CN210944814U - 一种便于定位的农药灌装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于定位的农药灌装机，涉及农药制作技术领域，其技术方案要点是：包括灌装机本体、储液罐，灌装机本体设有传输泵、灌注嘴、输液管道、传输带、导向杆、定位机构，定位机构包括伸缩气缸、滑座，灌装机本体设有驱动杆，灌装机本体设有检测探头，导向杆设有连接件，灌装机本体设有滑杆、调节杆，灌装机本体设有滑移刻度，灌注嘴固设有指针、磁性固定块。通过设置定位机构、导向杆，使本灌装机可对空瓶进行自动定位，定位耗费时间较短，灌装效率较高；通过设置连接件、滑杆、调节杆，人员可根据空瓶的直径对两根导向杆之间的间距进行调整，较为方便；通过设置滑移刻度、指针，便于人员对多个灌注嘴之间的距离进行准确调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及农药制造技术领域，特别涉及一种便于定位的农药灌装机。
背景技术
在瓶装农药生产的过程中，需要经过调制、灌装、封盖、包装等工序的处理，农药灌装通常需要用到灌装机将农药注入农药瓶中。
现有授权公告号为CN203319666U的中国实用新型专利公开了一种灌装机，由机架、储液罐、灌注嘴及电机组成；储液罐、灌注嘴及电机均设置于机架上，储液罐底端设有灌注嘴，储液罐顶端设有电机，电机连接有输出轴，该输出轴连接有一推盖，该推盖设置于储液罐内，且该推盖的直径与储液罐的内径相等。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该灌装机在灌装的过程中需要人员靠目测一一进行摆放定位，定位耗费时间较长，导致灌装效率较低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于定位的农药灌装机，无需人员对空瓶进行目测定位，定位耗费时间较短，灌装效率较高。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于定位的农药灌装机，包括灌装机本体、储液罐、传输泵，所述灌装机本体设有多个灌注嘴、输液管道，所述输液管道分别将储液罐与传输泵的进液口连通、灌注嘴与传输泵的出液口连通，所述灌装机本体设有用于传输空瓶的传输带、导向杆、用于推动空瓶沿导向杆长度方向运动的定位机构，所述传输带由电机驱动传动，所述导向杆的长度方向沿传输带的传输方向，所述导向杆设有两根，两根所述导向杆分别位于传输带的两侧，两根所述导向杆的对向侧壁用于与空瓶瓶壁相抵；
所述定位机构包括伸缩气缸、与灌装机本体滑动连接的滑座，所述伸缩气缸的活塞杆的轴向沿水平方向并垂直于导向杆的轴向，所述灌装机本体转动设有用于驱动滑座滑动的驱动杆，所述驱动杆无法沿自身轴向运动，所述伸缩气缸与滑座固定连接，所述滑座与灌装机本体滑动连接，所述滑座的滑动方向沿导向杆的长度方向，所述驱动杆的轴向沿滑座的滑动方向，所述驱动杆的杆身设有两段相反的螺纹段，所述定位机构对应螺纹段设有两个，两个所述滑座分别螺纹连接于两段螺纹段上。
通过上述技术方案，两根导向杆的对向侧壁用于与空瓶瓶壁相抵，可限制空瓶的运动方向，使空瓶呈直线排列，人员可先将特定数量的空瓶放置在传输带上，当传输带将全部空瓶传输到两个定位机构之间时，传输带停止传输，定位机构开始工作，驱动电机驱动驱动杆转动带动两个滑座以相同的速度相对运动，同时伸缩气缸的活塞杆伸张进入传输带内，导向杆的设置使空瓶不会沿灌装机本体的宽度方向偏移，伸缩气缸的活塞杆与空瓶相抵带动空瓶运动，使空瓶相互抵贴，将空瓶推动到特定的区域内，使每个空瓶的瓶口均与灌注嘴上下正对，完成空瓶灌装前的定位，较为方便。
优选的，所述灌装机本体设有用于感应空瓶通过的检测探头，所述检测探头位于两个定位机构之间。
通过上述技术方案，当检测探头检测到空瓶通过时，检测探头将信号传递到外部控制系统，控制系统控制传输带停止传输，定位机构开始工作。
优选的，所述灌装机本体设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与驱动杆同轴固定，所述驱动电机为步进电机。
