CN220130463U - 一种侧推理料装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧推理料装箱装置，涉及装箱机械技术领域。本实用新型将物料排列平台分为物料排列区和机械臂取料区，成列的物料在物料排列平台的物料排列区进行排列，排列好的物料被推送至机械臂取料区，后续被侧推而来的物料继续在物料排列区进行排列，机械臂带动物料吸盘吸取机械臂取料区的物料，使得机械臂取料和物料排列分别独立进行，机械臂上的取料吸盘就有足够的时间牢牢吸取物料，物料由进料输送带侧推至物料排列区的动作间隙，也足够将物料排列区上排列好的多列物料推送至机械臂取料区，不影响进料输送带的进料效率，也可以避免因物料吸盘吸取时间不足，而导致吸取物料失败或移动过程中掉包的情况出现。

Description

一种侧推理料装箱装置

技术领域

本实用新型涉及装箱机械技术领域，更具体地说涉及一种侧推理料装箱装置。

背景技术

在包装机行业中，对物料进行装箱、装袋之前，均需要对单个物料进行排列整理，使其可以形成多行多列物料，以便于后续的装箱或装袋。

如公开日为2021年8月20日，公开号为CN214002193U，名称为“物料输送理料装箱系统”的实用新型专利，该实用新型专利在进料输送带一侧设置物料排列平台，进料输送带另一侧设置推料板，推料板将进料输送带上的物料侧推至物料排列平台上进行排列，当排列设定列数的物料之后，位于物料排列平台上方的机械臂动作，抓取排列好的物料，并将排列好的物料放入位于物料排列平台一侧的包装箱输送通道内的包装箱中。该实用新型物料输送理料装箱系统结构简单、物料在物料排列平台上整齐排列，排列之后就由机械臂抓取放入包装箱中，不易出现卡料的情况，理料方式简单，可有效提高理料效率和装箱效率。

但是上述现有技术中的物料输送理料装箱系统在实际运行过程中，存在以下问题：

推板是将物料从进料输送带侧推至物料排列平台上，且将物料推离进料输送带之后复位，推板的动作是连续动作，其连续动作的同时，物料排列平台上的物料也是逐列递进排列的，因此排列在物料排列平台上的多列物料是随着推板的推送整体发生移动的，当机械臂动作抓取物料时，需要在推板侧推物料至物料排列平台的动作间隙进行，否则，排列的多列物料会发生整体平移，机械臂无法准确抓取；而推板的动作间隙较短，在其动作间隙时间内，机械臂上的吸盘无法确保可以吸牢被抓取的多列物料，会导致机械臂吸取多列物料移动过程中的掉包。若给机械臂提供足够的时间进行多列物料的吸取，则推板需要停顿等待，与之相对应的，进料输送带输送的物料也需要停顿等待，否则会造成进料输送带上物料堆积越来越多，直至将进料输送带排满，无法继续进料，造成物料来源设备的停机等待。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种侧推理料装箱装置，本实用新型的发明目的在于解决上述现有技术中装箱系统存在的推板的动作间隙不满足机械臂上物料吸盘吸取多列物料的吸取时间，导致物料吸盘吸取多列物料失败，或者在移动过程中出现掉包的情况的问题。本实用新型的侧推理料装箱装置，在现有技术的基础上，在物料排列平台上分为物料排列区和机械臂取料区，成列的物料在物料排列平台的物料排列区进行排列，直至物料排列区接收了设定列数的物料，然后排列好的物料被推送至机械臂取料区，后续被侧推而来的物料继续在物料排列区进行排列，机械臂带动物料吸盘吸取机械臂取料区的物料，使得机械臂取料和物料排列分别独立进行，机械臂上的取料吸盘就有足够的时间牢牢吸取物料，物料由进料输送带侧推至物料排列区的动作间隙，也足够将物料排列区上排列好的多列物料推送至机械臂取料区，不影响进料输送带的进料效率，也可以避免因物料吸盘吸取时间不足，而导致吸取物料失败或移动过程中掉包的情况出现。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。

本实用新型提供了一种侧推理料装箱装置，该装箱装置包括进料输送带、侧推机构、物料排列平台和装箱机械臂；

所述进料输送带的末端设置有挡料机构，挡料机构动作阻挡进料输送带上输送的物料继续前进，后续输送的物料依次排列，排列设定数量的物料后形成一列物料；所述侧推机构设置在进料输送带一侧，用于将进料输送带上按照设定数量排列的一列物料侧推至进料输送带另一侧的物料排列平台上；

所述物料排列平台包括物料排列区和机械臂取料区，侧推机构将进料输送带上按照设定数量排列的一列物料侧推至物料排列区上；物料排列平台上设置有将物料排列区上排列好的设定列数的多列物料推送至机械臂取料区的推料机构；所述装箱机械臂带动物料吸盘移动至机械臂取料区，吸起被推送至机械臂取料区的物料，装入包装箱。

所述推料机构包括推料板、推料驱动组件和升降驱动组件，所述推料板连接在升降驱动组件上，升降驱动组件与推料驱动组件相连，推料驱动组件带动升降驱动组件和推料板往复运动，升降驱动组件带动推料板上下往复运动。

所述推料驱动组件为推料伺服电机和同步带传动组件，升降驱动组件固定在同步带传动组件中同步带上一点，推料伺服电机带动同步带传动组件往复转动，从而带动升降驱动组件往复移动。

所述物料排列区与机械臂取料区之间设置有可伸缩的限位板，限位板位于物料排列区上排列的多列物料的后端。

在物料排列区设置有，在物料排列区每接收一列物料就向物料侧推方向移动一列物料宽度，移动过程中始终与第一列物料侧面接触；且在推料机构将物料排列区上排列的物料推送至机械臂取料区后复位的第一挡边机构。

在物料排列区与进料输送带之间设置有，推料机构推送物料排列区上排列好的设定列数物料向机械臂取料区移动时，从物料排列区与进料输送带之间伸出并与最后一列物料侧面接触的封板机构。

所述第一挡边机构包括第一挡边和驱动第一挡边移动的第一挡边驱动组件，第一挡边驱动机构位于物料排列区下方；所述第一挡边驱动组件包括第一挡边驱动电机和同步带传动组件，第一挡边底部向下延伸固定于同步带传动组件的同步带上一点，第一挡边驱动电机驱动同步带传动组件转动，从而带动第一挡边移动。

在机械臂取料区设置有，在推料机构将物料排列区排列好的多列物料推送至机械臂取料区上后，对物料侧面进行拍打整理的第二挡边机构。

所述第二挡边机构包括第二挡边和驱动第二挡边移动的第二挡边驱动组件，第二挡边驱动机构位于机械臂取料区下方；所述第二挡边驱动组件包括第二挡边驱动电机和同步带传动组件，第二挡边底部向下延伸固定于同步带传动组件的同步带上一点，第二挡边驱动电机驱动同步带传动组件转动，从而带动第二挡边移动。

在机械臂取料区上还设置有阻挡推料机构推送的物料继续前移的挡杆。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型在现有技术的基础上，将物料排列平台分为物料排列区和机械臂取料区，成列的物料在物料排列平台的物料排列区进行排列，直至物料排列区接收了设定列数的物料，然后排列好的物料被推送至机械臂取料区，后续被侧推而来的物料继续在物料排列区进行排列，机械臂带动物料吸盘吸取机械臂取料区的物料，使得机械臂取料和物料排列分别独立进行，机械臂上的取料吸盘就有足够的时间牢牢吸取物料，物料由进料输送带侧推至物料排列区的动作间隙，也足够将物料排列区上排列好的多列物料推送至机械臂取料区，不影响进料输送带的进料效率，也可以避免因物料吸盘吸取时间不足，而导致吸取物料失败或移动过程中掉包的情况出现。

2、本实用新型提供了一种结构简单的推料机构，该推料机构结构简单，动作灵敏，推送物料排列区上排列好的多列物料到机械臂取料区，待机械臂取料区的物料被取完后，推料板在升降驱动组件的带动下升起复位，可以避开物料排列区上正在排列的多列物料或排列好的多列物料，推料板在推料驱动组件的带动下移动到位后，升降驱动组件带动推料板下降至初始位置，准备推送物料排列平台上再次排列好的多列物料至机械臂取料区，如此循环往复，实现多列物料从物料排列区到机械臂取料区的转运。相比其他结构的推料机构而言，结构简单，运行稳定。

3、本实用新型在物料排列区与机械臂取料区之间设置可伸缩的限位板，限位板的作用是多列物料在物料排列区内进行排列时，对物料的后端进行引导和限位，避免侧推的物料出现散乱，确保物料排列区上物料的整齐，当物料排列区上排列设定列数的物料需要推送至机械臂取料区时，限位板缩回至物料排列平台下方，使得物料可以顺利被推送至机械臂取料区。

4、本实用新型在物料排列区设置第一挡边机构，进一步确保物料排列的整齐，侧推机构每侧推一次物料，则第一挡边机构的第一挡边后退一次，使得侧推机构与第一挡边机构之间的物料在移动时，是被第一挡边机构和侧推机构夹持移动，确保其移动过程中的整齐度，避免出现倒料的情况出现。

5、本实用新型在物料排列区与进料输送带之间设置可伸缩的封板机构，用于封堵物料排列区上与进料输送带相接的缺口，避免物料排列区上被推送的物料与进料输送带上排列的物料发生相互干涉。通过封板机构的限位，物料排列区内排列好的物料可顺利进入到机械臂取料区，可以顺利通过机械臂取料区与进料输送带之间的隔断板。

6、本实用新型在机械臂取料区设置第二挡边机构，对推料机构推送过来的多列物料进行拍打整理，确保机械臂上的物料吸盘吸取时物料的整齐，确保物料吸盘吸取的成功率，避免物料被吸取失败。

6、本实用新型设置挡杆，阻挡被推料机构推送的物料继续前进，挡杆可以与推料机构配合实现挤压物料的作用，实现物料的整齐排列，便于机械臂上物料吸盘的吸取。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型仰角立体结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

附图标记：1、进料输送带，2、侧推机构，3、物料排列平台，4、装箱机械臂，5、挡料机构，6、物料排列区，7、机械臂取料区，8、推料机构，9、物料吸盘，10、推料板，11、推料驱动组件，12、升降驱动组件，13、推料伺服电机，14、限位板，15、第一挡边机构，16、封板机构，17、第一挡边，18、第一挡边驱动组件，19、第一挡边驱动电机，20、第二挡边机构，21、第二挡边，22、第二挡边驱动组件，23、第二挡边驱动电机，24、挡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1所示，本实施例公开了一种侧推理料装箱装置，该装箱装置包括进料输送带1、侧推机构2、物料排列平台3和装箱机械臂4；

所述进料输送带的末端设置有挡料机构5，挡料机构5动作阻挡进料输送带1上输送的物料继续前进，后续输送的物料依次排列，排列设定数量的物料后形成一列物料；所述侧推机构2设置在进料输送带1一侧，用于将进料输送带1上按照设定数量排列的一列物料侧推至进料输送带1另一侧的物料排列平台3上；

所述物料排列平台3包括物料排列区6和机械臂取料区7，侧推机构2将进料输送带1上按照设定数量排列的一列物料侧推至物料排列区6上；物料排列平台3上设置有将物料排列区6上排列好的设定列数的多列物料推送至机械臂取料区7的推料机构8；所述装箱机械臂4带动物料吸盘9移动至机械臂取料区7，吸起被推送至机械臂取料区7的物料，装入包装箱。

本实施例是在现有技术（CN214002193U）的基础上，将物料排列平台3分为物料排列区6和机械臂取料区7，成列的物料在物料排列平台3的物料排列区6进行排列，直至物料排列区6接收了设定列数的物料，然后排列好的物料被推送至机械臂取料区7，后续被侧推而来的物料继续在物料排列区6进行排列，机械臂带动物料吸盘9吸取机械臂取料区7的物料，使得机械臂取料和物料排列分别独立进行，机械臂上的取料吸盘就有足够的时间牢牢吸取物料，物料由进料输送带1侧推至物料排列区6的动作间隙，也足够将物料排列区6上排列好的多列物料推送至机械臂取料区7，不影响进料输送带1的进料效率，也可以避免因物料吸盘9吸取时间不足，而导致吸取物料失败或移动过程中掉包的情况出现。

其中，推料机构8可以设置在物料排列平台3的上方，推料机构8的推料板10是位于物料排列平台3上的，推料板10的驱动机构可以设置在上方，也可以设置在侧边，还可以设置在物料排列平台3底部一侧。

在本实施例中，所述挡料机构5、侧推机构2以及装箱机械臂4均可采用现有结构，其具体结构并不构成对本申请实际解决技术问题及达到技术效果的影响，本申请在此不再赘述。

实施例2

作为本实施例的又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例1的基础上，对本实用新型的技术方案做出的进一步详细的阐述和补充。参照说明书附图1和附图2所示，所述推料机构8包括推料板10、推料驱动组件11和升降驱动组件12，所述推料板10连接在升降驱动组件12上，升降驱动组件12与推料驱动组件11相连，推料驱动组件11带动升降驱动组件12和推料板10往复运动，升降驱动组件12带动推料板10上下往复运动。

如说明书附图3所示，推料驱动组件11设置在物料排列平台3底部一侧，升降驱动组件12位于物料排列平台3一侧，推料板10位于物料排列平台3上，并由物料排列平台3一侧向另一侧延伸。

作为本实施例的一个实施方式，所述推料驱动组件11为推料伺服电机13和同步带传动组件，升降驱动组件12固定在同步带传动组件中同步带上一点，推料伺服电机13带动同步带传动组件往复转动，从而带动升降驱动组件12往复移动。

作为本实施例的又一种实施方式，所述推料驱动组件11为直线伺服电机。

作为本实施例的又一种实施方式，所述推料驱动组件11包括推料伺服电机13和螺旋丝杆，升降驱动组件12固定在安装座上，安装座螺纹连接在螺旋丝杆上，推料伺服电机13驱动螺旋丝杆转动，从而实现对安装座的移动，从而带动升降驱动组件12移动。

作为本实施例的一个示例，所述升降驱动组件12为伸缩气缸。或者选用其他驱动结构件，例如升降丝杆、同步带等结构。

在本实施例所提供的推料机构8结构简单，动作灵敏，推送物料排列区6上排列好的多列物料到机械臂取料区7，待机械臂取料区7的物料被取完后，推料板10在升降驱动组件12的带动下升起复位，可以避开物料排列区6上正在排列的多列物料或排列好的多列物料，推料板10在推料驱动组件11的带动下移动到位后，升降驱动组件12带动推料板10下降至初始位置，准备推送物料排列平台3上再次排列好的多列物料至机械臂取料区7，如此循环往复，实现多列物料从物料排列区6到机械臂取料区7的转运。相比其他结构的推料机构8而言，结构简单，运行稳定。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例1或实施例2的基础上，对本实用新型的技术方案做出的进一步详细的阐述和补充。参照说明书附图1和说明书附图4所示，所述物料排列区6与机械臂取料区7之间设置有可伸缩的限位板14，限位板14位于物料排列区6上排列的多列物料的后端。限位板14的作用是多列物料在物料排列区6内进行排列时，对物料的后端进行引导和限位，避免侧推的物料出现散乱，确保物料排列区6上物料的整齐，当物料排列区6上排列设定列数的物料需要推送至机械臂取料区7时，限位板14缩回至物料排列平台3下方，使得物料可以顺利被推送至机械臂取料区7。

进一步的，限位板14的作用是多列物料在物料排列区6内进行排列时，对物料的后端进行引导和限位，避免侧推的物料出现散乱，确保物料排列区6上物料的整齐，当物料排列区6上排列设定列数的物料需要推送至机械臂取料区7时，限位板14缩回至物料排列平台3下方，使得物料可以顺利被推送至机械臂取料区7。在物料排列区6设置第一挡边机构15，进一步确保物料排列的整齐，侧推机构2每侧推一次物料，则第一挡边机构15的第一挡边17后退一次，使得侧推机构2与第一挡边机构15之间的物料在移动时，是被第一挡边机构15和侧推机构2夹持移动，确保其移动过程中的整齐度，避免出现倒料的情况出现。

