CN114180155B - 一种带内衬包装组自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带内衬包装组自动装箱设备，包括整理传输装置、套内衬装置、转移装置以及装箱装置，所述整理传输装置用于将内包装成品分组整理成以侧立姿态等间距整齐排列在传输链条上，所述套内衬装置用于从所述传输链条两侧将内衬套在被所述整理传输装置整理好的一组内包装成品中的各内包装成品两端以形成带内衬包装组。本发明实现了带内衬包装组的自动化装箱。

Description

一种带内衬包装组自动装箱设备

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，涉及一种带内衬包装组自动装箱设备。

背景技术

为体现高档饮料的档次，一些高档饮料会选择玻璃瓶进行饮料的灌装。为避免饮料瓶运输、转送过程中破损起到避震作用，通常会将一组内装饮料的玻璃瓶收纳在一个包装盒内以形成内包装成品，然后再将一组内包装成品间隔排列后并两侧均套上泡沫内衬以形成带内衬包装组，最终再将带内衬包装组装入大的纸箱内。

以往，内包装成品套内衬以及装入纸箱的工作均是人工来完成。人工完成效率比较低，已经很难满足现代饮料企业饮料自动灌装的需求，为此有必要采用自动化的装箱设备。而现有的自动装箱设备均无法实现自动将内衬套在内包装成品上，而如何实现将内衬自动套在内包装成品上是实现了带内衬包装组自动装箱亟待解决的关键技术难题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种实现自动装箱的带内衬包装组自动装箱设备，以克服现有技术存在的不足。

以克服现有技术存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于，包括：

整理传输装置，其用于将内包装成品分组整理成以侧立姿态等间距整齐排列在传输链条上；

套内衬装置，设于所述整理传输装置的后方，用于从所述传输链条两侧将内衬套在被所述整理传输装置整理好的一组内包装成品中的各内包装成品两端以形成带内衬包装组；

转移装置，设于所述套内衬装置的后方，用于将所述带内衬包装组转移至装箱传送带上；

装箱装置，设于所述转移装置的后方，具有吸盘转移组件，用于将所述装箱传送带上的所述带内衬包装组吸起并放入位于所述装箱传送带旁的纸箱中。

采用上述技术方案，本发明的自动装箱设备通过先将内包装成品分组整理成以侧立姿态等间距整齐排列，然后再通过套内衬装置将内衬套在内包装成品两端，从而能够实现带内衬包装组的自动化装箱。

附图说明

图1为本发明的各装置布置位置示意图；

图2为整理传输装置的结构俯视图；

图3为整理传输装置的结构侧视图；

图4为套内衬装置的结构示意图；

图5为图4中A-A向剖视图；

图6为内衬推板的正面示意图；

图7为图4中B-B向剖视图；

图8为转移装置的结构示意图；

图9为俯视角度所示的转送传输带上布置示意图；

图10为转移吸盘组件结构示意图；

图11为装箱装置的结构示意图；

图12为图11中C-C向俯视图；

图13为图11中D向视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的带内衬包装组自动装箱设备按照装箱流程依序包括整理传输装置100、套内衬装置200、转移装置300以及装箱装置400。

其中，整理传输装置100用于将内包装成品分组整理成以侧立姿态等间距整齐排列。这里需要说明的是，内包装成品在支撑面上分为平躺姿态、侧立姿态和竖立姿态，平躺姿态是指内包装成品的长度边和宽度边所在表面与支撑面接触的姿态，侧立姿态是指内包装成品的长度边和厚度边所在表面与支撑面接触的姿态，竖立姿态是指内包装成品的宽度边和厚度边所在表面与支撑面接触的姿态。

套内衬装置200用于从将内衬20套在被整理传输装置100整理好的一组内包装成品中的各内包装成品10两端以形成带内衬包装组；

转移装置300用于将带内衬包装组转移至装箱传送带上，为最后进行自动装箱做好准备。

装箱装置400用于将装箱传送带上的带内衬包装组吸起并放入位于装箱传送带旁的纸箱中。

其中，如图2和图3所示，整理传输装置100包括对齐整理段101和间距整理段102。

为使得本领域技术人员充分了解本发明创造，下面对整理传输装置100、套内衬装置200、转移装置300以及装箱装置400进行详细说明。

如图2和图3所示，整理传输装置100包括对齐整理段101和间距整理段102。

对齐整理段101包括皮带传输带110以及依序位于设于皮带传输带110 上的第一整理段120、调整方向机构130、第二整理段140以及对中机构150。

其中，第一整理段120由设于皮带传输带110左侧的第一左侧挡条121 和位于第一左侧挡条121对面的第一右侧挡条122构成。第一左侧挡条121 为一直挡条。第一右侧挡条122分为位于前部的第一弧形段1121和位于后部的第一平直段1122。第一弧形段1121向外侧(即向右侧)弧形弯曲，与第一左侧挡条121形成入口从大到小的第一导引通道1123，第一平直段1122 与第一左侧挡条121平行以形成宽度略大于内包装成品宽度的整理窄道1124。

第一左侧挡条121的末端超出第一右侧挡条122的末端，从而能够在第一左侧挡条121右侧及位于第一右侧挡条122后侧形成一个转向空域123。

调整方向机构130为设于第一左侧挡条121后方的转动挡轮131。

第二整理段140设于调整方向机构130和转向空域131的后方，其包括设于皮带传输带110左侧的第二左侧挡条141和设于皮带传输带110右侧的第二右侧挡条142。第二右侧挡条142分为位于前部的第二弧形段1421以及位于后部的第二平直段1422。第二弧形段1421向外侧(即向右侧)弧形弯曲形成位于转向空域后方131后方的入口从大到小的第二入口导引通道 1423。第二左侧挡条141位于调整方向机构131的后方且位于第二平直段 1422的对面，第二左侧挡条141与第二平直段1422平行形成宽度略大于内包装成品长度的整理宽道1424。

采用上述结构，内包装成品10以随机平躺姿态进入第一导引通道1123，在第一弧形段1121的阻挡引导下，内包装成品10带传输带110的带动下，以长度方向与皮带传输带110运行方向一致或接近一致的姿态进入整理窄道 1124并一直前进，当内包装成品10左侧上角被转动挡轮131阻挡时，由于转动挡轮121能够自转且皮带一直带动，内包装成品10发生逆时针转动，当转动至宽度方向与皮带传输带110运行方向一致或接近一致且与转动挡轮 121脱离，然后继续前进，并在第二弧形段1421的阻挡引导下，以这个姿态进入整理宽道1424进行姿态整理。

为防止内包装成品10不正导致在整理宽道1424入口位置被卡住，在整理宽道1424入口位置还设有第一传感器143以及在第二弧形段1421对面靠近第二左侧挡条141的首端位置设有一个纠偏推板144，该纠偏推板144连接在外侧的纠偏气缸145上，该纠偏气缸145能够从外向皮带传输带110内部驱动纠偏推板144运动。也就是当第一传感器143检测到内包装成品10 在整理宽道1424入口位置卡住不动，设备控制器会控制纠偏气缸145驱动纠偏推板144从侧面推动下内包装成品10，使得内包装成品10变正，从而能够顺利进入整理宽道1424内。

对中机构150位于皮带传输带110的尾部，由分别设于第二左侧挡条141 和第二右侧挡条142后方的两个弹性轮151以及分别驱动该两个弹性轮151 的两个驱动电机152构成。两个弹性轮151之间的间距略小于内包装成品的长度。采用这样的结构，在驱动电机152驱动弹性轮151转动的情况下，通过整理宽道1424后的内包装成品会被挤进两个弹性轮151之间的对中通道，实现内包装成品位置的对中定位。

间距整理段102由传输链条160以及均匀间隔设置在传输链条160上的多组载具组件170构成。

每组载具组件170又由多个均匀间隔固定在链条160上的载具171构成。本实施例中，每组载具组件170包含5个均匀间隔的载具171。载具171为“C”型结构，由底板1711和固定在底板1711前后侧边的两块侧板1712构成，两块侧板1712之间的间距略大于内包装成品10的厚度。载具171的长度短于内包装成品的长度，并且该载具171的纵向中心线与两弹性轮151之间的对中通道中心线对齐。这样，当内包装成品10落入载具171中，内包装成品的两端均对称地悬空在载具171的左右两侧。

间距整理段102的位置低于对齐整理段101位置。因此，在皮带传输带 110的尾端和传输链条160之间设有坡道180。该坡道180由坡板181和设于坡板181两侧的坡道挡板182构成。当每组载具组件170上的载具171在传输链条160带动下运行至坡道180下方时，经对齐整理段101上整理过的内包装成品会经过坡道180滑入载具171上。当传输链条160带动载具170运行至水平段位置时，内包装成品10会侧立在载具170内。当每组载具组件 170内的所有载具均有内包装成品时，实现了一组内包装成品的侧立姿态等间距整齐排列。

另外，在传输链条160的两边外侧还设有延伸至套内衬装置200的前方的间距整理段挡条161，以避免内包装成品10在传输过程中从载具171上掉下来。

如图4-图7所示，套内衬装置200有两个，对称设置在传输链条160的两侧。

套内衬装置200包括位于传输链条160侧边垂直于传输链条160的内衬输送平台210、设置于内衬输送平台末端前方的压内衬机构220以及设于内衬输送平台末端下方的推内衬机构230。两个套内衬装置200之间的传输链条160的上方设压盒机构240。

其中内衬输送平台210包括内衬输送皮带211、设于内衬输送皮带211 两侧的内衬挡板212、设于内衬输送皮带211的末端前方的端板213以及位于端板213上的框结构出料口214。

压内衬机构220设置在框结构出料口214的前方位置，由内衬压板221 和位于内衬压板221上方驱动内衬压板221升降的压板气缸222构成。内衬压板221由上压板2211和连接在上压板的靠近传输链条160一侧的边缘上并向下延伸的侧挡板2212构成。

在端板213端面两侧位于框结构出料口214下方的位置分别设有一撮毛刷2131。该一撮毛刷对从框结构出料口214出来的内衬20在未被压内衬机构220压下之前起到暂时支撑作用，使得内衬20不致直接掉落。

推内衬机构230包括位于内衬压板221下方的内衬推板231以及位于内衬推板231后方驱动内衬推板231的推板气缸232构成。内衬推板231由竖推板2311、连接在竖推板2311的底边并向传输链条160侧延伸的底衬板2312 以及位于竖推板2311两侧的侧挡板2313构成。推板气缸232连接在推板气缸232上。为避免推内衬机构230在推动内衬的过程中发生内衬倾倒，竖推板2311的内表面上还设有多个吸气嘴2314，通过吸气嘴2314对内衬20的吸附，使得内衬稳固地位于内衬推板231内，推动过程中，内衬不会倾倒。

压盒机构240包括压盒板241以及设于压盒板241上方驱动压盒板241 的压盒气缸242构成。

该套内衬装置的工作方式为：

传输链条160带动一组经整理过的均匀间隔侧立在载具171上的内包装成品10到达两个内衬推板231之间位置停止，压盒机构240的压盒气缸242 会驱动压盒板241将内包装成品10压住，以避免在套内衬过程中发生位移。

两个套内衬装置200同时动作，通过内衬输送平台210将排列的内衬20 依次送入框结构出料口214。从框结构出料口214出来的内衬20会暂时被毛刷2121给托住，然后压内衬机构220的压板气缸222会驱动内衬压板221 将内衬20压入推内衬机构230的内衬推板231中，由于内衬压板221具有侧挡板，因此在下压的过程中，内衬不会倾倒。进入内衬推板231的内衬20 然后会被内衬推板231中的吸气嘴2314吸附住不致倾倒，这时，推内衬机构230的推板气缸232则驱动内衬推板231将内衬推向内包装成品10，最终使得内衬20的凹腔21套在内包装成品10的端部。这样，一组内包装成品10 的两端均套上了内衬20以形成带内衬包装组。套好内衬20的一组内包装成品10然后在传输链条160的带动下继续前进。

如图8和图9所示，转移装置300包括转送传输带310、平移直线模组 320、转移吸盘组件以及平直导轨161。

转送传输带310位于传输链条160的后方。传输链条160上设有多个间隔的载具组件170，图8中仅显示了一个载具组件，为显示出两内衬20之间的内包装成品10，隐去了一个内衬。每个载具组件170由多个均匀间隔的载具171构成。

转送传输带310由中转传送带311和垂直于中转传送带311的装箱传送带312构成。中转传送带311的表面和装箱传送带312的表面齐平，中转传送带311对应装箱传送带312的位置为拐角位置313。

平移直线模组320从传输链条160尾端上方延伸至中转传送带311首端上方。该平移直线模组320上设有转移吸盘组件。

结合图10所示，该转移吸盘组件能在平移直线模组320驱动下，从传输链条160尾端上方运动至中转传送带311首端上方，其包括转移升降气缸 321、支撑架322、吸盘固定板323、转移吸盘324、下压竖板325。转移升降气缸321设在平移直线模组320上，下方连接有支撑架322。支撑架322下安装有吸盘固定板323。吸盘固定板323的下表面等间距固定有多个转移吸盘324。吸盘固定板323下表面还连接多对对称地位于每个转移吸盘324两侧的向下延伸的下压竖板325。各个下压竖板325的下端齐平。下压竖板325 的下端面为朝向内的斜面，斜面上粘贴有弹性垫片326。

下压竖板325的纵向宽度应小于套在内包装成品后的两个内衬之间的间距。多个吸盘之间的间距应满足能够每个单独吸盘均能吸到一个内包装成品 10，两个下压竖板325之间的间距应满足下压竖板326上的弹性垫片326能够压到内包装成品10的两长度边缘，并且转移吸盘324的设置位置和下压竖板325的下端设置位置还要满足下压竖板325压平内包装成品时，转移吸盘 324能充分与内包装成品上表面接触以便有效吸住内包装成品。上述各个零件尺寸的确定由于是本领域常规技术手段，因此这里不再详细阐述。

平直导轨161设于传输链条160的内部，该平直导轨161支撑传输链条160的上部传输部分。

中转传送带311前部两侧对称设有一对推压机构360。该推压机构360 由推压板361和设于推压板361外侧驱动推压板361的推压气缸362构成。采用这样的结构，当一组两侧带内衬20的内包装成品10在中转传送带311 上运行到推压机构360时，该一对推压机构360中的两个推压板361由推压气缸362驱动从中转传送带311的两侧对带内衬包装组01进行推压，使得两侧的内衬进一步在各个内包装成品上套进到位以实现整形目的。

中转传送带311上位于推压机构320后方的位置设有检测机构330。检测机构320包括设于中转传送带311上方的检测支撑板331，检测支撑板331 上在内衬20经过位置的上方安装有两排朝向下方的检测传感器332，通过检测传感器332的检测能够检测出内衬是否缺损。

中转传送带311在拐角位置313的位于装箱传送带312对面的一侧设有转移推送机构340。转移推送机构340由推送板341和设于推送板341后方驱动推送板341的推送气缸342构成。中转传送带311上方紧邻拐角位置313 后方设有闸门机构350。该闸门机构350由位于中转传送带311上方且垂直于中转传送带311的闸门351和位于闸门351上方驱动该闸门351升降的闸门气缸352构成。采用上述结构，经检测完好的一组带内衬包装组01运行到拐角位置313时由落下的闸门机构350阻挡，然后被转移推送机构340再推送转移到装箱传送带312上以进行后续装箱动作。如果检测有破损的带内衬包装组，则砸门机构350会升起闸门351，使得该检测不合格的带内衬包装组被中转传送带311带动从闸门351下方流出，从而实现剔除功能。

中转传送带311两侧设有从推压机构320延伸至拐角位置313的中转挡条314，以避免物料在输送过程中滑落。

该转移装置300的工作方式为：当传输链条160带动一组带内衬的内包装成品运行至尾端位置，位于尾端位置上方的转移升降气缸321会驱动支撑架322上下降，通过转移吸盘324吸住每个内包装成品10，然后升降气缸321 上升并在平移直线模组320驱动下转移到中转传送带311的首端位置，再通过转移升降气缸321下降将该一组带内衬的内包装成品放置到中转传送带 311上。

由于传输链条160的上部传输部分由平直导轨161支撑，且转移吸盘324 两侧对应内包装成品边缘设有下压竖板325，这样转移升降气缸321在驱动转移吸盘324下降吸取一组内包装成品10时，下压竖板325会压平各个内包装成品，进而使得各个内包装成品10上表面齐平，以使得各个转移吸盘324 均能有效吸起对应的各个内包装成品10，保证了能够将一组带内衬的内包装成品进行有效吸起转移。因此，本发明能够克服一组带内衬的内包装成品在传输链条上各内包装成品上表面不能齐平的问题，具有有效吸取起转移带内衬包装组的优点。

如图11至图13所示，装箱装置400包括设于装箱传送带312的末端前方的纸箱传送带410，该纸箱传送带410与装箱传送带312垂直，装箱传送带312的末端设有挡板401，还包括从装箱传送带312上方延伸至纸箱输送带410上方的装箱平移直线模组420。

该装箱平移直线模组420上设有装箱升降气缸421。装箱升降气缸421 的下端连接有与装箱传送带312垂直的吸盘安装板422。吸盘安装板422的下表面沿长度方向设有一排等间距间隔的装箱吸盘423，吸盘安装板422的下表面还设有两排插针424，两排插针424对称地位于装箱吸盘423的两侧。装箱吸盘423之间的间距应保证每个装箱吸盘均能吸起对应的内包装成品 10。两排插针424之间的间距应保证能插入内包装成品两侧的内衬20。

在本实施例中，装箱传动带321的两侧设有对带内衬包装组01进行导向的传动导向挡条402。

在本实施例中，纸箱传送带410上位于装箱传送带312末端前方位置具有纸箱固定位，该纸箱固定位的内侧设有纸箱靠山411，外侧设有纸箱推板 421以及位于纸箱推板412后方驱动纸箱推板412的纸箱推板气缸413。

另外，在纸箱传送带410上位于纸箱固定位的上游两侧和下游两侧均设有纸箱导向挡条414。本实施例中，纸箱传送带410由排列的传动辊415构成。

该装箱装置400的工作方式为：

一方面，纸箱传送带410将纸箱30传输至装箱传送带312末端前方位置的纸箱固定位，通过纸箱推板气缸413驱动纸箱推板412与纸箱靠山411夹紧，使纸箱停止前进。

另一方面，当带内衬包装组01运行到装箱传送带312的末端被挡板401 阻挡，然后位于上方的装箱升降气缸421驱动吸盘安装板422下降，让装箱吸盘423在吸住各个内包装成品10的同时，两侧的两排插针424会分别侧入内包装成品两侧的两个内衬20中。然后装箱升降气缸421带动整个带内衬包装组01上升，然后在装箱平移直线模组420的驱动下运行到纸箱30的上方，这时装箱升降气缸421则驱动带内衬包装组01下降，直至将带内衬包装组01放入纸箱30中，如此就完成了装箱过程。

通过上述详细描述可以看出，本发明实现了带内衬包装组的自动化装箱。

通过上述详细描述可以看出，本发明可以避免了在转移过程中内衬在内包装成品上发生松动位移，保证了内衬紧实地套在内包装成品，从而最终保证该吸盘式装箱装置能够成功向纸箱中装入带内衬包装组。应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整齐，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种带内衬包装组自动装箱设备，包括：

整理传输装置，其用于将内包装成品分组整理成以侧立姿态等间距整齐排列在传输链条上；

套内衬装置，设于所述整理传输装置的后方，用于从所述传输链条两侧将内衬套在被所述整理传输装置整理好的一组内包装成品中的各内包装成品两端以形成带内衬包装组；

转移装置，设于所述套内衬装置的后方，用于将所述带内衬包装组转移至装箱传送带上；

装箱装置，设于所述转移装置的后方，具有吸盘转移组件，用于将所述装箱传送带上的所述带内衬包装组吸起并放入位于所述装箱传送带旁的纸箱中；

其特征在于：所述套内衬装置包括垂直于所述传输链条的内衬输送平台、设于所述输送平台前方的压内衬机构以及位于所述压内衬机构下方的推内衬机构：所述内衬输送平台包括内衬输送皮带、设于所述内衬输送皮带两侧的内衬挡板、设于所述内衬输送皮带末端前方的端板以及位于所述端板上的框结构出料口，所述端板的端面两侧位于框结构出料口下方的位置分别设有一撮毛刷；

所述压内衬机构由内衬压板和位于所述内衬压板上方驱动所述内衬压板升降的压板气缸构成，所述内衬压板由上压板和连接在所述上压板的靠近所述传输链条一侧的边缘上并向下延伸的侧挡板构成。

2.根据权利要求1所述的带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于：所述整理传输装置包括对齐整理段和间距整理段，所述间距整理段的位置低于所述对齐整理段的位置，所述对齐整理段的末端与所述间距整理段的首端之间设有坡道，所述间距整理段由所述传输链条以及均匀间隔设置在所述传输链条的多组载具组件构成，所述载具组件由多个均匀间隔设置在传输链条上的载具构成，所述载具为“C”型结构，由底板和固定在底板前后侧边的两块侧板构成，两块侧板之间的间距略大于内包装成品的厚度。

3.根据权利要求2所述的带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于：所述对齐整理段包括皮带传输带以及依序位于所述皮带传输带上的第一整理段、调整方向机构、第二整理段以及对中机构。

4.根据权利要求3所述的带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于：所述第一整理段由设于皮带传输带左侧的第一左侧挡条和位于所述第一左侧挡条对面的第一右侧挡条构成，所述第一左侧挡条为一直挡条，所述第一右侧挡条分为位于前部的第一弧形段和位于后部的第一平直段，所述第一弧形段向外侧弧形弯曲，与所述第一左侧挡条形成入口从大到小的第一导引通道，所述第一平直段与所述第一左侧挡条平行以形成宽度略大于内包装产品宽度的整理窄道。

5.根据权利要求4所述的带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于，所述第一左侧挡条的末端超出所述第一右侧挡条的末端以形成在所述第一左侧挡条右侧及位于所述第一右侧挡条的末端后方的转向空域，所述调整方向机构为设于所述第一左侧挡条后方的转动挡轮。

6.根据权利要求5所述的带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于，所述第二整理段设于所述调整方向机构和所述转向空域的后方，包括设于所述皮带传输带左侧的第二左侧挡条和设于所述皮带传输带右侧的第二右侧挡条，所述第二右侧挡条分为位于前部的第二弧形段以及位于后部的第二平直段，所述第二弧形段向外侧弧形弯曲形成位于所述转向空域后方的入口从大到小的第二导引通道，所述第二左侧挡条位于所述调整方向机构的后方且位于所述第二平直段的对面，所述第二左侧挡条与所述第二平直段平行形成宽度略大于内包装产品长度的整理宽道。

7.根据权利要求1所述的带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于：所述套内衬装置前方且位于所述传输链条上方还设有压盒机构。

8.根据权利要求7所述的带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于：所述套内衬装置有两个，对称地设于所述传输链条的两侧。

9.根据权利要求7所述的带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于：所述推内衬机构包括内衬推板以及位于所述内衬推板后方驱动所述内衬推板的推板气缸构成，所述内衬推板由竖推板、连接在所述竖推板的底边并向所述传输链条侧延伸的底衬板以及位于所述竖推板两侧的侧挡板构成，所述竖推板的内表面还设有吸气嘴。

10.根据权利要求7所述的带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于：所述压盒机构由压盒板以及位于所述压盒板上方驱动所述压盒板的压盒气缸构成。

11.根据权利要求1所述的带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于：所述转移装置包括位于所述传输链条后方的转送传输带以及从所述传输链条尾端上方延伸至所述转送传输带首端上方的平移直线模组，所述平移直线模组上设有转移升降气缸，所述转移升降气缸下方连接有支撑架，所述支撑架下安装有吸盘固定板，所述吸盘固定板的下表面等间距固定有多个吸盘，所述吸盘固定板下表面还连接有多对对称位于每个所述吸盘两侧的向下延伸的下压竖板，多对所述下压竖板的下端齐平，所述下压竖板的下端面为朝向内的斜面，所述斜面上粘贴有弹性垫片，还包括有支撑所述传输链条的上部传输部分的平直导轨。

12.根据权利要求11所述的带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于：所述转送传输带由中转传送带和垂直于所述中转传送带的所述装箱传送带构成，所述中转传送带的表面和所述装箱传送带的表面齐平，所述中转传送带对应所述装箱传送带的位置为拐角位置。

13.根据权利要求12所述的带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于：所述中转传送带前部两侧对称设有一对推压机构，所述推压机构由推压板和设于所述推压板外侧驱动所述推压板的推压气缸构成。

14.根据权利要求13所述的带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于：所述中转传送带上位于所述推压机构后方的位置设有检测机构，所述检测机构包括设于所述中转传送带上方的检测支撑板，所述检测支撑板上在内衬经过位置的上方安装有两排朝向下方的检测传感器。

15.根据权利要求13所述的带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于：所述中转传送带在所述拐角位置的位于所述装箱传送带对面的一侧设有转移推送机构，所述转移推送机构由推送板和设于所述推送板后方驱动所述推送板的推送气缸构成，所述中转传送带上方紧邻所述拐角位置后方设有闸门机构，所述闸门机构由位于所述中转传送带上方且垂直于所述中转传送带的闸门和位于所述闸门上方驱动所述闸门升降的闸门气缸构成。

16.根据权利要求1所述的带内衬包装组自动装箱设备，其特征在于：所述装箱装置中的所述吸盘转移组件包括一排均匀间隔分布的装箱吸盘以及对称地位于所述装箱吸盘两侧的两排插针。

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