通过上述技术方案，驱动杆可由驱动电机驱动转动，较为方便，驱动电机为步进电机，步进电机的转速可控，便于人员调节滑座的滑动速度。
优选的，所述滑座的底部设有滚轮，所述灌装机本体设有供滚轮伸入滚动的滚动道，所述滚动道的长度方向沿传输带的传输方向。
通过上述技术方案，滚轮、滚动道的设置，将滑座与灌装机本体之间的滑动摩擦转换为滚轮与灌装机本体之间的滚动摩擦，降低滑座与灌装机本体之间的摩擦力，使滑座的滑动更加顺畅。
优选的，两根所述导向杆均固设有连接件，所述连接件位于导向杆的上方，所述灌装机本体设有滑杆、调节杆，所述滑杆与灌装机本体固定连接，所述调节杆与灌装机本体转动连接，所述滑杆、调节杆的轴向均沿伸缩气缸的活塞杆的轴向，所述滑杆与两个连接件滑动连接并穿过两个连接件，所述调节杆设有两段相反的外螺纹，所述调节杆与两个连接件螺纹连接并穿过两个连接件，所述两个连接件分别位于两段相反的外螺纹上，多个所述灌注嘴与灌装机本体滑动连接，多个所述灌注嘴的滑动方向沿导向杆的轴向。
通过上述技术方案，人员可通过转动调节杆，调节两根导向杆之间的距离，方便导向杆可根据空瓶的直径作出调整，使导向杆能对直径不同的空瓶进行导向，多个灌注嘴与灌装机本体滑动连接，人员可滑动调节灌注嘴的位置，使之能与不同直径空瓶的瓶口正对。
优选的，所述灌装机本体设有调节电机，所述调节电机的电机轴与调节杆同轴固定，所述调节电机为伺服电机。
通过上述技术方案，调节电机的设置便于人员驱动调节杆转动，调节电机为伺服电机人员可对调节电机的转速进行控制，便于导向杆的准确调节。
优选的，所述灌装机本体设有用于确定灌注嘴位置的滑移刻度，所述滑移刻度的方向沿导向杆的长度方向，所述灌注嘴固设有用于指向滑移刻度的指针。
通过上述技术方案，移刻度、指针的设置便于人员能够准确调节多个灌注嘴之间的距离。
优选的，多个所述灌注嘴的外壁设有用于与灌装机本体吸附固定的磁性固定块。
通过上述技术方案，磁性固定块的设置，使多个灌注嘴能够稳定的安装在灌装机本体上不易自发滑动。
综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：
通过设置定位机构、导向杆，使本灌装机可对空瓶进行自动定位，定位耗费时间较短，灌装效率较高；
通过设置连接件、滑杆、调节杆，人员可根据空瓶的直径对两根导向杆之间的间距进行调整，较为方便；
通过设置滑移刻度、指针，便于人员对多个灌注嘴之间的距离进行准确调整。
附图说明
图1为实施例的一种便于定位的农药灌装机的第一视角图；
图2为实施例的第二视角图；
图3为图2的A处放大图。
图中，1、灌装机本体；11、传输泵；12、灌注嘴；121、指针；13、输液管道；14、传输带；15、导向杆；151、连接件；152、调节杆；153、调节电机；154、滑杆；16、定位机构；161、伸缩气缸；162、滑座；163、驱动杆；164、驱动电机；165、滚轮；166、滚动道；17、检测探头；18、滑移刻度；2、储液罐。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图2，为本实用新型公开的一种便于定位的农药灌装机，包括灌装机本体1、用于存储农药的储液罐2、传输泵11，灌装机本体1呈长方形，灌装机本体1的材质为钢铁，灌装机本体1设有多个灌注嘴12、输液管道13，多个灌注嘴12位于传输带14的上方，多个灌注嘴12沿灌装机本体1的长度方向间隔分布，传输泵11与储液罐2固定连接，输液管道13的材质为橡胶，输液管道13分别将储液罐2与传输泵11的进液口连通、灌注嘴12与传输泵11的出液口连通。
灌装机本体1设有用于传输空瓶的传输带14、导向杆15、用于推动空瓶沿导向杆15长度方向运动的定位机构16，传输带14的传输方向沿灌装机本体1的长度方向，传输带14由电机驱动传动，导向杆15的长度方向沿传输带14的传输方向，导向杆15平行设有两根，两根导向杆15分别位于传输带14的两侧，两个导向杆15之间的距离与空瓶的直径相同，两根导向杆15的对向侧壁用于与空瓶瓶壁相抵，可限制空瓶的运动方向，使空瓶呈直线排列。
两根导向杆15的杆身均固设有连接件151，两根导向杆15通过连接件151与灌装机本体1固定连接，连接件151位于导向杆15的上方，连接件151呈板状，连接件151的长度方向与导向杆15的长度方向垂直，两个连接件151平行设置，灌装机本体1设有滑杆154、调节杆152，滑杆154的两端与灌装机本体1固定连接，调节杆152与灌装机本体1转动连接，调节杆152通过轴承与灌装机本体1转动连接，滑杆154、调节杆152的轴向均沿灌装机本体1的宽度方向，调节杆152的端部同轴固设有调节电机153，调节电机153与灌装机本体1固定连接，调节电机153为伺服电机，滑杆154与两个连接件151滑动连接并穿过两个连接件151，调节杆152设有两段相反的外螺纹，调节杆152与两个连接件151螺纹连接并穿过两个连接件151，两个连接件151分别位于两段相反的外螺纹上，人员可通过调节电机153驱动调节杆152转动，调节两根导向杆15之间的距离，方便导向杆15可根据空瓶的直径作出调整，使导向杆15能对直径不同的空瓶进行导向。
定位机构16包括伸缩气缸161、与灌装机本体1滑动连接的滑座162，伸缩气缸161与滑座162固定连接，伸缩气缸161的活塞杆的轴向沿灌装机本体1的宽度方向，伸缩气缸161的活塞杆的杆壁用于与空瓶的瓶壁相抵，灌装机本体1转动设有用于驱动滑座162滑动的驱动杆163，伸缩气缸161与滑座162固定连接，滑座162与灌装机本体1滑动连接，滑座162的滑动方向沿灌装机本体1的长度方向，驱动杆163的轴向沿滑座162的滑动方向，驱动杆163的杆身设有两段相反的螺纹段，定位机构16对应螺纹段设有两个，两个滑座162分别螺纹连接于两段相反的螺纹段上。
参照图2和图3，灌装机本体1固设有驱动电机164，驱动电机164的电机轴与驱动杆163同轴固定，驱动杆163可由驱动电机164驱动转动，较为方便。驱动电机164为步进电机，步进电机的转速可控，便于人员调节滑座162的滑动速度。两个滑座162的底部均转动设有滚轮165，灌装机本体1设有供滚轮165伸入滚动的滚动道166，滚动道166的长度方向沿传输带14的传输方向，滚轮165、滚动道166的设置，将滑座162与灌装机本体1之间的滑动摩擦转换为滚轮165与灌装机本体1之间的滚动摩擦，降低滑座162与灌装机本体1之间的摩擦力，使滑座162的滑动更加顺畅。
人员可先将特定数量的空瓶放置在传输带14上，当传输带14将全部空瓶传输到两个定位机构16之间时，传输带14停止传输，定位机构16开始工作，驱动电机164驱动驱动杆163转动带动两个滑座162以相同的速度相对运动，同时伸缩气缸161的活塞杆伸张进入传输带14内，导向杆15的设置使空瓶不会沿灌装机本体1的宽度方向偏移，伸缩气缸161的活塞杆与空瓶相抵带动空瓶运动，使空瓶相互抵贴，将空瓶推动到特定的区域内，使每个空瓶的瓶口均与灌注嘴12上下正对，完成空瓶灌装前的定位，较为方便。
继续参照图1和图2，灌装机本体1固设有用于感应空瓶通过的检测探头17，检测探头17为行程开关，检测探头17位于两个定位机构16之间，当检测探头17检测到空瓶通过时，检测探头17将信号传递到外部控制系统，控制系统控制传输带14停止传输，定位机构16开始工作。
多个灌注嘴12与灌装机本体1滑动连接，多个灌注嘴12的滑动方向沿灌装机本体1的长度方向，多个灌注嘴12与灌装机本体1滑动连接，人员可滑动调节灌注嘴12的位置，使之能与不同直径空瓶的瓶口正对，灌装机本体1设有用于确定灌注嘴12位置的滑移刻度18，滑移刻度18的方向沿沿灌装机本体1的长度方向，多个灌注嘴12均固设有用于指向滑移刻度18的指针121，滑移刻度18、指针121的设置便于人员能够准确调节多个灌注嘴12之间的距离，多个灌注嘴12朝向灌装机本体1的外壁设有用于与灌装机本体1吸附固定的磁性固定块，磁性固定块的设置，使多个灌注嘴12能够稳定的安装在灌装机本体1上不易自发滑动。
通过设置定位机构16、导向杆15，使本灌装机可对空瓶进行自动定位，定位耗费时间较短，灌装效率较高，通过设置连接件151、滑杆154、调节杆152，人员可根据空瓶的直径对两根导向杆15之间的间距进行调整，较为方便，通过设置滑移刻度18、指针121，便于人员对多个灌注嘴12之间的距离进行准确调整。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种便于定位的农药灌装机，包括灌装机本体(1)、储液罐(2)、传输泵(11)，所述灌装机本体(1)设有多个灌注嘴(12)、输液管道(13)，所述输液管道(13)分别将储液罐(2)与传输泵(11)的进液口连通、灌注嘴(12)与传输泵(11)的出液口连通，其特征是：所述灌装机本体(1)设有用于传输空瓶的传输带(14)、导向杆(15)、用于推动空瓶沿导向杆(15)长度方向运动的定位机构(16)，所述传输带(14)由电机驱动传动，所述导向杆(15)的长度方向沿传输带(14)的传输方向，所述导向杆(15)设有两根，两根所述导向杆(15)分别位于传输带(14)的两侧，两根所述导向杆(15)的对向侧壁用于与空瓶瓶壁相抵；
所述定位机构(16)包括伸缩气缸(161)、与灌装机本体(1)滑动连接的滑座(162)，所述伸缩气缸(161)的活塞杆的轴向沿水平方向并垂直于导向杆(15)的轴向，所述灌装机本体(1)转动设有用于驱动滑座(162)滑动的驱动杆(163)，所述驱动杆(163)无法沿自身轴向运动，所述伸缩气缸(161)与滑座(162)固定连接，所述滑座(162)与灌装机本体(1)滑动连接，所述滑座(162)的滑动方向沿导向杆(15)的长度方向，所述驱动杆(163)的轴向沿滑座(162)的滑动方向，所述驱动杆(163)的杆身设有两段相反的螺纹段，所述定位机构(16)对应螺纹段设有两个，两个所述滑座(162)分别螺纹连接于两段螺纹段上。
2.根据权利要求1所述的一种便于定位的农药灌装机，其特征是：所述灌装机本体(1)设有用于感应空瓶通过的检测探头(17)，所述检测探头(17)位于两个定位机构(16)之间。
3.根据权利要求1所述的一种便于定位的农药灌装机，其特征是：所述灌装机本体(1)设有驱动电机(164)，所述驱动电机(164)的电机轴与驱动杆(163)同轴固定，所述驱动电机(164)为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种便于定位的农药灌装机，其特征是：所述滑座(162)的底部设有滚轮(165)，所述灌装机本体(1)设有供滚轮(165)伸入滚动的滚动道(166)，所述滚动道(166)的长度方向沿传输带(14)的传输方向。
5.根据权利要求1所述的一种便于定位的农药灌装机，其特征是：两根所述导向杆(15)均固设有连接件(151)，所述连接件(151)位于导向杆(15)的上方，所述灌装机本体(1)设有滑杆(154)、调节杆(152)，所述滑杆(154)与灌装机本体(1)固定连接，所述调节杆(152)与灌装机本体(1)转动连接，所述滑杆(154)、调节杆(152)的轴向均沿伸缩气缸(161)的活塞杆的轴向，所述滑杆(154)与两个连接件(151)滑动连接并穿过两个连接件(151)，所述调节杆(152)设有两段相反的外螺纹，所述调节杆(152)与两个连接件(151)螺纹连接并穿过两个连接件(151)，所述两个连接件(151)分别位于两段相反的外螺纹上，多个所述灌注嘴(12)与灌装机本体(1)滑动连接，多个所述灌注嘴(12)的滑动方向沿导向杆(15)的轴向。
6.根据权利要求5所述的一种便于定位的农药灌装机，其特征是：所述灌装机本体(1)设有调节电机(153)，所述调节电机(153)的电机轴与调节杆(152)同轴固定，所述调节电机(153)为伺服电机。
7.根据权利要求5所述的一种便于定位的农药灌装机，其特征是：所述灌装机本体(1)设有用于确定灌注嘴(12)位置的滑移刻度(18)，所述滑移刻度(18)的方向沿导向杆(15)的长度方向，所述灌注嘴(12)固设有用于指向滑移刻度(18)的指针(121)。
8.根据权利要求5所述的一种便于定位的农药灌装机，其特征是：多个所述灌注嘴(12)的外壁设有用于与灌装机本体(1)吸附固定的磁性固定块。
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