参照说明书附图2和说明书附图4所示，在物料排列区6与进料输送带1之间设置有，推料机构8推送物料排列区6上排列好的设定列数物料向机械臂取料区7移动时，从物料排列区6与进料输送带1之间伸出并与最后一列物料侧面接触的封板机构16。在物料排列区6与进料输送带1之间设置可伸缩的封板机构16，用于封堵物料排列区6上与进料输送带1相接的缺口，避免物料排列区6上被推送的物料与进料输送带1上排列的物料发生相互干涉。通过封板机构16的限位，物料排列区6内排列好的物料可顺利进入到机械臂取料区7，可以顺利通过机械臂取料区7与进料输送带1之间的隔断板。

本实施例中，在第一挡边机构15、侧推机构2和可伸缩限位板14的限定下，在物料排列区6内物料排列过程中，对物料进行排列整理。第一挡边机构15和封板机构16共同作用，确保多列物料的第一列物料和最后一列物料均被限制，在被推料机构8推送时，确保物料的整齐。

作为本实施例的一个示例，参照说明书附图4所示，所述第一挡边机构15包括第一挡边17和驱动第一挡边17移动的第一挡边驱动组件18，第一挡边17驱动机构位于物料排列区6下方；所述第一挡边驱动组件18包括第一挡边驱动电机19和同步带传动组件，第一挡边17底部向下延伸固定于同步带传动组件的同步带上一点，第一挡边驱动电机19驱动同步带传动组件转动，从而带动第一挡边17移动。

作为本实施例的又一个示例，第一挡边机构15包括第一挡边17和驱动第一挡边17移动的第一挡边驱动组件18，其中第一挡边驱动组件18可以是直线伺服电机，也可以是电机螺纹丝杆结构。

实施例4

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例1、实施例2或实施例3的基础上，对本实用新型的技术方案做出的进一步详细的阐述和补充。参照说明书附图3所示，在机械臂取料区7设置有，在推料机构8将物料排列区6排列好的多列物料推送至机械臂取料区7上后，对物料侧面进行拍打整理的第二挡边机构20。

作为一个示例，参照说明书附图4所示，所述第二挡边机构20包括第二挡边21和驱动第二挡边21移动的第二挡边驱动组件22，第二挡边21驱动机构位于机械臂取料区7下方；所述第二挡边驱动组件22包括第二挡边驱动电机23和同步带传动组件，第二挡边21底部向下延伸固定于同步带传动组件的同步带上一点，第二挡边驱动电机23驱动同步带传动组件转动，从而带动第二挡边21移动。对推料机构8推送过来的多列物料进行拍打整理，确保机械臂上的物料吸盘9吸取时物料的整齐，确保物料吸盘9吸取的成功率，避免物料被吸取失败。

作为又一个示例，定义装箱机械臂4上物料吸盘9每次吸取的多排多列物料为一组物料，在物料排列区6上可以排列多组物料吸盘9吸取的物料，然后由推料机构8将在物料排列区6上排列好的多组物料一次性全部推送到机械臂取料区7上，装箱机械臂4带动物料吸盘9吸取走一组物料后，可以通过驱动第二挡边机构20动作，对机械臂取料区7上剩余的几组物料进行整理，根据被取走物料的位置，可以分别控制推料机构8和/或第二挡边21对机械臂取料区7上剩余的几组或一组物料进行配合整理。

进一步优选的，参照说明书附图1和附图3所示，在机械臂取料区7上还设置有阻挡推料机构8推送的物料继续前移的挡杆24，阻挡被推料机构8推送的物料继续前进，挡杆24可以与推料机构8配合实现挤压物料的作用，实现物料的整齐排列，便于机械臂上物料吸盘9的吸取。

Claims (10)

1.一种侧推理料装箱装置，该装箱装置包括进料输送带（1）、侧推机构（2）、物料排列平台（3）和装箱机械臂（4）；

所述进料输送带（1）的末端设置有挡料机构（5），挡料机构（5）动作阻挡进料输送带（1）上输送的物料继续前进，后续输送的物料依次排列，排列设定数量的物料后形成一列物料；所述侧推机构（2）设置在进料输送带（1）一侧，用于将进料输送带（1）上按照设定数量排列的一列物料侧推至进料输送带（1）另一侧的物料排列平台（3）上；

其特征在于：所述物料排列平台（3）包括物料排列区（6）和机械臂取料区（7），侧推机构（2）将进料输送带（1）上按照设定数量排列的一列物料侧推至物料排列区（6）上；物料排列平台（3）上设置有将物料排列区（6）上排列好的设定列数的多列物料推送至机械臂取料区（7）的推料机构（8）；所述装箱机械臂（4）带动物料吸盘（9）移动至机械臂取料区（7），吸起被推送至机械臂取料区（7）的物料，装入包装箱。

2.如权利要求1所述的一种侧推理料装箱装置，其特征在于：所述推料机构（8）包括推料板（10）、推料驱动组件（11）和升降驱动组件（12），所述推料板（10）连接在升降驱动组件（12）上，升降驱动组件（12）与推料驱动组件（11）相连，推料驱动组件（11）带动升降驱动组件（12）和推料板（10）往复运动，升降驱动组件（12）带动推料板（10）上下往复运动。

3.如权利要求2所述的一种侧推理料装箱装置，其特征在于：所述推料驱动组件（11）为推料伺服电机（13）和同步带传动组件，升降驱动组件（12）固定在同步带传动组件中同步带上，推料伺服电机（13）带动同步带传动组件往复转动，从而带动升降驱动组件（12）往复移动。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种侧推理料装箱装置，其特征在于：所述物料排列区（6）与机械臂取料区（7）之间设置有可伸缩的限位板（14），限位板（14）位于物料排列区（6）上排列的多列物料的后端。

5.如权利要求1-3任意一项所述的一种侧推理料装箱装置，其特征在于：在物料排列区（6）设置有，在物料排列区（6）每接收一列物料就向物料侧推方向移动一列物料宽度，移动过程中始终与第一列物料侧面接触；且在推料机构（8）将物料排列区（6）上排列的物料推送至机械臂取料区（7）后复位的第一挡边机构（15）。

6.如权利要求1-3任意一项所述的一种侧推理料装箱装置，其特征在于：在物料排列区（6）与进料输送带（1）之间设置有，推料机构（8）推送物料排列区（6）上排列好的设定列数物料向机械臂取料区（7）移动时，从物料排列区（6）与进料输送带（1）之间伸出并与最后一列物料侧面接触的封板机构（16）。

7.如权利要求5所述的一种侧推理料装箱装置，其特征在于：所述第一挡边机构（15）包括第一挡边（17）和驱动第一挡边（17）移动的第一挡边驱动组件（18），第一挡边（17）驱动机构位于物料排列区（6）下方；所述第一挡边驱动组件（18）包括第一挡边驱动电机（19）和同步带传动组件，第一挡边（17）底部向下延伸固定于同步带传动组件的同步带上，第一挡边驱动电机（19）驱动同步带传动组件转动，从而带动第一挡边（17）移动。

8.如权利要求1-3任意一项所述的一种侧推理料装箱装置，其特征在于：在机械臂取料区（7）设置有，在推料机构（8）将物料排列区（6）排列好的多列物料推送至机械臂取料区（7）上后，对物料侧面进行拍打整理的第二挡边机构（20）。

9.如权利要求8所述的一种侧推理料装箱装置，其特征在于：所述第二挡边机构（20）包括第二挡边（21）和驱动第二挡边（21）移动的第二挡边驱动组件（22），第二挡边（21）驱动机构位于机械臂取料区（7）下方；所述第二挡边驱动组件（22）包括第二挡边驱动电机（23）和同步带传动组件，第二挡边（21）底部向下延伸固定于同步带传动组件的同步带上，第二挡边驱动电机（23）驱动同步带传动组件转动，从而带动第二挡边（21）移动。

10.如权利要求8所述的一种侧推理料装箱装置，其特征在于：在机械臂取料区（7）上还设置有阻挡推料机构（8）推送的物料继续前移的挡杆（24）。