CN204097052U - 一种输送装置和灌装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置和灌装系统。输送装置包括机架和倾斜输送通道，倾斜输送通道包括第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带同向移动且相互之间的夹角为第一夹角；机架包括支撑面，第二输送带位于第一输送带和支撑面之间，第一输送带与机架支撑面的夹角为第二夹角，第二夹角大于90°。灌装系统包括上述输送装置。该输送装置通过将第一输送带与第二输送带相对于机架倾斜设置，使得瓶子输送过程中瓶侧能靠在第二输送带上，增加瓶体与输送带之间的接触面积，使瓶体与瓶侧输送带能可靠接触而不易倒瓶。包括该输送装置的灌装系统也提高了瓶子输送与灌装的效率。

Description

一种输送装置和灌装系统

技术领域

本实用新型涉及灌装领域，特别是涉及一种输送装置和灌装系统。

背景技术

目前，在瓶装产品如饮料、日化用品等行业中，需要对直立状态的空瓶进行灌装。而空瓶在输送过程中通常是以平躺状态进行连续、稳定、有序、快速地输送，到达灌装机之前，通过自动抓取装置将杂乱无章的空瓶直接翻转90°并放在连续运行的输送装置上运送到灌装机处，对产品进行灌装。在这样的瓶子输送过程中，由于空瓶仅靠瓶底与输送装置之间的摩擦力向前输送，而瓶底的面积很小，在自动抓取装置将瓶翻转90°后放瓶时容易出现倒瓶问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种避免倒瓶的输送装置和灌装系统。

一种输送装置，包括机架和倾斜输送通道，所述倾斜输送通道包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带同向移动且相互之间的夹角为第一夹角；所述机架包括支撑面，所述第二输送带位于所述第一输送带和所述支撑面之间，所述第一输送带与所述机架的所述支撑面的夹角为第二夹角，所述第二夹角大于90°。

在其中一个实施例中，所述的第一输送带上设有多个间隔设置的挡板。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括直立输送通道，所述倾斜输送通道包括进瓶端和出瓶端，所述进瓶端和出瓶端分别位于所述倾斜输送通道沿输送方向的两端，所述直立输送通道的一端位于所述出瓶端处。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括过渡装置，所述过渡装置一端与所述倾斜输送通道连接，另一端与所述直立输送通道连接；所述过渡装置包括过渡带和过渡板，所述过渡带为所述第一输送带在所述出瓶端处延伸至所述直立输送通道的部分，所述过渡板一端与所述第二输送带连接、另一端与所述直立输送通道连接。

在其中一个实施例中，所述过渡装置还包括导向板，所述第一输送带相对于第二输送带的背面有相对机架固定的支撑装置，所述导向板一端固定于所述支撑装置上、另一端与所述第一输送带成角度地倾斜延伸至所述直立输送通道。

在其中一个实施例中，所述导向板包括倾斜部和平行部，所述倾斜部沿逐渐远离所述第二输送带的方向与所述第一输送带之间的距离逐渐增大，所述平行部平行于所述第二输送带的移动方向延伸，且与所述倾斜部远离所述第二输送带的一端连接。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括调节装置，所述调节装置包括固定架与调节架，所述固定架固定于所述机架，所述调节架一端可转动地连接于所述固定架、另一端可调整位置地与所述固定架固定连接，所述倾斜输送通道设置于所述调节架上。

在其中一个实施例中，所述机架包括多个支架，所述多个支架包括第一架和第二架，所述第一架的一端与地面接触，另一端与所述第二架的一端活动连接，所述第二架可相对于所述第一架沿所述第一架的延伸方向运动，所述调节装置设于所述第二架上；所述第一架与地面接触的一端设有固定板，所固定板置于地面上、且开设空槽，所述第一架可在所述空槽内移动。

在其中一个实施例中，所述的输送装置还包括自动抓取机构，所述自动抓取机构位于所述倾斜输送通道一侧。

一种灌装系统，包括上述输送装置。

上述的一种输送装置，通过将第一输送带与第二输送带相对于机架倾斜设置，使得瓶子输送过程中瓶侧能靠在第二输送带上，增加瓶体与输送带之间的接触面积，使瓶体与瓶侧输送带能可靠接触，增大输送力，增加稳定性，使得瓶子在输送过程中不易倒瓶。

