CN105883374A - 一种转角搬运机 - Google Patents

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夏永祥
龙建雪
游玉成
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JIANHU HENGHUA ELECTRICAL CO Ltd
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JIANHU HENGHUA ELECTRICAL CO Ltd
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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Abstract

本发明属于机械技术领域，一种用于在两条输送线之间搬运物体的转角搬运机。这种转角搬运机，包括有机架、主转轴、立柱和手臂，设置在手臂上的真空吸盘装置和配重块，以及控制装置。所述主转轴和立柱通过底板连接，底板可沿主转轴轴心线转动；所述手臂和立柱通过导轨连接，手臂可沿立柱上下移动；所述控制装置用于控制气缸动作，使手臂上下、旋转。本发明提供一种操作简单、可靠的搬运设备，使洗衣机外桶可以在不同类型、不同高度的输送线之间转移。提高了洗衣机外桶输送的灵活性，方便洗衣机外桶生产工序的更新和多道工序的自动连接。很大程度地方便了生产工序的安排。

Description

一种转角搬运机
技术领域
本发明涉及一种转角搬运机。具体的说，涉及一种用于将洗衣机外桶从一条输送线搬运至另一条输送线的转角搬运机。
背景技术
随着洗衣机生产工艺的更新升级，洗衣机外桶需要从原有的皮带输送线移到后增加的板链输送线上。
由于两条输送线类型不一样，高度也不一致，现有技术采用的转角线或升降输送机都无法满足要求。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷，本发明要解决的技术问题是，提供一种转角搬运机，使得能够在不同类型、不同高度的输送线之间传送洗衣机外桶，解决现有技术中的不能在随意变换输送线的问题，提高洗衣外桶生产工序的灵活性。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种转角搬运机，用于将洗衣机外桶上从一条输送线搬运至另一条输送线上。所述转角搬运机包括有机架、主转轴、立柱和手臂，设置在手臂上的真空吸盘装置和配重块，以及控制装置。
与现有技术采用输送线的连接方式相比，本发明的转角搬运机具有如下有益效果：结构简单可靠，搬运效率高。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
附图1 为本发明的设备结构轴侧视图；
附图2为本发明的设备结构主视图；
附图3为本发明的设备结构俯视图；
附图4为本发明的设备结构左视图；
其中：1、机架；2、主转轴；3、转动气缸；4、转动气缸座； 5、底板；6、配重块；7、立柱；8、升降气缸；9、高度补偿气缸；10、手臂；11、吸盘气缸；12、真空吸盘；13、真空吸盘架；14、旋转轴承。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
图1至图4为本发明的转角搬运机的结构示意图。图5为转角搬运机手臂的两个位置示意图。如图所示，本转角搬运机包括有机架1、主转轴2、立柱7和手臂10和设置在手臂10上的真空吸盘12和配重块6。
以下结合附图说明本转角搬运机的操作过程。洗衣机外桶随皮带线输送移动到皮带线末端，吸盘气缸11伸出，使真空吸盘12吸紧洗衣机外桶，升降气缸8伸出，抬起洗衣机外桶，使外桶离开皮带线；转动气缸3缩回，使手臂10转动，将洗衣机外桶转动至板链线的上方，升降气缸8和高度补偿气缸9同时缩回，将洗衣机外桶放到板链线上，吸盘气缸11缩回，转动气缸3伸出，使手臂回到初始状态位置。
可以调节高度补偿气缸9的伸出的高度位置，以适应不同高度的输送线。
当然，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种转角搬运机，用于将洗衣机外桶从一条输送线搬运至另一条输送线或从一个工位移至另一工位，其特征在于：所述转角搬运机包括有机架、主转轴、立柱和手臂，设置在手臂上的真空吸盘装置和配重块，以及控制装置。
2.根据权利要求1所述的转角搬运机，其特征在于：所述机架上设有转动气缸和主转轴，转动气缸的杆端与底板连接，底板可沿主转轴轴线转动。
3.根据权利要求1所述的转角搬运机，其特征在于：所述主转轴上设有底板，底板与立柱连接。
4.根据权利要求1所述的转角搬运机，其特征在于：所述立柱上设有直线导轨和滑块，所述手臂安装在滑块上，手臂可沿导轨上下滑动。
5.根据权利要求2所述的底板，其特征在于：所述底板上设备有高度补偿气缸和抬升气缸，抬升气缸杆端与手臂连接，推动手臂动作。
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