CN103542778A - 集成式烟花内筒插引压泥底装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成式烟花内筒插引压泥底装置，该装置包括设有压泥砧座的基板、压泥冲头，还设有套在压泥砧座上的可相对上下升降的进料板，与所述进料板持平的平面上设有朝向所述压泥砧座的纸筒进料推头和纸筒出料推头，压泥砧座和压泥冲头之间设有装泥装置，还包括设置在压泥砧座上的切引机构，切引机构的切引下孔道可主动平移错位以切断引线。本装置采用倒装式压泥插引方式，完善实现了单工位的多工序集成自动化工作，设计巧妙，机构精简，工作可靠，提高了加工质量和加工精度，并在此基础上实现了生产效率的大幅提高。

Description

集成式烟花内筒插引压泥底装置

技术领域

本发明涉及一种制作烟花内筒泥底的加工设备，尤其是完成烟花内筒泥底压实制作并在泥底中插入引线的自动加工设备。 

背景技术

烟花内筒的泥底压制俗称“打泥头”，是在烟花内筒内腔靠端口处夯筑泥土，形成封堵隔离用的泥层，同时在泥层上插有引线，以实现泥层内外的传火。现在实际生产中使用的泥底压制设备，都是需要人工上筒、插引。至少需要三人工作，生产效率低，劳动强度大。中国实用新型专利CN201352091Y于2009年11月25日公开了一种“自动插引内筒泥底压实机”，为了实现插引和压泥底的自动化加工，其主体采用间歇式转动的转盘结构，输送烟花内筒在上筒、插引、一次上料压实、二次上料压实、退筒等多个工位间转换并完成相应加工；同时其插引分为插入和上推两个步骤。导致其机构繁复，效率低下，使用维护不便。发明内容 

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种高效完成烟花内筒泥底压实制作并在泥底中插入引线的自动加工设备。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，集成式烟花内筒插引压泥底装置，该装置设有控制机构（单片机或PLC等）控制各驱动机构按设定程序协调同步运行；该装置包括设有压泥砧座的基板，所述压泥砧座上方对应设置压泥冲头及其上下直线往返驱动机构，其特征在于，所述压泥冲头下端设有轴向护引孔；所述基板上设置进料板，进料板设有套在压泥砧座上的套筒通孔，进料板或压泥砧座设有上下升降机构使得进料板和压泥砧座的相对位置关系在下述A、B两种状态中切换：A.（进料板上升或压泥砧座下降时，）压泥砧座的上端面和进料板上表 面持平；B.（进料板下降或压泥砧座上升时，）压泥砧座的上端面自所述套筒通孔中伸出，凸出于进料板的上表面； 

与所述进料板持平的平面上设有朝向所述压泥砧座的纸筒进料推头及其直线往返驱动机构，纸筒进料推头和压泥砧座之间设置纸筒预备工位； 

与所述进料板持平的平面上设有朝向所述压泥砧座的纸筒出料推头及其直线往返驱动机构； 

所述压泥砧座和压泥冲头之间设有装泥板，装泥板上对应压泥砧座和压泥冲头设有装泥通孔，装泥板上设有容纳泥土的腔体、嵌套在腔体内的送泥滑板及其直线往返驱动机构，所述送泥滑板设有开口朝向装泥通孔的U形槽； 

所述装置包括送引机构，送引机构包括设置在所述压泥砧座上的切引上孔道，切引上孔道下方设有切引下孔道，切引下孔道和切引上孔道对应衔接输送引线，切引下孔道下方对应设置夹持送引轮组及其旋转驱动机构，所述切引下孔道设有错位往返驱动机构，所述错位往返驱动机构带动切引下孔道整体往返平移，使得切引上孔道的下端口和切引下孔道的上端口之间错位以切断引线并复位下孔道，所述切引下孔道的上端口旁边设有在切引下孔道偏移时封闭切引上孔道下端口的兜底机构（如：切引下孔道在其偏移方向的相对侧设置厚度较大的侧壁；或者在其偏移方向的相对侧、与切引下孔道的上端口持平位置设置的封闭切引上孔道下端口的元件，该元件可以与切引下孔道连接或联动，也可以设置单独的驱动机构同步运作）。 

采用上述装置，将待加工的纸筒送至所述纸筒预备工位，此时进料板升起处于所述A状态，纸筒进料推头将纸筒推至压泥砧座位置后进料板下降至B状态，纸筒套在压泥砧座上；然后送引机构动作，夹持送引轮组输送引线向上运动依序进入切引下孔道、切引上孔道，并自切引上孔道的上端口伸出合适长度 的小段竖立引线；然后送泥滑板动作，U形槽将所述腔体内的泥土沿装泥板推至装泥通孔处下落至纸筒内；然后压泥冲头下压，和压泥砧座上下共同作用夯实纸筒内的泥土，所述轴向护引孔将所述小段竖立引线容纳于其内避免压坏，夯实的泥土形成泥头层夹紧固定引线；压泥冲头下压的同时，错位往返驱动机构带动下孔道偏移，使得上孔道的下端口和下孔道的上端口之间错位以切断引线，此时兜底机构顶住被切断的引线下端避免引线下落；然后进料板升起处于所述A状态，纸筒出料推头将加工好的纸筒推出压泥砧座位置；然后纸筒进料推头再次将纸筒推至压泥砧座位置，重复上述过程。整台装置依次循环工作。 

作为使得进料板和压泥砧座的相对位置关系在上述A、B两种状态中切换的优选方式，所述进料板一端设有轴向平行于所述基板的转轴，另一端设有上顶及复位驱动机构；具有较高的承重性能，工作长期平稳可靠。 

优选地，所述进料板所在的平面上还设有出筒通道，所述纸筒出料推头和出筒通道的进筒口以压泥砧座为中心相对对应设置，所述出筒通道具有容纳约束纸筒单个依序径向成排的通道内腔。进一步地，所述出筒通道的出筒口衔接筒饼成型模具进筒口。优点在于，利用纸筒出料推头的作用，直接完成多个纸筒组成筒饼的工作（如通常的六边形筒饼），避免了人工成饼或设置其他筒饼成型机构的麻烦。 

优选地，所述纸筒预备工位上方设有连接纸筒料斗的纸筒通道，所述纸筒料斗为摇摆式料斗，所述纸筒通道倾斜式装置，所述纸筒通道具有容纳约束纸筒单个依序轴向成排的通道内腔，纸筒通道下端口对应纸筒预备工位上方设置。纸筒进料推头将纸筒预备工位上的纸筒推至压泥砧座位置时，纸筒进料推头的推头臂自然封堵纸筒通道下端口，暂停纸筒的下落。其设备兼容性好，机构简洁，工作可靠，下筒均衡适宜。 

优选地，所述压泥冲头的轴向护引孔设有自洁装置，包括装置于轴向护引孔内腔的通杆，通杆上端设有挂耳，挂耳自压泥冲头的侧壁滑槽伸出，在压泥冲头的侧面设有与所述挂耳对应作用的的上限位块和下限位块，上限位块设置于挂耳上方，下限位块设置于挂耳下方。在压泥冲头下行时，通杆（挂耳）被下限位块阻挡，预留轴向护引孔的下端内腔以容纳所述小段竖立引线；在压泥冲头上行复位时，通杆（挂耳）被上限位块阻挡，将轴向护引孔的下端内腔挤入的泥土清理干净。实现自洁功能确保加工质量的同时，能够避免人工干预进行维护工作，使得整个装置工作流畅，提高生产效率。所述挂耳可以是单挂耳或对应设置的双挂耳等，侧壁滑槽和限位块都与挂耳相应设置。 

优选地，所述进料板设有下降高度限位装置。与现有技术不同，本发明中采用倒装式压泥方式，即在泥底加工时，所形成的泥底层靠近于纸筒的下端面，调整进料板的下降高度，就能方便地调节泥底层下端面和纸筒下端面之间的高度，从而调节引头和纸筒下端面之间的相对高度（引线探出泥底层下端面的部分称为引头），而该相对高度是决定纸筒点火成功率的关键因素。故而，采用本装置可以方便精确地进行调整，从而有效提高加工质量。 

优选地，所述夹持送引轮组的旋转驱动机构设置正反转及其控制机构。在切断引线时反转，拉断可能存在的引线未完全切断部分，杜绝切不断引线的情况出现，提高工作可靠性。 

优选地，所述压泥冲头装置在上下直线导轨装置上，压泥冲头顶端连接杠杆机构的一端，杠杆机构另一端通过液压缓冲机构连接驱动机构。有效保证了夯筑泥层的质量和设备的长期可靠工作。 

由上可知，本发明的有益效果在于，本装置采用倒装式压泥插引方式，完善实现了单工位的多工序集成自动化工作，设计巧妙，机构精简，工作可靠， 提高了加工质量和加工精度，并在此基础上实现了生产效率的大幅提高。 

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。 

附图说明

图1为本发明具体实施例原理结构示意图，主视方向，结合了部分剖视； 

图2为送引机构的结构放大示意图，主要反映送引机构的原理结构； 

图3为本发明具体实施例原理结构示意图，俯视方向，主要反映基板、进料板、压泥砧座、装泥板、送泥滑板、纸筒进料推头、纸筒出料推头、出筒通道、筒饼成型模具等的水平分布； 

