CN115256012A - 一种管型材截料全自动上料机 - Google Patents
一种管型材截料全自动上料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115256012A CN115256012A CN202210955749.6A CN202210955749A CN115256012A CN 115256012 A CN115256012 A CN 115256012A CN 202210955749 A CN202210955749 A CN 202210955749A CN 115256012 A CN115256012 A CN 115256012A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- belt
- shaft
- wheel
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 257
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000013072 incoming material Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 239000011232 storage material Substances 0.000 description 2
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种管型材截料全自动上料机，包括料库、输送装置、暂存料库和推料入轨装置，料带形成储料空间，料带马达和驱动马达同时运转，料带马达带动卷轮旋转，卷轮带动料带沿过被动轮轴上的过轮滑动，定位块跟随料带上升，管料上升进入输送机构的输送带，驱动马达运转带动输送带传动，输送带将料库输送来的管料送进暂存料库后，气缸动作带动推杆向上移动，推杆向上推动曲柄，曲柄旋转时带动拨轮上升，将送来的管料拨到V型座内，然后后续的工序设备对管料处理。当暂存料库排满管料，料带马达反向运转，料带开始下降，同时驱动马达反向运转，输送带将剩余管料送回料库。本发明通能实现管料的自动上料，节省了人力物力，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种管型材输送设备技术领域，具体涉及一种管型材截料全自动上料机。
背景技术
现有技术中，工厂采用的切管上料有手动的和半自动设备，需要人工上料，由于人工供料或半自动上料，无法准确的判断切割部的供需需求，截出的料尺寸误差特别大，从而产生截料不均匀，消耗人力、体力，效率低；即使用半自动上料也需要人工取料夹持，需要人工看守，这就浪费了大量的人力物力。总的来说，现有技术切管上料缺点为：人工上料效率低，浪费人力、消耗体力，对工人要求高且存在安全隐患，智能化程度低，生产效率低，浪费大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管型材截料全自动上料机，用以解决现有技术的切管上料存在浪费人力物力、生产效率低的技术问题。
本发明采用如下技术方案：一种管型材截料全自动上料机，其包括机架、设置在机架上的料库、输送装置、暂存料库和推料入轨装置，机架上固定有至少两个垂直于水平面的墙板，各墙板左右间隔设置，墙板上固定穿装有左右延伸的主动过桥轴和被动过桥轴，主动过桥轴和被动过桥轴从各墙板中穿过并与墙板垂直；
料库位于输送装置后侧，料库用于存储来料；料库包括至少两个固定在机架上的站撑、至少两条料带和驱动料带动作的料带马达，站撑的上端设有定位轴，站撑上位于定位轴的下方固定有横撑，横撑的上部连接有调节块，每个料带对应位于每个墙板的一侧，被动过桥轴上转动安装有过轮，过轮位于墙板靠近料带的一侧，料带马达的输出端上连接有卷轮轴，卷轮轴上转动安装有卷轮，卷轮、过轮、定位轴的轴线平行且水平设置，卷轮、过轮、定位轴依次从低到高设置，料带的下端固定在卷轮上用于卷绕在卷轮上，料带的上端从定位轴上绕过并连接在调节块上，料带的中部从过轮上绕过，料带位于过轮和定位轴之间的位置上设有定位块，料带从定位块内穿过，料带上位于定位块两侧之间的位置构成用于存放管料的料位；
输送装置包括驱动马达和至少两个输送机构，一个输送机构和一条料带分别对应位于一个墙板的两侧，每个输送机构均包括转动安装在主动过桥轴上的主动输送带轮、转动安装在被动过桥轴上的被动输送带轮以及绕在主动输送带轮和被动输送带轮上的输送带，所述驱动马达用于驱动主动输送带轮转动从而带动输送带动作，输送带用于将料带上的管料输送至暂存料库；
暂存料库位于输送装置的前侧，暂存料库包括至少两个斜向设置的L型料架，L型料架的开口朝上设置、用于支撑来自输送带的管料；
