CN210759493U - 一种全自动插格机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动插格机，包括机架、位于所述机架上的输送结构、位于所述输送结构上方的第一下料机构以及位于所述第一下料机构末端的第二下料机构；所述第一下料机构为升降式结构，所述第一下料机构包括支撑架以及位于所述支撑架上的若干组第一下料组件，所述第一下料组件包括第一料盒、位于所述第一料盒开口端的下料气缸以及位于所述下料气缸活塞杆端的真空吸盘；所述第二下料机构包括下料传动结构以及位于所述下料传动结构末端的第二下料组件，所述下料传动结构上设置有第二料盒，所述第二下料组件包括推进气缸以及位于所述推进气缸活塞杆端的推板。本实用新型能够大幅度提高插格的效率，能够满足现代化高速生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于纸箱生产加工技术领域，尤其涉及一种全自动插格机。
背景技术
纸箱在生产过程中，需要对两种纸板进行插格操作，即将横向纸板插入纵向纸板内，形成纸箱内的多孔结构，便于纸箱的使用。
目前，对于纸箱在生产过程中的插格操作，通常为人工操作，即人工将横向纸板一个一个插入纵向纸板内，从而形成纸箱内的多孔结构，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，并且人工操作的方式易导致次品的产生，同时操作的效率低下，难以满足现代化高速生产的需求。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种全自动插格机，以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动插格机，包括机架、位于所述机架上的输送结构、位于所述输送结构上方的第一下料机构以及位于所述第一下料机构末端的第二下料机构；其中：所述第一下料机构为升降式结构，所述第一下料机构包括支撑架以及位于所述支撑架上的若干组第一下料组件，所述支撑架上设置有导槽，所述第一下料组件包括第一料盒、位于所述第一料盒开口端的下料气缸以及位于所述下料气缸活塞杆端的真空吸盘，所述导槽与所述第一料盒开口端位置对应；所述第二下料机构包括下料传动结构以及位于所述下料传动结构末端的第二下料组件，所述下料传动结构上设置有第二料盒，所述第二下料组件包括推进气缸以及位于所述推进气缸活塞杆端的推板。
本实用新型一个较佳实施例中，所述机架两侧均设置有升降组件，所述升降组件包括驱动电机以及位于所述驱动电机转轴端的螺杆，所述支撑架与所述螺杆连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述螺杆通过齿轮传动结构与所述驱动电机的转轴连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述下料组件两两一组且分别位于所述支撑架两侧。
本实用新型一个较佳实施例中，所述导槽位于两组下料组件的中心位置处。
本实用新型一个较佳实施例中，所述导槽由若干导向板组成，相邻导向板之间的间距相同。
本实用新型一个较佳实施例中，所述第一料盒内设有倾斜面。
本实用新型一个较佳实施例中，所述第一料盒一侧设置有调节把手，所述调节把手能够使所述第一料盒沿所述支撑架宽度方向进行运动。
本实用新型一个较佳实施例中，所述输送结构与所述下料传动结构均为皮带传动结构。
本实用新型一个较佳实施例中，所述下料传动结构末端与所述导槽位置对应。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型在机架、输送结构、第一下料机构以及第二下料机构的配合作用下，实现了对横向纸板与纵向纸板的插格操作，在此过程中，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，同时提高了插格的精度，减少了次品的产生，降低了次品率，并且本实用新型还能够大幅度提高插格的效率，能够满足现代化高速生产的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型优选实施例一整体结构示意图；
图2为图1中A部放大图；
图3为本实用新型优选实施例另一整体结构示意图；
图中：1、机架；2、输送结构；3、第一下料机构；31、支撑架；32、第一下料组件；321、第一料盒；322、下料气缸；323、真空吸盘；4、第二下料机构；41、下料传动结构；42、第二下料组件；421、推进气缸；422、推板；5、第二料盒；6、导槽；7、升降组件；71、驱动电机；72、螺杆；8、调节把手。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图3所示，一种全自动插格机，包括机架1、位于机架1上的输送结构2、位于输送结构2上方的第一下料机构3以及位于第一下料机构3末端的第二下料机构4；其中：第一下料机构3为升降式结构，第一下料机构3包括支撑架31以及位于支撑架31上的若干组第一下料组件32，支撑架31上设置有导槽6，第一下料组件32包括第一料盒321、位于第一料盒321开口端的下料气缸322以及位于下料气缸322活塞杆端的真空吸盘323，导槽6与第一料盒321开口端位置对应；第二下料机构4包括下料传动结构41以及位于下料传动结构41末端的第二下料组件42，下料传动结构41上设置有第二料盒5，第二下料组件42包括推进气缸421以及位于推进气缸421活塞杆端的推板422。
在本实施例中，需要将横向纸板沿纵向纸板长度方向插入纵向纸板内。
本实用新型在使用过程中，纵向纸板由下料气缸322通过真空吸盘323吸取，将纵向纸板移动至输送结构2上方后真空吸盘323破真空，使纵向纸板掉入输送结构2上，由输送结构2带动纵向纸板进行输送，输送过程中，由导槽6对纵向纸板进行导向，避免纵向纸板倾倒，当纵向纸板移动至导槽6末端时，第二下料组件42的推进气缸421带动推板422将第二料盒5内一横向纸板推出，使横向纸板插入纵向纸板内，推进气缸421依次将横向纸板插入纵向纸板内，直至插格操作全部完成。
在本实施例中，两两一组设置的下料组件，能够持续进行纵向纸板的上料操作，将纵向纸板送入输送结构2上，进而保证插格效率，无需进行等待。
在本实施例中，第二料盒5内的横向纸板在下料传动结构41作用下，持续进行运动，从而使推进气缸421能够持续通过推板422将横向纸板一个一个推出，从而插在纵向纸板内。
进一步地，机架1两侧均设置有升降组件7，升降组件7包括驱动电机71以及位于驱动电机71转轴端的螺杆72，支撑架31与螺杆72连接，升降组件7能够对第一下料机构3进行高度调节，使纵向纸板下料更为方便。
具体地，螺杆72通过齿轮传动结构与驱动电机71的转轴连接，通过齿轮传动结构将驱动电机71的转动转变为螺杆72的竖向运动，从而实现第一下料机构3的竖向运动。
进一步地，下料组件两两一组且分别位于支撑架31两侧，多个下料组件的使用，能够连续、快速地进行下料操作，从而提高插格效率。
具体地，导槽6位于两组下料组件的中心位置处，从而确保纵向纸板能够进入导槽6位置处，受到导槽6的导向影响，防止纵向纸板在输送结构2上出现倾倒现象。
具体而言，在本实施例中，导槽6由若干导向板组成，相邻导向板之间的间距相同，从而形成若干导槽6，便于纵向纸板的输送。
进一步地，第一料盒321内设有倾斜面，从而便于纵向纸板的下料操作。
进一步地，第一料盒321一侧设置有调节把手8，调节把手8能够使第一料盒321沿支撑架31宽度方向进行运动，调节把手8能够通过丝杆对第一料盒321的位置进行调节，保证纵向纸板从第一料盒321出料时能够稳定落入导槽6内。
在本实施例中，输送结构2与下料传动结构41均为皮带传动结构。
进一步地，下料传动结构41末端与导槽6位置对应，从而保证横向纸板能够顺利插入纵向纸板内。
总而言之，本实用新型在机架1、输送结构2、第一下料机构3以及第二下料机构4的配合作用下，实现了对横向纸板与纵向纸板的插格操作，在此过程中，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，同时提高了插格的精度，减少了次品的产生，降低了次品率，并且本实用新型还能够大幅度提高插格的效率，能够满足现代化高速生产的需求。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种全自动插格机，其特征在于，包括机架、位于所述机架上的输送结构、位于所述输送结构上方的第一下料机构以及位于所述第一下料机构末端的第二下料机构；其中：
所述第一下料机构为升降式结构，所述第一下料机构包括支撑架以及位于所述支撑架上的若干组第一下料组件，所述支撑架上设置有导槽，所述第一下料组件包括第一料盒、位于所述第一料盒开口端的下料气缸以及位于所述下料气缸活塞杆端的真空吸盘，所述导槽与所述第一料盒开口端位置对应；
所述第二下料机构包括下料传动结构以及位于所述下料传动结构末端的第二下料组件，所述下料传动结构上设置有第二料盒，所述第二下料组件包括推进气缸以及位于所述推进气缸活塞杆端的推板。
2.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述机架两侧均设置有升降组件，所述升降组件包括驱动电机以及位于所述驱动电机转轴端的螺杆，所述支撑架与所述螺杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述螺杆通过齿轮传动结构与所述驱动电机的转轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述下料组件两两一组且分别位于所述支撑架两侧。
5.根据权利要求4所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述导槽位于两组下料组件的中心位置处。
6.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述导槽由若干导向板组成，相邻导向板之间的间距相同。
7.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述第一料盒内设有倾斜面。
8.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述第一料盒一侧设置有调节把手，所述调节把手能够使所述第一料盒沿所述支撑架宽度方向进行运动。
9.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述输送结构与所述下料传动结构均为皮带传动结构。
10.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于，所述下料传动结构末端与所述导槽位置对应。
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