CN207550626U - 一种用于长方体纸盒整理装箱的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于长方体纸盒整理装箱的装置，包括两条垂直且收尾相连的流水线，按照纸盒移动方向，横向流水线依次包括前传送机构、翻转机构和后传送机构，纵向流水线依次包括滚动装置和装箱装置；前传送机构上的空间经过翻转机构后翻转90°，然后落入后传送机构上，后传送机构的尾端设有挡板，后传动机构一侧设有推动装置，推动装置将挡板处的纸盒组推向纵向流水线上的滚动装置，纸盒组随滚动装置移动至装箱位置进行装箱。本实用新型横向和纵向两条流水线的设置，使得装有电焊条的纸盒经过翻转后还能成组进入大纸箱，程序连贯，控制器与推动装置、推进装置以及检测器的配合，实现了自动化。
Description
技术领域
本实用新型属于出厂装箱技术领域，尤其是涉及一种用于长方体纸盒整理装箱的装置。
背景技术
电焊条加工完之后需要装箱打包出厂，由于电焊条的形状的特殊性，因此电焊条不能将所有的都放在一个纸箱内。如果将电焊条直接全部放在一个纸箱的话，在运输的过程中，电焊条的端部会将纸箱捅破，并且破坏纸箱，因此需要预先将电焊条先放置在较小体积的纸盒中，然后再将多个纸盒放置在大纸箱中，由于纸盒为长方体的纸盒，在装箱的时候需要将长方体的纸盒进行90°的翻转，因此需要一种具有翻转功能的装箱装置，以配合长方体的纸盒的装箱使用。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于长方体纸盒整理装箱的装置，顺利完成纸盒的翻转以及成组装箱，流程短、结构简单。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于长方体纸盒整理装箱的装置，包括两条垂直且收尾相连的流水线，横向流水线和纵向流水线，横向流水线的尾端连接纵向流水线的始端；
按照纸盒移动方向，横向流水线依次包括前传送机构、翻转机构和后传送机构，纵向流水线依次包括滚动装置和装箱装置；
前传送机构上的空间经过翻转机构后翻转90°，然后落入后传送机构上，后传送机构的尾端设有挡板，后传动机构位于纵向流水线相反方向的一侧设有推动装置，推动装置将挡板处的纸盒组推向纵向流水线上的滚动装置，纸盒组随滚动装置移动至装箱位置，在推进装置的作用下，沿垂直于纵向流水线方向将纸盒组推进大纸箱，推动装置、推进装置均与控制器相连，连接方式以及电路设计均为现有技术。
进一步的，所述前传送机构和后传送机构分别包括两条平行且间隔设置的前传送带和后传送带，前传送带的尾端与翻转机构之间固定且倾斜设有滑板，滑板包括两个平行且间隔设置的平板，平板分别位于前传送带的外侧，平板的前端靠近前传送机构，平板的后端靠近翻转机构，平板的前端从前传送机构的尾端向前延伸，且平板的前端的高度等于前传送带的高度，且高于平板的后端的高度，纸盒沿平板进入翻转机构的凹槽，翻转机构转动90°后，纸盒到达后传送带上。
进一步的，所述前传送带的高度高于后传送带的高度，翻转机构转动后凹槽平面的高度低于后传送带的高度。
进一步的，所述翻转机构通过轴承设置在安装轴上，翻转机构的表面以翻转机构的中心成中心对称设置若干直角的凹槽。
进一步的，所述后传送机构上方设有检测器，检测器检测通过的纸盒的数量，并将信号反馈给控制器。
进一步的，所述平板与水平面的夹角为10～20°。
进一步的，所述滚动装置包括若干平行设置的输送滚筒，输送滚筒带动纸盒组向装箱位置移动。
进一步的，所述推动装置包括气缸和第一推板，推进装置包括气缸和第二推板，气缸与控制器相连。
进一步的，所述推进装置设于后传动机构的一侧，且后传送机构的另一侧的相对位置上设置有大纸箱，大纸箱远离推进装置的一侧设有定位机构，定位机构包括气缸和第三推板，气缸与控制器相连，第三推板顶住大纸箱。
进一步的，所述两个前传送带之间的距离和两个后传送带之间的距离均小于纸盒的长度，两个平板之间的距离小于纸盒的长度且大于两个前传送带之间的距离。
相对于现有技术，本实用新型所述的用于长方体纸盒整理装箱的装置具有以下优势：
1本实用新型所述的用于长方体纸盒整理装箱的装置，横向和纵向两条流水线的设置，使得装有电焊条的纸盒经过翻转后还能成组进入大纸箱，程序连贯，控制器与推动装置、推进装置以及检测器的配合，实现了自动化；
2带有直角凹槽的翻转机构，通过90°转动，将装有电焊条的纸盒从倒伏状翻转到竖立状，竖立状的纸盒方便装入大纸箱。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的用于长方体纸盒整理装箱的装置的主视图；
图2为本实用新型实施例所述的用于长方体纸盒整理装箱的装置的俯视图。
附图标记说明：
1-前传送带；2-翻转机构；3-后传送带；4-挡板；5-推动装置；6-推进装置；7-大纸箱；8-平板；9-凹槽；10-检测器；11-输送滚筒；12-定位机构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1～2所示，一种用于长方体纸盒整理装箱的装置，包括两条垂直且收尾相连的流水线，横向流水线和纵向流水线，横向流水线的尾端连接纵向流水线的始端；
