CN217478525U - 一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构，涉及编组站滚筒输送领域，针对现有的被包装物在编组站输送滚筒上会发生偏移，干涉后续其他的包装物运行轨迹的问题，现提出如下方案，其包括两个呈对称分布的连接横梁，两个所述连接横梁之间固定连接有两组呈对称分布的连接纵轴，且同组的两个所述连接纵轴上滑动安装有两组结构相同的单气缸挡箱机构总成，两个所述连接横梁之间安装有一组双列直叉挡箱机构总成和一组单列直叉挡箱机构总成。本实用新型结构新颖，且避免编组站进包输送线上的包装物顺序杂乱，也避免了受滚筒跳动影响而导致的包装物运输运行轨迹的偏移，使托盘每层码垛的包装物形式更为规整，提高了生产效率，优化了整机的性能。

Description

一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构

技术领域

本实用新型涉及编组站滚筒输送领域，尤其涉及一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构。

背景技术

在包装完成的产品输出输送线之外，其即将离开输送线进入到码垛机前端的编组站内进行编组整理，在编组整理过程中因为适用的包装物产品具有多种(包含饮用水平底PET瓶或者玻璃瓶，还有一种是含气的五角型PET瓶)。在使用应用生产当中，这种含气的五角PET瓶由于底面的形状不规整，与编组站输送滚筒的接触面较小，故其会发生抖动，加之长距离的输送滚筒在运行状态下会发生径向跳动，导致被包装物在编组站输送滚筒上会发生偏移，运行轨迹类似于抛物线运动，这样就会干涉到后续其他的包装物运行轨迹。为了确保产品包装在托盘上每层的规整性和统一性，故在编组站滚筒下端增设了一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构。

实用新型内容

本实用新型提出的一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构，解决了现有的被包装物在编组站输送滚筒上会发生偏移，干涉后续其他的包装物运行轨迹的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构，包括两个呈对称分布的连接横梁，两个所述连接横梁之间固定连接有两组呈对称分布的连接纵轴，且同组的两个所述连接纵轴上滑动安装有两组结构相同的单气缸挡箱机构总成；

两个所述连接横梁之间安装有一组双列直叉挡箱机构总成和一组单列直叉挡箱机构总成，且所述双列直叉挡箱机构总成位于两组所述连接纵轴之间，所述单列直叉挡箱机构总成位于连接纵轴远离双列直叉挡箱机构总成的一侧。

优选的，所述单气缸挡箱机构总成包括第一气缸、第一导向轴、第一滑动轴座、滑块、挡板和气缸安装板，同组的两个所述连接纵轴的轴杆上均滑动安装有两个结构相同的滑块，且沿连接横梁长度方向位于同一直线上的两个所述滑块的顶端共同固定连接有气缸安装板，且所述气缸安装板的底端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部贯穿气缸安装板螺纹安装有挡板，所述气缸安装板的底端固定安装有两个呈对称分布的第一滑动轴座，所述挡板的底端固定安装有两个呈对称分布的第一导向轴，且所述第一导向轴穿插第一滑动轴座。

优选的，所述滑块呈楔形，且所述滑块的外斜面设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内部螺纹安装有螺钉，且所述螺钉的端部与连接纵轴的轴杆接触。

优选的，所述双列直叉挡箱机构总成包括第一安装梁、第二导向轴、第二滑动轴座、第二气缸、侧梁轴、第一顶升轴、第一固定轴、第一挡杆、十字夹块第一固定环和第一轴端压盖，两个所述连接横梁之间固定安装有第一安装梁，且所述第一安装梁的底端中间位置固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆贯穿第一安装梁，且固定连接有第一顶升轴，所述第一顶升轴的两端均通过十字夹块连接有与其呈垂直分布的第一固定轴，所述第一安装梁的底端两侧固定安装有呈对称分布的第二滑动轴座，且所述第二滑动轴座内穿插有第二导向轴，所述第二导向轴的顶端延伸至第一安装梁的上方固定连接有侧梁轴，且所述侧梁轴的两端与两个所述第一固定轴的端部均通过十字夹块连接，所述第一固定轴的端部以及第一顶升轴的端部均套设有限制十字夹块滑动的第一固定环，且所述第一固定轴的端部以及第一顶升轴的端部均设置有第一轴端压盖，所述第一固定轴上螺纹安装有多个呈线性阵列分布的第一挡杆。

