CN105501992A - 一种自动化低位码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化低位码垛机，属于自动化加工技术领域；它解决了现有技术中砖块装车效率低、装车损耗较大且劳动强度较大的技术问题；一种自动化低位码垛机，包括支架；出料架，其设置于支架上，出料架具有进料端与出料端，出料架能在支架上垂直移动；卸料板，其设置于出料架上并用于接收由进料端进入出料架的砖块，卸料板能在进料端与出料端之间水平移动；卸料装置，其设置于出料架上；收料架，其设置于出料架的出料端下方；当卸料板由向进料端移动时，卸料装置能将砖块由卸料板卸至收料架上堆叠；通过使用本码垛机，工人劳动强度较小，单次转运的砖块较多，速度快，砖块装车效率较高，单个砖块不易倾倒、破碎，减少了砖块的损耗。

Description

一种自动化低位码垛机

技术领域

本发明属于自动化加工技术领域，涉及一种自动化低位码垛机。

背景技术

砖块生产领域发展至今已实现了机械化和自动化，通过自动化的机械设备，实现了砖块的持续不间断加工，大大提高了生产效率，其替代了一部分人工，同时降低了劳动强度。

现有的砖块加工设备中一般配备有托板，砖块在托板上成型，成型后的砖块连同托板一起被送至养护地点养护，达到养护要求后才能装车出厂。

传统工序中，砖块在装车时，一般通过人工将每个托板上的砖块依次搬运至车辆上摆好，而这种装车模式造成以下技术问题，1、工人在搬运过程中需要重复弯腰、伸腰、拿砖、放砖等多个动作，使得工人的劳动强度较大，在这种情况下，工人的劳动成本也较高；2、通过人工将每一块砖块装车，其速度较慢，单次搬运的砖块较少，导致砖块装车的时间较久，装车效率较低；3、通过人工装车，单个的砖块的固定性较差，在装车或卸车过程中，单个砖块易倾倒、破碎，导致砖块装车的损耗较大。

综上所述，为了解决上述传统工序存在的技术问题，需要设计一种砖块装车效率高、装车损耗小、且降低劳动强度的自动化低位码垛机。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种砖块装车效率高、装车损耗小、且降低劳动强度的自动化低位码垛机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化低位码垛机，包括

支架；

出料架，其设置于支架上，出料架具有进料端与出料端，所述出料架能在支架上垂直移动；

卸料板，其设置于出料架上并用于接收由进料端进入出料架的砖块，所述卸料板能在进料端与出料端之间水平移动；

卸料装置，其设置于出料架上；

收料架，其设置于出料架的出料端下方；

当卸料板由出料端向进料端移动时，所述卸料装置能将砖块由卸料板卸至收料架上堆叠。

在上述一种自动化低位码垛机中，所述支架上设置有两组链轮组，在每组链轮组上设置有第一传动链，两第一传动链的一端分别与出料架的两侧固连，另一端与支架固连，所述链轮组能使第一传动链移动并带动出料架上下移动。

在上述一种自动化低位码垛机中，所述链轮组包括第一主链轮、传动链轮与第一副链轮，在支架的外侧壁上固设有第一气缸且两第一主链轮与第一气缸固连，两传动链轮与两第一副链轮设置于支架顶部，所述第一传动链依次绕经第一主链轮、传动链轮与第一副链轮，所述第一气缸驱动第一主链轮移动并使第一传动链带动出料架垂直移动。

在上述一种自动化低位码垛机中，在出料架两侧的上下端分别固设有安装板，在每个安装板的两端分别设置有辊轮，所述辊轮突出出料架并与支架的外表面上接触。

在上述一种自动化低位码垛机中，所述出料架上横向设置有与出料架两侧相连的传动轴，在传动轴的两端分别设置有第二主链轮，在出料架两侧的两端分别设置有第二副链轮，在第二主链轮与第二副链轮间设置有第二传动链，所述第二传动链与卸料板固连，所述传动轴驱动第二传动链转动并使卸料板在出料架上移动。

在上述一种自动化低位码垛机中，所述卸料装置包括：

转轴，其横向设置且两端分别与出料架两侧活动连接；

摆臂，其一端套设于转轴上并与转轴固连；

挡板，其横向设置并与摆臂的另一端固连；

第二气缸，其设置于出料架上并与摆臂固连；

当卸料板由出料端向进料端移动时，所述第二气缸驱动挡板将砖块挡住并使砖块由卸料板上卸下。

在上述一种自动化低位码垛机中，在出料架的两侧分别垂直设置有第三气缸，在出料架内对称设置有分别与两气缸相连的推板，所述第三气缸能使两推板在卸料板上横向相向运动。

在上述一种自动化低位码垛机中，在气缸的两侧分别设置有与出料架固连的导套，在推板的两端分别设置有与导套对应的导柱，所述导柱位于导套内并在导套内移动。

在上述一种自动化低位码垛机中，所述收料架包括

底架，其水平设置；

支撑条，其有多根且轴向设置于底架上表面，相邻两支撑条隔开且平行；

导槽，其轴向开设于支撑条上；

支撑板，其设置于两支撑条之间并与支撑条平行；

砖块的两端分别搁在支撑条与支撑板上并将导槽盖住。

在上述一种自动化低位码垛机中，在底架的下表面设置有导轮，所述底架的下方铺设有导轨，所述底架位于导轨上并能在导轨上移动，所述底架上设置有两组上述的支撑条与支撑板。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明中，砖块通过卸料装置由出料架上卸下，通过出料架垂直移动，使得砖块堆叠成垛，通过叉车能将成垛的砖块转运装车，整个过程工人的劳动强度较小、成本低。

2、砖块在本码垛机的作用下堆叠成垛并由叉车转运装车，其速度较快，单次转运的砖块较多，缩短了砖块装车的时间，砖块装车效率较高。

3、砖块堆叠成垛后通过打包带打包形成一整体，各砖块的固定性较好，在装车或卸车过程中，单个砖块不易倾倒、破碎，减少了砖块的损耗。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的右视立体图。

图2为本发明一较佳实施例的左视立体图。

图3为图1中A处的放大图。

图4为图1中B处的放大图。

图5为图1中C处的放大图。

图6为图1中D处的放大图。

图7为图1中E处的放大图。

图中，100、支架；110、底座；120、立柱；130、横柱；140、第一气缸；150、主轮座；151、第一主链轮；160、第一传动链；170、传动轮座；171、传动链轮；172、第一副链轮；180、副轮座。

200、出料架；210、安装板；211、辊轮；212、安装座；220、卸料板；221、移轮；230、移轨；240、第一电机；250、传动轴；251、第二主链轮；252、驱动链轮；260、第二副链轮；270、转轴；271、摆臂、272、挡板；273、第二气缸；280、第三气缸；281、推板；282、导套；283、导柱。

300、收料架；310、底架；311、导轮；320、支撑条；321、导槽；322、挡边；330、支撑板；340、导轨；350、第二电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本发明中，定义出料架的长度方向为轴向，定义导轨的方向为横向。

如图1、图2所示，本发明一种自动化低位码垛机，其用于砖块成型后对其进行堆叠，以代替人工，降低劳动强度，同时提高砖块的装车效率，本码垛机包括支架100、出料架200以及收料架300。

如图1、图2所示，支架100包括底座110、立柱120与横柱130。

底座110水平放置于地面上，立柱120有两根且垂直安装在底座110的两侧，横柱130的两端分别与两立柱120的上端固连。

在其中一根立柱120的外侧壁上垂直安装有第一气缸140，第一气缸140的活塞杆(图中未示出)向下且在该活塞杆上安装有主轮座150，在主轮座150上安装有两第一主链轮151，在安装第一气缸140的立柱120上还安装有两第一传动链160，两第一传动链160的一端与立柱120固连且两第一传动链160分别与两第一主链轮151啮合连接。