按照纸盒移动方向，横向流水线依次包括前传送机构、翻转机构2和后传送机构，纵向流水线依次包括滚动装置和装箱装置；
前传送机构上的空间经过翻转机构2后翻转90°，然后落入后传送机构上，后传送机构的尾端设有挡板4，后传动机构位于纵向流水线相反方向的一侧设有推动装置5，推动装置5将挡板4处的纸盒组推向纵向流水线上的滚动装置，纸盒组随滚动装置移动至装箱位置，在推进装置6的作用下，沿垂直于纵向流水线方向将纸盒组推进大纸箱7，推动装置5、推进装置6均与控制器相连。
上述前传送机构和后传送机构分别包括两条平行且间隔设置的前传送带1和后传送带3，前传送带1的尾端与翻转机构2之间固定且倾斜设有滑板，滑板包括两个平行且间隔设置的平板8，平板8分别位于前传送带1的外侧，平板8的前端靠近前传送机构，平板8的后端靠近翻转机构2，平板8的前端从前传送机构的尾端向前延伸，且平板8的前端的高度等于前传送带1的高度，且高于平板8的后端的高度，纸盒沿平板8进入翻转机构2的凹槽9，翻转机构2转动90°后，纸盒到达后传送带3上。
上述前传送带1的高度高于后传送带3的高度，翻转机构2转动后凹槽9平面的高度低于后传送带3的高度。
上述翻转机构2通过轴承设置在安装轴上，翻转机构2的表面以翻转机构2的中心成中心对称设置若干直角的凹槽9。
上述后传送机构上方设有检测器10，检测器10检测通过的纸盒的数量，并将信号反馈给控制器。
上述平板8与水平面的夹角为10～20°。
上述滚动装置包括若干平行设置的输送滚筒11，输送滚筒11带动纸盒组向装箱位置移动。
上述推动装置5包括气缸和第一推板，推进装置6包括气缸和第二推板，气缸与控制器相连。
上述推进装置6设于后传动机构的一侧，且后传送机构的另一侧的相对位置上设置有大纸箱7，大纸箱7远离推进装置6的一侧设有定位机构12，定位机构12包括气缸和第三推板，气缸与控制器相连，第三推板顶住大纸箱7。
上述两个前传送带1之间的距离和两个后传送带3之间的距离均小于纸盒的长度，两个平板8之间的距离小于纸盒的长度且大于两个前传送带1之间的距离。
前传送机构和后传送机构均有主动轮和被动轮，主动轮和被动轮配合实现前传送带1和后传送带3的运转。
后传送机构中靠近翻转机构2的为被动轮，后传送机构中的被动轮与翻转机构2同轴心设置。
倒伏的纸盒在前传送机构的前传送带1上向翻转机构2方向移动，当纸盒到达前传送机构的尾端时，由于平板8的前端的高度等于前传送带1的高度，且平板8与前传送带1有交差，纸盒进入到平板8上，由于平板8从前端到后端倾斜设置，所以纸盒会沿着平板8向翻转机构2移动，纸盒移动至翻转机构2的凹槽9内，翻转机构2载着纸盒向后传送机构一侧转动，凹槽9内每进一个纸盒翻转机构2就转动一次。
翻转机构2转动90°后停止转动，纸盒的下端与后传送带3接触，在后传送带3的带动下移动，纸盒经过检测器10,后到达挡板4处，并且在挡板4处停止移动，当检测器10检测到经过4个纸盒后，并且4个纸盒均无法再沿着后传送带3移动时，控制器指示推动装置5工作，推动装置5的第一推板向前移动，将4个纸盒形成的纸盒组一起推动至输送滚筒11上。输送滚筒11带动纸盒组移动至装箱位置，推进装置6启动工作，第二推板在气缸的带动下向前移动，将纸盒组沿垂直于纸盒组移动方向推入大纸箱7中。定位机构12的第三推板顶住大纸箱7的箱底，防止纸盒进入大纸箱7的过程中大纸箱7会位置移动的问题。
以上动作完成了装完焊条的纸盒整列装入大纸箱7的工序。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于长方体纸盒整理装箱的装置，其特征在于：包括两条垂直且收尾相连的流水线，横向流水线和纵向流水线，横向流水线的尾端连接纵向流水线的始端；
按照纸盒移动方向，横向流水线依次包括前传送机构、翻转机构(2)和后传送机构，纵向流水线依次包括滚动装置和装箱装置；
前传送机构上的空间经过翻转机构(2)后翻转90°，然后落入后传送机构上，后传送机构的尾端设有挡板(4)，后传动机构位于纵向流水线相反方向的一侧设有推动装置(5)，推动装置(5)将挡板(4)处的纸盒组推向纵向流水线上的滚动装置，纸盒组随滚动装置移动至装箱位置，在推进装置(6)的作用下，沿垂直于纵向流水线方向将纸盒组推进大纸箱(7)，推动装置(5)、推进装置(6)均与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的用于长方体纸盒整理装箱的装置，其特征在于：前传送机构和后传送机构分别包括两条平行且间隔设置的前传送带(1)和后传送带(3)，前传送带(1)的尾端与翻转机构(2)之间固定且倾斜设有滑板，滑板包括两个平行且间隔设置的平板(8)，平板(8)分别位于前传送带(1)的外侧，平板(8)的前端靠近前传送机构，平板(8)的后端靠近翻转机构(2)，平板(8)的前端从前传送机构的尾端向前延伸，且平板(8)的前端的高度等于前传送带(1)的高度，且高于平板(8)的后端的高度，纸盒沿平板(8)进入翻转机构(2)的凹槽(9)，翻转机构(2)转动90°后，纸盒到达后传送带(3)上。