推料入轨装置包括至少两个V型座和至少两个顶料座，一个顶料座和一个L型料架分别对应位于一个墙板的两侧，V型座的位置低于L型料架，顶料座的下方设有左右延伸且从各墙板中穿过的推杆，推杆的下方设有气缸，墙板在推杆的移动轨迹上开设有供推杆通过的缺口槽，气缸的活塞杆斜向上设置，气缸的活塞杆通过第一铰接轴连接在推杆的下方，每个顶料座均包括曲柄和连接在曲柄上的拨轮，拨轮的轴线与过轮轴的轴线垂直，曲柄的上端通过第二铰接轴连接在墙板上，曲柄的下端通过第三铰接轴连接在推杆上，当气缸带动推杆向上动作，推杆带动曲柄向上动作，拨轮向上顶推L型料架内的管料，管料沿墙板后部的上边缘滑落到V型座内。
所述料带马达的输出端与卷轮轴之间连接有接合子，所述卷轮轴依次从各墙板中穿过，卷轮轴与各墙板均为转动配合，所述料带和卷轮的数量均与墙板的数量相等；所述卷轮轴上安装有行程螺母，卷轮轴与行程螺母螺纹连接，行程螺母上的下方设有固定在机架上的螺母座，行程螺母底部通过滑动件滑动装配在螺母座内，卷轮轴转动时，滑动件在螺母座滑动，行程螺母沿卷轮轴移动，行程螺母上连接有被测杆，螺母座的两侧位置处分别设有用于检测被测杆位置的第一检测器。
所述调节块和横撑之间通过螺杆连接，螺杆的上下两端分别通过螺纹与调节块和横撑连接。
所述主动输送带轮和被动输送带轮均为双排链轮，所述输送带为双排链条；所述主动过桥轴上固定有过桥轮，所述驱动马达的转轴上连接有马达轮，马达轮和过桥轮之间设有传动带。
所述墙板靠近输送装置的一侧设有检测器座，检测器座上安装有用于检测输送装置上是否有管料的第二检测器；所述机架上设有用于限制管料旋转和叠压的限位装置，所述限位装置呈倒“T”结构，倒“T”结构的限位装置包括垂直设置的横端和竖端，横端位于管料的上方且与管料垂直，竖端上通过顶丝固定有定位套，定位套固定在机架上，顶丝穿过定位套和竖端固定连接。
所述墙板和L型料架之间设有固定在墙板上的固定座，固定座靠近L型料架的一侧设有前后延伸的导轨槽，所述L型料架通过安装在导轨槽内的T型螺栓与固定座固定连接，L型料架底部固定有前后延伸的调节齿条，调节齿条的下方设有左右延伸依次穿过各墙板的传动轴，传动轴上位于L型料架下方的位置固定有调节齿轮，机架上靠近传动轴的端部位置固定有齿条座，齿条座内滑动装配有前后延伸的第一齿条，传动轴上固定有与第一齿条啮合的主动齿轮，传动轴转动时，主动齿轮带动第一齿条在齿条座内滑动，调节齿轮带动调节齿条前后移动，调节齿条带动L型料架沿固定座的导轨槽移动；传动轴靠近齿条座的端部设有手轮；所述L型料架的侧面设有前后间隔设置的两个第三检测器，两个第三检测器的间距供两个管料通过。
每个V型座包括两个轴线呈90°夹角的滚轮。
所述V型座侧面设有用于检测V型座内是否有管料的第四检测器。
所述曲柄为T型，曲柄的下端和上端一侧中间分别设有上槽和下槽，所述推杆从下槽内穿过，所述第三铰接轴穿过曲柄的下端和推杆，所述曲柄的上槽内装有固定块，所述第二铰链轴穿过曲柄的上端和固定块，固定块固定连接在墙板上。
所述墙板上靠近L型料架处设有与L型料架平行的L形斜槽，所述墙板位于L形槽前部的边缘为由后向前逐渐向下倾斜的斜边。
本发明的有益效果是：本发明通过料带马达带动卷轮正反转，带动料带上升或下降，料带形成的料库容纳管料多，实现一次上料数量多；运行时，料带马达和驱动马达同时运转，料带马达运转带动卷轮旋转，卷轮带动料带沿过被动轮轴上的过轮滑动，定位块跟随料带上升，管料上升进入输送机构的输送带，驱动马达运转带动输送带传动，输送带将料库输送来的管料送进暂存料库；管料进入到暂存料库后，气缸动作带动推杆向上移动，推杆向上推动曲柄，曲柄旋转时带动拨轮上升，将送来的管料拨到V型座内，然后后续的工序设备对管料处理。当暂存料库排满管料，料带马达反向运转，料带开始下降，同时驱动马达反向运转，输送带将剩余管料送回料库。本发明通过料库、输送装置、暂存料库和推料入轨装置的结合，实现管料的自动上料，节省了人力物力，提高生产效率。
优选的，当料带马达运转时，带动行程螺母移动，当料带马达卷动料带使管料上升到最高位置时，料带为最大安全行程时，此刻行程螺母的被测杆进入到一个第一检测器采集区，该第一检测器将信号传给控制器，控制器立刻控制料带马达停止运转；当暂存料库排满管料，第三检测器采集到信号，将满料信号传给控制器，控制器将反向运转信号传给料带马达，料带马达反向运转，料带开始下降，同时输送带将剩余管料送回料库，行程螺母的被测杆跟随料带马达反向移动，当被测杆移动到另一个第一检测器的采集区时，该第一检测器给控制器一个信号，控制器给料带马达和驱动马达2-1停止信号，使料带马达和驱动马达停止运转，此时料带处于最低安全位置。当料带马达带动卷轮转动使料带上升最高位置时，料带为最大安全行程时，第二检测器检测不到料管时，给控制器一个信号，控制器发出指令，使整机停止工作。