在横柱130靠近第一气缸140的一端安装有传动轮座170，在传动轮座170上安装有两传动链轮171与一第一副链轮172，在横柱130的另一端安装有副轮座180，在副轮座180上安装有另以第一副链轮172，两传动链轮171分别与两第一副链轮172对应，上述两第一传动链160分别对应与两传动链轮171和两第一副链轮172啮合连接。

如图1、图2所示，出料架200位于两立柱120之间，该出料架200为上下贯通的方形框架结构，此处不对该出料架200的具体组成部分作详细说明，该出料架200的前端为出料端，后端为进料端。

如图1至图3所示，在出料架200的上表面两侧、下表面两侧均设置有与出料架200固连的安装板210，安装板210位于整个出料架200的中部，安装板210为立置状态并呈轴向延伸，在安装板210的两端分别安装有辊轮211，每个辊轮211均伸出出料架200以外并与立柱120外表面接触，在出料架200上表面的两安装板210中部还设置有安装座212，安装座212分别与安装板210和出料架200固连，上述两第一传动链160轮的另一端分别与两安装座212固连。

当第一气缸140驱动主轮座150向下运动时，第一传动链160与第一主链轮151、传动链轮171、第一副链轮172作啮合运动并能带动出料架200垂直移动，出料架200移动时，辊轮211在立柱120上滚动，使得出料架200移动更顺畅，同时使得出料架200移动时更加平稳。

如图1、图2、图4所示，在出料架200内水平设置有卸料板220，出料架200的底部两侧分别轴向安装有移轨230，在卸料板220的两侧分别安装有移轮221，移轮221位于移轨230上并能在移轨230上移动。

在出料架200的后端安装有第一电机240，在出料架200后端横向安装有与出料架200两侧相连的传动轴250，在传动轴250上固定安装有两第二主链轮251与驱动链轮252，两第二主链轮251位于传动轴250的两端，驱动链轮252位于两第二主链轮251之间，该驱动链轮252与第一电机240的输出端相连，在出料架200两侧的两端分别设置有第二副链轮260，上述移轨230位于同侧两第二副链轮260之间，在第二主链轮251与第二副链轮260间设置有第二传动链(图中未示出)，该第二传动链与卸料板220固连，当第一电机240驱动传动轴250转动时，第二传动链与第二主链轮251、第二副链轮260作啮合运动并使卸料板220在出料架200上水平移动，当卸料板220移动至出料架200后端时，砖块通过其它设备输送至卸料板220上，然后再由卸料板220输送至出料架200前端。

在出料架200上安装有卸料装置，如图1、图2、图5所示，该卸料装置包括转轴270、摆臂271、挡板272与第二气缸273。

转轴270横向设置在出料架200的中部，转轴270两端分别与出料架200的两侧活动连接。

摆臂271的一端套设于转轴270上并与转轴270固连，优选的，该摆臂271有两个且分别固定在转轴270的两端。

挡板272的两端分别两摆臂271的另一端固连。

第二气缸273固定安装在出料架200上，优选的，该第二气缸273有两个，两第二气缸273的活塞杆分别与两摆臂271活动连接，卸料时，卸料板220位于出料架200的前端，此时，第二气缸273驱动挡板272移动至卸料板220的上表面，当第二传动链驱动卸料板220不断向出料架200的后端移动时，挡板272将砖块挡住，砖块依次脱离卸料板220并由出料架200的底部卸出。

而通过出料架200的垂直移动，可实现将砖块累积堆叠，砖块堆叠至合适高度并形成砖垛。

如图1、图2、图7所示，收料架300设置于出料架200的出料端下方，该收料架300用于收集出料架200卸出的砖块，该收料架300包括底架310、支撑条320与支撑板330。