一种灌装系统，由于包含了上述输送装置，可以使瓶子倾斜输送而不易倒瓶，与现有技术相比，更加有效地完成了对瓶子的输送，提高了灌装系统的效率。

附图说明

图1为本实用新型输送装置的较佳实施例的整体示意图；

图2为图1中输送装置的侧视图；

图3为图1中输送装置的局部俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参考图1和图2，一种输送装置100，包括倾斜输送通道10和机架30，倾斜输送通道10包括第一输送带12和第二输送带14，第一输送带12和第二输送带14同向移动且相互之间的夹角为第一夹角。机架30包括支撑面(图未标)，第二输送带14位于第一输送带12和支撑面之间。第一输送带12与机架30的支撑面的夹角为第二夹角，第二夹角大于90°。

第一输送带12的宽度不小于第二输送带14的宽度。优选地，第一输送带12的宽度略大于第二输送带14的宽度。一般来说，瓶都是高度大于底面宽度的。输送时，瓶的侧面靠在第一输送带12上，底面由第二输送带14支撑，因此将第一输送带12设置成宽度大于第二输送带14。

第一输送带12与第二输送带14的传送速度一致。本实施例中，第一输送带12和第二输送带14共用一台驱动电机，第一输送带12和第二输送带14分别由齿数比为1:1的锥齿轮传动，并且主动轮大小一致。这样可以使第一输送带12和第二输送带14的输送速度一致，不会引起因速度差而导致的倒瓶问题。可以理解，在其他的实施例中，第一输送带12和第二输送带14也可以由不同的电机驱动。

第一输送带12上设有多个间隔设置的挡板13。具体地，挡板13等间距分布，相邻挡板13之间的间隔不小于被输送的瓶的宽度。优选地，相邻挡板13之间的间隔略大于瓶宽。更具体地，挡板13与第一输送带12垂直。输送过程中，瓶子放置于相邻两个挡板13之间，挡板13增强了第一输送带12对瓶体的输送力，避免了瓶子前后倾倒的可能性，同时确保瓶子在第二输送带14上有确定的位置，以便给自动抓取装置反馈信号。

第一输送带12与第二输送带14垂直，即第一夹角为90°，第二夹角大于90°。

进一步地，第二夹角的大小可调。输送装置100还包括调节装置20，调节装置20包括调节架22与固定架24，固定架24固定于机架30；调节架22一端可转动地连接于固定架24、另一端可调整位置地与固定架24固定连接，倾斜输送通道10设置于调节架22上。具体地，固定架24上与调节架22可调整位置地连接的一端开设弧形空槽25；相应地，调节架22上与固定架24可调整位置地连接的一端设有第一螺栓23。第一螺栓23一端固定在调节架22上、另一端穿过固定架24的弧形空槽25并用螺帽固定。旋松螺帽，调节架22的第一螺栓23可在弧形空槽25内移动，移至合适位置时，旋紧螺帽，调节架22和固定架24即相对固定。这样，调节架22与固定架24接触的一端可以调节固定架24所在一侧的调节架22一端相对于机架30顶端的高低，从而控制调节架22与机架30的支撑面之间的夹角，进而调节第二夹角的大小，即调节倾斜输送通道10相对于机架30的支撑面的倾斜度，可以补偿因制造、装配等带来的误差，以便与其它设备协调一致地工作。可以理解，第一螺栓23和弧形空槽25的位置可互换，即调节架22上开设弧形空槽25，固定架24上设有第一螺栓23。可以理解，第一螺栓23和螺帽也可由其他锁固件代理，例如，第一螺栓23由开设卡槽的连接杆代理，螺帽由卡环代替，将卡环卡入卡槽内将调节架22和固定架24锁固即可。