优选的，在V型座上设置第四检测器，第四检测器可检测V型座内是否有管料，第四检测器可将导料信号传给控制器，控制器将V型座内有管料信号传给下道工序，当第四检测器4-10检测不到有管料时，将无料信号传给控制器，控制器又发出上料指令，重复上料，周而复始，上料机完成时刻上料工作。
优选的，通过调节齿轮与第一齿条啮合的位置， L型料架可通过T型螺栓在固定座的导轨槽内滑动，因此可实现根据各种规格的管料调节L型料架的位置；V型座上的第四检测器可实现送料无料报警。
附图说明
图1是本发明一种实施例的管型材截料全自动上料机的总装配图；
图2是图1另一个方向的示意图；
图3是图2中输送装置处的局部放大图；
图4是图1中料库的前视立体图；
图5是图1中料库的后视立体图；
图6是图1中暂存料库的装配图；
图7是图6中L型料架处的局部放大图；
图8是图6中齿条座处的局部放大图；
图9是图1中推料入轨装置的装配图；
图10是图9的局部放大图；
图11是图1中墙板的示意图；
图12是图1中电器控制图。
图中：1料库、2输送装置、3暂存料库、4推料入轨装置、5机架；
1-1站撑、1-2料带、1-3过轮、1-4定位块、1-5料带马达、1-6接合子、1-7卷轮、1-8行程螺母、1-9第一检测器、1-10定位轴、1-11被动过桥轴、1-12横撑、1-13墙板、1-14卷轮轴、1-15被测杆；
2-1驱动马达、2-2马达轮、2-3过桥轮、2-4主动输送带轮、2-5被动输送带轮、2-6输送带、2-7第二检测器、2-8主动过桥轴、2-9限位装置、2-10检测器座；
3-1L型料架、3-2固定座、3-3调节齿轮、3-4第一齿条、3-5主动齿轮、3-6齿条座、3-7手轮、3-8传动轴、3-9调节齿条，3-10导轨槽，3-11第三检测器；
4-1气缸、4-2第一铰接轴、4-3推杆、4-4第三铰接轴、4-5曲柄、4-6拨轮、4-7第二铰接轴、4-8 V型座、4-9固定块、4-10第四检测器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
本发明一种实施例的管型材截料全自动上料机的结构如图1至图11所示，本实施例的管型材截料全自动上料机包括机架5、设置在机架上的料库1、输送装置2、暂存料库3和推料入轨装置4，机架5上固定有至少两个垂直于水平面的墙板1-13，各墙板左右间隔设置，墙板1-13上固定穿装有左右延伸的主动过桥轴2-8和被动过桥轴1-11，主动过桥轴2-8和被动过桥轴1-11从各墙板中穿过并与墙板1-13垂直。
料库1位于输送装置2后侧，料库1用于存储来料；如图4至图5所示，料库1包括至少两个固定在机架上的站撑1-1、至少两条料带1-2和驱动料带动作的料带马达1-5，站撑1-1的上端设有定位轴1-10，站撑1-1上位于定位轴1-10的下方固定有横撑1-12，横撑1-12的上部连接有调节块，所述调节块和横撑1-12之间通过螺杆连接，螺杆的上下两端分别通过螺纹与调节块和横撑连接。每个料带1-2对应位于每个墙板1-13的一侧，被动过桥轴1-11上转动安装有过轮，过轮位于墙板靠近料带1-2的一侧，料带马达1-5的输出端上连接有卷轮轴1-14，卷轮轴1-14上转动安装有卷轮1-7，卷轮1-7、过轮、定位轴1-10的轴线平行且水平设置，卷轮1-7、过轮、定位轴1-10依次从低到高设置，料带1-2的下端固定在卷轮1-7上用于卷绕在卷轮1-7上，料带1-2的上端从定位轴1-10上绕过并连接在调节块上，料带1-2的中部从过轮上绕过，料带1-2位于过轮和定位轴1-10之间的位置上设有定位块，料带1-2从定位块内穿过，料带1-2上位于定位块两侧之间的位置构成用于存放管料的料位；所述料带马达1-5的输出端与卷轮轴1-14之间连接有接合子1-6，所述卷轮轴1-14依次从各墙板中穿过，卷轮轴1-14与各墙板1-13均为转动配合，所述料带1-2和卷轮1-7的数量均与墙板1-13的数量相等；所述卷轮轴1-14上安装有行程螺母1-8，卷轮轴1-14与行程螺母1-8螺纹连接，行程螺母1-8上的下方设有固定在机架5上的螺母座，行程螺母1-8底部通过滑动件滑动装配在螺母座内，卷轮轴1-14转动时，滑动件在螺母座滑动，行程螺母1-8沿卷轮轴1-14移动，行程螺母1-8上连接有被测杆1-15，螺母座的两侧位置处分别设有用于检测被测杆1-15位置的第一检测器1-9。
如图2至图3所示，输送装置2包括驱动马达2-1和至少两个输送机构，一个输送机构和一条料带分别对应位于一个墙板的两侧，每个输送机构均包括转动安装在主动过桥轴2-8上的主动输送带轮2-4、转动安装在被动过桥轴1-11上的被动输送带轮2-5以及绕在主动输送带轮2-4和被动输送带轮2-5上的输送带2-6，所述驱动马达2-1用于驱动主动输送带轮2-4转动从而带动输送带动作，输送带用于将料带1-2上的管料输送至暂存料库3；所述主动输送带轮2-4和被动输送带轮2-5均为双排链轮，所述输送带为双排链条；所述主动过桥轴2-8上固定有过桥轮2-3，所述驱动马达2-1的转轴上连接有马达轮2-2，马达轮2-2和过桥轮2-3之间设有传动带（附图中未显示）。所述墙板1-13靠近输送装置的一侧设有检测器座2-10，检测器座2-10上安装有用于检测输送装置上是否有管料的第二检测器2-7；所述机架上设有用于限制管料旋转和叠压的限位装置2-9，所述限位装置2-9呈倒“T”结构，倒“T”结构的限位装置包括垂直设置的横端和竖端，横端位于管料的上方且与管料垂直，竖端上通过顶丝固定有定位套，定位套固定在机架上，顶丝穿过定位套和竖端固定连接。当管料尺寸发生变化时，可以通过卸松顶丝，调节限位装置的竖端与定位套的连接位置，从而可以根据管料的尺寸上下调节限位装置的位置，从而改变限位装置的横端与管料的间距，避免管料在运输中发生翻转和叠压。
暂存料库3位于输送装置2的前侧，如图6至图8所示，暂存料库3包括至少两个斜向设置的L型料架3-1，L型料架3-1的开口朝上设置、用于支撑来自输送带的管料；所述墙板和L型料架3-1之间设有固定在墙板上的固定座3-2，固定座3-2靠近L型料架3-1的一侧设有前后延伸的导轨槽3-10，所述L型料架3-1通过安装在导轨槽3-10内的T型螺栓与固定座3-2固定连接，L型料架3-1底部固定有前后延伸的调节齿条3-9，调节齿条3-9的下方设有左右延伸依次穿过各墙板的传动轴3-8，传动轴3-8上位于L型料架3-1下方的位置固定有调节齿轮3-3，机架5上靠近传动轴3-8的端部位置固定有齿条座3-6，齿条座3-6内滑动装配有前后延伸的第一齿条3-4，传动轴通过轴承与齿条座转动配合，传动轴3-8上固定有与第一齿条3-4啮合的主动齿轮3-5，传动轴3-8转动时，主动齿轮3-5带动第一齿条3-4在齿条座3-6内滑动，调节齿轮3-3带动调节齿条3-9前后移动，调节齿条3-9带动L型料架3-1沿固定座3-2的导轨槽3-10移动；传动轴3-8靠近齿条座的端部设有手轮3-7；所述L型料架3-1的侧面设有前后间隔设置的两个第三检测器3-11，两个第三检测器3-11的间距供两个管料通过。
如图9至图10所示，推料入轨装置4包括至少两个V型座4-8和至少两个顶料座，一个顶料座和一个L型料架分别对应位于一个墙板的两侧，V型座4-8的位置低于L型料架3-1，顶料座的下方设有左右延伸且从各墙板中穿过的推杆4-3，推杆4-3的下方设有气缸4-1，墙板在推杆4-3的移动轨迹上开设有供推杆通过的缺口槽，所述墙板上靠近L型料架处设有与L型料架平行的L形斜槽，所述墙板位于L形槽前部的边缘为由后向前逐渐向下倾斜的斜边，墙板的结构如图11所示。气缸4-1的活塞杆斜向上设置，气缸4-1的活塞杆通过第一铰接轴4-2连接在推杆4-3的下方，每个顶料座均包括曲柄4-5和连接在曲柄4-5上的拨轮4-6，拨轮4-6的轴线与过轮轴的轴线垂直，曲柄4-5的上端通过第二铰接轴4-7连接在墙板上，曲柄4-5的下端通过第三铰接轴4-4连接在推杆4-3上，当气缸4-1带动推杆4-3向上动作，推杆4-3带动曲柄向上动作，拨轮4-6向上顶推并拨动L型料架内的管料，管料沿墙板后部的上边缘滑落到V型座4-8内。所述曲柄4-5为T型，曲柄4-5的下端和上端一侧中间分别设有上槽和下槽，所述推杆4-3从下槽内穿过，所述第三铰接轴4-4穿过曲柄的下端和推杆，所述曲柄4-5的上槽内装有固定块，所述第二铰链轴4-7穿过曲柄的上端和固定块4-9，固定块4-9固定连接在墙板上。每个V型座4-8包括两个轴线呈90°夹角的滚轮。所述V型座4-8侧面设有第四检测器4-10。
本实施例的管型材截料全自动上料机的电气控制如图12所示，工作时由于控制器发出指令，料带马达1-5和驱动马达2-1同时运转，料带马达1-1-5运转带动卷轮旋转，同时带动行程螺母移动，卷轮带动料带沿过被动轮轴1-10上的过轮1-3滑动，定位块1-4跟随料带上升，当料带马达1-5卷动料带使管料上升到最高位置时，料带为最大安全行程时，此刻行程螺母的被测杆1-1-15进入到一个第一检测器1-9采集区，该第一检测器将信号传给控制器，控制器立刻控制料带马达1-5停止运转；驱动马达2-1运转带动输送带2-6传动，输送带将料库输送来的管料送进暂存料库3，等暂存料库3排满管料，第三检测器3-11采集到信号，将满料信号传给控制器，控制器将反向运转信号传给料带马达1-5，料带马达2-1反向运转，料带开始下降，同时输送带将剩余管料送回料库，行程螺母的被测杆1-15跟随料带马达1-5反向移动，当被测杆1-15移动到另一个第一检测器1-9的采集区时，该第一检测器1-9给控制器一个信号，控制器给料带马达1-5和驱动马达2-1停止信号，使料带马达1-5和驱动马达2-1停止运转，此时料带处于最低安全位置。当料带马达1-5带动卷轮转动使料带上升最高位置时，料带为最大安全行程时，第二检测器2-7检测不到料管时，给控制器一个信号，控制器发出指令，使整机停止工作。
