员随时观察到工作状况。所述油箱2分别为各个油缸提供油源。
为了方便运输和移动,底座1上方各部件均可拆卸,全部用螺栓连接。
本实施例所述的GIS拆装智能辅助平台底座1上设有2个滑台4,每个滑台4上均设有吊臂7、前推卡爪15和前档卡爪17,吊臂7上的吊钩8通过卷筒9和减速电机10驱动,同时通过举升油缸6可实现吊钩8的上升和下降;前档卡爪17通过举升油缸6和前档油缸16实现上下前后移动,所述前推卡爪15通过丝杠组件13和前推油缸14实现上下前后移动。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (5)
1.一种GIS拆装智能辅助平台,其特征在于:包括底座,以及设置在底座上的起吊机构、滑动机构、油箱、前推机构、前档机构,其中,所述滑动机构包括固定安装在底座上表面的导轨,以及活动安装在导轨上的2个滑台,所述滑台之间设有用于调节2个滑台间距的变距油缸;所述起吊机构包括分别设置在滑台上的举升油缸,安装在举升油缸液压杆上的吊臂,安装在吊臂前端的吊钩,以及安装在底座上的卷筒和减速电机,所述吊钩通过绳索与卷筒相连,卷筒通过减速电机驱动;所述前推机构包括分别垂直设置在2个滑台上的丝杠组件,丝杠组件的顶部设有水平方向前推油缸,前推油缸的液压杆顶部设有前推卡爪;所述前档机构包括水平设置在举升油缸液压杆上的前档油缸,所述前档油缸液压杆顶部设有前档卡爪;所述油箱分别为各个油缸提供油源;所述平台上还设有把手,把手上设有控制台,通过控制台控制各个油缸和减速电机工作。
2.如权利要求1所述的一种GIS拆装智能辅助平台,其特征在于:所述底座内还设有一前伸支承台,所述前伸支撑台活动安装在底座内部,通过前伸油缸将前身支撑台伸向被吊物体。
3.如权利要求1所述的一种GIS拆装智能辅助平台,其特征在于:所述底座的底部设有4个车轮。
4.如权利要求2所述的一种GIS拆装智能辅助平台,其特征在于:所述底座和前伸支撑台底部均设有2个支撑油缸。
5.如权利要求1所述的一种GIS拆装智能辅助平台,其特征在于:所述吊臂上设有定滑轮,用于绳索的定位和导向。
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