机架30包括多个支架，所述的多个支架包括第一架32和第二架34，所述第一架32的一端与地面接触，另一端与所述第二架34的一端活动连接，即第二架34可相对于第一架32沿第一架32的延伸方向移动，所述调节装置20设于所述第二架34上。具体地，第一架32上与第二架34连接的一端设有第二螺栓33，对应的第二架34上与第一架32连接的一端开设条形滑槽35，第二螺栓33一端固定在第一架32上、另一端穿过第二架34的条形滑槽35并在穿过的一端拧上螺帽。通过旋松螺帽，沿条形滑槽35的方向移动第二架34，第二螺栓33在条形滑槽35内的相对位置可变，即第二架34相对地面的高低位置可变。选择适当的位置后再旋紧螺帽，第一架32与第二架34可相对固定，以此来调节整个机架30相对地面的高度。机架30高度的调节，可以进一步地补偿因制造、装配等带来的误差，以便与其它设备协调一致地工作。可以理解，在其他实施例中，第二螺栓33和条形滑槽35的位置可以互换，即第一架32上开设条形滑槽35，第二架34上设有第二螺栓33。

进一步地，第一架32与地面接触的一端设有固定板31，固定板31置于地面上、且开设空槽，第一架32可在所述空槽内移动且在任意位置处固定。当需要调整输送装置相对地面前后左右的位置时，移动第一架32在空槽内的位置然后固定，即可实现，从而更进一步地补偿因制造、装配等带来的误差，以便与其它设备协调一致地工作。请参阅图3，固定板31上的空槽为长条形，这时，第一架32可沿垂直于倾斜输送通道10的移动方向调整位置；可以理解，可以将固定板31上的空槽设置成十字形，以满足第一架32沿垂直于以及平行于倾斜输送通道10的移动方向的两个调整位置，即调整上述前后左右的位置。

输送装置100还包括直立输送通道(图未示)，倾斜输送通道10包括进瓶端16和出瓶端18，进瓶端16和出瓶端18分别位于倾斜输送通道10沿输送方向的两端，直立输送通道的一端位于所述出瓶端18处。具体地，直立输送通道包括直立输送带和护栏，护栏位于直立输送带的两侧。瓶子从倾斜输送通道10输送到直立输送通道上，便转化为直立输送，方便后面需要瓶子直立的操作，例如对瓶子进行灌装。

参考图3，输送装置100还包括过渡装置40，过渡装置40一端与倾斜输送通道10连接，另一端与直立输送通道连接。具体地，过渡装置40包括过渡带42，过渡带42为第一输送带12在出瓶端18处延伸至直立输送通道的部分(即第一输送带12在出瓶端18的长度大于第二输送带14)。在过渡带42的区域，第二输送带14与直立输送带对接后，直立输送通道与第一输送带12存在交错区域，虽然瓶底没有驱动力，但瓶侧仍然有驱动力，使得瓶体顺利完成过渡处的输送，并且实现由倾斜输送到直立输送的改变。

过渡装置40还包括过渡板44，过渡板44一端与第二输送带14连接、另一端与直立输送通道连接。具体地，过渡板44为无动力过渡滚珠，过渡板44与第二输送带14连接的一端位置比过渡板44与直立输送带连接的一端高，即直立输送带的高度低于第二输送带14的高度，过渡板44倾斜。过渡板44可增加瓶子过渡的稳定性。

更进一步地，过渡装置40还包括导向板46。第一输送带12相对于第二输送带14的背面有相对机架30固定的支撑装置11，导向板46一端固定于支撑装置11上、另一端与第一输送带12成角度地倾斜延伸至直立输送通道。具体地，导向板46包括倾斜部461和平行部463，倾斜部461沿逐渐远离第二输送带14的方向与第一输送带12之间的距离逐渐增大，平行部463平行于第二输送带14的移动方向延伸，且与倾斜部461远离第二输送带14的一端连接。瓶侧沿着导向板46引导的方向输送，导向板46将瓶子从倾斜输送逐渐转换为直立输送。

输送装置100还包括自动抓取机构(图未示)，自动抓取机构位于倾斜输送通道10一侧，抓取瓶子放置在倾斜输送通道10上。

输送瓶子时，自动抓取机构抓取瓶子放置在倾斜输送通道10上，瓶子底部与第二输送带14接触，瓶子侧部与第一输送带12接触。所述第一输送带12与第二输送带14相互垂直，第一输送带12与机架30的支撑面相对倾斜，瓶侧与第一输送带12靠接触，该倾斜设置使得瓶子倾斜输送，保证了瓶子输送的平稳，不容易发生倒瓶。另外，瓶子处在第一输送带12上的两块挡板13之间，以进一步防止瓶子在第二输送带上14沿输送方向有前后倾倒。第一输送带12与第二输送带14的传送速度相同，避免了因速度差而引起的倒瓶问题。当瓶子过渡时，即到了第二输送带14的最长处，瓶底已无驱动力，但是第一输送带12还有多余的伸出长度，就是有过渡带42，因此通过过渡带42与瓶侧的接触带动瓶子向前移动，瓶底通过渡板44带动过渡滚珠滚动，同时，瓶子沿导向板46引导的方向移动，瓶子可平稳地从倾斜输送转化到直立输送，解决了空瓶转化到直立输送过程中易倒瓶的问题。

本输送装置100一般安装在水平面上，且安装好后机架30的支撑面平行于水平面，这时倾斜输送通道10与水平面和支撑面都是倾斜的，也就是第一输送带12与水平面和支撑面的夹角大于90°。可以理解，瓶子的输送装置100也可以安装在相对于水平面倾斜的斜面上，这时，也必须保证倾斜输送通道10与水平面是瓶斜的，也就是第一输送带12于水平面的夹角大于90°才能实现平稳输送。

本实用新型还公开了一种灌装系统，包括上述的倾斜装置100。当自动抓取机构抓取空瓶翻转90°时，将瓶子放置于倾斜输送通道10上，瓶子置于相邻两块挡板13之间，瓶侧靠在第一输送带12上，使得空瓶不易倒瓶。随后过渡装置40将瓶子顺利地过渡到直立输送通道，瓶子从倾斜状态转化为直立输送状态，以便完成后面需要瓶子直立的操作。

可以理解，上述输送装置100还可以输送除瓶子以外的其他物体，并不限于输送瓶子。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输送装置，包括机架，其特征在于：还包括倾斜输送通道，所述倾斜输送通道包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带同向移动且相互之间的夹角为第一夹角；所述机架包括支撑面，所述第二输送带位于所述第一输送带和所述支撑面之间，所述第一输送带与所述机架的所述支撑面的夹角为第二夹角，所述第二夹角大于90°。 

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述第一输送带上设有多个间隔设置的挡板。 

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：还包括直立输送通道，所述倾斜输送通道包括进瓶端和出瓶端，所述进瓶端和出瓶端分别位于所述倾斜输送通道沿输送方向的两端，所述直立输送通道的一端位于所述出瓶端处。 

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：还包括过渡装置，所述过渡装置一端与所述倾斜输送通道连接，另一端与所述直立输送通道连接；所述过渡装置包括过渡带和过渡板，所述过渡带为所述第一输送带在所述出瓶端处延伸至所述直立输送通道的部分，所述过渡板一端与所述第二输送带连接、另一端与所述直立输送通道连接。 

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述过渡装置还包括导向板，所述第一输送带相对于第二输送带的背面有相对机架固定的支撑装置，所述导向板一端固定于所述支撑装置上、另一端与所述第一输送带成角度地倾斜延伸至所述直立输送通道。 

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：所述导向板包括倾斜部和平行部，所述倾斜部沿逐渐远离所述第二输送带的方向与所述第一输送带之间的距离逐渐增大，所述平行部平行于所述第二输送带的移动方向延伸，且与所述倾斜部远离所述第二输送带的一端连接。 

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：还包括调节装置，所述调节装置包括固定架与调节架，所述固定架固定于所述机架，所述调节架一端可转动地连接于所述固定架、另一端可调整位置地与所述固定架固定连接，所述倾斜输送通道设置于所述调节架上。 

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于：所述机架 包括多个支架，所述多个支架包括第一架和第二架，所述第一架的一端与地面接触，另一端与所述第二架的一端活动连接，所述第二架可相对于所述第一架沿所述第一架的延伸方向移动，所述调节装置设于所述第二架上；所述第一架与地面接触的一端设有固定板，所述固定板置于地面上、且开设空槽，所述第一架可在所述空槽内移动。 

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：还包括自动抓取机构，所述自动抓取机构位于所述倾斜输送通道一侧。 

10.一种灌装系统，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的输送装置。