CN112373824A - 一种高精准度物料搬运输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精准度物料搬运输送装置，包括转向输送机构、间距补偿机构和间隙检测组件，所述转向输送机构之后设置间距补偿机构，所述间隙检测组件设置在转向输送机构和间距补偿机构内，所述转向输送机构中的输送带均由三个电机分别驱动。间隙检测组件对传送带速度进行控制，能够保证在清理输送带之前不会出现空瓶传送中断的情况，保证清理输送带上的空瓶能够连续不间断；经过间距补偿管的倾斜段，在重力的作用下，空瓶自然下落并紧密贴合，空瓶之间存在的间隙会在重力的作用下消除；经过间距补偿机构和间隙检测组件的调整，空瓶物料之间贴合无缝隙，达到连续不断的进行输送的目的。

Description

一种高精准度物料搬运输送装置
技术领域
本发明涉及一种输送装置，具体是一种高精准度物料搬运输送装置。
背景技术
生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为物料。在大型的生产车间，工序与工序之间涉及到物料的输送，对于生产瓶子的厂家或者使用瓶状容器封装产品的厂家来说，都涉及到瓶子的输送，使用瓶状容器封装产品的厂家需要连续不断的输送瓶子用以盛接来自灌状机构输送过来的产品，但是在输送过程中会发生瓶子断运或者瓶子与瓶子之间出现间隙的问题，导致在填充产品到瓶子中时发生产品泄露，造成浪费，污染生产环境，甚至需要整体停机清理，影响生产产能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精准度物料搬运输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：
一种高精准度物料搬运输送装置，包括转向输送机构、间距补偿机构和间隙检测组件，所述转向输送机构之后设置间距补偿机构，所述间隙检测组件设置在转向输送机构和间距补偿机构内，所述转向输送机构包括依次连续布设的第一转向输送带、第二转向输送带和第三转向输送带，所述转向输送机构中的输送带均由三个电机分别驱动，所述第三转向输送带的下方设置有间距补偿机构。
作为本发明的一种改进方案：所述第一转向输送带包括上料输送段、第一转向输送段和第一过渡输送段，所述第一转向输送段与上料输送段和第一过渡输送段连接并且从上料输送段逐渐过渡到第一过渡输送段，所述上料输送段水平设置，所述第一过渡输送段与上料输送段之间有夹角，所述夹角为锐角；所述第二转向输送带包括第一承接输送段、第二转向输送段和第二过渡输送段，所述第二转向输送段与第一承接输送段和第二过渡输送段连接并且从第一承接输送段逐渐过渡到第二过渡输送段，所述第一承接输送段和第一过渡输送段的倾斜角度相等，所述第二过渡输送段与上料输送段之间有夹角且大于第一过渡输送段与上料输送段之间的夹角；所述第三转向输送带包括第二承接输送段、第三转向输送段和延伸输送段，所述第三转向输送段与第二承接输送段和延伸输送段连接，并且从第二承接输送段逐渐过渡到延伸输送段，所述第二承接输送段和第二过渡输送段的倾斜角度相等，所述延伸输送段竖直设置。
作为本发明的又一种改进方案：所述第一转向输送带、第二转向输送带和第三转向输送带的上方罩设有固定在其上的罩壳，所述罩壳的材质为透明材质。
作为本发明的进一步方案：所述间距补偿机构包括设置在延伸输送段下方的调心输送带，所述调心输送带的一端与间距补偿管的一端固定连接，所述间距补偿管的另一端与清理输送带的一端固定连接，所述调心输送带和清理输送带分别由两个电机驱动。
作为本发明的再进一步方案：所述调心输送带的上表面固定安装有挡板，所述挡板逐渐收敛并与固定在调心输送带上的收拢板相连，所述清理输送带的表面固定安装有支撑架。
作为本发明的优化方案：所述间隙检测组件包括固定安装在第一过渡输送段侧面的第一光电传感器、第二过渡输送段侧面的第二光电传感器，延伸输送段侧面的第三光电传感器以及间距补偿管侧面的第四光电传感器，所述第四光电传感器发出的光线穿透间距补偿管侧壁照射到间距补偿管内部。
作为本发明的改进方案：所述支撑架上固定安装有多个转轴，每个所述转轴上转动安装有清洁辊。
作为本发明的又一种优化方案：所述清洁辊的外表面上沿圆周方向和轴线方向上均布固定安装有多个弹簧，每个所述弹簧的端面上固定安装有清洁件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
间隙检测组件对传送带速度进行控制，能够保证在清理输送带之前不会出现空瓶传送中断的情况，保证清理输送带上的空瓶能够连续不间断；经过间距补偿管的倾斜段，在重力的作用下，空瓶自然下落并紧密贴合，空瓶之间存在的间隙会在重力的作用下消除；经过间距补偿机构和间隙检测组件的调整，空瓶物料之间贴合无缝隙，达到连续不断的进行输送的目的。
附图说明
图1为：一种高精准度物料搬运输送装置转向输送机构三维图：
图2为：一种高精准度物料搬运输送装置转向输送机构主视图；
图3为：一种高精准度物料搬运输送装置间距补偿机构剖视图；
图4为：一种高精准度物料搬运输送装置调心输送带俯视图；
图5为：一种高精准度物料搬运输送装置清理输送带俯视图；
图6为：一种高精准度物料搬运输送装置清洁辊俯视图；
图7为：一种高精准度物料搬运输送装置清洁辊主视图；
图中：1-上料输送段、2-第一转向输送段、3-第一过渡输送段、4-第一承接输送段、5-第二转向输送段、6-第二过渡输送段、7-第二承接输送段、8-第三转向输送段、9-延伸输送段、10-调心输送带、11-挡板、12-罩壳、13-电机、14-第一光电传感器、15-第二光电传感器、16-第三光电传感器、17-收拢板、18-清理输送带、19-支撑架、20-间距补偿管、21-第四光电传感器、22-清洁辊、23-转轴、24-弹簧、25-清洁件。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1和图2，本实施例提供了一种高精准度物料搬运输送装置，包括转向输送机构、间距补偿机构和间隙检测组件，所述转向输送机构之后设置间距补偿机构，所述间隙检测组件设置在转向输送机构和间距补偿机构内，所述转向输送机构包括依次连续布设的第一转向输送带、第二转向输送带和第三转向输送带，所述转向输送机构中的输送带均由三个电机13分别驱动，所述第三转向输送带的下方设置有间距补偿机构。运行使用时，将空瓶物料水平倾倒放置在转向输送机构中的第一转向输送带上，空瓶物料经过第二转向输送带和第三转向输送带的传输和转向，空瓶物料被旋转90度，进入到间距补偿机构中，经过间距补偿机构和间隙检测组件的调整，空瓶物料之间贴合无缝隙，达到连续不断的进行输送的目的。由于瓶子的底面小，一开始上料的时候如果直接将空瓶进行竖直放置，需要工作人员一个一个将瓶子放在传送带上且确保瓶子没有倒下，这种上料速度较慢，工作效率不高，且经常容易发生瓶子从传送带上倾倒的情况发生，而水平倾倒防止空瓶，能够增加瓶子与传送带之间的接触面积，上料时较为容易，能够提高工作效率。在这里将转向输送机构分成三段，经三次转向才将水平放置的空瓶物料转换成竖直放置的空瓶物料，是为了防止一次转向过程中转向幅度较大，转向中的空瓶会发生倾斜，在每一段转向输送带之间可以对瓶子进行一定的调整，增加瓶子输送过程中的稳定性。
请参阅图1和图2，作为本发明的一种优化实施例：所述第一转向输送带包括上料输送段1、第一转向输送段2和第一过渡输送段3，所述第一转向输送段2与上料输送段1和第一过渡输送段3连接并且从上料输送段1逐渐过渡到第一过渡输送段3，所述上料输送段1水平设置，所述第一过渡输送段3与上料输送段1之间有夹角，所述夹角为锐角；所述第二转向输送带包括第一承接输送段4、第二转向输送段5和第二过渡输送段6，所述第二转向输送段5与第一承接输送段4和第二过渡输送段6连接并且从第一承接输送段4逐渐过渡到第二过渡输送段6，所述第一承接输送段4和第一过渡输送段3的倾斜角度相等，所述第二过渡输送段6与上料输送段1之间有夹角且大于第一过渡输送段3与上料输送段1之间的夹角；所述第三转向输送带包括第二承接输送段7、第三转向输送段8和延伸输送段9，所述第三转向输送段8与第二承接输送段7和延伸输送段9连接，并且从第二承接输送段7逐渐过渡到延伸输送段9，所述第二承接输送段7和第二过渡输送段6的倾斜角度相等，所述延伸输送段9竖直设置。使用时，空瓶物料被倾倒放置在水平布设的上料输送段1上，经过第一转向输送段2的转向达到第一过渡输送段3，经过第一过渡输送段3和第一承接输送段4的缓冲和整理，再被传送到第二转向输送段5上进一步转向，再次经过第二过渡输送段6和第二承接输送段7的缓冲整理，经过第三转向输送段8的最终转向使空瓶物料竖直放置，此时空瓶物料仍旧紧贴在延伸输送段9上，经过延伸输送段9推动，进入间距补偿机构。这里在用于转向的第一转向输送段2、第二转向输送段5和第三转向输送段8之间增加过渡段和承接段是为了梳理瓶子的摆放位置，对转向过程做缓冲。
