CN114313426A - 自动化分级送料装置及管料包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化分级送料装置及管料包装装置，属于管料加工设备领域，能够进行自动上料、送料，本发明的自动化分级送料装置，包括分级上料装置和管料传送装置，分级上料装置包括底座、设于底座上的储料架、第一分料机架和第二分料机架，第二分料机架侧部设有链板组件，底座上设有料架升降机，第一分料机架和第二分料机架之间设有推料件，管料传送装置包括传送机架、传送辊轮，传送机架上设置多个辊轮安装座，辊轮安装座侧部设有导向机构，导向机构包括成对设置的导向板，两块导向板之间形成传送间隙，链板组件的端部对应传送间隙设置，管料传送装置的两侧均设有分级上料装置，两台分级上料装置向管料传送装置间隔上料。

Description

自动化分级送料装置及管料包装装置

【技术领域】

本发明涉及管料加工设备领域，尤其涉及自动化分级送料装置及管料包装装置。

【背景技术】

管料制作完成后需要进行打包处理，需要对管料进行探伤、刻字、套帽、包装，最后才能进行运输。在上述的一些过程中，很多步骤需要人工进行，员工劳动强度高、工作效率低。

为了减少人力投入，需要能够一套能够自动化进行管料处理的设备。

管料处理中需要通过多个设备，设备之间通过传送装置实现管料的传送，为了减少人力、保证管料可以顺利加工，需要减少管料传输过程中的出现的意外。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出自动化分级送料装置，能够进行自动上料、送料。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

自动化分级送料装置，包括分级上料装置和管料传送装置，所述分级上料装置用于向所述管料传送装置逐根运送管料，所述管料传送装置用于传送管料，所述分级上料装置包括底座、设于所述底座上的储料架、第一分料机架和第二分料机架，所述第二分料机架侧部设有将管料逐根传送的链板组件，所述管料传送装置位于所述链板组件下方，所述底座上设有连接所述储料架的料架升降机，所述料架升降机驱动所述储料架上升以使储料架上管料转移至第一分料机架上，所述第一分料机架和所述第二分料机架之间设有推料件，用于将所述第一分料机架上的管料送入所述第二分料机架，所述管料传送装置包括传送机架、设于所述传送机架上的多组传送辊轮，所述传送机架上沿其长度方向设置间隔设置多个辊轮安装座，传送辊轮转动安装在辊轮安装座上，辊轮安装座侧部设有导向机构，所述导向机构包括成对设置的导向板，两块导向板之间形成上端敞开的传送间隙，所述链板组件的端部对应所述传送间隙设置，所述管料传送装置的两侧均设有分级上料装置，两台所述分级上料装置向管料传送装置间隔上料。

在上述方案的基础上，所述储料架包括储料框架，所述储料框架包括底部挡架，所述底部挡架远离所述第一分料机架一端连接侧部挡架，所述底部挡架上设有用于支撑管料的支撑梁，所述支撑梁的高度自所述侧部挡架朝所述第一分料机架逐渐降低，所述底座上位于所述侧部挡架侧部设有导向滑轨，所述储料架上设有与所述导向滑轨滑动配合的导向滑块。

在上述方案的基础上，所述第一分料机架上设有朝向所述储料架设置的第一阻挡面和朝向所述第二分料机架倾斜设置的第一导向面，所述第一阻挡面将管料阻挡限位在所述储料架上，所述第二分料机架包括朝向所述第一分料机架设置的第二阻挡面和朝向所述链板组件设置的第二导向面，所述第二阻挡面将管料阻挡限位在所述第一分料机架上，所述推料件将所述第一分料机架内的管料向上抬升直至越过所述第二导向面。

在上述方案的基础上，所述推料件包括推料支座、设于所述推料支座上的推料拨杆、连接并驱动所述推料支座升降的推料气缸，所述推料拨杆包括彼此连接的阻挡件和导向件，所述导向件具有自第一分料机架朝向第二分料机架设置的斜面以使被抬升的管料自导向件滚落至第二分料机架上，所述阻挡件在导向件抬升管料时止挡所述第一分料机架上的管料移动至导向件下方。

在上述方案的基础上，所述导向板对应辊轮中心设置，所述传送辊轮为直筒状辊轮，所述传送机架上设有用于调节导向板之间间距的换型管径夹紧机构，所述换型管径夹紧机构包括驱动器、设置于所述导向基座上的限位滑轨，所述导向板包括滑动座，所述滑动座滑动安装在所述限位滑轨上，所述驱动器驱动滑动座沿限位滑轨滑动以调节导向板的位置。

在上述方案的基础上，所述换型管径夹紧机构还包括成对设置的连接杆，连接杆沿传送机架长度方向设置并连接至少两个滑动座，所述驱动器连接连接杆以驱动连接杆沿传送机架宽度方向移动。

在上述方案的基础上，所述驱动器包括电机、由电机驱动的丝杆、螺纹配合安装在丝杆上的螺母件，所述丝杆上设有两个螺母件以分别连接一根连接杆，所述丝杆上设有两端螺旋方向相反的螺纹，以驱动两个螺母件相向或背向移动。

在上述方案的基础上，所述第二分料机架和所述链板组件之间还设有传送带组件，所述传送带组件将管料逐根送至所述链板组件上。

在上述方案的基础上，所述链板组件包括链板机架、设置于所述链板机架上的链条和驱动所述链条传动的链板驱动器，所述链条上设有多道传送板，相连两道传送板之间形成承载管料的运送区域。

管料包装装置，包括上述的自动化分级送料装置。

本发明的有益效果：

本发明公开了自动化分级送料装置，分级上料装置将管料逐根转运至管料传送装置上，再由管料传送装置对管料进行传送，在设备运行的初始阶段，管料堆放在储料架内，通过料架升降机驱动储料架做升降运动，在储料架上升一定的距离后堆放在储料架上的部分管料能够进入到第一分料机架上，实现第一次分料；通过推料件将第一分料机架上的部分管料送入至第二分料机架，实现第二次分料，位于第二分料机架上的管料能够在重力的作用下朝向链板组件滚动，从而能够被链板组件一根根的传送，当管料传送至链板组件的端部位置后，向下掉落并通过两块导向板之间传送间隙落入至管料传送装置上。通过两次分料，将大堆的管料分为小份的管料进行传送，可以避免管料传送时出现堆叠的现象而导致管料的自动化传输受到影响。管料在管料传送装置上传送过程中放置在传送辊轮上，传送辊轮可相对辊轮安装座转动以降低管料与传送辊轮之间的摩擦力，管料传送装置应用于管料处理设备上，作为两台管料加工设备之间用于传送管料的设备，为了减少管料出现径向方向的位置偏移，在辊轮安装座侧部设置了导向机构来引导管料进入到传送机架，使管料传送时更加稳定。在向管料传送装置上送料时，两台分级上料装置间隔送料，可以将管料传送装置的管料传送效率提高一倍，即提高了管料处理效率。

进一步的，所述储料架包括储料框架，所述储料框架包括底部挡架，所述底部挡架远离所述第一分料机架一端连接侧部挡架，所述底部挡架上设有用于支撑管料的支撑梁，所述支撑梁的高度自所述侧部挡架朝所述第一分料机架逐渐降低，所述底座上位于所述侧部挡架侧部设有导向滑轨，所述储料架上设有与所述导向滑轨滑动配合的导向滑块。储料框架可以用于收容管料，侧部挡架用于对管料进行限位以避免管料从储料框架的侧部掉落底座，储料框架朝向第一分料机架的一侧则不设置对管料的限位机构，这样一来随着储料架被向上抬起后，管料便可以在自身重力作用和支撑梁的引导下朝向第一分料机架移动，部分管料传送至第一分料机架上后料架升降机驱动储料架向下移动停止管料朝向第一分料机架的输送，通过导向滑轨和导向滑块的配合，使储料架的升降过程更加平稳，减少储料架升降过程的顿挫感。

进一步的，所述第一分料机架上设有朝向所述储料架设置的第一阻挡面和朝向所述第二分料机架倾斜设置的第一导向面，所述第一阻挡面将管料阻挡限位在所述储料架上，所述第二分料机架包括朝向所述第一分料机架设置的第二阻挡面和朝向所述链板组件设置的第二导向面，所述第二阻挡面将管料阻挡限位在所述第一分料机架上，所述推料件将所述第一分料机架内的管料向上抬升直至越过所述第二导向面。位于储料架上管料在第一阻挡面的阻挡作用下能够保持在储料架上，随着料架升降机将储料架向上驱动后，管料逐渐越过第一分料机架的第一阻挡面后在重力作用力下落入到第一导向面上，管料沿第一导向面滚动，在第二导向面的阻挡下管料保持在第一分料机架上，直至推料件驱动第一分料机架内的管料上升直至管料越过第二阻挡面后在重力作用下落入到第二导向面上，并沿着第二导向面朝向链板组件传送。