图4为本发明具体实施例原理结构示意图，右视方向，反映压泥冲头及其驱动机构。 

具体实施方式

参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述集成式烟花内筒插引压泥底装置包括设有压泥砧座1的基板2，所述压泥砧座1上方对应设置压泥冲头3及其上下直线往返驱动机构，本例中，所述压泥冲头3装置在上下直线导轨装置4上，压泥冲头3顶端连接杠杆机构5的一端，杠杆机构5以立柱51为支点，杠杆机构5另一端通过液压缓冲机构6连接推杆7，推杆7装置于由驱动电机驱动的皮带轮8上。 

所述压泥冲头3下端设有内腔装置通杆9的轴向护引孔，通杆9上端设有挂耳10，挂耳10自压泥冲头3的侧壁滑槽伸出，在压泥冲头3的侧面设有与所述挂耳10对应作用的的上限位块11和下限位块12，上限位块11设置于挂耳10的上方，下限位块12设置于挂耳10的下方。 

所述基板2上设置进料板13，进料板13设有套在压泥砧座1上的套筒通孔，进料板13设有上下升降机构使得进料板13和压泥砧座1的相对位置关系在下 述A、B两种状态中切换：A.进料板13上升时，压泥砧座1的上端面和进料板13上表面持平（如图1所示）；B.进料板13下降时，压泥砧座1的上端面自所述套筒通孔中伸出，凸出于进料板13的上表面。本例中，所述进料板13一端设有轴向平行于所述基板2的转轴14，另一端设有上顶及复位驱动机构：该机构包括顶端设有转轮的顶杆15，顶杆15装置于摆杆16上，摆杆16一端铰接于机架100上，摆杆16的自由端设有转轮与第一凸轮机构17配合。调节限位螺杆52的长度，即可调节进料板13的下降高度。 

与所述进料板13持平的平面上设有朝向所述压泥砧座1的纸筒进料推头18及其直线往返驱动机构，本例中该机构包括两端铰接于推头臂19和第二摆杆20之间的连杆21，第二摆杆20另一端固接于第一主动轴22上，第一主动轴22装置在机架100上。纸筒进料推头18和压泥砧座1之间设置纸筒预备工位23；本例中，所述纸筒预备工位23上方设有连接纸筒料斗25的纸筒通道24，所述纸筒料斗25为摇摆式料斗，所述纸筒通道24倾斜式装置，所述纸筒通道24具有容纳约束纸筒单个依序轴向成排的通道内腔，纸筒通道24的下端口26对应纸筒预备工位23上方设置。纸筒进料推头18将纸筒预备工位23上的纸筒推至压泥砧座1位置时，推头臂19自然封堵纸筒通道下端口26，暂停纸筒的下落。 

与所述进料板13持平的平面上设有朝向所述压泥砧座1的纸筒出料推头27及其直线往返驱动机构，本例中该机构包括两端铰接于拐臂28和第三摆杆29之间的第二连杆30，第三摆杆29另一端固接于第二主动轴31上，第二主动轴31装置在机架100上。本例中，所述进料板13所在的平面上还设有出筒通道49，所述纸筒出料推头27和出筒通道49的进筒口以压泥砧座1为中心相对对应设置，所述出筒通道49具有容纳约束纸筒单个依序径向成排的通道内腔。所述出筒通道49的出筒口50衔接筒饼成型模具51的进筒口。 

所述压泥砧座1和压泥冲头3之间设有装泥板32，装泥板32上对应压泥砧座1和压泥冲头3设有装泥通孔33，装泥板32上设有容纳泥土的腔体34、嵌套在腔体34内的送泥滑板35，送泥滑板35设有开口朝向装泥通孔33的U形槽36；泥土料斗37的出料口38贯通所述腔体34。本例中所述送泥滑板35的直线往返驱动机构的结构形式与纸筒进料推头18的直线往返驱动机构基本相同，两者呈对称分布，不再赘述。 

所述装置包括送引机构，送引机构包括设置在所述压泥砧座1上的切引上孔道43，切引上孔道43下方设有切引下孔道42，切引下孔道42和切引上孔道43对应衔接输送引线200，切引下孔道42下方对应设置夹持送引轮组40及其旋转驱动机构——步进电机41，步进电机41设置正反转及其控制机构，在切断引线200时反转，拉断可能存在的引线200未完全切断部分以提高工作可靠性；所述切引下孔道42设有错位往返驱动机构，本例中，所述错位往返驱动机构包括：第三连杆44的两端分别铰接于切引下孔道42上端和第四摆杆45上，第四摆杆45固接于第三主动轴46上。带动切引下孔道42朝左侧平移，使得切引上孔道43的下端口和下孔道42的上端口之间错位以切断引线200。本例中所述兜底机构的结构是，所述切引下孔道42在其右侧设置厚度较大的侧壁48，在下孔道42朝左侧平移时封闭切引上孔道43的下端口。 

