CN209720036U - 一种袋装食品的自动装箱装置 - Google Patents
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Abstract
一种袋装食品的自动装箱装置，包括：上料机构，包括第一传送装置、第一推送装置及第二传送装置，第一传送装置的一端设有放置台，第一推送装置设于放置台上，第二传送装置设于放置台侧下方且其上设有多个隔槽，第一传送装置将袋装食品运至放置台，第一推送装置将袋装食品推至隔槽；装箱机构，包括第二推送装置、抽板装置及抓取装置，第二推送装置及抽板装置设于第二传送装置两侧，抓取装置设于抽板装置上方，抽板装置用于第二推送装置将隔槽中的袋装食品推至其位置时保持闭合以供抓取装置抓取且在抓取装置抓取后打开；送箱机构，包括第三传送装置，其设于抽板装置下方而运送空箱至抽板装置以放置袋装食品并送出。其适于袋装食品的装箱，满足需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装箱设备技术领域，尤其涉及一种袋装食品的自动装箱装置。
背景技术
在袋装食品的生产过程中，由于袋装食品的外包装膜一般采用塑料袋或者纸袋进行封装，而这些外包装膜柔软、易变形且充气量大，其内的物料松散，现有的装箱装置基本适合有固定结构的罐装食品或者盒装食品，而对于这种不规则且易变形的袋装食品在装箱过程中，例如在传送的时候容易出现运输不通畅、外包装弄破及装箱时定位及吸附困难等问题，工作效率低，不利于生产。
鉴于此，有必要设计一种适于袋装食品装箱的自动装箱装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种袋装食品的自动装箱装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型公开了如下技术方案。一种袋装食品的自动装箱装置，包括有：
一上料机构，包括有一第一传送装置、一第一推送装置及一第二传送装置，所述第一传送装置的一端处设置有一与所述第一传送装置处于同一水平面的放置台，所述第一推送装置设置于所述放置台上，所述第二传送装置设置于所述放置台的一侧下方处，且所述第二传送装置上设置有多个由隔板分隔而成的隔槽，所述第一传送装置用于将袋装食品运送至所述放置台上，所述第一推送装置用于将所述放置台上的袋装食品推送至所述第二传送装置的隔槽中；
一装箱机构，包括有一第二推送装置、一抽板装置及一抓取装置，所述第二推送装置及抽板装置分别设置于所述第二传送装置的两侧处，所述抓取装置设置于所述抽板装置的上方处，所述抽板装置用于所述第二推送装置将所述隔槽中的袋装食品推送至所述抽板装置的位置时保持闭合以供所述抓取装置抓取且在所述抓取装置抓取袋装食品后打开；
一送箱机构，包括有一第三传送装置，所述第三传送装置设于所述抽板装置的下方处，用于将空箱运送至所述抽板装置的下方处以放置所述抓取装置抓取的袋装食品并送出。
其进一步技术方案为：所述第一推送装置包括有一第一气缸及一用于驱动所述第一气缸工作的第一气缸驱动装置，所述第一气缸的活塞杆上固定有一第一推板；
所述第二推送装置包括有一第二气缸及一用于驱动所述第二气缸工作的第二气缸驱动装置，所述第二气缸的滑块上固定有一第二推板。
其进一步技术方案为：所述第二传送装置包括有一传送带及一用于驱动所述传送带工作的传动驱动装置，所述隔板固定设置于所述传送带上。
其进一步技术方案为：所述第二推板包括有一与所述第二气缸的滑块固定连接的固定部及一连接于所述固定部上且与所述隔槽匹配的齿状的推送部。
其进一步技术方案为：所述抓取装置包括有一海绵吸盘、一负压风机、至少一下压气缸及至少一入箱气缸，所述海绵吸盘固定于所述下压气缸及入箱气缸的下端处且与所述负压风机连通以用于吸附袋装食品。
其进一步技术方案为：所述抽板装置包括有一固定台、一抽板、一抽板气缸及一用于驱动所述抽板气缸工作的第三气缸驱动装置，所述固定台上开设有一开口，所述抽板盖合所述开口且所述抽板与所述抽板气缸的输出端连接。
其进一步技术方案为：所述固定台上对应所述开口的位置处设置有一环绕所述开口且朝向所述第二传送装置的一侧处开设有一敞口的挡板。
其进一步技术方案为：所述送箱机构还包括有一开箱装置及一封箱装置，所述开箱装置及封箱装置分别设置于所述第三传送装置的两端处，所述开箱装置用于将箱体打开呈立体结构并放置于所述第三传送装置上，所述封箱装置用于对装满若干袋装食品的箱体进行密封打包。
其进一步技术方案为：所述送箱机构还包括有一挂牌投放装置，所述挂牌投放装置设置于所述开箱装置与封箱装置之间，用于将品牌签章投放于箱体中。
其进一步技术方案为：所述送箱机构还包括有一称重装置，所述称重装置设置于所述封箱装置的另一端处，用于对密封打包好的箱体进行称重。
本实用新型的有益技术效果是：该袋装食品的自动装箱装置通过上料机构、装箱机构及送箱机构的配合实现了自动装箱的目的，且上料机构根据袋装食品的外形结构不规则且易变形的特点，利用第一推送装置将从第一传送装置中传送至放置台的袋装食品推送至第二传送装置的隔槽中，如此袋装食品被一一固定在隔槽中，不容易出现松散、滞留等问题，有利于袋装食品装箱过程中的运送，以方便实现装箱，满足使用需求。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的俯视结构示意图；
图2是本实用新型一实施例的部分结构示意图；
图3是本实用新型一实施例中第一推送装置与第二传送装置的工作示意图；
图4是本实用新型一实施例中抓取装置的工作示意图。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1至图4所示，在本实用新型中，该袋装食品的自动装箱装置包括有一上料机构1、一装箱机构2及一送箱机构3，其中，上料机构1包括有一第一传送装置10、一第一推送装置11及一第二传送装置12，第一传送装置10的一端处设置有一与第一传送装置10处于同一水平面的放置台13，第一推送装置11设置于放置台13上，第二传送装置12设置于放置台13的一侧下方处，且第二传送装置12上设置有多个由隔板121分隔而成的隔槽122，第一传送装置10用于将袋装食品运送至放置台13上，第一推送装置11用于将放置台13上的袋装食品推送至第二传送装置12的隔槽122中；装箱机构2包括有一第二推送装置20、一抽板装置21及一抓取装置22，第二推送装置20及抽板装置21分别设置于第二传送装置12的两侧处，抓取装置22设置于抽板装置21的上方处，抽板装置21用于第二推送装置20将隔槽122中的袋装食品推送至抽板装置21的位置时保持闭合以供抓取装置22抓取且在抓取装置22抓取袋装食品后打开；送箱机构3包括有一第三传送装置30，第三传送装置30设于抽板装置21的下方处，用于将空箱运送至抽板装置21的下方处以放置抓取装置22抓取的袋装食品并送出。
该袋装食品的自动装箱装置通过上料机构1、装箱机构2及送箱机构3的配合实现了自动装箱的目的，其中，上料机构1根据袋装食品的外形结构不规则且易变形的特点，利用第一推送装置11将从第一传送装置10中传送至放置台13的袋装食品推送至第二传送装置12的隔槽122中，袋装食品被一一固定住，不容易松散，也不容易出现滞留的问题，有利于袋装食品的运送及后续的装箱。
在本实施例中，如图3所示，第一推送装置11包括有一第一气缸110及一用于驱动第一气缸110工作的第一气缸驱动装置，第一气缸110的活塞杆上固定有一第一推板111。工作时，第一气缸驱动装置驱动第一气缸110中的活塞杆运动，从而将放置于放置台13上的袋装食品推送至第二传送装置12的隔槽122中。
在本实施例中，如图2所示，第二推送装置20包括有一第二气缸200及一用于驱动第二气缸200工作的第二气缸驱动装置，第二气缸200的滑块上固定有一第二推板201。在本实施例中，第二气缸200通过一固定架横跨固定在第二传送带120的上方处，工作时，第二气缸驱动装置驱动第二气缸200中的滑块在第二传送带120的左右侧上来回运动，从而将第二传送装置12的隔槽122中的袋装食品推送至抽板装置21的位置处，并在推送完成后复位。
当然，在其他一些实施例中，也可将第二推送装置20设计成其他结构并安装使用。
在本申请中，第一传送装置10通常包括有一第一传送带及一用于驱动第一传送带工作的第一传动驱动装置。
在本实施例中，如图2和图3所示，第二传送装置12包括有一第二传送带120及一用于驱动第二传送带120工作的第二传动驱动装置，隔板121固定设置于第二传送带120上。其中，隔板121将第二传送带120分隔成多个隔槽122，每一个隔槽122中可放置一袋装食品，如此，第二传送装置12在运送袋装食品时，袋装食品被固定住，其不容易出现移位的情况，有利于其运送。
实际工作中，为提高装箱的工作效率，通常希望第二推送装置20每次推送过程中可以从第二传送装置12上推送多个袋装食品至抽板装置21上，为此，第二推板201包括有一与第二气缸200的滑块固定连接的固定部及一连接于固定部上且与隔槽122匹配的齿状的推送部，齿状的推送部一次可以将多个隔槽122中的袋装食品同时推送至抽板装置21上，可以理解地，抓取装置22的结构大小与多个袋装食品并排的长宽大小匹配以一次性吸附起多个袋装食品进行装箱。例如，在一些实施例中，每次同时推送五个隔槽122中的袋装食品进行装箱，该推送部上相应设置有五个齿部，每个齿部对应一个隔槽122，如此可一次推送五个隔槽122中的袋装食品推送至抽板装置21上，抽板装置21上即可同时出现五个袋装食品，相应地设计抓取装置22的大小以同时抓取五个袋装食品进行装箱。
在本实施例中，如图4所示，抓取装置22包括有一海绵吸盘220、一负压风机221、二下压气缸222及二入箱气缸223，海绵吸盘220固定于下压气缸222及入箱气缸223的下端处且与负压风机221连通以用于吸附袋装食品，其中，二下压气缸222分别固定于二入箱气缸223的两侧处，下压气缸222为小行程气缸，下压气缸222及入箱气缸223用于带动海绵吸盘220上下运动。在其他一些实施例中，抓取装置22中可根据实际需要设置更多或更少的下压气缸222及入箱气缸223。
抓取装置22工作时，当袋装食品推送至处于闭合状态的抽板装置21上，下压气缸222首先推动海绵吸盘220向下吸附袋装食品，待吸附牢固后将袋装食品与海绵吸盘220向上提起，此时抽板装置21工作打开，入箱气缸223穿过抽板装置21上的开口将袋装食品准确放入于抽板装置21下方处的第三传送装置30上的纸箱中，并在放置完成后带动海绵吸盘220复位，海绵吸盘220复位后，抽板装置21恢复至闭合状态，如此完成一次装箱程序，待下一组袋装食品整理完成后，再重复上述装箱程序，如此反复。
在本实施例中，抽板装置21包括有一固定台、一抽板、一抽板气缸及一用于驱动抽板气缸工作的第三气缸驱动装置，固定台上开设有一开口，抽板盖合开口且抽板与抽板气缸的输出端连接。其中，抽板装置21包括闭合和打开两种不同的状态，闭合时，第三气缸驱动装置驱动抽板气缸工作将抽板盖合固定台上的开口，从而闭合开口；打开时，第三气缸驱动装置驱动抽板气缸工作将抽板抽离固定台上的开口，从而打开开口。实际使用中，第二推送装置20将隔槽122中的袋装食品推送至抽板装置21的位置时，抽板装置21需保持闭合状态，此时抽板装置21上的抽板承载袋装食品以供抓取装置22抓取，而在抓取装置22抓取袋装食品后，抽板装置21需打开开口以进行装箱。
当一次推送多个袋装食品进行装箱时，多个袋装食品从隔槽122中推送至抽板装置21处时容易出现松散，不利于同时进行抓取，为了使多个袋装食品保持一定的固定状态，在本实施例中，如图2所示，固定台上对应开口的位置处设置有一环绕开口且朝向第二传送装置12的一侧处开设有一敞口的挡板210，其中，挡板210形成了一个容置空间，可以同时将多个袋装食品固定住，如此方便进行多个袋装食品的抓取。
在本实施例中，如图1所示，第三传送装置30包括有一第三传送带及一用于驱动第三传送带工作的第三传动驱动装置。
在本实施例中，如图1所示，送箱机构3还包括有一开箱装置31及一封箱装置32，开箱装置31及封箱装置32分别设置于第三传送装置30的两端处，开箱装置31用于将箱体打开呈立体结构并放置于第三传送装置30上，封箱装置32用于对装满若干袋装食品的箱体进行密封打包。在本实施例中，为方便在该自动装箱机中装置开箱装置31及封箱装置32，在实际生产线中，开箱装置31及封箱装置32分别通过一窄平转弯输送线与第三传送装置30连接，开箱装置31将打开的箱体放置于窄平转弯输送线上并滑动至第三传送装置30上，第三传送装置30将装好装满若干袋装食品的箱体运送至窄平转弯输送线上并滑动至封箱装置32上，如此，该自动装箱机包括有开箱、装箱及封箱工序，形成一条完整的自动化装箱产线。
本申请中，通常地，为方便将品牌签章放置于箱体内，送箱机构3还包括有一挂牌投放装置，挂牌投放装置设置于开箱装置31与封箱装置32之间，挂牌投放装置用于将品牌签章投放于箱体中。
此外，本实施例中，如图1所示，送箱机构3还包括有一称重装置33，称重装置33设置于封箱装置32的另一端处，用于对密封打包好的箱体进行称重。
其中，本实施例中的开箱装置31、封箱装置32、挂牌投放装置及称重装置33可以采用现有技术中的开箱装置31、封箱装置32、挂牌投放装置及称重装置33实现。
本申请中，为了控制上料机构1、装箱机构2及送箱机构3配合完成工作，本领域普通技术人员可以理解地，该袋装食品的自动装箱装置上通常设置有若干电子监控摄像头或者传感装置等对各个机构的工作进行监控，并将监控结果发送给该袋装食品的自动装箱装置的主控制器，主控制器根据实际情况控制上料机构1、装箱机构2及送箱机构3协调工作以达到自动装箱的目的。
本实用新型的方案中，该袋装食品的自动装箱装置的主控制器通过控制上料机构1、装箱机构2及送箱机构3之间相互工作配合，实现了自动装箱的目的，其中，该上料机构1根据袋装食品的外形结构不规则且易变形的特点，利用第一推送装置11将从第一传送装置10中传送至放置台13的袋装食品推送至第二传送装置12的隔槽122中，如此袋装食品被一一固定在隔槽122中，不容易出现松散、滞留等问题，有利于袋装食品在装箱过程中的运送及装箱，满足了使用需求。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。
Claims (10)
1.一种袋装食品的自动装箱装置，其特征在于，包括有：
一上料机构，包括有一第一传送装置、一第一推送装置及一第二传送装置，所述第一传送装置的一端处设置有一与所述第一传送装置处于同一水平面的放置台，所述第一推送装置设置于所述放置台上，所述第二传送装置设置于所述放置台的一侧下方处，且所述第二传送装置上设置有多个由隔板分隔而成的隔槽，所述第一传送装置用于将袋装食品运送至所述放置台上，所述第一推送装置用于将所述放置台上的袋装食品推送至所述第二传送装置的隔槽中；
一装箱机构，包括有一第二推送装置、一抽板装置及一抓取装置，所述第二推送装置及抽板装置分别设置于所述第二传送装置的两侧处，所述抓取装置设置于所述抽板装置的上方处，所述抽板装置用于所述第二推送装置将所述隔槽中的袋装食品推送至所述抽板装置的位置时保持闭合以供所述抓取装置抓取且在所述抓取装置抓取袋装食品后打开；
一送箱机构，包括有一第三传送装置，所述第三传送装置设于所述抽板装置的下方处，用于将空箱运送至所述抽板装置的下方处以放置所述抓取装置抓取的袋装食品并送出。
2.根据权利要求1所述的袋装食品的自动装箱装置，其特征在于，所述第一推送装置包括有一第一气缸及一用于驱动所述第一气缸工作的第一气缸驱动装置，所述第一气缸的活塞杆上固定有一第一推板；
所述第二推送装置包括有一第二气缸及一用于驱动所述第二气缸工作的第二气缸驱动装置，所述第二气缸的滑块上固定有一第二推板。
3.根据权利要求2所述的袋装食品的自动装箱装置，其特征在于，所述第二传送装置包括有一传送带及一用于驱动所述传送带工作的传动驱动装置，所述隔板固定设置于所述传送带上。
4.根据权利要求3所述的袋装食品的自动装箱装置，其特征在于，所述第二推板包括有一与所述第二气缸的滑块固定连接的固定部及一连接于所述固定部上且与所述隔槽匹配的齿状的推送部。
5.根据权利要求1所述的袋装食品的自动装箱装置，其特征在于，所述抓取装置包括有一海绵吸盘、一负压风机、至少一下压气缸及至少一入箱气缸，所述海绵吸盘固定于所述下压气缸及入箱气缸的下端处且与所述负压风机连通以用于吸附袋装食品。
6.根据权利要求1所述的袋装食品的自动装箱装置，其特征在于，所述抽板装置包括有一固定台、一抽板、一抽板气缸及一用于驱动所述抽板气缸工作的第三气缸驱动装置，所述固定台上开设有一开口，所述抽板盖合所述开口且所述抽板与所述抽板气缸的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的袋装食品的自动装箱装置，其特征在于，所述固定台上对应所述开口的位置处设置有一环绕所述开口且朝向所述第二传送装置的一侧处开设有一敞口的挡板。
8.根据权利要求1所述的袋装食品的自动装箱装置，其特征在于，所述送箱机构还包括有一开箱装置及一封箱装置，所述开箱装置及封箱装置分别设置于所述第三传送装置的两端处，所述开箱装置用于将箱体打开呈立体结构并放置于所述第三传送装置上，所述封箱装置用于对装满若干袋装食品的箱体进行密封打包。
9.根据权利要求8所述的袋装食品的自动装箱装置，其特征在于，所述送箱机构还包括有一挂牌投放装置，所述挂牌投放装置设置于所述开箱装置与封箱装置之间，用于将品牌签章投放于箱体中。
10.根据权利要求9所述的袋装食品的自动装箱装置，其特征在于，所述送箱机构还包括有一称重装置，所述称重装置设置于所述封箱装置的另一端处，用于对密封打包好的箱体进行称重。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |