CN107600562A - 一种容器计数机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种容器计数机,包括机架,机架上设有通孔,通孔四周设有多个螺杆,多个螺杆相围形成与容器相配合的放置槽,放置槽位于通孔上方,螺杆上的螺纹间距自上至下逐渐增大,每个螺杆分别通过安装座安装于机架上,安装座与机架转动连接,安装座侧壁上设有轮齿,多个安装座通过齿轮同步带连接,机架上还设有驱动安装座转动的安装座驱动电机,通孔下方设有传送装置,通孔和传送装置之间设有传感器,传感器连接有控制器,传送装置下端设有容器取料装置,传送装置一端位于通孔下方,传送装置另一端下方设有放置板。本发明能够实现机械计数,大大提高了工作效率,而且计数精准。
Description
技术领域
本发明涉及食品包装技术领域,特别涉及一种容器计数机。
背景技术
随着生活方式的改变和生活节奏的加快,小包装冷藏食品越来越受到消费者的青睐。目前,超市里的果蔬、肉类、海鲜等生鲜产品,为了节省消费者称重时间,经常使用保鲜容器事先包装好,供消费者直接购买。保鲜容器包括一个盘状本体,在盘状本体上放上生鲜产品后,采用保鲜膜包装。
但是容器销售是以容器的数量进行计价的,所以容器包装的数量直接关系到用户的利益和企业的信誉。在现有技术中,生产厂家均是通过人工对容器进行计数包装,这种包装方式不但效率低下,耗时较长,而且容易导致容器计数不准确。
发明内容
针对现有技术的不足和缺陷,提供一种容器计数机,能够实现机械计数,大大提高了工作效率。
为实现上述目的,本发明提供以下技术方案。
一种容器计数机, 包括机架,机架上设有通孔,通孔四周设有多个螺杆,多个螺杆相围形成与容器相配合的放置槽,放置槽位于通孔上方,螺杆上的螺纹间距自上至下逐渐增大,每个螺杆分别通过安装座安装于机架上,安装座与机架转动连接,安装座侧壁上设有轮齿,多个安装座通过齿轮同步带连接,机架上还设有驱动安装座转动的安装座驱动电机,通孔下方设有传送装置,通孔和传送装置之间设有传感器,传感器连接有控制器,传送装置下端设有容器取料装置,容器取料装置包括吸盘、连接座和驱动机构,吸盘连接于真空泵以使吸盘产生吸力,吸盘通过连接座安装于驱动机构上,驱动机构驱动吸盘在放置槽和传送装置之间往复运动,传送装置一端位于通孔下方,传送装置另一端下方设有放置板。
进一步的,传送装置包括第一转轴、第二转轴、传送带和传送装置驱动电机,第一转轴和第二转轴上分别设有辊轮,传送带套设于第一转轴的辊轮和第二转轴的辊轮上,传送装置驱动电机连接于第一转轴以驱动第一转轴转动。
进一步的,第一转轴所在位置的高度高于第二转轴所在位置的高度使得传送带呈倾斜设置。
进一步的,放置板远离传送装置的一端下方设有输送带。
进一步的,放置板靠近输送带处还设有挡杆,挡杆穿过放置板连接有挡杆气缸,挡杆气缸控制挡杆伸缩,放置板远离输送带处还设有推送装置,推送装置包括推送气缸,推送气缸的活塞杆处连接有推送块。
进一步的,驱动机构为气缸或液压缸。
进一步的,机架上设有安装槽,安装座设置于安装槽内,安装槽的尺寸规格大于安装座的尺寸规格,使得安装座在安装槽内的位置可以相对调节。
进一步的,机架上还设有控制面板,控制器位于控制面板内,控制面板上设有显示器和控制按键。
进一步的,螺杆的数量为四个,螺杆分别位于通孔四周,安装座的数量也相应的为四个。
进一步的,容器的尺寸规格大于放置槽的尺寸规格以使容器不会在重力的作用下从放置槽落下。
本发明的有益效果为:本发明工作前,将容器放置于放置槽内,由于放置槽由多个螺杆相围形成,且放置槽的尺寸略小于容器的尺寸,使得容器卡设于螺杆之间,工作时再通过驱动电机驱动安装座转动,安装座转动带动螺杆转动,从而使容器沿螺杆下移, 而且螺杆上的螺纹间距自上至下逐渐增大,使得相邻两容器之间的间距自上之下依次增大,当容器下移至螺杆末端时,驱动机构带动吸盘上移,将容器吸附,驱动装置再下移将容器带到传送装置上,传送装置再将容器传送至放置板上,由于通孔和传送装置之间设有传感器,当吸盘吸附一个容器至传送装置上时,传感器便计数一次, 从而实现机械计数,大大提高了工作效率,而且计数精准。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的内部结构示意图。
图3是本发明的容器取料装置结构示意图。
图4是本发明的放置板结构示意图。
图中,10.机架;11.通孔;12.螺杆;13.放置槽;14.安装座;15.齿轮同步带;16.安装座驱动电机;17.控制面板;18.显示器;19.控制按键;20.传送装置;21.第一转轴;22.第二转轴;23.传送带;24.传送装置驱动电机;25.辊轮;30.容器取料装置;31.吸盘;32.连接座;33.驱动机构;40.放置板;41.挡杆;42.挡杆气缸;43.推送气缸;44.推送块;50.输送带。
具体实施方式
结合附图对本发明进一步阐释。
参见图1至图4所示的一种容器计数机, 包括机架10,机架10上设有通孔11,通孔11四周设有多个螺杆12,多个螺杆12相围形成与容器相配合的放置槽13,放置槽13位于通孔11上方,螺杆12上的螺纹间距自上至下逐渐增大,每个螺杆12分别通过安装座14安装于机架10上,螺杆12的数量为四个,螺杆12分别位于通孔11四周,安装座14的数量也相应的为四个。安装座14与机架10转动连接,安装座14侧壁上设有轮齿,多个安装座14通过齿轮同步带15连接,机架10上还设有驱动安装座14转动的安装座驱动电机16,通孔11下方设有传送装置20,通孔11和传送装置20之间设有传感器,传感器连接有控制器,传送装置20下端设有容器取料装置30,容器取料装置30包括吸盘31、连接座32和驱动机构33,驱动机构33为气缸或液压缸。吸盘31连接于真空泵以使吸盘31产生吸力,吸盘31通过连接座32安装于驱动机构33上,驱动机构33驱动吸盘31在放置槽13和传送装置20之间往复运动,传送装置20一端位于通孔11下方,传送装置20另一端下方设有放置板40。
传送装置20包括第一转轴21、第二转轴22、传送带23和传送装置驱动电机24,第一转轴21和第二转轴22上分别设有辊轮25,传送带23套设于第一转轴21的辊轮25和第二转轴22的辊轮25上,传送装置驱动电机24连接于第一转轴21以驱动第一转轴21转动,第一转轴21所在位置的高度高于第二转轴22所在位置的高度使得传送带23呈倾斜设置。
本发明工作前,将容器放置于放置槽13内,由于放置槽13由多个螺杆12相围形成,且容器的尺寸规格大于放置槽13的尺寸规格,使得容器卡设于螺杆12之间不会在重力的作用下从放置槽13落下, 机架10上设有安装槽,安装座14设置于安装槽内,安装槽的尺寸规格大于安装座14的尺寸规格,使得安装座14在安装槽内的位置可以相对调节,从而满足不同尺寸规格的容器使用。
工作时再通过驱动电机驱动安装座14转动,安装座14转动带动螺杆12转动,从而使容器沿螺杆12下移, 而且螺杆12上的螺纹间距自上至下逐渐增大,使得相邻两容器之间的间距自上之下依次增大,当容器下移至螺杆12末端时,真空泵开启以使吸盘31产生吸力,驱动机构33带动吸盘31上移,将容器吸附,由于容器具有良好的柔韧性,使得驱动装置下移能够将容器带到传送带23上,此时真空泵关闭,吸盘31不再产生吸力,容器落入传送带23上,传送装置驱动电机24驱动第一转轴21转动使得传送带23转动,从而使容器随着传送带23移动, 传送装置20下方设有放置板40,从而使容器落入放置板40上,由于第一转轴21所在位置的高度高于第二转轴22所在位置的高度使得传送带23呈倾斜设置,便于容器落入放置板40上。待容器移走后,驱动装置再带动吸盘31吸附下一个容器至传送带23上,由于通孔11和传送装置20之间设有传感器,当吸盘31吸附一个容器至传送装置20上时,传感器便计数一次, 从而实现机械计数,大大提高了工作效率,而且计数精准。
机架10上还设有控制面板17,控制器位于控制面板17内,控制面板17上设有显示器18和控制按键19。控制器用以控制安装座驱动电机16、驱动机构33、传送装置驱动电机24工作,显示器18以显示传感器的计数,控制按键19用以设定一叠容器的数量。
放置板40远离传送装置20的一端下方设有输送带,放置板40靠近输送带处还设有挡杆41,挡杆41穿过放置板40连接有挡杆气缸42,挡杆气缸42控制挡杆41伸缩,挡杆41用以防止放置板40上的容器落入输送带上,放置板40远离输送带处还设有推送装置,推送装置包括推送气缸43,推送气缸43的活塞杆处连接有推送块44。当放置板40上的容器数量达到设定值时,控制器控制挡杆气缸42使挡杆41收缩,控制器再控制推送气缸43的活塞杆伸出,使推送块44将放置板40上的容器推送至输送带上,此时容器已经完成了计数,输送带将容器传送至操作人员所在位置,操作人员对容器进行包装。待推送块44将放置板40上的容器推送至输送带上后,控制器控制推送气缸43使活塞杆收缩,然后控制器再控制挡杆气缸42使挡杆41伸出。此外还可将多个计数机并排设置,使得计数完成后的容器均进入输送带上,输送带将多个计数完成的容器传送至操作人员所在位置,大大提高了工作效率。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种容器计数机, 包括机架(10),其特征在于:机架(10)上设有通孔(11),通孔(11)四周设有多个螺杆(12),多个螺杆(12)相围形成与容器相配合的放置槽(13),放置槽(13)位于通孔(11)上方,螺杆(12)上的螺纹间距自上至下逐渐增大,每个螺杆(12)分别通过安装座(14)安装于机架(10)上,安装座(14)与机架(10)转动连接,安装座(14)侧壁上设有轮齿,多个安装座(14)通过齿轮同步带(15)连接,机架(10)上还设有驱动安装座(14)转动的安装座驱动电机(16),通孔(11)下方设有传送装置(20),通孔(11)和传送装置(20)之间设有传感器,传感器连接有控制器,传送装置(20)下端设有容器取料装置(30),容器取料装置(30)包括吸盘(31)、连接座(32)和驱动机构(33),吸盘(31)连接于真空泵以使吸盘(31)产生吸力,吸盘(31)通过连接座(32)安装于驱动机构(33)上,驱动机构(33)驱动吸盘(31)在放置槽(13)和传送装置(20)之间往复运动,传送装置(20)一端位于通孔(11)下方,传送装置(20)另一端下方设有放置板(40)。
2.根据权利要求1所述的一种容器计数机,其特征在于:传送装置(20)包括第一转轴(21)、第二转轴(22)、传送带(23)和传送装置驱动电机(24),第一转轴(21)和第二转轴(22)上分别设有辊轮(25),传送带(23)套设于第一转轴(21)的辊轮(25)和第二转轴(22)的辊轮(25)上,传送装置驱动电机(24)连接于第一转轴(21)以驱动第一转轴(21)转动。
3.根据权利要求2所述的一种容器计数机,其特征在于:第一转轴(21)所在位置的高度高于第二转轴(22)所在位置的高度使得传送带(23)呈倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种容器计数机,其特征在于:放置板(40)远离传送装置(20)的一端下方设有输送带。
5.根据权利要求4所述的一种容器计数机,其特征在于:放置板(40)靠近输送带处还设有挡杆(41),挡杆(41)穿过放置板(40)连接有挡杆气缸(42),挡杆气缸(42)控制挡杆(41)伸缩,放置板(40)远离输送带处还设有推送装置,推送装置包括推送气缸(43),推送气缸(43)的活塞杆处连接有推送块(44)。
6.根据权利要求1所述的一种容器计数机,其特征在于:驱动机构(33)为气缸或液压缸。
7.根据权利要求1所述的一种容器计数机,其特征在于:机架(10)上设有安装槽,安装座(14)设置于安装槽内,安装槽的尺寸规格大于安装座(14)的尺寸规格,使得安装座(14)在安装槽内的位置可以相对调节。
8.根据权利要求1所述的一种容器计数机,其特征在于:机架(10)上还设有控制面板(17),控制器位于控制面板(17)内,控制面板(17)上设有显示器(18)和控制按键(19)。
9.根据权利要求1所述的一种容器计数机,其特征在于:螺杆(12)的数量为四个,螺杆(12)分别位于通孔(11)四周,安装座(14)的数量也相应的为四个。
10.根据权利要求1所述的一种容器计数机,其特征在于:容器的尺寸规格大于放置槽(13)的尺寸规格以使容器不会在重力的作用下从放置槽(13)落下。
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