CN105668253A - 一种层叠物分离机构 - Google Patents

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赵宝琳
候军
石竹林
吴智祥
王进
杨发斌
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Abstract

本发明提供一种层叠物分离机构，包括机床、用于支撑所述机床的机架以及安装于所述机床上的传送带，所述层叠物分离机构还包括支架、至少一对导向架和至少一对旋转轴；所述导向架和旋转轴通过支架安装于所述传送带进料端的上方；所述支架上设有供层叠物沿竖直方向下滑的通道；所述旋转轴用于承接从通道下端滑出的所述层叠物；所述旋转轴上设有自上至下螺距逐渐增大的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽的宽度大于单个层叠物边缘的厚度且小于层叠间距；所述旋转轴与所述传送带联动。本发明通过自上至下螺距加大的螺杆快速地将层叠物分离至传送带，实现了层叠物的快速自动分离，均匀排列进入输送线。

Description

一种层叠物分离机构
技术领域
本发明涉及分料机构，具体涉及一种层叠物分离机构。
背景技术
在贴标的整个工序当中，待贴标层叠物分离的速度决定了贴标的效率，影响整条层叠物生产线的产能。以蛋盒生产线为例，现有技术通常采用机械手抓取的方式来实现蛋盒分离。机械手掌设有气流嘴并通过气控阀切换吸气和吹气，当蛋盒依靠自重在料斗上有序地下滑时，机械手臂弯曲，机械手掌运动至蛋盒表面，气流嘴吸气抓取蛋盒；机械手臂伸张，机械手掌运动至输送线，气流嘴吹气释放蛋盒。该技术结构复杂，而且由于机械手动作幅度大，循环时间长，因此贴标速度最高只能达到80件/min。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种快速高效的层叠物分离机构。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种层叠物分离机构，用于分离层叠物，包括机床、用于支撑所述机床的机架以及安装于所述机床上的传送带，所述层叠物分离机构还包括支架、至少一对导向架和至少一对旋转轴；所述导向架和旋转轴通过支架安装于所述传送带进料端的上方；
所述支架上设有供层叠物沿竖直方向下滑的通道，所述导向架的下端与所述支架相连接，所述旋转轴的上端与支架相连接；
所述旋转轴用于承接从通道下端滑出的所述层叠物；所述旋转轴上设有自上至下螺距逐渐增大的螺旋凹槽；所述螺旋凹槽的宽度大于单个层叠物边缘的厚度且小于层叠间距；所述旋转轴与所述传送带联动。
作为优选，所述机床在所述通道的下方设有负压孔。
作为优选，所述支架包括一对滑轨、一对支撑座与一连接架，所述滑轨与传送带的传送方向平行，所述支撑座与传送带传送方向垂直且与滑轨滑动连接，所述支撑座上设有供所述旋转轴连接的轴座；所述连接架的一端与一支撑座固定连接，另一端通过滑动螺栓与另一支撑座连接；所述导向架与连接架相连接。
作为优选，所述层叠物分离机构还包括至少一对导向杆和连杆，所述导向杆与所述通道的延伸方向平行；所述连杆的前端与所述导向杆卡合，其后端通过滑动螺栓安装于所述支架。
作为优选，所述导向杆的上端向所述通道的斜上方延伸。
作为优选，所述旋转轴与所述传送带通过一链轮联动。
作为优选，所述旋转轴通过螺纹锥齿轮联动。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过自上至下螺距加大的螺杆快速地将层叠物分离至传送带，实现了层叠物的快速自动分离，均匀排列进入输送线。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图；
图2为实施例1的支架、导向架和旋转轴组合结构示意图；
图1-2中，各附图标记：1、机床；2、机架；3、传送带；4、支架；41、通道；42、滑轨；43、支撑座；44、连接架；5、导向架；6、旋转轴；61、轴座；62、螺旋凹槽；7、链轮；8、导向杆；81、连杆；9、负压孔。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供一种层叠物分离机构，如层叠的纸托、纸板、板材或包装盒；包括机床1、用于支撑所述机床的机架2以及安装于所述机床上的传送带3，所述层叠物分离机构还包括支架4、至少一对导向架5和至少一对旋转轴6；所述导向架和旋转轴通过支架安装于所述传送带进料端的上方；
所述支架上设有供层叠物沿竖直方向下滑的通道41，所述导向架的下端与所述支架相连接，所述旋转轴的上端与支架相连接；
所述旋转轴用于承接从通道下端滑出的所述层叠物；所述旋转轴上设有自上至下螺距逐渐增大的螺旋凹槽62；所述螺旋凹槽的宽度大于单个层叠物边缘的厚度且小于层叠间距，以使层叠物的边缘可通过螺旋凹槽向下传输；所述旋转轴用于快速将层叠物分离开来，并使层叠物向下滑落至传送带的进料端；所述旋转轴与所述传送带联动，均匀排列进入输送线。
