CN114379860A - 分级上料装置及管料包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了分级上料装置及管料包装装置，属于管料加工设备领域，能够对管料进行整理，以实现管料的逐根传送，方便管料的处理，本发明的分级上料装置，包括底座，所述底座上设有储料架、第一分料机架和第二分料机架，所述第一分料机架和所述第二分料机架之间设有推料件，用于将所述第一分料机架上的管料送入所述第二分料机架，所述第二分料机架侧部还设有将管料逐根传送的链板组件，位于所述第二分料机架上的管料朝向所述链板组件自上而下的滚动，所述底座上设有连接所述储料架的料架升降机，所述料架升降机驱动所述储料架上升以使储料架上管料转移至第一分料机架上。

Description

分级上料装置及管料包装装置

【技术领域】

本发明涉及管料加工设备领域，尤其涉及分级上料装置及管料包装装置。

【背景技术】

管料制作完成后需要进行打包处理，需要对管料进行探伤、刻字、套帽、包装，最后才能进行运输。在上述的一些过程中，很多步骤需要人工进行，员工劳动强度高、工作效率低。

为了减少人力投入，需要能够一套能够自动化进行管料处理的设备。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出分级上料装置，能够对管料进行整理，以实现管料的逐根传送，方便管料的处理。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

分级上料装置，包括底座，所述底座上设有储料架、第一分料机架和第二分料机架，所述第一分料机架和所述第二分料机架之间设有推料件，用于将所述第一分料机架上的管料送入所述第二分料机架，所述第二分料机架侧部还设有将管料逐根传送的链板组件，位于所述第二分料机架上的管料朝向所述链板组件自上而下的滚动，所述底座上设有连接所述储料架的料架升降机，所述料架升降机驱动所述储料架上升以使储料架上管料转移至第一分料机架上。

在上述方案的基础上，所述储料架包括储料框架，所述储料框架包括底部挡架，所述底部挡架远离所述第一分料机架一端连接侧部挡架，所述底部挡架上设有用于支撑管料的支撑梁，所述支撑梁的高度自所述侧部挡架朝所述第一分料机架逐渐降低。

在上述方案的基础上，所述料架升降机设于所述底部挡架下方，沿所述储料架的长度方向间隔设置多组料架升降机，每组所述料架升降机包括至少两台料架升降机。

在上述方案的基础上，所述底座上位于所述侧部挡架侧部设有导向滑轨，所述储料架上设有与所述导向滑轨滑动配合的导向滑块。

在上述方案的基础上，所述第一分料机架上设有朝向所述储料架设置的第一阻挡面和朝向所述第二分料机架倾斜设置的第一导向面，所述第一阻挡面将管料阻挡限位在所述储料架上，所述第二分料机架包括朝向所述第一分料机架设置的第二阻挡面和朝向所述链板组件设置的第二导向面，所述第二阻挡面将管料阻挡限位在所述第一分料机架上，所述推料件将所述第一分料机架内的管料向上抬升直至越过所述第二导向面。

在上述方案的基础上，所述推料件包括推料支座、设于所述推料支座上的推料拨杆、连接并驱动所述推料支座升降的推料气缸，所述推料拨杆包括彼此连接的阻挡件和导向件，所述导向件具有自第一分料机架朝向第二分料机架设置的斜面以使被抬升的管料自导向件滚落至第二分料机架上，所述阻挡件在导向件抬升管料时止挡所述第一分料机架上的管料移动至导向件下方。

在上述方案的基础上，沿所述底座长度方向间隔设置多个第一分料机架和多个第二分料机架，所述多个第一分料机架和所述多个第二分料机架一一对应设置，相邻两个第一分料机架之间形成第一间隙，相邻两个第二分料机架之间形成与第一间隙连通的第二间隙，所述推料件设于所述第一间隙和所述第二间隙内。

在上述方案的基础上，所述第二分料机架和所述链板组件之间还设有传送带组件，所述传送带组件将管料逐根送至所述链板组件上。

在上述方案的基础上，所述链板组件包括链板机架、设置于所述链板机架上的链条和驱动所述链条传动的链板驱动器，所述链条上设有多道传送板，相连两道传送板之间形成承载管料的运送区域。

管料包装装置，包括上述的分级上料装置。

本发明的有益效果：

本发明公开了一种分级上料装置，能够实现管料的自动上料。在设备运行的初始阶段，管料堆放在储料架内，通过料架升降机驱动储料架做升降运动，在储料架上升一定的距离后堆放在储料架上的部分管料能够进入到第一分料机架上，实现第一次分料；通过推料件将第一分料机架上的部分管料送入至第二分料机架，实现第二次分料，位于第二分料机架上的管料能够在重力的作用下朝向链板组件滚动，从而能够被链板组件一根根的传送。通过两次分料，将大堆的管料分为小份的管料进行传送，可以避免管料传送时出现堆叠的现象而导致管料的自动化传输受到影响。

进一步的，所述储料架包括储料框架，所述储料框架包括底部挡架，所述底部挡架远离所述第一分料机架一端连接侧部挡架，所述底部挡架上设有用于支撑管料的支撑梁，所述支撑梁的高度自所述侧部挡架朝所述第一分料机架逐渐降低。储料框架可以用于收容管料，侧部挡架用于对管料进行限位以避免管料从储料框架的侧部掉落底座，储料框架朝向第一分料机架的一侧则不设置对管料的限位机构，这样一来随着储料架被向上抬起后，管料便可以在自身重力作用和支撑梁的引导下朝向第一分料机架移动，部分管料传送至第一分料机架上后料架升降机驱动储料架向下移动停止管料朝向第一分料机架的输送。

进一步的，所述料架升降机设于所述底部挡架下方，沿所述储料架的长度方向间隔设置多组料架升降机，每组所述料架升降机包括至少两台料架升降机。通过设置多组料架升降机，能使储料架在其长度方向上能够保持平稳，以避免管料传送至第一分料机架上时，管料两端在长度方向上的位置差距较大，而影响管料的传送过程中，减少管料传送过程中的碰撞，每组料架升降机包括至少至少两台料架升降机，可以保证储料架的平稳，减少储料架的侧倾，以保证管料可以顺利传送。

进一步的，所述底座上位于所述侧部挡架侧部设有导向滑轨，所述储料架上设有与所述导向滑轨滑动配合的导向滑块。通过导向滑轨和导向滑块的配合，使储料架的升降过程更加平稳，减少储料架升降过程的顿挫感。

进一步的，所述第一分料机架上设有朝向所述储料架设置的第一阻挡面和朝向所述第二分料机架倾斜设置的第一导向面，所述第一阻挡面将管料阻挡限位在所述储料架上，所述第二分料机架包括朝向所述第一分料机架设置的第二阻挡面和朝向所述链板组件设置的第二导向面，所述第二阻挡面将管料阻挡限位在所述第一分料机架上，所述推料件将所述第一分料机架内的管料向上抬升直至越过所述第二导向面。位于储料架上管料在第一阻挡面的阻挡作用下能够保持在储料架上，随着料架升降机将储料架向上驱动后，管料逐渐越过第一分料机架的第一阻挡面后在重力作用力下落入到第一导向面上，管料沿第一导向面滚动，在第二导向面的阻挡下管料保持在第一分料机架上，直至推料件驱动第一分料机架内的管料上升直至管料越过第二阻挡面后在重力作用下落入到第二导向面上，并沿着第二导向面朝向链板组件传送。

进一步的，所述推料件包括推料支座、设于所述推料支座上的推料拨杆、连接并驱动所述推料支座升降的推料气缸，所述推料拨杆包括彼此连接的阻挡件和导向件，所述导向件具有自第一分料机架朝向第二分料机架设置的斜面以使被抬升的管料自导向件滚落至第二分料机架上，所述阻挡件在导向件抬升管料时止挡所述第一分料机架上的管料移动至导向件下方。在进行管料的传送时，通过推料气缸驱动推料支座向上移动，推料拨杆的导向件带动第一分料机架上的管料向上移动，在上升过程中导向件上的管料受到第二阻挡面的阻挡而保持在导向件上，直至越过第二阻挡面后管料从导向件上滚落至第二分料机架上，在推料拨杆上升过程中，阻挡件保持对第一分料机架上的管料的阻挡以避免第一分料机架上的管料出现位置变化，直至推料拨杆回退至第一导向面下方，第一导向面上的管料才会继续沿着第一导向面滚动至导向件上方。

进一步的，所述第二分料机架和所述链板组件之间还设有传送带组件，所述传送带组件将管料逐根送至所述链板组件上。传送带组件用于将传送至第二分料机架上的管料送向链板组件，传送带组件可以使管料以匀速向链板组件传送，实现管料的逐根运送。

进一步的，所述链板组件包括链板机架、设置于所述链板机架上的链条和驱动所述链条传动的链板驱动器，所述链条上设有多道传送板，相连两道传送板之间形成承载管料的运送区域。链板驱动器为链条的传动提供动力，链条传动过程中，管料落入至相连两道传送板之间的运送区域内，管料便可以随同链条的传动而移动。

本发明还公开了管料包装装置，管料包装装置采用了上述的分级上料装置进行管料的上料作业，以实现单根管料的传送，以方便管料包装装置对管料进行各种处理作业。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例中分级上料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中第一分料机架和第二分料机架的结构示意图；

图3为本发明实施例中第一分料机架和第二分料机架的侧视图；

图4为图2中A处的放大示意图；

图5为本发明实施例中链板组件的结构示意图；

图6为本发明实施例中链板组件和传送带组件的侧视图；

图7为图5中B处的放大示意图；

图8为本发明实施例中管料包装装置的结构示意图。

附图标记：

底座100、导向滑轨101、导向滑块102；

储料架110、料架升降机111、储料框架112、底部挡架113、侧部挡架114、支撑梁115；

第一分料机架120、第一阻挡面121、第一导向面122、第一间隙123；

第二分料机架130、第二阻挡面131、第二导向面132、第二间隙133；

推料件140、推料支座141、推料拨杆142、推料气缸143、阻挡件144、导向件145；

链板组件150、链板机架151、链条152、链板驱动器153、传送板154、运送区域155；

传送带组件160。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下文中出现的诸如“示例性”“一些实施例”等词意为“用作例子、实施例或说明性”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。

参照图1至图7，本发明公开了分级上料装置，包括底座100，底座100上设有储料架110、第一分料机架120和第二分料机架130，第一分料机架120和第二分料机架130之间设有推料件140，用于将第一分料机架120上的管料送入第二分料机架130，第二分料机架130侧部还设有将管料逐根传送的链板组件150，位于第二分料机架130上的管料朝向链板组件150自上而下的滚动，底座100上设有连接储料架110的料架升降机111，料架升降机111驱动储料架110上升以使储料架110上管料转移至第一分料机架120上。

本发明公开的分级上料装置，能够实现管料的自动上料。在设备运行的初始阶段，管料堆放在储料架110内，通过料架升降机111驱动储料架110做升降运动，在储料架110上升一定的距离后堆放在储料架110上的部分管料能够进入到第一分料机架120上，实现第一次分料；通过推料件140将第一分料机架120上的部分管料送入至第二分料机架130，实现第二次分料，位于第二分料机架130上的管料能够在重力的作用下朝向链板组件150滚动，从而能够被链板组件150一根根的传送。通过两次分料，将大堆的管料分为小份的管料进行传送，可以避免管料传送时出现堆叠的现象而导致管料的自动化传输受到影响。

具体的，储料架110包括储料框架112，储料框架112包括底部挡架113，底部挡架113远离第一分料机架120一端连接侧部挡架114，底部挡架113上设有用于支撑管料的支撑梁115，支撑梁115的高度自侧部挡架114朝第一分料机架120逐渐降低。

储料框架112可以用于收容管料，侧部挡架114用于对管料进行限位以避免管料从储料框架112的侧部掉落底座100，储料框架112朝向第一分料机架120的一侧则不设置对管料的限位机构，这样一来随着储料架110被向上抬起后，管料便可以在自身重力作用和支撑梁115的引导下朝向第一分料机架120移动，部分管料传送至第一分料机架120上后料架升降机111驱动储料架110向下移动停止管料朝向第一分料机架120的输送。

料架升降机111设于底部挡架113下方，沿储料架110的长度方向间隔设置多组料架升降机111，每组料架升降机111包括至少两台料架升降机111。通过设置多组料架升降机111，能使储料架110在其长度方向上能够保持平稳，以避免管料传送至第一分料机架120上时，管料两端在长度方向上的位置差距较大，而影响管料的传送过程中，减少管料传送过程中的碰撞，每组料架升降机111包括至少至少两台料架升降机111，可以保证储料架110的平稳，减少储料架110的侧倾，以保证管料可以顺利传送。

底座100上位于侧部挡架114侧部设有导向滑轨101，储料架110上设有与导向滑轨101滑动配合的导向滑块102。通过导向滑轨101和导向滑块102的配合，使储料架110的升降过程更加平稳，减少储料架110升降过程的顿挫感。

第一分料机架120上设有朝向储料架110设置的第一阻挡面121和朝向第二分料机架130倾斜设置的第一导向面122，第一阻挡面121将管料阻挡限位在储料架110上，第二分料机架130包括朝向第一分料机架120设置的第二阻挡面131和朝向链板组件150设置的第二导向面132，第二阻挡面131将管料阻挡限位在第一分料机架120上，推料件140将第一分料机架120内的管料向上抬升直至越过第二导向面132。

位于储料架110上管料在第一阻挡面121的阻挡作用下能够保持在储料架110上，随着料架升降机111将储料架110向上驱动后，管料逐渐越过第一分料机架120的第一阻挡面121后在重力作用力下落入到第一导向面122上，管料沿第一导向面122滚动，在第二导向面132的阻挡下管料保持在第一分料机架120上，直至推料件140驱动第一分料机架120内的管料上升直至管料越过第二阻挡面131后在重力作用下落入到第二导向面132上，并沿着第二导向面132朝向链板组件150传送。

推料件140包括推料支座141、设于推料支座141上的推料拨杆142、连接并驱动推料支座141升降的推料气缸143，推料拨杆142包括彼此连接的阻挡件144和导向件145，导向件145具有自第一分料机架120朝向第二分料机架130设置的斜面以使被抬升的管料自导向件145滚落至第二分料机架130上，阻挡件144在导向件145抬升管料时止挡第一分料机架120上的管料移动至导向件145下方。

在进行管料的传送时，通过推料气缸143驱动推料支座141向上移动，推料拨杆142的导向件145带动第一分料机架120上的管料向上移动，在上升过程中导向件145上的管料受到第二阻挡面131的阻挡而保持在导向件145上，直至越过第二阻挡面131后管料从导向件145上滚落至第二分料机架130上，在推料拨杆142上升过程中，阻挡件144保持对第一分料机架120上的管料的阻挡以避免第一分料机架120上的管料出现位置变化，直至推料拨杆142回退至第一导向面122下方，第一导向面122上的管料才会继续沿着第一导向面122滚动至导向件145上方。

推料件140用于驱动第一分料机架120上的管料向上移动，而第一分料机架120和第二分料机架130相邻设置，且为了避免管料从二者之间掉落，第一分料机架120和第二分料机架130保持贴合状态，为此沿底座100长度方向间隔设置多个第一分料机架120和多个第二分料机架130，多个第一分料机架120和多个第二分料机架130一一对应设置，相邻两个第一分料机架120之间形成第一间隙123，相邻两个第二分料机架130之间形成与第一间隙123连通的第二间隙133，推料件140设于第一间隙123和第二间隙133内，这样一来推料件140的升降运动不会受到阻挡。

第二分料机架130和链板组件150之间还设有传送带组件160，传送带组件160将管料逐根送至链板组件150上，传送带组件160用于将传送至第二分料机架130上的管料送向链板组件150，传送带组件160可以使管料以匀速向链板组件150传送，实现管料的逐根运送。传送带组件160实际为第三级的分料，推料件140一次会向第二分料机架130上送入多根管料，传送带组件160沿水平方向布置，从第二分料机架130滚落至传送带组件160上的管料可以得到缓冲而降低速度，并可以随着传送带组件160沿匀速移动，避免管料落入到链板组件150上出现堆叠的情况。

链板组件150包括链板机架151、设置于链板机架151上的链条152和驱动链条152传动的链板驱动器153，链条152上设有多道传送板154，相连两道传送板154之间形成承载管料的运送区域155。链板驱动器153为链条152的传动提供动力，链条152传动过程中，管料落入至相连两道传送板154之间的运送区域155内，管料便可以随同链条152的传动而移动。

参照图8，本发明还公开了管料包装装置，管料包装装置采用了上述的分级上料装置进行管料的上料作业，以实现单根管料的传送，以方便管料包装装置对管料进行各种处理作业。通过设置多级分料，将大堆的管料逐渐分为若干根、单根式的管料进行运送，有效避免管料出现堆叠现象的影响管料的包装处理。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.分级上料装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有储料架、第一分料机架和第二分料机架，所述第一分料机架和所述第二分料机架之间设有推料件，用于将所述第一分料机架上的管料送入所述第二分料机架，所述第二分料机架侧部还设有将管料逐根传送的链板组件，位于所述第二分料机架上的管料朝向所述链板组件自上而下的滚动，所述底座上设有连接所述储料架的料架升降机，所述料架升降机驱动所述储料架上升以使储料架上管料转移至第一分料机架上。

2.根据权利要求1所述的分级上料装置，其特征在于，所述储料架包括储料框架，所述储料框架包括底部挡架，所述底部挡架远离所述第一分料机架一端连接侧部挡架，所述底部挡架上设有用于支撑管料的支撑梁，所述支撑梁的高度自所述侧部挡架朝所述第一分料机架逐渐降低。

3.根据权利要求2所述的分级上料装置，其特征在于，所述料架升降机设于所述底部挡架下方，沿所述储料架的长度方向间隔设置多组料架升降机，每组所述料架升降机包括至少两台料架升降机。

4.根据权利要求2所述的分级上料装置，其特征在于，所述底座上位于所述侧部挡架侧部设有导向滑轨，所述储料架上设有与所述导向滑轨滑动配合的导向滑块。

5.根据权利要求1所述的分级上料装置，其特征在于，所述第一分料机架上设有朝向所述储料架设置的第一阻挡面和朝向所述第二分料机架倾斜设置的第一导向面，所述第一阻挡面将管料阻挡限位在所述储料架上，所述第二分料机架包括朝向所述第一分料机架设置的第二阻挡面和朝向所述链板组件设置的第二导向面，所述第二阻挡面将管料阻挡限位在所述第一分料机架上，所述推料件将所述第一分料机架内的管料向上抬升直至越过所述第二导向面。

6.根据权利要求5所述的分级上料装置，其特征在于，所述推料件包括推料支座、设于所述推料支座上的推料拨杆、连接并驱动所述推料支座升降的推料气缸，所述推料拨杆包括彼此连接的阻挡件和导向件，所述导向件具有自第一分料机架朝向第二分料机架设置的斜面以使被抬升的管料自导向件滚落至第二分料机架上，所述阻挡件在导向件抬升管料时止挡所述第一分料机架上的管料移动至导向件下方。

7.根据权利要求5所述的分级上料装置，其特征在于，沿所述底座长度方向间隔设置多个第一分料机架和多个第二分料机架，所述多个第一分料机架和所述多个第二分料机架一一对应设置，相邻两个第一分料机架之间形成第一间隙，相邻两个第二分料机架之间形成与第一间隙连通的第二间隙，所述推料件设于所述第一间隙和所述第二间隙内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的分级上料装置，其特征在于，所述第二分料机架和所述链板组件之间还设有传送带组件，所述传送带组件将管料逐根送至所述链板组件上。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的分级上料装置，其特征在于，所述链板组件包括链板机架、设置于所述链板机架上的链条和驱动所述链条传动的链板驱动器，所述链条上设有多道传送板，相连两道传送板之间形成承载管料的运送区域。

10.管料包装装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的分级上料装置。

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