底架310横向水平设置，底架310设置方向与出料架200设置方向垂直。

支撑条320，其有三根且垂直设置于底架310上表面，相邻两支撑条320隔开且平行，在每个支撑条320上均轴向开设有导槽321，在支撑条320的一侧还设置有高出支撑条320上表面的挡边322，该挡边322用于挡住砖块。

支撑板330，其有两块，两支撑板330分别设置于两支撑条320之间并与支撑条320平行，该支撑板330的高度高于支撑条320的高度。

该收料架300在收集砖块前，首先需要在每个支撑条320上轴向放置两层起支撑作用的砖块，支撑砖块将导槽321盖住，支撑条320放置两层砖块后的高度与支撑板330的高度持平，而在出料架200卸砖前，还得在两层支撑砖块与支撑板330之间满铺一层底砖，底砖的两端分别搁在支撑砖块与支撑板330上，而底砖的铺设是为了避免该层底砖由出料架200卸出时掉落在支撑砖块与支撑板330间的缝隙中，因此，该层底砖由人工首先铺设好，以为砖块堆叠成垛打好基础。

另外，支撑转块盖在导槽321上，但砖块堆叠至合适高度时，可用打包带对整个堆叠成垛的砖垛进行打包，而打包带刚好可从导槽321内穿过，以方便对砖垛进行打包，砖垛成型固定后，可通过叉车将砖垛直接运送装车。

作为本发明的改进，如图1、图2、图6所述，在出料架200的前端两侧分别横向垂直设置有第三气缸280，在出料架200内对称设置有分别与两气缸相连的推板281，所述第三气缸280能使两推板281在卸料板220上横向相向运动，也就是说，两推板281的运动方向与卸料板220的运动方向是垂直的，设置可移动的推板281，是为了将分散的砖块集中，以减小砖块与砖块之间的间隙，使得砖块在卸出之前排布更加整齐，同时也避免了砖块在卸出时掉落至砖垛以外。

作为本发明的改进，在第三气缸280的两侧分别设置有与出料架200一侧固连的导套282，在推板281的两端分别设置有与导套282对应的导柱283，所述导柱283位于导套282内并在导套282内移动。

当推板281的两端受力不同时，推板281会产生形变，或者推板281与第三气缸280的连接处会发生断裂现象，使得推板281的使用时间较短，并且，在受力情况下，推板281移动也相当不平稳，而通过设置导柱283，并使导柱283在导套282内移动，则增加了推板281移动时的平稳性和同步性，避免了推板281在受力不同发生形变或者断裂现象。

作为本发明的改进，如图1、图2所示，在底架310的下表面设置有导轮311，所述底架310的下方铺设有导轨340，该导轨340横向设置，底架310位于导轨340上，在底架310上设置有第二电机350，第二电机350与辊轮211之间通过链轮与链条方式配合，通过第二电机350驱动，导轮311能在导轨340上滚动并实现底架310的移动，底架310实现移动后，一方面，当砖块成垛后，可通过底架310移动将砖垛转送远离支架100，方便叉车取走砖垛，另一方面，在底架310上可设置两组支撑条320与支撑板330，当一组支撑条320与支撑板330堆叠满砖块后，可通过移动底架310，将砖块堆叠至另一组支撑条320和支撑板330上，以缩短砖块堆叠过程中的停顿时间，进一步提高砖块的堆叠效率。

本发明在工作时，第一气缸140首先驱动整个出料架200移动至已铺设好的底砖上方。

卸料板220先移动至出料架200的后端进料，砖块通过其它设备输送至卸料板220上，然后卸料板220带这砖块移动至出料架200的前端准备卸料，此过程中，第三气缸280驱动推板281移动，并将分散的砖块聚拢集中。