进一步的，所述推料件包括推料支座、设于所述推料支座上的推料拨杆、连接并驱动所述推料支座升降的推料气缸，所述推料拨杆包括彼此连接的阻挡件和导向件，所述导向件具有自第一分料机架朝向第二分料机架设置的斜面以使被抬升的管料自导向件滚落至第二分料机架上，所述阻挡件在导向件抬升管料时止挡所述第一分料机架上的管料移动至导向件下方。在进行管料的传送时，通过推料气缸驱动推料支座向上移动，推料拨杆的导向件带动第一分料机架上的管料向上移动，在上升过程中导向件上的管料受到第二阻挡面的阻挡而保持在导向件上，直至越过第二阻挡面后管料从导向件上滚落至第二分料机架上，在推料拨杆上升过程中，阻挡件保持对第一分料机架上的管料的阻挡以避免第一分料机架上的管料出现位置变化，直至推料拨杆回退至第一导向面下方，第一导向面上的管料才会继续沿着第一导向面滚动至导向件上方。

进一步的，所述导向板对应辊轮中心设置，所述传送辊轮为直筒状辊轮，所述传送机架上设有用于调节导向板之间间距的换型管径夹紧机构，所述换型管径夹紧机构包括驱动器、设置于所述导向基座上的限位滑轨，所述导向板包括滑动座，所述滑动座滑动安装在所述限位滑轨上，所述驱动器驱动滑动座沿限位滑轨滑动以调节导向板的位置。由于管料的尺寸规格不是固定的，因此将传送辊轮设置为直筒状，以应对各种规格的管料，但这样一来传送辊轮对管料不具备导向作用和径向限位作用，为了应对不同的管料，两个导向板之间的间距可以通过换型管径夹紧机构进行调节，这样一来便可以对各种规格的管料均具备较好的导向作用，滑动座滑动安装在限位滑轨上，以对导向板在传送机架的长度方向上进行限位，换型管径夹紧机构能够对导向板在限位滑轨上的位置进行调节，这样一来便可以根据管料规格调节导向板之间的间距。

进一步的，所述换型管径夹紧机构还包括成对设置的连接杆，连接杆沿传送机架长度方向设置并连接至少两个滑动座，所述驱动器连接连接杆以驱动连接杆沿传送机架宽度方向移动。连接杆能够同时连接多个滑动座，当连接杆出现在传送机架宽度方向的位置变化后，便可以同时改变多对导向板之间的间距变化，且间距变化的程度一致，此外通过驱动器和连接杆的连接，当驱动器静止时导向板的位置也会随同连接杆保持静止，以避免管料传送过程中导向板之间的间距出现变化。

进一步的，所述驱动器包括电机、由电机驱动的丝杆、螺纹配合安装在丝杆上的螺母件，所述丝杆上设有两个螺母件以分别连接一根连接杆，所述丝杆上设有两端螺旋方向相反的螺纹，以驱动两个螺母件相向或背向移动。丝杆转动时，丝杆上的两个螺母件能够相向或背向移动，以减小或增加两块导向板之间的间距，螺母件的移动方向和丝杆的转动方向有关，通过这样的设置，只要设置一台电机便可以同时实现两个导向板之间的间距变化，且导向板的移动距离相同，以使管料能够在传送辊轮中心位置的上方传送，有利于管料的传送，减少管料进入传送机架或送入至下一设备时出现径向方向的位置偏差。

进一步的，所述第二分料机架和所述链板组件之间还设有传送带组件，所述传送带组件将管料逐根送至所述链板组件上。传送带组件用于将传送至第二分料机架上的管料送向链板组件，传送带组件可以使管料以匀速向链板组件传送，实现管料的逐根运送。

进一步的，所述链板组件包括链板机架、设置于所述链板机架上的链条和驱动所述链条传动的链板驱动器，所述链条上设有多道传送板，相连两道传送板之间形成承载管料的运送区域。链板驱动器为链条的传动提供动力，链条传动过程中，管料落入至相连两道传送板之间的运送区域内，管料便可以随同链条的传动而移动。

本发明还公开了管料包装装置，采用了上述的自动化分级送料装置，以实现单根管料的传送，方便管料的输送和处理过程，整个过程自动化进行，减少人力投入。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例中自动化分级送料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中第一分料机架和第二分料机架的结构示意图；

图3为本发明实施例中管料传送装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中第一分料机架和第二分料机架的侧视图；

图5为图2中A处的放大示意图；

图6为本发明实施例中链板组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中链板组件和传送带组件的侧视图；

图8为图6中C处的放大示意图；

图9为图3中B处的放大示意图；

图10为本发明实施例中管料包装装置的结构示意图。

附图标记：

底座100、导向滑轨101、导向滑块102、储料架110、料架升降机111、储料框架112、底部挡架113、侧部挡架114、支撑梁115、第一分料机架120、第一阻挡面121、第一导向面122、第一间隙123、上位检测传感器124、下位检测传感器125、第二分料机架130、第二阻挡面131、第二导向面132、第二间隙133、推料件140、推料支座141、推料拨杆142、推料气缸143、阻挡件144、导向件145、换型气缸146、链板组件150、链板机架151、链条152、链板驱动器153、传送板154、运送区域155、传送带组件160、防堆叠机构170、防堆叠基座171、阻挡件172、螺杆组件173；

传送机架200、传送间隙201、传送辊轮210、辊轮安装座211、动力电机212、传送皮带213、导向机构220、导向板221、导向基座222、限位滑轨223、滑动座224、导向柱225、换型管径夹紧机构230、驱动器231、连接杆232、丝杆233、螺母件234。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下文中出现的诸如“示例性”“一些实施例”等词意为“用作例子、实施例或说明性”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。

参照图1至图10，本发明公开了自动化分级送料装置，应用于管料包装装置，包括分级上料装置和管料传送装置，分级上料装置用于将管料分级传送，将大堆的管料逐步分为小堆、若干根、单根，再将管料逐根的送入至管料传送装置进行传送，为了提高管料的传送效率、提高管料的处理速度，在管料传送装置的两侧均设置有分级上料装置。

其中，分级上料装置包括底座100，底座100上设有储料架110、第一分料机架120和第二分料机架130，第一分料机架120和第二分料机架130之间设有推料件140，用于将第一分料机架120上的管料送入第二分料机架130，第二分料机架130侧部还设有将管料逐根传送的链板组件150，位于第二分料机架130上的管料朝向链板组件150自上而下的滚动，底座100上设有连接储料架110的料架升降机111，料架升降机111驱动储料架110上升以使储料架110上管料转移至第一分料机架120上。

分级上料装置能够实现管料的自动上料。在设备运行的初始阶段，管料堆放在储料架110内，通过料架升降机111驱动储料架110做升降运动，在储料架110上升一定的距离后堆放在储料架110上的部分管料能够进入到第一分料机架120上，实现第一次分料；通过推料件140将第一分料机架120上的部分管料送入至第二分料机架130，实现第二次分料，位于第二分料机架130上的管料能够在重力的作用下朝向链板组件150滚动，从而能够被链板组件150一根根的传送。通过两次分料，将大堆的管料分为小份的管料进行传送，可以避免管料传送时出现堆叠的现象而导致管料的自动化传输受到影响。

管料传送装置包括传送机架200、设于传送机架200上的多组传送辊轮210，传送机架200上沿其长度方向设置间隔设置多个辊轮安装座211，传送辊轮210转动安装在辊轮安装座211上，辊轮安装座211侧部设有导向机构220，导向机构220包括成对设置的导向板221、设于传送机架200的导向基座222，两块导向板221之间形成上端敞开的传送间隙201，链板组件150的端部对应传送间隙201设置，辊轮安装座211固定于导向基座222上，导向板221对应辊轮中心设置，传送辊轮210为直筒状辊轮，传送机架200上设有用于调节导向板221之间间距的换型管径夹紧机构230。

当管料在分级上料装置传送至链板组件150的端部位置后，向下掉落并通过两块导向板221之间传送间隙201落入至管料传送装置上。管料传送装置能使管料在传送过程中保持平稳，且管料传送装置能够对不同规格的管料进行传送，即使管料的规格不同，管料也能够保持平稳传送。管料在传送过程中放置在传送辊轮210上，传送辊轮210可相对辊轮安装座211转动以降低管料与传送辊轮210之间的摩擦力，管料传送装置应用于管料处理设备上，作为两台管料加工设备之间用于传送管料的设备，为了减少管料出现径向方向的位置偏移，在辊轮安装座211侧部设置了导向机构220来引导管料进入到传送机架200，使管料传送时更加稳定，由于管料的尺寸规格不是固定的，因此将传送辊轮210设置为直筒状，以应对各种规格的管料，但这样一来传送辊轮210对管料不具备导向作用和径向限位作用，导向机构220包括成对设置的导向板221，在管料的两侧设置导向板221来对管料进行径向限位，可以有效地对管料在传送机架200上的传送进行引导，为了应对不同的管料，两个导向板221之间的间距可以通过换型管径夹紧机构230进行调节，这样一来便可以对各种规格的管料均具备较好的导向作用。

具体的，储料架110包括储料框架112，储料框架112包括底部挡架113，底部挡架113远离第一分料机架120一端连接侧部挡架114，底部挡架113上设有用于支撑管料的支撑梁115，支撑梁115的高度自侧部挡架114朝第一分料机架120逐渐降低。

储料框架112可以用于收容管料，侧部挡架114用于对管料进行限位以避免管料从储料框架112的侧部掉落底座100，储料框架112朝向第一分料机架120的一侧则不设置对管料的限位机构，这样一来随着储料架110被向上抬起后，管料便可以在自身重力作用和支撑梁115的引导下朝向第一分料机架120移动，部分管料传送至第一分料机架120上后料架升降机111驱动储料架110向下移动停止管料朝向第一分料机架120的输送。

料架升降机111设于底部挡架113下方，沿储料架110的长度方向间隔设置多组料架升降机111，每组料架升降机111包括至少两台料架升降机111。通过设置多组料架升降机111，能使储料架110在其长度方向上能够保持平稳，以避免管料传送至第一分料机架120上时，管料两端在长度方向上的位置差距较大，而影响管料的传送过程中，减少管料传送过程中的碰撞，每组料架升降机111包括至少至少两台料架升降机111，可以保证储料架110的平稳，减少储料架110的侧倾，以保证管料可以顺利传送。

底座100上位于侧部挡架114侧部设有导向滑轨101，储料架110上设有与导向滑轨101滑动配合的导向滑块102。通过导向滑轨101和导向滑块102的配合，使储料架110的升降过程更加平稳，减少储料架110升降过程的顿挫感。

第一分料机架120上设有朝向储料架110设置的第一阻挡面121和朝向第二分料机架130倾斜设置的第一导向面122，第一阻挡面121将管料阻挡限位在储料架110上，第二分料机架130包括朝向第一分料机架120设置的第二阻挡面131和朝向链板组件150设置的第二导向面132，第二阻挡面131将管料阻挡限位在第一分料机架120上，推料件140将第一分料机架120内的管料向上抬升直至越过第二导向面132。

位于储料架110上管料在第一阻挡面121的阻挡作用下能够保持在储料架110上，随着料架升降机111将储料架110向上驱动后，管料逐渐越过第一分料机架120的第一阻挡面121后在重力作用力下落入到第一导向面122上，管料沿第一导向面122滚动，在第二导向面132的阻挡下管料保持在第一分料机架120上，直至推料件140驱动第一分料机架120内的管料上升直至管料越过第二阻挡面131后在重力作用下落入到第二导向面132上，并沿着第二导向面132朝向链板组件150传送。

为了实现自动化上料，在第一分料机架120上管料数量减少时，需要进行进行补充，底座100上设有检测第一分料机架120上管料数量的上位检测传感器124和下位检测传感器125，在竖直平面上，上位检测传感器124设于第一导向面122靠近第一阻挡面121的一端，下位检测传感器125设于第一导向面122靠近第二分料机架130的一端。上位检测传感器124和下位检测传感器125可以分别检测第一导向面122上靠近第一阻挡面121的一端和靠近第二分料机架130的一端是否存在管料，从而判断第一分料机架120上管料数量是否充足，当上位检测传感器124检测到管料的存在时，意味着第一分料机架120上管料数量充足，料架升降机111不需要驱动储料架110以传送管料，以避免第一分料机架120上出现管料堆叠的情况，当下位检测传感器125未检测到管料的存在时，意味着第一分料机架120上管料数量不足，需要及时启动料架升降机111向第一分料机架120上补充管料。

推料件140包括推料支座141、设于推料支座141上的推料拨杆142、连接并驱动推料支座141升降的推料气缸143，推料拨杆142包括彼此连接的阻挡件144和导向件145，导向件145具有自第一分料机架120朝向第二分料机架130设置的斜面以使被抬升的管料自导向件145滚落至第二分料机架130上，阻挡件144在导向件145抬升管料时止挡第一分料机架120上的管料移动至导向件145下方。

在进行管料的传送时，通过推料气缸143驱动推料支座141向上移动，推料拨杆142的导向件145带动第一分料机架120上的管料向上移动，在上升过程中导向件145上的管料受到第二阻挡面131的阻挡而保持在导向件145上，直至越过第二阻挡面131后管料从导向件145上滚落至第二分料机架130上，在推料拨杆142上升过程中，阻挡件144保持对第一分料机架120上的管料的阻挡以避免第一分料机架120上的管料出现位置变化，直至推料拨杆142回退至第一导向面122下方，第一导向面122上的管料才会继续沿着第一导向面122滚动至导向件145上方。

推料支座141上设有驱动推料拨杆142朝向第一分料机架120或第二分料机架130移动的换型气缸146，换型气缸146有两个，分别用于驱动推料拨杆142朝向第一分料机架120、第二分料机架130移动，通过设置两个换型气缸146使控制更加准确，行程控制效果更好。换型气缸146能够驱动推料拨杆142，调整推料拨杆142相对第一分料机架120和第二分料机架130的位置，改变位于第一分料机架120上的管料在导向件145上的投影面积，即增加或减小导向件145抬升管料过程中的有效长度，为了确保设备可以更好的运行，每次传送的管料数量需要固定，当处理的管料尺寸不同时，同一长度的导向件145能够抬升的管料数量不同，根据管料的尺寸来调节推料拨杆142的位置，从而固定每一次推料件140抬升的管料数量。

推料件140用于驱动第一分料机架120上的管料向上移动，而第一分料机架120和第二分料机架130相邻设置，且为了避免管料从二者之间掉落，第一分料机架120和第二分料机架130保持贴合状态，为此沿底座100长度方向间隔设置多个第一分料机架120和多个第二分料机架130，多个第一分料机架120和多个第二分料机架130一一对应设置，相邻两个第一分料机架120之间形成第一间隙123，相邻两个第二分料机架130之间形成与第一间隙123连通的第二间隙133，推料件140设于第一间隙123和第二间隙133内，这样一来推料件140的升降运动不会受到阻挡。

第二分料机架130和链板组件150之间还设有传送带组件160，传送带组件160将管料逐根送至链板组件150上，传送带组件160用于将传送至第二分料机架130上的管料送向链板组件150，传送带组件160可以使管料以匀速向链板组件150传送，实现管料的逐根运送。传送带组件160实际为第三级的分料，推料件140一次会向第二分料机架130上送入多根管料，传送带组件160沿水平方向布置，从第二分料机架130滚落至传送带组件160上的管料可以得到缓冲而降低速度，并可以随着传送带组件160沿匀速移动，避免管料落入到链板组件150上出现堆叠的情况。

自动上料装置还包括防堆叠机构170，防堆叠机构170包括设置于传送带组件160两侧的防堆叠基座171、设于传送带组件160上方的阻挡件172，防堆叠基座171上设有连接阻挡件172的螺杆组件173，螺杆组件173根据管料规格调整阻挡件172与传送带组件160的间距。防堆叠机构170可以防止传送带组件160上出现管料堆叠的现象，管料随着传送带组件160的传送会逐渐靠近链板组件150，管料经过阻挡件172时，会从阻挡件172下方经过，而若管料出现了堆叠的现象，位于上层的管料在阻挡件172的阻挡下会被阻挡，使管料无法继续保持堆叠的状态，根据管料的规格，螺杆组件173可以调节阻挡件172在高度上的位置，使阻挡件172与传送带组件160之间保持合适的间距。

链板组件150包括链板机架151、设置于链板机架151上的链条152和驱动链条152传动的链板驱动器153，链条152上设有多道传送板154，相连两道传送板154之间形成承载管料的运送区域155。链板驱动器153为链条152的传动提供动力，链条152传动过程中，管料落入至相连两道传送板154之间的运送区域155内，管料便可以随同链条152的传动而移动。

位于管料传送装置两侧的链板组件150，都对应传送间隙201设置，两台链板组件150不在同一时间传送管料，因此两台链板组件150之间不会出现传送干涉的问题，二者之间不会相互影响而影响设备的正常运行。当然为了保证管料传送的顺利进行，两侧的链板组件150可以在传送机架200的长度方向交错分布。

上述中的换型管径夹紧机构230包括驱动器231、设置于导向基座222上的限位滑轨223，导向板221包括滑动座224，滑动座224滑动安装在限位滑轨223上，驱动器231驱动滑动座224沿限位滑轨223滑动以调节导向板221的位置。滑动座224滑动安装在限位滑轨223上，以对导向板221在传送机架200的长度方向上进行限位，换型管径夹紧机构230能够对导向板221在限位滑轨223上的位置进行调节，这样一来便可以根据管料规格调节导向板221之间的间距。

换型管径夹紧机构230还包括成对设置的连接杆232，连接杆232设于传送辊轮210的下方且沿传送机架200长度方向设置并连接至少两个滑动座224，驱动器231连接连接杆232以驱动连接杆232沿传送机架200宽度方向移动。连接杆232能够同时连接多个滑动座224，当连接杆232出现在传送机架200宽度方向的位置变化后，便可以同时改变多对导向板221之间的间距变化，且间距变化的程度一致，此外通过驱动器231和连接杆232的连接，当驱动器231静止时导向板221的位置也会随同连接杆232保持静止，以避免管料传送过程中导向板221之间的间距出现变化。

具体的，驱动器231包括电机、由电机驱动的丝杆233、螺纹配合安装在丝杆233上的螺母件234，螺母件234的下端与传送机架200相抵以限制螺母件234的周向转动，丝杆233上设有两个螺母件234以分别连接一根连接杆232，丝杆233上设有两端螺旋方向相反的螺纹，以驱动两个螺母件234相向或背向移动。丝杆233转动时，丝杆233上的两个螺母件234能够相向或背向移动，以减小或增加两块导向板221之间的间距，螺母件234的移动方向和丝杆233的转动方向有关，通过这样的设置，只要设置一台电机便可以同时实现两个导向板221之间的间距变化，且导向板221的移动距离相同，以使管料能够在传送辊轮210中心位置的上方传送，有利于管料的传送，减少管料进入传送机架200或送入至下一设备时出现径向方向的位置偏差。

导向机构220还包括导向柱225，导向板221安装在导向柱225上，导向板221自导向柱225朝传送机架200外倾斜设置。倾斜设置的导向板221允许管料在径向方向具有一定的位置偏差，导向板221对管料具有朝向传送辊轮210中心位置的引导作用，管料传送过程中与导向柱225之间会具有一定的接触，导向柱225为柱形结构，对管料的表面的损伤更小。

传送机架200上还设有动力电机212，相邻两个传送辊轮210的端部之间通过传送皮带213传动连接，位于端部位置的传送辊轮210与动力电机212通过传送皮带213传动连接。动力电机212能够驱动传送皮带213传动以带动位于端部位置的传送辊轮210转动，传送辊轮210之间通过传送皮带213传送动力，这样一来所有的传送辊轮210都可以转动以传送管料。

参照图10，本发明还公开了管料包装装置，采用了上述的自动化分级送料装置进行管料的上料、送料作业，以实现单根管料的传送，以方便管料包装装置对管料进行各种处理作业，通过设置多级分料，将大堆的管料逐渐分为若干根、单根式的管料进行运送，有效避免管料出现堆叠现象的影响管料的包装处理，管料传送过程中能够保持稳定，且在处理不同规格的管料时，管料传送装置也可以对应管料的规格进行调整，提高了设备的适配性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.自动化分级送料装置，其特征在于，包括分级上料装置和管料传送装置，所述分级上料装置用于向所述管料传送装置逐根运送管料，所述管料传送装置用于传送管料，所述分级上料装置包括底座、设于所述底座上的储料架、第一分料机架和第二分料机架，所述第二分料机架侧部设有将管料逐根传送的链板组件，所述管料传送装置位于所述链板组件下方，所述底座上设有连接所述储料架的料架升降机，所述料架升降机驱动所述储料架上升以使储料架上管料转移至第一分料机架上，所述第一分料机架和所述第二分料机架之间设有推料件，用于将所述第一分料机架上的管料送入所述第二分料机架，所述管料传送装置包括传送机架、设于所述传送机架上的多组传送辊轮，所述传送机架上沿其长度方向设置间隔设置多个辊轮安装座，传送辊轮转动安装在辊轮安装座上，辊轮安装座侧部设有导向机构，所述导向机构包括成对设置的导向板，两块导向板之间形成上端敞开的传送间隙，所述链板组件的端部对应所述传送间隙设置，所述管料传送装置的两侧均设有分级上料装置，两台所述分级上料装置向管料传送装置间隔上料。

2.根据权利要求1所述的自动化分级送料装置，其特征在于，所述储料架包括储料框架，所述储料框架包括底部挡架，所述底部挡架远离所述第一分料机架一端连接侧部挡架，所述底部挡架上设有用于支撑管料的支撑梁，所述支撑梁的高度自所述侧部挡架朝所述第一分料机架逐渐降低，所述底座上位于所述侧部挡架侧部设有导向滑轨，所述储料架上设有与所述导向滑轨滑动配合的导向滑块。

3.根据权利要求1所述的自动化分级送料装置，其特征在于，所述第一分料机架上设有朝向所述储料架设置的第一阻挡面和朝向所述第二分料机架倾斜设置的第一导向面，所述第一阻挡面将管料阻挡限位在所述储料架上，所述第二分料机架包括朝向所述第一分料机架设置的第二阻挡面和朝向所述链板组件设置的第二导向面，所述第二阻挡面将管料阻挡限位在所述第一分料机架上，所述推料件将所述第一分料机架内的管料向上抬升直至越过所述第二导向面。

4.根据权利要求3所述的自动化分级送料装置，其特征在于，所述推料件包括推料支座、设于所述推料支座上的推料拨杆、连接并驱动所述推料支座升降的推料气缸，所述推料拨杆包括彼此连接的阻挡件和导向件，所述导向件具有自第一分料机架朝向第二分料机架设置的斜面以使被抬升的管料自导向件滚落至第二分料机架上，所述阻挡件在导向件抬升管料时止挡所述第一分料机架上的管料移动至导向件下方。

5.根据权利要求1所述的自动化分级送料装置，其特征在于，所述导向板对应辊轮中心设置，所述传送辊轮为直筒状辊轮，所述传送机架上设有用于调节导向板之间间距的换型管径夹紧机构，所述换型管径夹紧机构包括驱动器、设置于所述导向基座上的限位滑轨，所述导向板包括滑动座，所述滑动座滑动安装在所述限位滑轨上，所述驱动器驱动滑动座沿限位滑轨滑动以调节导向板的位置。

6.根据权利要求5所述的自动化分级送料装置，其特征在于，所述换型管径夹紧机构还包括成对设置的连接杆，连接杆沿传送机架长度方向设置并连接至少两个滑动座，所述驱动器连接连接杆以驱动连接杆沿传送机架宽度方向移动。

7.根据权利要求6所述的自动化分级送料装置，其特征在于，所述驱动器包括电机、由电机驱动的丝杆、螺纹配合安装在丝杆上的螺母件，所述丝杆上设有两个螺母件以分别连接一根连接杆，所述丝杆上设有两端螺旋方向相反的螺纹，以驱动两个螺母件相向或背向移动。

8.根据权利要求1所述的自动化分级送料装置，其特征在于，所述第二分料机架和所述链板组件之间还设有传送带组件，所述传送带组件将管料逐根送至所述链板组件上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动化分级送料装置，其特征在于，所述链板组件包括链板机架、设置于所述链板机架上的链条和驱动所述链条传动的链板驱动器，所述链条上设有多道传送板，相连两道传送板之间形成承载管料的运送区域。

10.管料包装装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的自动化分级送料装置。

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