请参阅图2，作为本发明的进一步实施例：所述第一转向输送带、第二转向输送带和第三转向输送带的上方罩设有固定在其上的罩壳12，所述罩壳12的材质为透明材质。增设罩壳12是为了防止空瓶物料在转向输送的过程中从传送带上掉落，尤其是随着转向角度的增大，瓶子的重心偏移，重力方向就会偏离转向传送带的表面，有罩壳12进行限制，能够确保空瓶物料始终与转向传送带贴合。
请参阅图3，作为本发明的另一种优化实施例：所述间距补偿机构包括设置在延伸输送段9下方的调心输送带10，所述调心输送带10的一端与间距补偿管20的一端固定连接，所述间距补偿管20的另一端与清理输送带18的一端固定连接，所述调心输送带10和清理输送带18分别由两个电机13驱动。使用时，当空瓶经延伸输送段9推送至调心输送带10上的时候，空瓶在调心输送带10上被传送到间距补偿管20内，经过间距补偿管20的倾斜段，在重力的作用下，空瓶自然下落并紧密贴合，空瓶之间存在的间隙会在重力的作用下消除。从间距补偿管20内传出的空瓶到达清理输送带18上，继而传送到下一个工序。
请参阅图4和图5，作为本发明的另一种实施例：所述调心输送带10的上表面固定安装有挡板11，所述挡板11逐渐收敛并与固定在调心输送带10上的收拢板17相连，所述清理输送带18的表面固定安装有支撑架19。使用时，为确保传送中的瓶子均处于传送带的中心位置，瓶子经过挡板11的聚拢，进入收拢板17之间，收拢板17之间的距离略大于瓶子的直径，允许瓶子稳定通行，经收拢板17梳理后，进入宽度与收拢板17之间距离相等的间距补偿管20内，支撑架19与间距补偿管20的侧壁齐平，引导空瓶最终到达清理输送带18上。
请参阅图2和图3，作为本发明的又一种优化实施例：所述间隙检测组件包括固定安装在第一过渡输送段3侧面的第一光电传感器14、第二过渡输送段6侧面的第二光电传感器15，延伸输送段9侧面的第三光电传感器16以及间距补偿管20侧面的第四光电传感器21，所述第四光电传感器21发出的光线穿透间距补偿管20侧壁照射到间距补偿管20内部。使用时，在输送过程中第一光电传感器14、第二光电传感器15、第三光电传感器16和第四光电传感器21实时对经过的空瓶进行检测，当其检测到没有空瓶经过的时候，就会传出加速信号，对相应的第一转向输送带、第二转向输送带和第三转向输送带以及调心输送带10进行加速，加速后面的空瓶的传输，以此来缩减和消除空瓶之间的间隙，直到有空瓶挡住第四光电传感器21，第四光电传感器21传出正常匀速传输的信号，所有传送带恢复到正常速度进行传送空瓶物料，间隙检测组件对传送带速度进行控制，能够保证在清理输送带18之前不会出现空瓶传送中断的情况，保证清理输送带18上的空瓶能够连续不间断。
请参阅图3、图6和图7，作为本发明的又一种实施例：所述支撑架19上固定安装有多个转轴23，每个所述转轴23上转动安装有清洁辊22。所述清洁辊22的外表面上沿圆周方向和轴线方向上均布固定安装有多个弹簧24，每个所述弹簧24的端面上固定安装有清洁件25。使用时，清洁件25对处于清理输送带18上的空瓶表面进行盛装产品前的最终清洁，由于瓶子表面存在凹凸不平的造型，弹簧24能够调整清洁件25的高度，既能保证空瓶通过又能保证清洁件25与瓶子外壁贴合。
本发明的工作原理是：
运行使用时，空瓶物料被倾倒放置在水平布设的上料输送段1上，经过第一转向输送段2的转向达到第一过渡输送段3，经过第一过渡输送段3和第一承接输送段4的缓冲和整理，再被传送到第二转向输送段5上进一步转向，再次经过第二过渡输送段6和第二承接输送段7的缓冲整理，经过第三转向输送段8的最终转向，空瓶物料被旋转90度，使空瓶物料竖直放置，此时空瓶物料仍旧紧贴在延伸输送段9上，空瓶经延伸输送段9推送至调心输送带10上，为确保传送中的瓶子均处于传送带的中心位置，瓶子经过挡板11的聚拢，进入收拢板17之间，收拢板17之间的距离略大于瓶子的直径，经收拢板17梳理后，进入宽度与收拢板17之间距离相等的间距补偿管20内，经过间距补偿管20的倾斜段，在重力的作用下，空瓶自然下落并紧密贴合，空瓶之间存在的间隙会在重力的作用下消除，支撑架19与间距补偿管20的侧壁齐平，引导空瓶最终到达清理输送带18上，清洁件25对处于清理输送带18上的空瓶表面进行盛装产品前的最终清洁，继而传送到下一个工序。在输送过程中第一光电传感器14、第二光电传感器15、第三光电传感器16和第四光电传感器21实时对经过的空瓶进行检测，当其检测到没有空瓶经过的时候，就会传出加速信号，对相应的第一转向输送带、第二转向输送带和第三转向输送带以及调心输送带10进行加速，加速后面的空瓶的传输，以此来缩减和消除空瓶之间的间隙，直到有空瓶挡住第四光电传感器21，第四光电传感器21传出正常匀速传输的信号，所有传送带恢复到正常速度进行传送空瓶物料。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种高精准度物料搬运输送装置，其特征在于，包括转向输送机构、间距补偿机构和间隙检测组件，所述转向输送机构之后设置间距补偿机构，所述间隙检测组件设置在转向输送机构和间距补偿机构内，所述转向输送机构包括依次连续布设的第一转向输送带、第二转向输送带和第三转向输送带，所述转向输送机构中的输送带均由三个电机(13)分别驱动，所述第三转向输送带的下方设置有间距补偿机构。
2.根据权利要求1所述的一种高精准度物料搬运输送装置，其特征在于，所述第一转向输送带包括上料输送段(1)、第一转向输送段(2)和第一过渡输送段(3)，所述第一转向输送段(2)与上料输送段(1)和第一过渡输送段(3)连接并且从上料输送段(1)逐渐过渡到第一过渡输送段(3)，所述上料输送段(1)水平设置，所述第一过渡输送段(3)与上料输送段(1)之间有夹角，所述夹角为锐角；所述第二转向输送带包括第一承接输送段(4)、第二转向输送段(5)和第二过渡输送段(6)，所述第二转向输送段(5)与第一承接输送段(4)和第二过渡输送段(6)连接并且从第一承接输送段(4)逐渐过渡到第二过渡输送段(6)，所述第一承接输送段(4)和第一过渡输送段(3)的倾斜角度相等，所述第二过渡输送段(6)与上料输送段(1)之间有夹角且大于第一过渡输送段(3)与上料输送段(1)之间的夹角；所述第三转向输送带包括第二承接输送段(7)、第三转向输送段(8)和延伸输送段(9)，所述第三转向输送段(8)与第二承接输送段(7)和延伸输送段(9)连接，并且从第二承接输送段(7)逐渐过渡到延伸输送段(9)，所述第二承接输送段(7)和第二过渡输送段(6)的倾斜角度相等，所述延伸输送段(9)竖直设置。
3.根据权利要求2所述的一种高精准度物料搬运输送装置，其特征在于，所述第一转向输送带、第二转向输送带和第三转向输送带的上方罩设有固定在其上的罩壳(12)，所述罩壳(12)的材质为透明材质。
4.根据权利要求1所述的一种高精准度物料搬运输送装置，其特征在于，所述间距补偿机构包括设置在延伸输送段(9)下方的调心输送带(10)，所述调心输送带(10)的一端与间距补偿管(20)的一端固定连接，所述间距补偿管(20)的另一端与清理输送带(18)的一端固定连接，所述调心输送带(10)和清理输送带(18)分别由两个电机(13)驱动。
5.根据权利要求4所述的一种高精准度物料搬运输送装置，其特征在于，所述调心输送带(10)的上表面固定安装有挡板(11)，所述挡板(11)逐渐收敛并与固定在调心输送带(10)上的收拢板(17)相连，所述清理输送带(18)的表面固定安装有支撑架(19)。
6.根据权利要求1所述的一种高精准度物料搬运输送装置，其特征在于，所述间隙检测组件包括固定安装在第一过渡输送段(3)侧面的第一光电传感器(14)、第二过渡输送段(6)侧面的第二光电传感器(15)，延伸输送段(9)侧面的第三光电传感器(16)以及间距补偿管(20)侧面的第四光电传感器(21)，所述第四光电传感器(21)发出的光线穿透间距补偿管(20)侧壁照射到间距补偿管(20)内部。
7.根据权利要求5所述的一种高精准度物料搬运输送装置，其特征在于，所述支撑架(19)上固定安装有多个转轴(23)，每个所述转轴(23)上转动安装有清洁辊(22)。
8.根据权利要求7所述的一种高精准度物料搬运输送装置，其特征在于，所述清洁辊(22)的外表面上沿圆周方向和轴线方向上均布固定安装有多个弹簧(24)，每个所述弹簧(24)的端面上固定安装有清洁件(25)。
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