CN206466287U - 一种圆筒盒纸巾成型装盒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆筒盒纸巾成型装盒机构,包括输送平板,推料装置,垂直导轨,纸巾档板,凸轮机构,推料装置包括推料板,吸纸枪,推料板和吸纸枪由伺服电机驱动前进或后退,纸巾档板安装在输送平板上,垂直导轨上设有滑块一和滑块二,滑块一上安装有连板,连板与夹具架连接,滑块一通过连杆和下压臂与凸轮机构联动,滑块二通过上顶臂与凸轮机构联动,输送平板上方设有成型导入夹具,成型导入夹具与夹具架连接,输送平板下方设有顶纸板,顶纸板安装在顶纸板座上,顶纸板座与滑块二连接,本实用新型具有结构简单,制造维护方便,工作时工步少、生产效率高、可靠性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械,具体为一种圆筒盒纸巾成型装盒机构。
背景技术
现有技术中,面巾纸的装盒均使用装盒机,基本实现了自动化,减少了人力成本,技术比较成熟的是装方盒的装盒机,同时对装圆筒盒的装盒机也有研究开发,这种设备在将纸巾装入圆筒盒前需要先将纸巾放到承纸板上进行定位放置,然后承纸板退出,由成型装置将纸巾折弯成可以装入圆筒盒的状态,再由推料装置将纸巾从成型装置推入过渡筒,最终推入圆筒盒内,完成纸巾的装盒,这种结构相对比较复杂,工步多,需同步工作的部件装置多,制造维护比较费时、费力,效率低。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足,本实用新型的目的旨在提供一种结构简单,制造维护方便,可靠性及同步性好、工作时工步少生产效率高的圆筒盒纸巾成型装盒机构。本实用新型采用以下技术方案实现: 一种圆筒盒纸巾成型装盒机构,包括输送平板1,推料装置3,垂直导轨7,纸巾档板13, 凸轮机构12,所述推料装置3包括推料板301,吸纸枪302,所述推料板301和吸纸枪302由伺服电机11驱动前进或后退,所述纸巾档板13安装在输送平板1上,所述垂直导轨7上设有滑块一8和滑块二202,所述滑块一8上安装有连板6,所述连板6与夹具架5连接,所述滑块一8通过连杆9和下压臂10与凸轮机构12联动,所述滑块二202通过上顶臂203与凸轮机构12联动,其特征在于:所述输送平板1上方设有成型导入夹具4,所述成型导入夹具4与夹具架5连接,所述输送平板1下方设有顶纸板2,所述顶纸板2安装在顶纸板座201上,所述顶纸板座201与滑块二202连接。
本实用新型的进一步设置为:所述成型导入夹具4为圆筒形,包括导向圆筒段402和进纸成型段401,所述进纸成型段401在与输送平板1相临的一侧设有进纸槽403。
本实用新型的进一步设置为:所述输送平板1上设有供顶纸板2通过的槽101。
本实用新型的有益效果为:本技术方案的圆筒盒纸巾成型装盒机构,采用上置成型导入夹具,下顶纸板结构,成型导入夹具一体化设计,纸巾折弯成型后直接推入圆筒盒,完成装盒工作,具有结构简单,制造维护方便,工作时工步少、生产效率高、可靠性好的优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为成型导入夹具结构示意图。
图3为本实用新型纸巾成型时的示意图。
具体实施方式
如图1~图3所示, 一种圆筒盒纸巾成型装盒机构,包括输送平板1,推料装置3,垂直导轨7,纸巾档板13, 凸轮机构12,推料装置3包括推料板301,吸纸枪302,推料板301和吸纸枪302由伺服电机11驱动前进或后退,纸巾档板13安装在输送平板1上,垂直导轨7上设有滑块一8和滑块二202,滑块一8上安装有连板6,连板6与夹具架5连接,滑块一8通过连杆9和下压臂10与凸轮机构12联动,滑块二202通过上顶臂203与凸轮机构12联动,输送平板1上方设有成型导入夹具4,成型导入夹具4与夹具架5连接,输送平板1下方设有顶纸板2,顶纸板2安装在顶纸板座201上,顶纸板座201与滑块二202连接,如图所示纸巾15置于输送平板1上并由纸巾档板13进行横向定位,圆筒盒14置于成型导入夹具4后方。
其中:成型导入夹具4为圆筒形,包括导向圆筒段402和进纸成型段401, 进纸成型段401在与输送平板1相临的一侧设有进纸槽403。
其中:输送平板1上设有供顶纸板2通过的槽101。
参照图1-图3,对本实用新型的工作原理作进一步说明:在凸轮机构驱动下,上顶臂使顶纸板上升,同时下压臂带动成型导入夹具下降,纸巾在顶纸板及成型导入夹具的相向运动中进入成型导入夹具完成折弯成型,然后,伺服电机驱动推料板将成型好的纸巾通过成型导入夹具的导向圆筒段推入圆筒盒。
Claims (3)
1.一种圆筒盒纸巾成型装盒机构,包括输送平板(1),推料装置(3),垂直导轨(7),纸巾档板(13), 凸轮机构(12),所述推料装置(3)包括推料板(301),吸纸枪(302),所述推料板(301)和吸纸枪(302)由伺服电机(11)驱动前进或后退,所述纸巾档板(13)安装在输送平板(1)上,所述垂直导轨(7)上设有滑块一(8)和滑块二(202),所述滑块一(8)上安装有连板(6),所述连板(6)与夹具架(5)连接,所述滑块一(8)通过连杆(9)和下压臂(10)与凸轮机构(12)联动,所述滑块二(202)通过上顶臂(203)与凸轮机构(12)联动,其特征在于:所述输送平板(1)上方设有成型导入夹具(4),所述成型导入夹具(4)与夹具架(5)连接,所述输送平板(1)下方设有顶纸板(2),所述顶纸板(2)安装在顶纸板座(201)上,所述顶纸板座(201)与滑块二(202)连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆筒盒纸巾成型装盒机构,其特征在于:所述成型导入夹具(4)为圆筒形,包括导向圆筒段(402)和进纸成型段(401), 所述进纸成型段(401)在与输送平板(1)相临的一侧设有进纸槽(403)。
3.根据权利要求1所述的一种圆筒盒纸巾成型装盒机构,其特征在于:所述输送平板(1)上设有供顶纸板(2)通过的槽(101)。
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CN201621266575.9U CN206466287U (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种圆筒盒纸巾成型装盒机构 |
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CN201621266575.9U CN206466287U (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种圆筒盒纸巾成型装盒机构 |
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CN206466287U true CN206466287U (zh) | 2017-09-05 |
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ID=59709664
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CN201621266575.9U Active CN206466287U (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种圆筒盒纸巾成型装盒机构 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108910160A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-30 | 杨陈燕 | 一种药盒开盒抓取装置、下料装置和装盒包装自动化设备 |
CN108974503A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-11 | 杨陈燕 | 一种药盒扣盒装置及输送扣盒装置和装盒包装自动化设备 |
CN109229581A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-18 | 杨陈燕 | 一种药盒运输装置和装盒包装自动化设备 |
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