本申请中，所述层叠间距应理解为相邻的层叠物的起始或终止位置之间的周期性距离，如相相邻的层叠物的底面与底面之间的距离。
实施例1
如图1所示，一种层叠物分离机构，用于分离层叠物，包括机床、用于支撑所述机床的机架以及安装于所述机床上的传送带，所述层叠物分离机构还包括支架、1对导向架和2对旋转轴；所述导向架和旋转轴通过支架安装于所述传送带进料端的上方；
所述支架上设有供层叠物沿竖直方向下滑的通道，所述导向架的下端与所述支架相连接，如图2所示，导向架的横截面形状为L型，一对导向架沿传送带传送方向相对地设置；所述旋转轴的上端与支架相连接，所述2对旋转轴呈矩形阵列分布；所述通道通过旋转轴向下延伸；层叠物在重力作用下，依次通过由导向架、支架和旋转轴组在的连贯的通道；
所述旋转轴上设有自上至下螺距逐渐增大的螺旋凹槽；如图1所示，所述2对旋转轴将层叠物卡持于其中并通过旋转作用将层叠物逐渐拉开相邻的层叠物之间的间距地向下传输；所述旋转轴与所述传送带联动。
本实施例1中，层叠物在通道的导向作用下落至旋转轴的螺旋凹槽的上端，通过一对旋转轴逐渐拉开间距地向下传输；层叠物在旋转轴的向心以及重力的双重作用力下落至传送带的进料端；因旋转轴与所述传送带联动，所以层叠物均匀等距地进入传送带。
本实施例1中，具体地，如图2所示，所述2对旋转轴采用联动的方式同步旋转，该2对旋转轴通过链轮7与传送带联动，以实现同步转动。具体地，该旋转轴与传送带通过链轮联动的方向包括但不限于以下实施方式：如图2所示，链轮7将传送带的动力传动至通道左边的轴承，该轴承通过连续2个锥齿轮或双曲面锥齿轮将动力传输至通道右边的轴承。
在以上基础上，相邻或相对的旋转轴的相互联动的具体实施方式包括但不限于：a)该轴承通过2个双曲面锥齿轮的同时传动至通道同一侧的2个相邻旋转轴，以使同侧相邻的2个旋转轴实现同步旋转；b)该轴承通过锥齿轮将动力传输至一个旋转轴后，该旋转轴通过一对套设有链条的齿轮以使相邻旋转轴同步旋转。
本实施例1中，具体地，所述支架包括一对滑轨42、一对支撑座43与一连接架44，所述滑轨与传送带的传送方向平行，所述支撑座与传送带传送方向垂直且与滑轨滑动连接，所述支撑座上设有供所述旋转轴连接的轴座61；所述连接架的一端与一支撑座固定连接，另一端通过滑动螺栓与另一支撑座连接；所述导向架与连接架相连接；所述导向架与连接架的连接方式优选为滑动连接。
本实施例1中，进一步地，所述层叠物分离机构还包括至少一对导向杆8和连杆81，所述导向杆与所述通道的延伸方向平行；所述连杆的前端与所述导向杆卡合，其后端通过滑动螺栓安装于所述支架。所述导向杆作为通道的补充，多点辅助引导层叠物沿通道平稳地向下滑落。在此基础上，进一步地，所述导向杆的上端向所述通道的斜上方延伸，采用该种形状的导向杆能有效减少层叠物在沿传送带传送方向偏移的可能性。
本实施例1中，进一步地，所述机床在所述通道的下方设有负压孔82，层叠物在向心力、重力和负压吸引力三重作用力下加速下落，提高了该层叠物分离机构的分离速度。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种层叠物分离机构，包括机床、用于支撑所述机床的机架以及安装于所述机床上的传送带，其特征在于，所述层叠物分离机构还包括支架、至少一对导向架和至少一对旋转轴；所述导向架和旋转轴通过支架安装于所述传送带进料端的上方；
所述支架上设有供层叠物沿竖直方向下滑的通道，所述导向架的下端与所述支架相连接，所述旋转轴的上端与支架相连接；
所述旋转轴用于承接从通道下端滑出的所述层叠物；所述旋转轴上设有自上至下螺距逐渐增大的螺旋凹槽；所述螺旋凹槽的宽度大于单个层叠物边缘的厚度且小于层叠间距；所述旋转轴与所述传送带联动。
2.如权利要求1所述的层叠物分离机构，其特征在于，所述机床在所述通道的下方设有负压孔。
3.如权利要求1所述的层叠物分离机构，其特征在于，所述支架包括一对滑轨、一对支撑座与一连接架，所述滑轨与传送带的传送方向平行，所述支撑座与传送带传送方向垂直且与滑轨滑动连接，所述支撑座上设有供所述旋转轴连接的轴座；所述连接架的一端与一支撑座固定连接，另一端通过滑动螺栓与另一支撑座连接；所述导向架与连接架相连接。
4.如权利要求1或3所述的层叠物分离机构，其特征在于，所述层叠物分离机构还包括至少一对导向杆和连杆，所述导向杆与所述通道的延伸方向平行；所述连杆的前端与所述导向杆卡合，其后端通过滑动螺栓安装于所述支架。
5.如权利要求4所述的层叠物分离机构，其特征在于，所述导向杆的上端向所述通道的斜上方延伸。
6.如权利要求1所述的层叠物分离机构，其特征在于，所述旋转轴与所述传送带通过一链轮联动。
7.如权利要求1所述的层叠物分离机构，其特征在于，所述旋转轴通过锥齿轮联动。
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