同时控制器给气缸4-1一个信号，气缸开始动作，气缸带动推杆4-3向上移动，推杆4-3向上推动曲柄，曲柄以第二铰接轴4-7为支点旋转，曲柄4-5旋转时带动拨轮上升，将送来的管料拨到V型座4-7内，V型座上的第四检测器4-10采集到导料信号，将信号传给控制器，控制器将V型座内有管料信号传给下道工序，当第四检测器4-10检测不到有管料时，将无料信号传给控制器，控制器又发出上料指令，重复上料，周而复始，上料机完成时刻上料工作。
本发明通过料带马达带动卷轮正反转，带动料带上升或下降，并带动行程螺母往复移动，螺母往复移动的始末端设有分别设有第一检测器，可实现对料带带动管料上升与下降安全行程的限制。料带形成的料库容纳管料多，实现一次上料，长时间无需看守，有料无料均可自动检测报警，节约人力物力，可实现一人操作多机；通过调节齿轮与第一齿条啮合的位置， L型料架可通过T型螺栓在固定座的导轨槽内滑动，因此可实现根据各种规格的管料调节L型料架的位置；V型座上的第四检测器可实现送料无料报警，各种动作全自动数控控制，降低对操作工的技术要求，提高生产效率。
虽然上面已经对本发明的实施方式进行了详细描述，但本发明不限于上述的实施方式。所附的权利要求所限定的本发明的范围包含所有等同的替代和变化。
Claims (10)
1.一种管型材截料全自动上料机，其特征在于：其包括机架、设置在机架上的料库、输送装置、暂存料库和推料入轨装置，机架上固定有至少两个垂直于水平面的墙板，各墙板左右间隔设置，墙板上固定穿装有左右延伸的主动过桥轴和被动过桥轴，主动过桥轴和被动过桥轴从各墙板中穿过并与墙板垂直；
料库位于输送装置后侧，料库用于存储来料；料库包括至少两个固定在机架上的站撑、至少两条料带和驱动料带动作的料带马达，站撑的上端设有定位轴，站撑上位于定位轴的下方固定有横撑，横撑的上部连接有调节块，每个料带对应位于每个墙板的一侧，被动过桥轴上转动安装有过轮，过轮位于墙板靠近料带的一侧，料带马达的输出端上连接有卷轮轴，卷轮轴上转动安装有卷轮，卷轮、过轮、定位轴的轴线平行且水平设置，卷轮、过轮、定位轴依次从低到高设置，料带的下端固定在卷轮上用于卷绕在卷轮上，料带的上端从定位轴上绕过并连接在调节块上，料带的中部从过轮上绕过，料带位于过轮和定位轴之间的位置上设有定位块，料带从定位块内穿过，料带上位于定位块两侧之间的位置构成用于存放管料的料位；
输送装置包括驱动马达和至少两个输送机构，一个输送机构和一条料带分别对应位于一个墙板的两侧，每个输送机构均包括转动安装在主动过桥轴上的主动输送带轮、转动安装在被动过桥轴上的被动输送带轮以及绕在主动输送带轮和被动输送带轮上的输送带，所述驱动马达用于驱动主动输送带轮转动从而带动输送带动作，输送带用于将料带上的管料输送至暂存料库；
暂存料库位于输送装置的前侧，暂存料库包括至少两个斜向设置的L型料架，L型料架的开口朝上设置、用于支撑来自输送带的管料；
推料入轨装置包括至少两个V型座和至少两个顶料座，一个顶料座和一个L型料架分别对应位于一个墙板的两侧，V型座的位置低于L型料架，顶料座的下方设有左右延伸且从各墙板中穿过的推杆，推杆的下方设有气缸，墙板在推杆的移动轨迹上开设有供推杆通过的缺口槽，气缸的活塞杆斜向上设置，气缸的活塞杆通过第一铰接轴连接在推杆的下方，每个顶料座均包括曲柄和连接在曲柄上的拨轮，拨轮的轴线与过轮轴的轴线垂直，曲柄的上端通过第二铰接轴连接在墙板上，曲柄的下端通过第三铰接轴连接在推杆上，当气缸带动推杆向上动作，推杆带动曲柄向上动作，拨轮向上顶推L型料架内的管料，管料沿墙板后部的上边缘滑落到V型座内。
2.根据权利要求1所述的管型材截料全自动上料机，其特征在于：所述料带马达的输出端与卷轮轴之间连接有接合子，所述卷轮轴依次从各墙板中穿过，卷轮轴与各墙板均为转动配合，所述料带和卷轮的数量均与墙板的数量相等；所述卷轮轴上安装有行程螺母，卷轮轴与行程螺母螺纹连接，行程螺母上的下方设有固定在机架上的螺母座，行程螺母底部通过滑动件滑动装配在螺母座内，卷轮轴转动时，滑动件在螺母座滑动，行程螺母沿卷轮轴移动，行程螺母上连接有被测杆，螺母座的两侧位置处分别设有用于检测被测杆位置的第一检测器。
3.根据权利要求1所述的管型材截料全自动上料机，其特征在于：所述调节块和横撑之间通过螺杆连接，螺杆的上下两端分别通过螺纹与调节块和横撑连接。
4.根据权利要求1所述的管型材截料全自动上料机，其特征在于：所述主动输送带轮和被动输送带轮均为双排链轮，所述输送带为双排链条；所述主动过桥轴上固定有过桥轮，所述驱动马达的转轴上连接有马达轮，马达轮和过桥轮之间设有传动带。
5.根据权利要求1所述的管型材截料全自动上料机，其特征在于：所述墙板靠近输送装置的一侧设有检测器座，检测器座上安装有用于检测输送装置上是否有管料的第二检测器；所述机架上设有用于限制管料旋转和叠压的限位装置，所述限位装置呈倒“T”结构，倒“T”结构的限位装置包括垂直设置的横端和竖端，横端位于管料的上方且与管料垂直，竖端上通过顶丝固定有定位套，定位套固定在机架上，顶丝穿过定位套和竖端固定连接。
6.根据权利要求1所述的管型材截料全自动上料机，其特征在于：所述墙板和L型料架之间设有固定在墙板上的固定座，固定座靠近L型料架的一侧设有前后延伸的导轨槽，所述L型料架通过安装在导轨槽内的T型螺栓与固定座固定连接，L型料架底部固定有前后延伸的调节齿条，调节齿条的下方设有左右延伸依次穿过各墙板的传动轴，传动轴上位于L型料架下方的位置固定有调节齿轮，机架上靠近传动轴的端部位置固定有齿条座，齿条座内滑动装配有前后延伸的第一齿条，传动轴上固定有与第一齿条啮合的主动齿轮，传动轴转动时，主动齿轮带动第一齿条在齿条座内滑动，调节齿轮带动调节齿条前后移动，调节齿条带动L型料架沿固定座的导轨槽移动；传动轴靠近齿条座的端部设有手轮；所述L型料架的侧面设有前后间隔设置的两个第三检测器，两个第三检测器的间距供两个管料通过。
7.根据权利要求1所述的管型材截料全自动上料机，其特征在于：每个V型座包括两个轴线呈90°夹角的滚轮。
8.根据权利要求1所述的管型材截料全自动上料机，其特征在于：所述V型座侧面设有用于检测V型座内是否有管料的第四检测器。
9.根据权利要求1所述的管型材截料全自动上料机，其特征在于：所述曲柄为T型，曲柄的下端和上端一侧中间分别设有上槽和下槽，所述推杆从下槽内穿过，所述第三铰接轴穿过曲柄的下端和推杆，所述曲柄的上槽内装有固定块，所述第二铰链轴穿过曲柄的上端和固定块，固定块固定连接在墙板上。
10.根据权利要求1所述的管型材截料全自动上料机，其特征在于：所述墙板上靠近L型料架处设有与L型料架平行的L形斜槽，所述墙板位于L形槽前部的边缘为由后向前逐渐向下倾斜的斜边。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210955749.6A CN115256012A (zh) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | 一种管型材截料全自动上料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210955749.6A CN115256012A (zh) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | 一种管型材截料全自动上料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115256012A true CN115256012A (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83751891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210955749.6A Pending CN115256012A (zh) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | 一种管型材截料全自动上料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115256012A (zh) |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU601214A1 (ru) * | 1975-12-30 | 1978-04-05 | Всесоюзный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им.А.Н.Костякова | Загрузочное устройство самоходного дреноукладчика |
| CN105109983A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-12-02 | 佛山市捷泰克机械有限公司 | 长管材排序送料机及排序送料的方法 |
| CN107336069A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-10 | 苏州金凯达机械科技股份有限公司 | 一种锯切机的上料装置及其上料方法 |
| CN206912343U (zh) * | 2017-06-09 | 2018-01-23 | 昆山竣钎精密机械有限公司 | 管材自动上料装置 |
| CN207982621U (zh) * | 2018-03-06 | 2018-10-19 | 佛山市麦多机械有限公司 | 一种管料自动上料设备 |
| CN109175129A (zh) * | 2018-07-26 | 2019-01-11 | 佛山锋顺机械科技有限公司 | 一种切管机自动上料机 |
| CN109250467A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-22 | 江苏众利达自动化设备有限公司 | 一种方管自动上料及伺服定位机构 |
| CN208853931U (zh) * | 2018-10-10 | 2019-05-14 | 东莞市力星激光科技有限公司 | 一种管材上料装置 |
| CN109822148A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-31 | 佛山锋顺机械科技有限公司 | 一种上料机及采用其的切管生产线 |
| CN210160505U (zh) * | 2019-05-20 | 2020-03-20 | 苏州大族松谷智能装备股份有限公司 | 一种切管机的分选上料装置 |
| CN111776712A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-10-16 | 佛山汇百盛激光科技有限公司 | 一种自动分料送料设备 |
| CN212470224U (zh) * | 2020-05-19 | 2021-02-05 | 天津泽成科技有限公司 | 一种连续自动送管料的激光切管机 |
| CN113458485A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-10-01 | 江苏统联科技股份有限公司 | 圆管自动切割机的上料装置 |
| CN113526145A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 佛山锋顺机械科技有限公司 | 分层上料系统以及分切机 |
| CN214517873U (zh) * | 2021-03-11 | 2021-10-29 | 山东都城安装工程有限公司 | 一种自动切管机上料台 |
| CN114313426A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-12 | 浙江海亮股份有限公司 | 自动化分级送料装置及管料包装装置 |
| CN216326855U (zh) * | 2021-11-15 | 2022-04-19 | 武汉莱尔特激光科技有限公司 | 一种切管机简易上料机构 |
-
2022
- 2022-08-10 CN CN202210955749.6A patent/CN115256012A/zh active Pending
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU601214A1 (ru) * | 1975-12-30 | 1978-04-05 | Всесоюзный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им.А.Н.Костякова | Загрузочное устройство самоходного дреноукладчика |
| CN105109983A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-12-02 | 佛山市捷泰克机械有限公司 | 长管材排序送料机及排序送料的方法 |
| CN206912343U (zh) * | 2017-06-09 | 2018-01-23 | 昆山竣钎精密机械有限公司 | 管材自动上料装置 |
| CN107336069A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-10 | 苏州金凯达机械科技股份有限公司 | 一种锯切机的上料装置及其上料方法 |
| CN207982621U (zh) * | 2018-03-06 | 2018-10-19 | 佛山市麦多机械有限公司 | 一种管料自动上料设备 |
| CN109175129A (zh) * | 2018-07-26 | 2019-01-11 | 佛山锋顺机械科技有限公司 | 一种切管机自动上料机 |
| CN109250467A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-22 | 江苏众利达自动化设备有限公司 | 一种方管自动上料及伺服定位机构 |
| CN208853931U (zh) * | 2018-10-10 | 2019-05-14 | 东莞市力星激光科技有限公司 | 一种管材上料装置 |
| CN109822148A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-31 | 佛山锋顺机械科技有限公司 | 一种上料机及采用其的切管生产线 |
| CN210160505U (zh) * | 2019-05-20 | 2020-03-20 | 苏州大族松谷智能装备股份有限公司 | 一种切管机的分选上料装置 |
| CN212470224U (zh) * | 2020-05-19 | 2021-02-05 | 天津泽成科技有限公司 | 一种连续自动送管料的激光切管机 |
| CN111776712A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-10-16 | 佛山汇百盛激光科技有限公司 | 一种自动分料送料设备 |
| CN214517873U (zh) * | 2021-03-11 | 2021-10-29 | 山东都城安装工程有限公司 | 一种自动切管机上料台 |
| CN113458485A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-10-01 | 江苏统联科技股份有限公司 | 圆管自动切割机的上料装置 |
| CN113526145A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 佛山锋顺机械科技有限公司 | 分层上料系统以及分切机 |
| CN216326855U (zh) * | 2021-11-15 | 2022-04-19 | 武汉莱尔特激光科技有限公司 | 一种切管机简易上料机构 |
| CN114313426A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-12 | 浙江海亮股份有限公司 | 自动化分级送料装置及管料包装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107414182B (zh) | 一种卧式锯床 | |
| CN105345274B (zh) | 一种导光板加工装备 | |
| CN208217859U (zh) | 一种板材自动上料系统 | |
| CN205254340U (zh) | 一种导光板加工装备 | |
| CN206184996U (zh) | 全自动智能履带板冲裁生产线 | |
| CN110027748B (zh) | 一种铝管装箱机 | |
| CN109368402B (zh) | 一种自动络筒机用投纱系统 | |
| CN115256012A (zh) | 一种管型材截料全自动上料机 | |
| CN202448242U (zh) | 全自动纵横多切头组合切边机 | |
| CN204148636U (zh) | 重载型铝合金快速断料机 | |
| CN206028891U (zh) | 一种自动锯管机 | |
| CN110614572A (zh) | 一种自动管材切割系统 | |
| CN109227766A (zh) | 木板开料锯的分板上料装置 | |
| CN205085544U (zh) | 一种导光板开料机 | |
| CN210848557U (zh) | 一种自动管材切割系统的进料机构 | |
| CN210849668U (zh) | 一种自动管材切割系统 | |
| CN209831750U (zh) | 一种防进料倒飞的地板背部开槽设备 | |
| CN208246076U (zh) | 一种双工位多功能激光裁切机 | |
| CN220409055U (zh) | 一种板材四边锯 | |
| CN220261283U (zh) | 一种板材四边锯的前浮珠平台 | |
| CN220409054U (zh) | 一种板材四边锯的后浮珠平台 | |
| CN116351719B (zh) | 一种环形锯链的全自动检测装置 | |
| CN214044705U (zh) | 一种配电柜生产用可除尘的切割装置 | |
| CN216606174U (zh) | 一种pcb板端子浮高检测装置 | |
| CN212886047U (zh) | 一种销轴销套自动组装机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |