CN218967336U - 用于包装生产线的进料传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于包装生产线的进料传送装置，其包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置包括第一支撑架以及滚轴；边部滚轴与第一支撑架固定连接，中间滚轴与第一支撑架转动连接；第一支撑架第一端的两侧设置有压边组件，组成压边组件的固定板之间设置有滑槽；第二传送装置包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的第一传送带、活动传送组件、板组件、减速带组件和导轨组件，传送带组件设置在第二支撑架第一端，导轨组件设置在第二支撑架第二端，板组件设置在活动传送组件与导轨组件的连接处。本实用新型避免了药品传送时容易滑落而导致被损坏以及包装箱翼板自然弹回等问题，使药品顺利分拨动至下个工序，提高工作效率。

Description

用于包装生产线的进料传送装置

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种用于包装生产线的进料传送装置。

背景技术

包装生产线能够对多种物品进行封装，例如药品包装生产线主要用于包装胶囊、片剂、胶丸、栓剂等固状药品，从而解决了多种药品包装生产的问题。对于需要包装批量生产的内容物的包装生产线来说，由于药品一般都是成箱生产的，每一箱中包含有若干个小件药品，因此，在对小件药品进行包装时的上料和入药工序一般是通过传送装置来完成的，而传送装置一般包括滚轴式和传送带式。

当装有小件药品的包装箱通过传送装置时，在下料工序，包装箱需要打开翼板，通过抓取装置将箱内的小件药品取出转移至入药工序，但由于现有的传送装置两侧没有限位设施，当包装箱摆放位置不正或者传送时包装箱发生移动，容易出现包装箱滑落和翼板打开后的自然弹回等问题，影响生产效率。而且当包装箱内的小件药品全部取出后，包装箱自重轻，与传送装置的摩擦力变小，也容易造成包装箱停在原地，无法顺利向前传送的情况。

在入药工序，当小件药品被转移到入药传送带上，并通过入药传送带进入小盒包装工序时，传送过程中也容易发生位移而使小件药品滑落。而现有的入药传送带的输出端仅设置两个边轨，在传送带上发生位置倾斜的小件药品通过时边轨时容易被损坏，或者会因为边轨的间距过大而导致小件药品滑落，从而影响生产效率。

本实用新型设计的一种用于包装生产线的进料传送装置，能解决上述问题。

实用新型内容

针对以上现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种用于包装生产线的进料传送装置，通过在第一传送装置设置了压边组件和带防滑层的滚轴，并对边部滚轴进行固定，同时在第二传送装置上设置活动传送组件和板组件，增加了减速带和中间导轨，在结构上进行优化，使得本实用新型解决了包装箱的翼板打开后容易自然弹回、包装箱以及小件药品容易滑落等问题，能够通过机械手顺利的完成药品的转运并将小件药品有序分拨到下一步工序的工作，大大提高了工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种用于包装生产线的进料传送装置，其包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置包括第一支撑架以及等间距排列设置在所述第一支撑架顶部端面上的滚轴，所述滚轴包括边部滚轴和中间滚轴，其中位于第一支撑架第一端的第一根滚轴为边部滚轴，所述边部滚轴的两端与所述第一支撑架固定连接，多根所述中间滚轴的两端均与所述第一支撑架转动连接，所述第一支撑架第一端的两侧设置有压边组件，所述压边组件包括固定板，所述固定板能转动的连接在所述第一支撑架上，所述压边组件末端位置处的中间滚轴上设置有防滑层；所述第二传送装置包括第二支撑架以及设置在所述第二支撑架上的第一传送带、活动传送组件、板组件、减速带组件和导轨组件，所述第一传送带设置在所述第二支撑架第一端，所述活动传送组件的首端与所述第一传送带的尾端连接，所述板组件的首端与所述活动传送组件的尾端连接，所述导轨组件的首端与所述板组件的尾端连接，所述减速带组件设置在所述导轨组件上方；所述活动传送组件包括第二传送带、驱动气缸和转轴，所述第二传送带在所述驱动气缸的驱动下并借助于所述转轴能向上翘起且所翘起的角度设置为30-50度；所述板组件包括中间的平板以及两侧的侧板，所述平板的宽度大于所述侧板的宽度，所述导轨组件包括边部导轨和中间导轨；所述减速带组件包括支撑座和减速带，所述支撑座的两个端部固定在所述第二支撑架的两侧，所述减速带的第一端与所述支撑座固定连接，所述减速带的第二端延伸至所述边部导轨和中间导轨上。

优选地，所述第一传送装置和第二传送装置相互平行设置。

优选地，所述第一支撑架第一端的两侧设置有等间距排列的固定柱，且所述固定柱与所述固定板通过旋转轴转动连接；所述第一支撑架第二端的两侧设置有第一拦板。

优选地，位于第一支撑架同一侧的两块所述固定板之间设置为滑槽，且所述滑槽的宽度大于包装箱的厚度。

优选地，所述固定板能向所述滚轴方向翻转，且所述固定板与所述固定柱之间的翻转角度设置为30-45度。

优选地，所述第二支撑架的两侧设置有第二拦板。

优选地，所述第一传送带和第二传送带之间设置有导向条，所述导向条为弧形结构且设置在所述第二拦板上，所述导向条的长度大于第一传送带和第二传送带之间的间隙的宽度，且所述导向条的底部与传送带之间的距离大于待传送件的厚度。

优选地，所述活动传送组件下方设置有倾斜的滑板，所述滑板的终端设置有回收箱。

优选地，所述第一支撑架和第二支撑架的底部均设置有支架地脚且通过所述支架地脚进行固定。

优选地，所述减速带设置为2-5条，例如设置2条、3条、4条或者5条，减速带的宽度可根据需求自行调整。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的第一传送装置为滚轴式传送装置，将其进料端的第一根滚轴两端进行固定，并在中间需要停留的中间滚轴上设置防滑层，能够确保包装箱顺利传送并避免包装箱滑落，包装箱停止时防滑层的设置能够避免包装箱继续向前运动。

2、本实用新型的第一传送装置上设置了压边组件，能够压住包装箱的翼板对其限位的同时还能使其在滑槽内滑动，防止包装箱的翼板展开后自然弹回。

3、本实用新型的第二传送装置上增加了板组件，能够很好的避免药品在传送带上因发生位置偏移而被损坏的问题，以及因两个边部导轨之间的空隙过大，造成药品滑落的问题。

4、本实用新型的第二传送装置的输出端设置了减速带，能够减缓传送带出口处的输送速度，防止多个小件药品同时进入产品反转机构。

5、本实用新型的第二传送装置上还设置了导向条，便于小件药品在通过两个传送带间隙时顺利传送，防止滑落。

附图说明

图1为本实用新型用于包装生产线的进料传送装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型用于包装生产线的第一传送装置的结构示意图；

图3为本实用新型用于包装生产线的第一传送装置的侧面结构示意图；

图4为本实用新型用于包装生产线的第二传送装置的结构示意图；

图5为本实用新型用于包装生产线的第二传送装置的侧面结构示意图。

图中标记说明：

100-包装箱，1-第一传送装置，2-第二传送装置，3-防滑层，4-固定板，41-滑槽，5-减速带，6-待传送件，7-边部滚轴，8-中间滚轴，9-边部导轨，10-中间导轨，11-支撑座，12-平板，13-侧板，14-支架地脚，15-第一支撑架，16-第二支撑架，17-第一拦板，18-第二拦板，19-第一传送带，20-第二传送带，201-转轴，202-驱动气缸，21-固定柱。

具体实施方式

为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及有益效果，以下将结合说明书附图进行详细说明。

本实用新型的一种用于包装生产线的进料传送装置，如图1所示，其包括第一传送装置1和第二传送装置2，第一传送装置1和第二传送装置2相互平行设置且均位于机械手的下方。第一传送装置上设置防滑层3的中间滚轴的位置与第一传送带19首端的位置相齐平。

如图2和图3所示，第一传送装置1包括第一支撑架15以及等间距排列设置在第一支撑架15顶部端面上的滚轴，滚轴包括边部滚轴7和中间滚轴8，边部滚轴7设置于第一支撑架15的第一端，本实用新型优选的实施例中，边部滚轴7为第一支撑架进料端的第一根滚轴，除一根边部滚轴7外，其余的滚轴均为中间滚轴8。边部滚轴7的两端与第一支撑架15的两侧边固定连接，多根中间滚轴8的两端均与第一支撑架15的两侧边转动连接。边部滚轴7不能滚动，中间滚轴8朝相同的方向滚动，以使人工放到滚轴上的包装箱既能随着中间滚轴8的滚动方向前移，还能避免包装箱100从边部滚轴7处反方向掉落造成对操作人员的伤害。在压边组件的末端位置，即正对着机械手的下方，需要包装箱停止处的中间滚轴8上设置有防滑层3，在本优选的实施例中，防滑层优选使用防滑塑胶带，贴于中间滚轴上，也可以涂抹上防滑涂层，增加包装箱100与中间滚轴8之间的摩擦，起到防滑作用，当包装箱到达机械手的下方停止时，防滑层3的设置能够避免包装箱移动。

第一支撑架15第一端的两侧设置有压边组件，压边组件包括两块大小相同的固定板4，固定板4的底部通过旋转轴(图中未示出)与设置于第一支撑架15两侧边上的固定柱21转动连接，多根固定柱21等间距排列。

位于第一支撑架15同一侧的固定板4设置为两块，且两块固定板4之间设置为滑槽41，滑槽41的宽度大于包装箱的翼板厚度。固定板4能向第一支撑架15的内侧，即向滚轴的方向翻转，且固定板4与固定柱21之间的翻转角度设置为30-45度。

第一支撑架15第二端的两侧设置有第一拦板17，用于挡住通过中间滚轴传送的空包装箱，防止包装箱100从两侧滑落。

如图4和图5所示，第二传送装置2包括第二支撑架16以及设置在第二支撑架16上的第一传送带19、活动传送组件、板组件、减速带组件和导轨组件。第一传送带19设置在第二支撑架16的第一端，第一传送带19的首端与设置有防滑层3的中间滚轴8位置齐平，活动传送组件的首端与第一传送带19的尾端连接，板组件的首端与活动传送组件的尾端连接，导轨组件的首端与板组件的尾端连接，减速带组件设置在导轨组件上方。在本实用新型优选的实施例中，第一传送带19的长度可以根据需要进行设置，第一传送带19可以设置为整体式或分体式。活动传送组件包括第二传送带20、驱动气缸202和转轴201，第二传送带20的首端与第一传送带19的尾端连接，第二传送带20的一端在驱动气缸202的驱动下能向上翘起且所翘起的角度设置为30-50度。第二传送带20的下方设置有倾斜的或者带弧度的滑板，滑板的终端设置有回收箱，倾斜的滑板是用于后工序设备故障时，前工序产品从此滑板落入回收箱内。而且滑板倾斜或者带弧度设置，能够避免药品直接掉落导致损坏。

第二支撑架16的顶部两侧设置有第二拦板18，第一传送带19和第二传送带20之间的间隙处设置有导向条(图中未示出)，导向条设置在第二拦板18上，导向条为弧形结构，导向条的长度大于第一传送带19和第二传送带20之间间隙的宽度，导向条的底部与第一传送带19和第二传送带20之间的距离均大于单件待传送件6的厚度，此处所指的单件待传送件是指需要被传送的小件药品。

板组件包括中间的平板12以及两侧的侧板13，平板12的宽度大于两侧侧板13的宽度。平板12的宽度较大，能够防止小件药品倾斜，保证小件药品能够顺利从出口处输出至小盒包装机。

导轨组件设置在第二支撑架16的第二端，即输出端，导轨组件沿第二支撑架16的长度方向设置，其包括边部导轨9和中间导轨10，边部导轨9固定在第二拦板18上，中间导轨10和边部导轨9并列设置且位于同一水平面上。

减速带组件设置在导轨组件的上方，减速带组件包括支撑座11和减速带5，支撑座11的两端与第二支撑架16固定连接，减速带5设置为三至五条且其第一端与支撑座11固定连接，可以通过螺钉或者胶粘的方式固定在支撑座11上，减速带5的第二端向第二支撑架16的末端自然延伸且搭在边部导轨和中间导轨上。

第一支撑架15和第二支撑架16的底部均设置有支架地脚14且通过支架地脚14与水平面进行固定。

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步描述：

本实施例中，以传送药品为例进行详细描述，将装满药品的包装箱100放置在第一传送装置1进料端的滚轴上，边部滚轴7固定不动，使包装箱沿中间滚轴转动方向移动，防止刚放上的包装箱反方向滑落。人工开箱后，将包装箱100的前后两个翼板打开并向包装箱外侧翻转按压至翼板不弹回，同时将左右两侧的包装箱的翼板塞入固定板的滑槽41内，将包装箱的翼板边缘夹住，即包装箱100的两侧翼板边缘放入滑槽内进行限位，且随着中间滚轴8的滚动在滑槽41内向前滑动，相邻的包装箱之间可以相互将前后的包装箱的翼板压住，直至包装箱传送到机械手的正下方，即传送至设置有防滑层3的中间滚轴处。在包装箱移动过程中，固定板的设置用于防止包装箱的翼板自然弹回影响包装箱传送和机械手抓取药品。

当包装箱被传送到机械手下方时停止传送，此时，中间滚轴的防滑层能防止包装箱100移动，对包装箱进行限位，便于机械手进行抓取工作。本实用新型优选的实施例中，一个包装箱100内放置二十五层小件药品，每层放置四个，共一百个小件药品。机械手每次抓取四个小件药品，程序自动计数将包装箱100内的小件药品抓取完成后，中间滚轴8开始转动，在后面的包装箱的推动下，空包装箱滑动至第一支撑架的末端，并通过人工将空包装箱取走。

机械手每次抓取的四个小件药品顺序放至第一传送带19上，第一传送带19将小件药品传送至第二传送带20，再依次经过平板12，导轨组件，进入下一生产工序进行小盒包装。当小件药品经过第一传送带19和第二传送带20的连接处时，因连接处有间隙，小件药品发生位移时容易掉落，此时可以通过设置在传送带连接处的导向条对小件药品进行限位，使小件药品从两侧设置的导向条的下部经过，避免药品掉落。遇到有些移动过程中发生位置偏移的药品掉落时，或者后工序设备故障时，前工序产品从此滑板落入回收箱内。第二传送带20的一端可以向上翘起，本优选的实施例中，第二传送带20的活动端能打开的角度为50度，并且在小件药品掉落处，第二传送带20的下方设置有倾斜或者弧形的滑板，在滑板的末端设置有回收箱，用于回收掉落药品。

在第二传送带20后方设置有板组件，板组件包括平板12和两个侧部的侧板13，板组件的后方设置导轨组件，导轨组件上设置有减速带组件。根据不同传送速度，可以设置三至五根减速带5。当药品经过平板12处，平板12较大的宽度能够防止药品倾斜或错位，本实用新型中，增加了板组件，使得药品经过时，不会因为侧板13之间的距离太大，或者运行中药品发生偏移，而导致掉落。之后药品进入导轨组件后，根据产品反转机构的反应速度，减速带5压在药品上，通过减速带5的自重对药品施加一个压力，使其降低速度，防止两个药品同时进入下一工序的产品反转机构。本优选的实施例中，减速带5设置有三根，材质优选橡胶材质，减速带的长度与药品的长度相同，也可根据产品反转机构的旋转速度确定，以保证有四个工位的产品反转机构能够有时间依次将药品转向即可。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于包装生产线的进料传送装置，其特征在于，其包括第一传送装置和第二传送装置，

所述第一传送装置包括第一支撑架以及等间距排列设置在所述第一支撑架顶部端面上的滚轴，所述滚轴包括边部滚轴和中间滚轴，其中位于第一支撑架上第一端的第一根滚轴为边部滚轴，所述边部滚轴的两端与所述第一支撑架固定连接，多根所述中间滚轴的两端均与所述第一支撑架转动连接，所述第一支撑架上第一端的两侧设置有压边组件，所述压边组件包括固定板，所述固定板能转动地连接在所述第一支撑架上，所述压边组件的末端位置处的中间滚轴上设置有防滑层；

所述第二传送装置包括第二支撑架以及设置在所述第二支撑架上的第一传送带、活动传送组件、板组件、减速带组件和导轨组件，所述第一传送带设置在所述第二支撑架第一端，所述活动传送组件的首端与所述第一传送带的尾端连接，所述板组件的首端与所述活动传送组件的尾端连接，所述导轨组件的首端与所述板组件的尾端连接，所述减速带组件设置在所述导轨组件上方；

所述活动传送组件包括第二传送带、驱动气缸和转轴，所述第二传送带在所述驱动气缸的驱动下并借助于所述转轴能向上翘起且所翘起的角度设置为30-50度；所述板组件包括中间的平板以及两侧的侧板，所述平板的宽度大于所述侧板的宽度，所述导轨组件包括边部导轨和中间导轨；所述减速带组件包括支撑座和减速带，所述支撑座的两个端部固定在所述第二支撑架的两侧，所述减速带的第一端与所述支撑座固定连接，所述减速带的第二端延伸至所述边部导轨和中间导轨上。

2.根据权利要求1所述的用于包装生产线的进料传送装置，其特征在于，所述第一传送装置和第二传送装置相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的用于包装生产线的进料传送装置，其特征在于，所述第一支撑架第一端的两侧设置有等间距排列的固定柱，且所述固定柱与所述固定板通过旋转轴转动连接；所述第一支撑架第二端的两侧设置有第一拦板。

4.根据权利要求1或3所述的用于包装生产线的进料传送装置，其特征在于，位于第一支撑架同一侧的两块所述固定板之间设置为滑槽，且所述滑槽的宽度大于包装箱的厚度。

5.根据权利要求3所述的用于包装生产线的进料传送装置，其特征在于，所述固定板能向所述滚轴方向翻转，且所述固定板与所述固定柱之间的翻转角度设置为30-45度。

6.根据权利要求1所述的用于包装生产线的进料传送装置，其特征在于，所述第二支撑架的两侧设置有第二拦板。

7.根据权利要求6所述的用于包装生产线的进料传送装置，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带之间设置有导向条，所述导向条为弧形结构且设置在所述第二拦板上，所述导向条的长度大于第一传送带和第二传送带之间的间隙的宽度，且所述导向条的底部与传送带之间的距离大于待传送件的厚度。

8.根据权利要求1所述的用于包装生产线的进料传送装置，其特征在于，所述活动传送组件下方设置有倾斜的滑板，所述滑板的终端设置有回收箱。

9.根据权利要求1所述的用于包装生产线的进料传送装置，其特征在于，所述第一支撑架和第二支撑架的底部均设置有支架地脚且通过所述支架地脚进行固定。

10.根据权利要求1所述的用于包装生产线的进料传送装置，其特征在于，所述减速带设置为2-5条。

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