CN220130431U - 一种跌落式装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种跌落式装箱机，包括机架、输箱部、抬箱部、输瓶部、分道部、压瓶部、抽板部和挡瓶部；所述输箱部和抬箱部安装在所述机架的下方，所述输瓶部、分道部、压瓶部、抽板部和挡瓶部均安装在所述机架的上方，所述输瓶部沿所述机架的长度方向设置，所述分道部位于所述输瓶部的一端，所述压瓶部、抽板部和挡板部位于所述输瓶部的另一端，所述输瓶部的表面设置有若干个隔瓶板，所述抬箱部位于所述抽板部的下方。本实用新型具有计数准确，瓶子停止更加及时，出现卡瓶、夹坏瓶子现象能够大幅降低，而且能有效减轻瓶子挤压，降低倒瓶概率的效果。

Description

一种跌落式装箱机

技术领域

本实用新型涉及瓶类包装设备技术领域，尤其是涉及一种跌落式装箱机。

背景技术

目前对于瓶类产品的装箱主要有抓取式装箱和跌落式装箱两种。抓取式装箱机价格相对跌落式较贵，且不同瓶型、不同数量的装箱方式需要更换相应抓手，切换规格较麻烦。目前跌落式装箱机的分道装置依靠夹瓶动作来使瓶子停止的，容易出现计数不准、夹伤瓶子等问题。并且目前跌落式装箱机的抬箱装置大多采用气缸来抬升，这对于纸箱高度的适应性较差，无法兼容多种高度差异较大的纸箱。

现有跌落式装箱机瓶子落入纸箱时，冲击较大，瓶子跳动大，易损伤瓶子。现有的压瓶装置为整体式，当所有道数的瓶子全部到达挡瓶装置后，一块压板将多道瓶子同时压住。这种形式容易造成最先到达挡瓶装置那一道的瓶子挤压严重，进而出现倒瓶现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种工作精度较高的跌落式装箱机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种跌落式装箱机，包括机架、输箱部、抬箱部、输瓶部、分道部、压瓶部、抽板部和挡瓶部；所述输箱部和抬箱部安装在所述机架的下方，所述输瓶部、分道部、压瓶部、抽板部和挡瓶部均安装在所述机架的上方，所述输瓶部沿所述机架的长度方向设置，所述分道部位于所述输瓶部的一端，所述压瓶部、抽板部和挡板部位于所述输瓶部的另一端，所述输瓶部的表面设置有若干个隔瓶板，所述抬箱部位于所述抽板部的下方。

通过采用上述技术方案，在进行装箱时，空箱子在输箱部进行输送，并且输送至抽板部的下方时，停止运行，并在抬箱部的带动下，向上运动，瓶子在输瓶部的带动下进行输送，并且先在分道部进行分离，均匀的输送至隔瓶板之间，进行输送，并且在压瓶部的挤压下，保证其工作状态更为稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分道部包括分道夹持调节组件、右夹持组件、左夹持组件、摆杆和驱动组件，所述驱动组件固定安装在所述机架的上方，且所述驱动组件的输出端与所述摆杆相连接，所述摆杆的表面安装所述分道夹持调节组件，所述右夹持组件和左夹持组件分别安装在所述分道夹持调节组件下方的两侧。

通过采用上述技术方案，在驱动组件的带动下，摆杆进行摆动，从而带动左夹持组件和右夹持组件进行摆动，将瓶子从一道分成多道，而且在分道夹持调节组件的调节下，能够调整左夹持组件和右夹持组件的间距，方便不同类型的瓶子进行输送。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压瓶部包括调节手轮、丝杆、升降板、压瓶气缸和压板，所述升降板的两端均安装有所述丝杆，所述丝杆的顶部为所述调节手轮，所述升降板的表面均匀安装有若干个所述压瓶气缸，所述压瓶气缸的底部为所述压板。

通过采用上述技术方案，在调节手轮的带动下，升降板沿着丝杆进行位置调整，方便不同高度的瓶子进行使用，在压瓶气缸的带动下，压板对瓶子进行固定，保证后续的瓶子不能向前推动，方便进行落瓶。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抽板部包括抽板气缸、抽板本体、抽板框和导轨，所述抽板框固定安装在所述机架的表面，所述抽板框的一端安装所述抽板气缸，所述抽板框内部的两侧均设置有所述导轨，所述抽板框与所述抽板气缸的输出端相连接，所述导轨表面安装有若干个抽板本体。

通过采用上述技术方案，在抽板气缸的带动下，导轨进行移动，从而将抽板的与瓶子进行错位，从而将瓶子落入到空箱子的内部，完成装箱的操作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡瓶部包括缓冲气缸、缓瓶板、光电感应和感应板，所述缓冲气缸固定安装在所述机架的表面，所述缓冲气缸的输出端安装所述缓瓶板，所述缓瓶板的表面安装有若干个光电感应，所述光电感应连接所述感应板。

通过采用上述技术方案，在缓冲气缸的带动下，缓瓶板对瓶子起到缓冲的作用，并且在瓶子的挤压下，顶起感应板，感应板与广电感应相接触，从而启动抽板部和压瓶部进行装箱。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抬箱部包括挡箱组件、驱动电机、传动件、升降座和缓冲件，所述驱动电机固定安装在所述机架的表面，所述驱动电机的输出端与所述传动件相连接，所述传动件的另一端与所述升降座相连接，所述升降座的下方安装有缓冲件。

通过采用上述技术方案，挡箱组件能够对空箱子进行定位，然后在驱动电机的带动下，传动件进行转动，在传动件的带动下，升降座向上运动，将空箱子向上移动，然后打开抽板部进行装箱，底部的缓冲件能够在装箱过程中，起到缓冲的作用，避免瓶子跌落时冲击力过大，降低瓶子的损伤。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用了输箱部、抬箱部、输瓶部、分道部、压瓶部、抽板部和挡瓶部的技术方案，从而具有计数准确，瓶子停止更加及时，出现卡瓶、夹坏瓶子现象能够大幅降低，而且能有效减轻瓶子挤压，降低倒瓶概率的效果；

2.采用了分道夹持调节组件、右夹持组件、左夹持组件、摆杆和驱动组件组成的分道部的技术方案，从而能够在使用过程中，将瓶子均匀的输送到各个隔瓶板之间的输送通道的内部，而且能够适应不同大小的瓶子的输送的效果；

3.采用了挡箱组件、驱动电机、传动件、升降座和缓冲件组成的抬箱部的技术方案，从而能够在装箱过程中，有效地降低瓶子的冲击力，降低瓶子的损伤的效果。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大结构示意图。

图3是本实施例中压瓶部的结构示意图。

图4是本实施例中挡瓶部的结构示意图。

图5是本实施例中抽板部的结构示意图。

图6是本实施例中输箱部和抬箱部的连接结构示意图。

附图中的标号为：

1、机架；11、底板；2、输箱部；21、输送滚筒；22、夹箱件；3、抬箱部；31、挡箱组件；32、驱动电机；33、传动件；34、升降座；35、缓冲件；36、抬箱立板；4、输瓶部；5、分道部；51、分道夹持调节组件；52、右夹持组件；53、左夹持组件；54、摆杆；55、驱动组件；6、压瓶部；61、调节手轮；62、丝杆；63、升降板；64、压瓶气缸；65、压板；7、抽板部；71、抽板气缸；72、抽板本体；73、抽板框；74、导轨；8、挡瓶部；81、缓冲气缸；82、缓瓶板；83、光电感应；84、感应板；9、隔瓶板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-图6，为本实用新型公开的一种跌落式装箱机，包括机架1、输箱部2、抬箱部3、输瓶部4、分道部5、压瓶部6、抽板部7和挡瓶部8；输箱部2和抬箱部3安装在机架1的下方，用于对纸箱进行输送和抬升，输瓶部4、分道部5、压瓶部6、抽板部7和挡瓶部8均安装在机架1的上方，用于对瓶子进行输送、分离和跌落，输瓶部4沿机架1的长度方向设置，分道部5位于输瓶部4的一端，压瓶部6、抽板部7和挡板部位于输瓶部4的另一端，输瓶部4的表面沿其宽度方向均匀设置有若干个隔瓶板9，在输瓶部4的表面隔离出若干个输送通道，抬箱部3位于抽板部7的下方，方便将瓶子跌落在纸箱的内部。

分道部5包括分道夹持调节组件51、右夹持组件52、左夹持组件53、摆杆54和驱动组件55，驱动组件55固定安装在机架1的上方，且驱动组件55的输出端与摆杆54相连接，在驱动组件55的带动下，摆杆54能够带动下方的右夹持组件52和左夹持组件53进行移动，从而将瓶子输送至各个输送通道的内部，摆杆54的表面安装分道夹持调节组件51，右夹持组件52和左夹持组件53分别安装在分道夹持调节组件51下方的两侧，分道夹持调节组件51在运动的过程中，能够调节右夹持组件52和左夹持组件53之间的间距，方便不同尺寸大小的瓶子进行输送，并且分道部5前端出瓶处安装有计数光电(图中未示出)，来保证每一道分瓶的数量相同，右夹持组件52和左夹持组件53均采用皮带传动。

压瓶部6包括调节手轮61、丝杆62、升降板63、压瓶气缸64和压板65，升降板63的两端均安装有丝杆62，丝杆62的顶部为调节手轮61，升降板63的表面均匀安装有若干个压瓶气缸64，且压瓶气缸64位于输送通道的上方，压瓶气缸64的底部为压板65，在调节手轮61的带动下，升降板63沿着丝杆62的高度方向上下运动，调整压瓶气缸64和压板65的初始位置，在使用过程中，压瓶气缸64带动压板65向下运动，对瓶子进行固定，避免瓶子继续向前挤压。

抽板部7包括抽板气缸71、抽板本体72、抽板框73和导轨74，抽板框73固定安装在机架1的表面，抽板框73的一端安装抽板气缸71，抽板框73内部的两侧均设置有导轨74，抽板框73与抽板气缸71的输出端相连接，导轨74表面安装有若干个抽板本体72，抽板本体72与输送通道一一对应，在输送时，抽板本体72对瓶子起到支撑作用，在抽板气缸71的带动下，导轨74进行移动，从而带动抽板本体72与隔瓶板9一一对齐，方便瓶子下落。

挡瓶部8包括缓冲气缸81、缓瓶板82、光电感应83和感应板84，缓冲气缸81固定安装在机架1的表面，缓冲气缸81的输出端安装缓瓶板82，缓瓶板82的表面安装有若干个光电感应83，光电感应83连接感应板84，缓冲气缸81带动缓瓶板82对瓶子进行缓冲，并且在瓶子的挤压下感应板84进行移动，与广电感应接触，触发抽板部7和压瓶部6进行工作，保证加工精度。

抬箱部3包括挡箱组件31、驱动电机32、传动件33、升降座34和缓冲件35，驱动电机32固定安装在机架1的表面，驱动电机32的输出端与传动件33相连接，传动件33在本实施例中，采用具有主动轮、主动链轮和从动轮的传动结构，在其他实施例中，也可以采用其他传动结构，传动件33的另一端与升降座34相连接，升降座34的下方安装有缓冲件35，升降座34的表面还设置有抬箱立板36，利用抬箱立板36对纸箱起到支撑作用，缓冲件35在本实施例中采用缓冲弹簧，在其他实施例中，也可以采用其他缓冲结构。输箱部2包括输送滚筒21和夹箱件22，夹箱件22位于抬箱部3的两侧，方便对纸箱进行临时固定。机架1的底部设置有用于支撑抬箱部3的底板11。

本实施例的具体实施过程为：

空纸箱通过输送滚筒21输送进入抬箱部3内，达到挡箱组件31位置，夹箱件22动作将后续空纸箱夹住。驱动电机32带动主动轮转动，从而带动两端主动链轮转动，从而使链条拉动升降座34向上提升，升降座34的两端有缓冲座，两者固定在一起，缓冲座的内部滑动设置有缓冲导杆，缓冲导杆上套有缓冲弹簧。挡箱组件31根据纸箱大小，可在导向型材上自由调整。当空纸箱到位后，抬箱立板36托着空纸箱，将空纸箱提升到一定高度等待瓶子落下。

分道夹持调节组件51固定在摆杆54上，右夹持组件52和左夹持组件53与分道夹持调节组件51固定。调节分道夹持调节组件51能够调整右夹持组件52和左夹持组件53之间的距离，从而能够适应不同瓶子的大小。驱动组件55带动摆杆54左右摆动，从而带动右夹持组件52和左夹持组件53摆动，即将瓶子由一道分成多道。当数量达到设定时，右夹持组件52和左夹持组件53停止，即瓶子也停止前进，摆杆54摆动，将右夹持组件52和左夹持组件53的出口对准下一道。通过输瓶部4的输送和瓶子的挤推，将瓶子推送到抽板本体72上。此时抽板本体72与隔瓶板9是错开状态，抽板本体72能够托住瓶子，保证其不会落下。通过瓶子的不断挤推，最终将瓶子推到缓瓶板82处，顶起感应板84，光电感应83检测到顶起的感应板84，同一道的压瓶气缸64带动压板65向下压瓶，将这一道的瓶子压住，这一道的后续瓶子无法继续向前挤推。当所有道的光电感应83都检测到顶起的感应板84，所有道的压板65都已压住瓶子，抽板气缸71带动抽板本体72动作，抽板本体72与隔瓶板9一一对齐，瓶子由于自重作用向下落入空纸箱中。缓冲件35能够减轻瓶子落入纸箱时的冲击。驱动电机32动作，将装好瓶子的纸箱下降到初始位置，装好瓶子的纸箱从输箱部2中输送出去，完成一个装箱动作的流程。重复上述进箱和进瓶的流程，即能够实现瓶子的自动跌落装箱。

本跌落式装箱机的分道部5采用皮带夹持形式，计数更加准确，瓶子停止更加及时，出现卡瓶、夹坏瓶子现象能够大幅降低，每一道都有单独的压瓶部6，瓶子到位即压瓶，无需等待所有道的瓶子都到位，能有效减轻瓶子挤压，降低倒瓶概率，抬箱部3采用电机驱动，抬升高度可以根据纸箱高度调整，弹簧缓冲能够有效减少瓶子落下的冲击，降低瓶子损伤概率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种跌落式装箱机，包括机架(1)、输箱部(2)、抬箱部(3)、输瓶部(4)、分道部(5)、压瓶部(6)、抽板部(7)和挡瓶部(8)；其特征在于：所述输箱部(2)和抬箱部(3)安装在所述机架(1)的下方，所述输瓶部(4)、分道部(5)、压瓶部(6)、抽板部(7)和挡瓶部(8)均安装在所述机架(1)的上方，所述输瓶部(4)沿所述机架(1)的长度方向设置，所述分道部(5)位于所述输瓶部(4)的一端，所述压瓶部(6)、抽板部(7)和挡板部位于所述输瓶部(4)的另一端，所述输瓶部(4)的表面设置有若干个隔瓶板(9)，所述抬箱部(3)位于所述抽板部(7)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述分道部(5)包括分道夹持调节组件(51)、右夹持组件(52)、左夹持组件(53)、摆杆(54)和驱动组件(55)，所述驱动组件(55)固定安装在所述机架(1)的上方，且所述驱动组件(55)的输出端与所述摆杆(54)相连接，所述摆杆(54)的表面安装所述分道夹持调节组件(51)，所述右夹持组件(52)和左夹持组件(53)分别安装在所述分道夹持调节组件(51)下方的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述压瓶部(6)包括调节手轮(61)、丝杆(62)、升降板(63)、压瓶气缸(64)和压板(65)，所述升降板(63)的两端均安装有所述丝杆(62)，所述丝杆(62)的顶部为所述调节手轮(61)，所述升降板(63)的表面均匀安装有若干个所述压瓶气缸(64)，所述压瓶气缸(64)的底部为所述压板(65)。

4.根据权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述抽板部(7)包括抽板气缸(71)、抽板本体(72)、抽板框(73)和导轨(74)，所述抽板框(73)固定安装在所述机架(1)的表面，所述抽板框(73)的一端安装所述抽板气缸(71)，所述抽板框(73)内部的两侧均设置有所述导轨(74)，所述抽板框(73)与所述抽板气缸(71)的输出端相连接，所述导轨(74)表面安装有若干个抽板本体(72)。

5.根据权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述挡瓶部(8)包括缓冲气缸(81)、缓瓶板(82)、光电感应(83)和感应板(84)，所述缓冲气缸(81)固定安装在所述机架(1)的表面，所述缓冲气缸(81)的输出端安装所述缓瓶板(82)，所述缓瓶板(82)的表面安装有若干个光电感应(83)，所述光电感应(83)连接所述感应板(84)。

6.根据权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述抬箱部(3)包括挡箱组件(31)、驱动电机(32)、传动件(33)、升降座(34)和缓冲件(35)，所述驱动电机(32)固定安装在所述机架(1)的表面，所述驱动电机(32)的输出端与所述传动件(33)相连接，所述传动件(33)的另一端与所述升降座(34)相连接，所述升降座(34)的下方安装有缓冲件(35)。