该装置设有控制机构（单片机或PLC等）控制各驱动机构按设定程序协调同步运行；各主动轴的驱动设置属于公知内容，不再赘述。 

本发明描述的上述实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明作出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。 

Claims (9)

1.集成式烟花内筒插引压泥底装置，该装置设有控制机构控制各驱动机构按设定程序协调同步运行；该装置包括设有压泥砧座的基板，所述压泥砧座上方对应设置压泥冲头及其上下直线往返驱动机构，其特征在于，所述压泥冲头下端设有轴向护引孔；所述基板上设置进料板，进料板设有套在压泥砧座上的套筒通孔，进料板或压泥砧座设有上下升降机构使得进料板和压泥砧座的相对位置关系在下述A、B两种状态中切换：A.压泥砧座的上端面和进料板上表面持平；B.压泥砧座的上端面自所述套筒通孔中伸出，凸出于进料板的上表面；

与所述进料板持平的平面上设有朝向所述压泥砧座的纸筒进料推头及其直线往返驱动机构，纸筒进料推头和压泥砧座之间设置纸筒预备工位；

与所述进料板持平的平面上设有朝向所述压泥砧座的纸筒出料推头及其直线往返驱动机构；

所述压泥砧座和压泥冲头之间设有装泥板，装泥板上对应压泥砧座和压泥冲头设有装泥通孔，装泥板上设有容纳泥土的腔体、嵌套在腔体内的送泥滑板及其直线往返驱动机构，所述送泥滑板设有开口朝向装泥通孔的U形槽；

所述装置还包括送引机构，送引机构包括设置在所述压泥砧座上的切引上孔道，切引上孔道下方设有切引下孔道，切引下孔道和切引上孔道对应衔接输送引线，切引下孔道下方对应设置夹持送引轮组及其旋转驱动机构，所述切引下孔道设有错位往返驱动机构，所述错位往返驱动机构带动切引下孔道整体往返平移，使得切引上孔道的下端口和切引下孔道的上端口之间错位以切断引线并复位下孔道，所述切引下孔道的上端口旁边设有在切引下孔道偏移时封闭切引上孔道下端口的兜底机构。

2.如权利要求1所述的集成式烟花内筒插引压泥底装置，其特征在于，所述压泥冲头的轴向护引孔设有自洁装置，包括装置于轴向护引孔内腔的通杆，通杆上端设有挂耳，挂耳自压泥冲头的侧壁滑槽伸出，在压泥冲头的侧面设有与所述挂耳对应作用的的上限位块和下限位块，上限位块设置于挂耳上方，下限位块设置于挂耳下方。

3.如权利要求1所述的集成式烟花内筒插引压泥底装置，其特征在于，所述进料板设有下降高度限位装置。

4.如权利要求1所述的集成式烟花内筒插引压泥底装置，其特征在于，所述夹持送引轮组的旋转驱动机构设置正反转及其控制机构。

5.如权利要求1-4任一项所述的集成式烟花内筒插引压泥底装置，其特征在于，所述纸筒预备工位上方设有连接纸筒料斗的纸筒通道，所述纸筒料斗为摇摆式料斗，所述纸筒通道倾斜式装置，所述纸筒通道具有容纳约束纸筒单个依序轴向成排的通道内腔，纸筒通道下端口对应纸筒预备工位上方设置。

6.如权利要求1-4任一项所述的集成式烟花内筒插引压泥底装置，其特征在于，所述进料板一端设有轴向平行于所述基板的转轴，另一端设有上顶及复位驱动机构。

7.如权利要求1-4任一项所述的集成式烟花内筒插引压泥底装置，其特征在于，所述进料板所在的平面上还设有出筒通道，所述纸筒出料推头和出筒通道的进筒口以压泥砧座为中心相对对应设置，所述出筒通道具有容纳约束纸筒单个依序径向成排的通道内腔。

8.如权利要求7所述的集成式烟花内筒插引压泥底装置，其特征在于，所述出筒通道的出筒口衔接筒饼成型模具进筒口。

9.如权利要求1-4任一项所述的集成式烟花内筒插引压泥底装置，其特征在于，所述压泥冲头装置在上下直线导轨装置上，压泥冲头顶端连接杠杆机构的一端，杠杆机构另一端通过液压缓冲机构连接驱动机构。

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