3.根据权利要求2所述的用于长方体纸盒整理装箱的装置，其特征在于：前传送带(1)的高度高于后传送带(3)的高度，翻转机构(2)转动后凹槽(9)平面的高度低于后传送带(3)的高度。
4.根据权利要求1所述的用于长方体纸盒整理装箱的装置，其特征在于：翻转机构(2)通过轴承设置在安装轴上，翻转机构(2)的表面以翻转机构(2)的中心成中心对称设置若干直角的凹槽(9)。
5.根据权利要求1所述的用于长方体纸盒整理装箱的装置，其特征在于：后传送机构上方设有检测器(10)，检测器(10)检测通过的纸盒的数量，并将信号反馈给控制器。
6.根据权利要求2所述的用于长方体纸盒整理装箱的装置，其特征在于：平板(8)与水平面的夹角为10～20°。
7.根据权利要求1所述的用于长方体纸盒整理装箱的装置，其特征在于：滚动装置包括若干平行设置的输送滚筒(11)，输送滚筒(11)带动纸盒组向装箱位置移动。
8.根据权利要求1所述的用于长方体纸盒整理装箱的装置，其特征在于：推动装置(5)包括气缸和第一推板，推进装置(6)包括气缸和第二推板，气缸与控制器相连。
9.根据权利要求1所述的用于长方体纸盒整理装箱的装置，其特征在于：推进装置(6)设于后传动机构的一侧，且后传送机构的另一侧的相对位置上设置有大纸箱(7)，大纸箱(7)远离推进装置(6)的一侧设有定位机构(12)，定位机构(12)包括气缸和第三推板，气缸与控制器相连，第三推板顶住大纸箱(7)。
10.根据权利要求1所述的用于长方体纸盒整理装箱的装置，其特征在于：两个前传送带(1)之间的距离和两个后传送带(3)之间的距离均小于纸盒的长度，两个平板(8)之间的距离小于纸盒的长度且大于两个前传送带(1)之间的距离。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109835526A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-04 | 上海创灵包装机械制造有限公司 | 一种全自动整理、开箱、装箱、封箱装置 |
| CN110316426A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-10-11 | 苏州英派克自动化设备有限公司 | 一种纸盒堆叠装置及方法 |
| CN114180155A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-15 | 百岳特生物技术（上海）有限公司 | 一种带内衬包装组自动装箱设备 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 300300 Tianjin East Binhai New Area Development Zone East Road storage area Patentee after: Jinqiao Welding Material Group Co., Ltd., Tianjin Address before: 300300 No. 6, six Jing Road, Dongli District, Tianjin Patentee before: Jinqiao Welding Material Group Co., Ltd., Tianjin |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 300300 No. 1 Liujing Road, Dongli Development Zone, Dongli District, Tianjin Patentee after: Jinqiao Welding Material Group Co., Ltd., Tianjin Address before: 300300 Tianjin East Binhai New Area Development Zone East Road storage area Patentee before: Jinqiao Welding Material Group Co., Ltd., Tianjin |
|
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 300300 No. 1 Liujing Road, Dongli Development Zone, Dongli District, Tianjin Patentee after: Tianjin Jinqiao Welding Materials Group Co., Ltd Address before: 300300 No. 1 Liujing Road, Dongli Development Zone, Dongli District, Tianjin Patentee before: TIANJIN GOLDEN BRIDGE WELDING MATERIALS GROUP Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |