CN219257857U - 一种运输装笼设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运输装笼设备，主要涉及输送设备领域。包括按物料流转方向依次对接的斜坡落料机构、输送机构、竖直送达机构；所述斜坡落料机构包括倾斜设置的滑槽，所述滑槽的上方设有若干根转动的毛刷辊，所述毛刷辊的长度方向与滑槽的落料方向垂直；所述竖直输送机构包括具有升降行程的垂直传送带，所述垂直传送带为竖直设置的回型输送带，所述垂直传送带上等距的设有与其垂直固定的隔板，所述输送机构的来料端与滑槽底端对接，所述输送机构的送料端与垂直传送带的向上的行程相对接。本实用新型的有益效果在于：它大大改善了在物料输送中高度差带来的磕碰，有效降低生产废品率。

Description

一种运输装笼设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体是一种运输装笼设备。

背景技术

在对成品后加工阶段，完成包装及装笼环节，都需要输送设备的配合。输送线对于自动化生产的串接作用至关重要。一般需要输送成品在输送线上完成包装，然后提升整理码垛。在装箱前后，离不开高度上变化的行程。而现有设备经常使用的落料设备及提料设备，特别是装笼过程，都存在因为输送而磕伤产品表面的情况，导致废品率在后包装环节较高，很大的浪费了生产资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运输装笼设备，它大大改善了在物料输送中高度差带来的磕碰，有效降低生产废品率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种运输装笼设备，包括按物料流转方向依次对接的斜坡落料机构、输送机构、竖直送达机构；

所述斜坡落料机构包括倾斜设置的滑槽，所述滑槽的上方设有若干根转动的毛刷辊，所述毛刷辊的长度方向与滑槽的落料方向垂直；

所述竖直输送机构包括具有升降行程的垂直传送带，所述垂直传送带为竖直设置的回型输送带，所述垂直传送带上等距的设有与其垂直固定的隔板，

所述输送机构的来料端与滑槽底端对接，所述输送机构的送料端与垂直传送带的向上的行程相对接。

所述垂直传送带向下的行程面一侧设有直立挡板，所述垂直传送带的顶端设有弧形挡板，所述直立挡板的顶侧与弧形挡板的底侧对接，所述弧形挡板及直立挡板距离垂直传送带表面的距离与隔板的高度相适应。

相邻所述隔板的间距为150mm。

所述竖直送达机构包括第三机架，所述第三机架上左右对称的安装有限位光轴，所述限位光轴上套接有与其上下滑动配合的滑块，所述第三机架的顶端和底端分别安装有同步轮，所述同步轮上缠绕有回型的同步带，所述同步带上固定有限位块，

所述垂直传送带的两侧安装有第四机架，所述第四机架上固定有支撑架，所述滑块和限位块分别固定在支撑架上。

所述斜坡落料机构包括第一机架，所述第一机架的顶部通过可调支架安装滑槽；

所述可调支架包括上框型架和下框型架，所述上框型架的顶部与滑槽底部固定连接，所述上框型架上铰接有固定螺杆，所述固定螺杆与下框型架高度可调的安装，所述上框型架上还铰接有第一铰接座，所述下框型架上铰接有第二铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座之间设有调节螺杆。

所述滑槽的两侧分别设有安装板，所述安装板固定在上框型架上，所述毛刷辊的两端通过轴承座可转动的安装在安装板上，两个毛刷辊的一端设有带轮，所述带轮上缠绕有皮带。

所述输送机构包括第二机架，所述第二机架上安装采用Z型传动带，所述Z型传送带包括低位输送部、倾斜输送部和高位输送部，所述低位输送部的来料端与滑槽的底侧对接，所述高位输送部的去料端与垂直传送带的向上的行程的隔板对接。

在第三机架的下方设有底座架，所述底座架的顶部与高位输送部的高度相对应。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

对于因为高度差产生的滑落磕伤问题，装斗过程的磕碰问题，以及提斗放料入笼的磕伤问题都进行了改善，避免了在不同高度上落、提料、放料的磕碰损坏，降低了生产废品率。

附图说明

图1是本实用新型的设计结构示意图。

图2是本实用新型的整体示意图。

图3是本实用新型的整体示意图。

图4是本实用新型竖直送达机构的示意图。

图5是本实用新型竖直送达机构的示意图。

图6是本实用新型垂直传送带与弧形挡板及直立挡板的示意图。

图7是本实用新型斜坡落料机构的示意图（省略第一机架）。

附图中所示标号：

1、斜坡落料机构；2、输送机构；3、竖直送达机构；4、第一机架；5、滑槽；6、毛刷辊；7、上框型架；8、下框型架；9、第一铰接座；10、第二铰接座；11、固定螺杆；12、上调节座；13、下调节座；14、第三铰接座；15、调节螺杆；16、安装板；17、带轮；18、第二机架；19、Z型传动带；20、第三机架；21、限位光轴；22、支撑架；23、同步轮；24、同步带；25、限位块；26、第四机架；27、垂直传送带；28、隔板；29、弧形挡板；30、直立挡板；31、底座架。

实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例

在包装环节之前，通常有一个落料的传输衔接，一般在落料环节常使用斜坡落料机，利用产品自身的重力，通过光滑倾斜的钢板对产品进行输送，但是这种自然滑落的方式在下落过程中很容易磕伤产品表面。传送后装箱过程多采用自动升降提斗，在传送带落料至提斗过程中由于高差产生重力下落，同时在提斗卸料过程亦容易磕伤产品表面。故因高差产生的滑槽5落料磕伤问题、装斗过程的磕伤问题、提斗放料入笼的磕伤问题都是普遍存在的情况。

而本实施例针对这些情况，对输送设备进行改进，具体结构如下：

一种运输装笼设备，包括按物料流转方向依次设置的斜坡落料机构1、输送机构2、竖直送达机构3；

所述斜坡落料机构1的来料端对接有带式输送机，所述带式输送机具有水平的直线输送方向。

所述斜坡落料机构1包括第一机架4，所述第一机架4上安装有向下倾斜的滑槽5，所述滑槽5较高的一端与带式输送机的去料端相对接，所述滑槽5采用不锈钢滑槽5，所述滑槽5的上方设有相对输送方向横向垂直设置的毛刷辊6，所述毛刷辊6的表面分布有刷毛。所述毛刷辊6为两根且沿着输送方向并列设置。

所述第一机架4与滑槽5的安装采用角度可调的结构，所述第一机架4的顶部设有可调支架，所述可调支架包括上框型架7和下框型架8，所述上框型架7的顶部与滑槽5底部固定连接，所述上框型架7的两侧均设有第一铰接座9和第二铰接座10，所述第一铰接座9上铰接有固定螺杆11，所述固定螺杆11的底端通过螺母件与下框型架8安装，在下框型架8上设置安装孔，通过将固定螺杆11贯穿安装孔，并配合螺母，可调高度的对固定螺杆11进行固定，从而使得固定螺杆11顶端的第一铰接座9高度可调。所述第二铰接座10上铰接有上调节座12，所述上调节座12上贯穿有与其螺纹配合的调节螺杆15，所述下框型架8固定在第一机架4顶部，所述下框型架8的两侧分别设有第三铰接座14，所述第三铰接座14上铰接有下调节座13，所述调节螺杆15的底端与下调节座13螺纹配合，通过调节螺杆15上下两端的铰接调整角度，从而调整滑槽5的倾斜幅度，使其能够与不同高度的输送界面对接。

通过可调直接实现滑槽5与第一机架4的安装，使滑槽5的倾斜角度及两侧高度可以调整。便于对接来料端或去料端的不同高度的对接，缩小物料对接的高度差，减少由此带来的磕碰。

所述滑槽5的两侧分别设有安装板16，所述安装板16固定在上框型架7上，所述毛刷辊6的两端通过轴承座可转动的安装在安装板16上，两个毛刷辊6的一端设有带轮17，所述带轮17上缠绕有皮带，从而实现对两个毛刷辊6的带传动，其中一个毛刷辊6上安装第一电机进行驱动。通过毛刷辊6的转动，刷毛逆向的对滑槽5上滑落的物品柔性的接触，从而减缓物品滑落的速度，并有效防止物料间互相磕伤。

所述输送机构2包括第二机架18，所述第二机架18上安装采用Z型传动带19Z，所述Z型传送带包括低位输送部、倾斜输送部和高位输送部，所述低位输送部的来料端与滑槽5的底侧对接，让物料平稳的落在低位输送部的传送带上，所述倾斜输送部将物料平稳的向一定高度传送，到达高位输送部后，则在去料端与竖直送达机构3对接。所述Z型传送带上设置档板，用于辅助定向的推送物料。

所述竖直送达机构3包括第三机架20，所述第三机架20上左右对称的安装有限位光轴21，所述限位光轴21竖直设置，所述限位光轴21上套接有与其上下滑动配合的滑块，所述第三机架20靠近高位输送部的一侧设有具有垂直升降行程的支撑架22，所述滑块固定在支撑架22上，对支撑架22的升降进行约束和引导。所述第三机架20的顶端和底端分别安装有同步轮23，所述同步轮23上缠绕有回型的同步带24，所述同步带24上固定有限位块25，所述限位块25也固定在支撑架22上，从而实现对支撑架22升降的驱动及限位控制。其中一个同步轮23通过第二电机控制转动。

所述支撑架22的两侧固定有第四机架26，所述第四机架26上安装有垂直传送带27，所述垂直传送带27为竖直设置的回形传送带，所述竖直传动带上等距的设有隔板28，所述隔板28的由于垂直传送带27皮带上的每隔板28间距为150mm，因此在交接过程中，最大的物料落差为150mm，而原来的设备因提斗高度为350mm，那么其最大的物料落差为350mm，新设计将落差高度减少了200mm，有效的减少磕伤率；