第二气缸273驱动挡板272移动至卸料板220上，挡板272挡在砖块靠近出料架200后端的一端，此时，卸料板220逐渐向出料架200的后端移动，在挡板272作用下，砖块被挡住并由出料架200的底部卸出，卸出的砖块落至已铺设好的底砖上形成砖垛的第二层，砖块卸出的过程中，推板281始终将砖块挡住，以防止砖块倾倒。

依照上述工序依次将砖块堆叠至合适的层数或高度以形成砖垛，通过支撑条320上的导槽321穿设打包带并将砖垛打包固定，然后通过叉车将打包成型的砖垛转运装车。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动化低位码垛机，其特征在于：包括

支架；

出料架，其设置于支架上，出料架具有进料端与出料端，所述出料架能在支架上垂直移动；

卸料板，其设置于出料架上并用于接收由进料端进入出料架的砖块，所述卸料板能在进料端与出料端之间水平移动；

卸料装置，其设置于出料架上；

收料架，其设置于出料架的出料端下方；

当卸料板由出料端向进料端移动时，所述卸料装置能将砖块由卸料板卸至收料架上堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种自动化低位码垛机，其特征在于：所述支架上设置有两组链轮组，在每组链轮组上设置有第一传动链，两第一传动链的一端分别与出料架的两侧固连，另一端与支架固连，所述链轮组能使第一传动链移动并带动出料架上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化低位码垛机，其特征在于：所述链轮组包括第一主链轮、传动链轮与第一副链轮，在支架的外侧壁上固设有第一气缸且两第一主链轮与第一气缸固连，两传动链轮与两第一副链轮设置于支架顶部，所述第一传动链依次绕经第一主链轮、传动链轮与第一副链轮，所述第一气缸驱动第一主链轮移动并使第一传动链带动出料架垂直移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化低位码垛机，其特征在于：在出料架两侧的上下端分别固设有安装板，在每个安装板的两端分别设置有辊轮，所述辊轮突出出料架并与支架的外表面上接触。

5.根据权利要求1所述的一种自动化低位码垛机，其特征在于：所述出料架上横向设置有与出料架两侧相连的传动轴，在传动轴的两端分别设置有第二主链轮，在出料架两侧的两端分别设置有第二副链轮，在第二主链轮与第二副链轮间设置有第二传动链，所述第二传动链与卸料板固连，所述传动轴驱动第二传动链转动并使卸料板在出料架上移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化低位码垛机，其特征在于：所述卸料装置包括：

转轴，其横向设置且两端分别与出料架两侧活动连接；

摆臂，其一端套设于转轴上并与转轴固连；

挡板，其横向设置并与摆臂的另一端固连；

第二气缸，其设置于出料架上并与摆臂固连；

当卸料板由出料端向进料端移动时，所述第二气缸驱动挡板将砖块挡住并使砖块由卸料板上卸下。

7.根据权利要求1所述的一种自动化低位码垛机，其特征在于：在出料架的两侧分别垂直设置有第三气缸，在出料架内对称设置有分别与两气缸相连的推板，所述第三气缸能使两推板在卸料板上横向相向运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动化低位码垛机，其特征在于：在气缸的两侧分别设置有与出料架固连的导套，在推板的两端分别设置有与导套对应的导柱，所述导柱位于导套内并在导套内移动。

9.根据权利要求1所述的一种自动化低位码垛机，其特征在于：所述收料架包括

底架，其水平设置；

支撑条，其有多根且轴向设置于底架上表面，相邻两支撑条隔开且平行；

导槽，其轴向开设于支撑条上；

支撑板，其设置于两支撑条之间并与支撑条平行；

砖块的两端分别搁在支撑条与支撑板上并将导槽盖住。

10.根据权利要求9所述的一种自动化低位码垛机，其特征在于：在底架的下表面设置有导轮，所述底架的下方铺设有导轨，所述底架位于导轨上并能在导轨上移动，所述底架上设置有两组上述的支撑条与支撑板。