优选的，所述单列直叉挡箱机构总成包括第二安装梁、第三导向轴、第三滑动轴座、第三气缸、第二顶升轴、第二轴端压盖、非标夹座和第二固定环，两个所述连接横梁之间固定安装有第二安装梁，且所述第二安装梁的底端中间位置固定安装有第三气缸，且所述第三气缸的活塞杆端部贯穿第二安装梁，且固定连接有第二顶升轴，所述第二安装梁的底端两侧均固定安装有第三滑动轴座，且所述第三滑动轴座内穿插有第三导向轴，所述第三导向轴的顶端延伸至第二安装梁的上方，且与第二顶升轴之间通过非标夹座连接，所述第二顶升轴的轴杆上套设有限制非标夹座滑动的第二固定环，且所述第二顶升轴的两端均设置有第二轴端压盖，所述第二顶升轴上螺纹安装有多个呈线性阵列分布的第二挡杆。

优选的，所述第一滑动轴座、第二滑动轴座以及第三滑动轴座上均安装有开口衬套，且所述第一滑动轴座、第二滑动轴座以及第三滑动轴座上均开设有直通式黄油嘴。

本实用新型的有益效果为：

在设备运行时，通过编组站底部的挡箱机构同时升起来，三列挡杆将编组站滚筒均匀的分为五道，每次运行过来的包装物通过预设定的形式正包或者转包输送，会被控制逻辑设定的截箱气缸挡住，当预设定满的包装形式规格逻辑达到要求数值时，单、双列的挡箱杆气缸缩回，四组挡箱机构的气缸也同时缩回，编组站推板对产品包进行推包，进入码垛机主机小车上，至此该编组站上的挡箱机构职能结束，依次往复下一包的推包顺序。

该机构的应用避免编组站进包输送线上的包装物顺序杂乱，也避免了受滚筒跳动影响而导致的包装物运输运行轨迹的偏移，使得托盘每层码垛的包装物形式更为规整，提高了生产效率，满足了产能，优化了整机的性能。

附图说明

图1为本实用新型的一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构的单气缸挡箱机构总成的结构示意图；

图3为本实用新型的一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构的双列直叉挡箱机构总成的结构示意图；

图4为本实用新型的一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构的单列直叉挡箱机构总成的结构示意图；

图5为本实用新型的一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构的图3中A的放大结构示意图。

图中标号：1、单气缸挡箱机构总成；11、第一气缸；12、第一导向轴；13、第一滑动轴座；14、滑块；15、挡板；16、气缸安装板；2、双列直叉挡箱机构总成；21、第一安装梁；22、第二导向轴；23、第二滑动轴座；24、第二气缸；25、侧梁轴；26、第一顶升轴；27、第一固定轴；28、第一挡杆；29、十字夹块；210、第一固定环；211、第一轴端压盖；3、单列直叉挡箱机构总成；31、第二安装梁；32、第三导向轴；33、第三滑动轴座；34、第三气缸；35、第二顶升轴；36、第二轴端压盖；37、非标夹座；38、第二固定环；39、第二挡杆；4、连接横梁；5、连接纵轴；6、开口衬套；7、直通式黄油嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构，包括两个呈对称分布的连接横梁4，两个连接横梁4之间固定连接有两组呈对称分布的连接纵轴5，同组的两个连接纵轴5上滑动安装有两组结构相同的单气缸挡箱机构总成1。

参照图2，单气缸挡箱机构总成1包括第一气缸11、第一导向轴12、第一滑动轴座13、滑块14、挡板15和气缸安装板16，同组的两个连接纵轴5的轴杆上均滑动安装有两个结构相同的滑块14，滑块14呈楔形，滑块14的外斜面设置有螺纹通孔，螺纹通孔的内部螺纹安装有螺钉，螺钉的端部与连接纵轴5的轴杆接触，在对单气缸挡箱机构总成1的位置进行调整时，先转动螺钉，使得螺钉端部与连接纵轴5分离，然后移动单气缸挡箱机构总成1，当单气缸挡箱机构总成1的位置调整好之后，通过螺钉拧紧抵住滑移轴面，用以固定该单气缸挡箱机构总成1。

沿连接横梁4长度方向位于同一直线上的两个滑块14的顶端共同固定连接有气缸安装板16，气缸安装板16的底端固定安装有第一气缸11，第一气缸11的活塞杆端部贯穿气缸安装板16螺纹安装有挡板15，气缸安装板16的底端固定安装有两个呈对称分布的第一滑动轴座13，挡板15的底端固定安装有两个呈对称分布的第一导向轴12，第一导向轴12穿插第一滑动轴座13。