所述第四机架26的顶侧设有弧形挡板29，所述第四机架26远离Z型传动带19Z的一侧设有直立挡板30，所述直立挡板30的顶侧与弧形挡板29的底侧对接，所述弧形挡板29及直立挡板30距离垂直传送带27表面的距离与隔板28的高度相适应，当物料被提升到垂直传送带27顶部的时候，在到达顶端并向下拐弯的时候进入弧形挡板29与垂直传送带27之间的封闭空间内，从而将货物约束在弧形挡板29及直立挡板30共同构成的封闭通道内。实现货物在落下过程中被稳定的保护和输送。

在第三机架20的下方设有底座架31，所述底座架31用于支撑和固定第三机架20，给垂直传送带27的上下升降提供高度空间，所述底座架31的顶部与高位输送部的高度相对应。

在底座架31的抬高作用下，使得垂直传送带27相对第三机架20具有竖直的直线行程，当垂直传送带27升高的时候，垂直传送带27的底端与高位输送部的送料端相对接，接取自Z型传送带送出的物料，所述垂直传送带27向下滑动落下的时候，能够通过隔板28将货物带到底座架31的底部，将箱笼置于垂直传送带27的下方的底座架31内，即可通过垂直传送带27的自动升降及输送，将物品低落差的送到箱笼底部，使得落料的磕伤率大幅降低。同时由于垂直传送带27的自转，使物料连续释放，使装笼速度高于原提斗方式。

本示例的优势集中总结为：

1）通过滚刷逆向柔性擦刷，使物料在斜槽下落期间，产生阻尼而减慢速度，有效的防止了物料间相互磕伤；

2）Z型传送带去料端与垂直传送带27实现无落差/低落差物料交接，让隔板28对接在Z型传送带去料端的对应高度上，通过优化等距的隔板28实现物料落差的降低；

3）自动升降垂直传送带27将物料在隔板28间带到箱笼底部再落料，进而使落料过程磕伤率大大降低，同时由于垂直传送带27的自转，使物料连续释放，使装笼速度高于原提斗方式。

Claims (8)

1.一种运输装笼设备，其特征在于，包括按物料流转方向依次对接的斜坡落料机构、输送机构、竖直送达机构；

所述斜坡落料机构包括倾斜设置的滑槽，所述滑槽的上方设有若干根转动的毛刷辊，所述毛刷辊的长度方向与滑槽的落料方向垂直；

所述竖直送达机构包括具有升降行程的垂直传送带，所述垂直传送带为竖直设置的回型输送带，所述垂直传送带上等距的设有与其垂直固定的隔板，

所述输送机构的来料端与滑槽底端对接，所述输送机构的送料端与垂直传送带的向上的行程相对接。

2.根据权利要求1所述一种运输装笼设备，其特征在于，所述垂直传送带向下的行程面一侧设有直立挡板，所述垂直传送带的顶端设有弧形挡板，所述直立挡板的顶侧与弧形挡板的底侧对接，所述弧形挡板及直立挡板距离垂直传送带表面的距离与隔板的高度相适应。

3.根据权利要求1所述一种运输装笼设备，其特征在于，相邻所述隔板的间距为150mm。

4.根据权利要求1所述一种运输装笼设备，其特征在于，所述竖直送达机构包括第三机架，所述第三机架上左右对称的安装有限位光轴，所述限位光轴上套接有与其上下滑动配合的滑块，所述第三机架的顶端和底端分别安装有同步轮，所述同步轮上缠绕有回型的同步带，所述同步带上固定有限位块，所述垂直传送带的两侧安装有第四机架，所述第四机架上固定有支撑架，所述滑块和限位块分别固定在支撑架上。

5.根据权利要求1所述一种运输装笼设备，其特征在于，所述斜坡落料机构包括第一机架，所述第一机架的顶部通过可调支架安装滑槽；

所述可调支架包括上框型架和下框型架，所述上框型架的顶部与滑槽底部固定连接，所述上框型架上铰接有固定螺杆，所述固定螺杆与下框型架高度可调的安装，所述上框型架上还铰接有第一铰接座，所述下框型架上铰接有第二铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座之间设有调节螺杆。

6.根据权利要求5所述一种运输装笼设备，其特征在于，所述滑槽的两侧分别设有安装板，所述安装板固定在上框型架上，所述毛刷辊的两端通过轴承座可转动的安装在安装板上，两个毛刷辊的一端设有带轮，所述带轮上缠绕有皮带。

7.根据权利要求1所述一种运输装笼设备，其特征在于，所述输送机构包括第二机架，所述第二机架上安装采用Z型传动带，所述Z型传动带包括低位输送部、倾斜输送部和高位输送部，所述低位输送部的来料端与滑槽的底侧对接，所述高位输送部的去料端与垂直传送带的向上的行程的隔板对接。

8.根据权利要求7所述一种运输装笼设备，其特征在于，在第三机架的下方设有底座架，所述底座架的顶部与高位输送部的高度相对应。

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