在使用时通过第一气缸11推动挡板15，挡板15带动第一导向轴12在第一滑动轴座13内部滑动保证挡板15上移时的稳定性。

参照图1，两个连接横梁4之间安装有一组双列直叉挡箱机构总成2和一组单列直叉挡箱机构总成3，双列直叉挡箱机构总成2位于两组连接纵轴5之间，单列直叉挡箱机构总成3位于连接纵轴5远离双列直叉挡箱机构总成2的一侧。

参照图3，双列直叉挡箱机构总成2包括第一安装梁21、第二导向轴22、第二滑动轴座23、第二气缸24、侧梁轴25、第一顶升轴26、第一固定轴27、第一挡杆28、十字夹块29第一固定环210和第一轴端压盖211，两个连接横梁4之间固定安装有第一安装梁21，第一安装梁21的底端中间位置固定安装有第二气缸24，第二气缸24的活塞杆贯穿第一安装梁21，固定连接有第一顶升轴26，第一顶升轴26的两端均通过十字夹块29连接有与其呈垂直分布的第一固定轴27，第一安装梁21的底端两侧固定安装有呈对称分布的第二滑动轴座23，第二滑动轴座23内穿插有第二导向轴22，第二导向轴22的顶端延伸至第一安装梁21的上方固定连接有侧梁轴25，侧梁轴25的两端与两个第一固定轴27的端部均通过十字夹块29连接，第一固定轴27的端部以及第一顶升轴26的端部均套设有限制十字夹块29滑动的第一固定环210，第一固定轴27的端部以及第一顶升轴26的端部均设置有第一轴端压盖211，第一固定轴27上螺纹安装有多个呈线性阵列分布的第一挡杆28。

通过第二气缸24位置设置在第一安装梁21的中心确保了上推力输出的平稳性和均匀性，第一顶升轴26将动力分散到两侧的第一固定轴27上，这样就可以通过一个动力输出源将力均匀的分散到两侧的第一挡杆28上，并在第一挡杆28上设计有外螺纹，使其高度可以上下调节。

参照图4，单列直叉挡箱机构总成3包括第二安装梁31、第三导向轴32、第三滑动轴座33、第三气缸34、第二顶升轴35、第二轴端压盖36、非标夹座37和第二固定环38，两个连接横梁4之间固定安装有第二安装梁31，第二安装梁31的底端中间位置固定安装有第三气缸34，第三气缸34的活塞杆端部贯穿第二安装梁31，固定连接有第二顶升轴35，第二安装梁31的底端两侧均固定安装有第三滑动轴座33，第三滑动轴座33内穿插有第三导向轴32，第三导向轴32的顶端延伸至第二安装梁31的上方，与第二顶升轴35之间通过非标夹座37连接，第二顶升轴35的轴杆上套设有限制非标夹座37滑动的第二固定环38，第二顶升轴35的两端均设置有第二轴端压盖36，第二顶升轴35上螺纹安装有多个呈线性阵列分布的第二挡杆39。

同理，通过第三气缸34位置设置在第二安装梁31的中心确保了上推力输出的平稳性和均匀性，并第二挡杆39的高度也可以实现自由调节。

参照图2-5，第一滑动轴座13、第二滑动轴座23以及第三滑动轴座33上均安装有开口衬套6，第一滑动轴座13、第二滑动轴座23以及第三滑动轴座33上均开设有直通式黄油嘴7，用以维护注油，减少各个导向轴杆的摩擦阻力，确保各个导向轴杆的润滑平稳顺畅。

在设备运行时，编组站滚筒运行起来，在前端输送包即将进入编组站时，编组站底部的挡箱机构同时升起来，穿过滚筒间隙伸出50mm左右的高度，三列档杆将编组站滚筒均匀的分为五道，其中最两侧的边缘距离编组站框架边缘较近，可忽略，在上端不进行转包运行，每次运行过来的包装物通过预设定的形式正包或者转包输送，会被控制逻辑设定的截箱气缸挡住，当预设定满的包装形式规格逻辑达到要求数值时，单、双列直叉挡箱机构的挡箱杆气缸缩回，四组单气缸挡箱机构的气缸也同时缩回，编组站推板对产品包进行推包，进入码垛机主机小车上，至此该编组站上的挡箱机构职能结束，依次往复下一包的推包顺序。

该机构的应用避免编组站进包输送线上的包装物顺序杂乱，也避免了受滚筒跳动影响而导致的包装物运输运行轨迹的偏移，使得托盘每层码垛的包装物形式更为规整，提高了生产效率，满足了产能，优化了整机的性能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构，包括两个呈对称分布的连接横梁(4)，其特征在于，两个所述连接横梁(4)之间固定连接有两组呈对称分布的连接纵轴(5)，且同组的两个所述连接纵轴(5)上滑动安装有两组结构相同的单气缸挡箱机构总成(1)；

两个所述连接横梁(4)之间安装有一组双列直叉挡箱机构总成(2)和一组单列直叉挡箱机构总成(3)，且所述双列直叉挡箱机构总成(2)位于两组所述连接纵轴(5)之间，所述单列直叉挡箱机构总成(3)位于连接纵轴(5)远离双列直叉挡箱机构总成(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构，其特征在于，所述单气缸挡箱机构总成(1)包括第一气缸(11)、第一导向轴(12)、第一滑动轴座(13)、滑块(14)、挡板(15)和气缸安装板(16)，同组的两个所述连接纵轴(5)的轴杆上均滑动安装有两个结构相同的滑块(14)，且沿连接横梁(4)长度方向位于同一直线上的两个所述滑块(14)的顶端共同固定连接有气缸安装板(16)，且所述气缸安装板(16)的底端固定安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的活塞杆端部贯穿气缸安装板(16)螺纹安装有挡板(15)，所述气缸安装板(16)的底端固定安装有两个呈对称分布的第一滑动轴座(13)，所述挡板(15)的底端固定安装有两个呈对称分布的第一导向轴(12)，且所述第一导向轴(12)穿插第一滑动轴座(13)。

3.根据权利要求2所述的一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构，其特征在于，所述滑块(14)呈楔形，且所述滑块(14)的外斜面设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内部螺纹安装有螺钉，且所述螺钉的端部与连接纵轴(5)的轴杆接触。

4.根据权利要求3所述的一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构，其特征在于，所述双列直叉挡箱机构总成(2)包括第一安装梁(21)、第二导向轴(22)、第二滑动轴座(23)、第二气缸(24)、侧梁轴(25)、第一顶升轴(26)、第一固定轴(27)、第一挡杆(28)、十字夹块(29)第一固定环(210)和第一轴端压盖(211)，两个所述连接横梁(4)之间固定安装有第一安装梁(21)，且所述第一安装梁(21)的底端中间位置固定安装有第二气缸(24)，所述第二气缸(24)的活塞杆贯穿第一安装梁(21)，且固定连接有第一顶升轴(26)，所述第一顶升轴(26)的两端均通过十字夹块(29)连接有与其呈垂直分布的第一固定轴(27)，所述第一安装梁(21)的底端两侧固定安装有呈对称分布的第二滑动轴座(23)，且所述第二滑动轴座(23)内穿插有第二导向轴(22)，所述第二导向轴(22)的顶端延伸至第一安装梁(21)的上方固定连接有侧梁轴(25)，且所述侧梁轴(25)的两端与两个所述第一固定轴(27)的端部均通过十字夹块(29)连接，所述第一固定轴(27)的端部以及第一顶升轴(26)的端部均套设有限制十字夹块(29)滑动的第一固定环(210)，且所述第一固定轴(27)的端部以及第一顶升轴(26)的端部均设置有第一轴端压盖(211)，所述第一固定轴(27)上螺纹安装有多个呈线性阵列分布的第一挡杆(28)。

5.根据权利要求4所述的一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构，其特征在于，所述单列直叉挡箱机构总成(3)包括第二安装梁(31)、第三导向轴(32)、第三滑动轴座(33)、第三气缸(34)、第二顶升轴(35)、第二轴端压盖(36)、非标夹座(37)和第二固定环(38)，两个所述连接横梁(4)之间固定安装有第二安装梁(31)，且所述第二安装梁(31)的底端中间位置固定安装有第三气缸(34)，且所述第三气缸(34)的活塞杆端部贯穿第二安装梁(31)，且固定连接有第二顶升轴(35)，所述第二安装梁(31)的底端两侧均固定安装有第三滑动轴座(33)，且所述第三滑动轴座(33)内穿插有第三导向轴(32)，所述第三导向轴(32)的顶端延伸至第二安装梁(31)的上方，且与第二顶升轴(35)之间通过非标夹座(37)连接，所述第二顶升轴(35)的轴杆上套设有限制非标夹座(37)滑动的第二固定环(38)，且所述第二顶升轴(35)的两端均设置有第二轴端压盖(36)，所述第二顶升轴(35)上螺纹安装有多个呈线性阵列分布的第二挡杆(39)。

6.根据权利要求5所述的一种编组站滚筒输送自动挡箱杆机构，其特征在于，所述第一滑动轴座(13)、第二滑动轴座(23)以及第三滑动轴座(33)上均安装有开口衬套(6)，且所述第一滑动轴座(13)、第二滑动轴座(23)以及第三滑动轴座(33)上均开设有直通式黄油嘴(7)。

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