CN105345274B - 一种导光板加工装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导光板加工装备，包括切割机构、装夹机构、移送机构、拉料机构、中转机构、纵向和横向输送机构。装夹机构位于切割机构中激光头的下方，移送机构位于装夹机构后端处的旁侧；拉料机构位于切割机构的后方且连接切割机构和中转机构；纵向输送机构衔接在中转机构的后方，横向输送机构位于中转机构的旁侧。装夹机构和移送机构的配合将切割完成的亚克力板移至拉料机构上的料盘内，拉料机构将料盘移送至中转机构，经检验合格的亚克力板被转送至纵向输送机构，不合格的亚克力板被转送至横向输送机构。通过上述技术方案，本发明采用自动输送的方式将检测完毕的亚克力板按合格与否进行自动分流，提高了工作效率，降低了劳动强度。

Description

一种导光板加工装备

技术领域：

本发明涉及导光板加工技术领域，具体而言，涉及一种导光板加工装备。

背景技术：

导光板的材料是亚克力板，在导光板的加工流程中，对亚克力板进行开料是首要工序。开料之后，工作人员对被切割的亚克力板进行外观和尺寸的检测是导光板加工流程中的第二工序。然而，现有技术中，工作人员通过人工搬运的方式从激光切割设备上将被切割的亚克力板移动至其他相应设备上进行检测，再将检测完毕的亚克力板移动至其他设备进行后序加工。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现有技术中，工作人员通过人工搬运的方式从激光切割设备上将被切割的亚克力板移动至其他相应设备上进行检测，再将检测完毕的亚克力板移动至其他设备进行后序加工，工作效率低下且劳动强度大。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种导光板加工装备，包括切割机构、装夹机构、移送机构、拉料机构、中转机构、纵向输送机构、横向输送机构；

所述切割机构包括一对左右设置机架板、横跨一对机架板的横梁、安装在横梁上的激光架、安装在激光架上的激光头；所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述激光架滑动配合在横梁的X向滑道上；所述激光头通过反射装置与激光发生器相连；

所述装夹机构位于激光头的下方；装夹机构包括纵向移动机构、安装在纵向移动机构上的夹具；

所述纵向移动机构包括夹具安装板、纵向调节板、纵向螺杆、纵向内螺纹件；所述夹具固定安装在夹具安装板上，夹具安装板的底部开设纵向滑槽，所述纵向调节板上设有与纵向滑槽配合的纵向滑块，所述纵向螺杆枢接在纵向调节板上，所述纵向内螺纹件螺接在纵向螺杆上，纵向内螺纹件与夹具安装板固定连接；

所述夹具包括支架体、锁紧体、固定座体；

所述支架体包括底座、支板、支柱；所述支柱竖直设置在底座上，所述支板水平设置在支柱上；

所述锁紧体包括第一升降底盘、第一螺柱、第一锁紧块；所述第一升降底盘开设第一导向槽口，所述第一导向槽口与支柱滑动配合；所述第一螺柱竖直设置在第一升降底盘上，所述支板上开设第一通孔，第一螺柱穿过第一通孔；所述第一锁紧块安装在第一螺柱的顶部；

所述固定座体包括第二升降底盘、第二螺柱、固定盘；所述第二升降底盘开设第二导向槽口，所述第二导向槽口与支柱滑动配合；所述第二螺柱竖直设置在第二升降底盘上，第二升降底盘位于第一升降底盘的下方；所述第一升降底盘开设第二通孔，所述支板上开设第三通孔，所述第二螺柱向上穿过第二通孔和第三通孔；所述固定盘水平安装在第二螺柱的顶部，所述固定盘上开设第四通孔，所述第一螺柱穿过第四通孔，所述第一锁紧块位于固定盘的上方；

所述支架体还包括大齿轮、第二中齿轮、第一小齿轮、传动轴、蜗轮和蜗杆；所述第一升降底盘的中央处开设第五通孔，所述第二升降底盘的中央处开设第六通孔，所述传动轴竖直设置，传动轴的底端枢接在底座上，传动轴的顶端枢接在支板上，传动轴穿过第五通孔和第六通孔；所述大齿轮安装在传动轴上，大齿轮位于支板和第一升降底盘之间；所述第二中齿轮枢接在支板的第三通孔内，第二中齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第二中齿轮的中央处开设螺纹孔，第二螺柱螺接在第二中齿轮的螺纹孔内，第二中齿轮与大齿轮啮合；所述第一小齿轮枢接在支板的第一通孔内，第一小齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第一小齿轮的中央处开设螺纹孔，第一螺柱螺接在第一小齿轮的螺纹孔内， 第一小齿轮与第二中齿轮啮合；所述蜗轮安装在传动轴的底部，所述蜗杆水平设置，蜗杆枢接在底座上，蜗轮与蜗杆啮合；

所述移送机构位于装夹机构后端处的旁侧；所述移送机构包括水平直线驱动装置、安装在水平直线驱动装置上的立柱、安装在立柱上的直线升降气缸、安装在直线升降气缸活塞上且水平设置的杆件、安装在杆件上且水平设置的直线无杆气缸、安装在直线无杆气缸的活塞上的第五吸盘；所述水平直线驱动装置的驱动方向与直线无杆气缸的驱动方向垂直；

所述拉料机构位于切割机构的后方；所述拉料机构包括拉料机架台、滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料模块、安装在拉料机架台上用于驱动拉料模块水平往复移动的驱动装置、安装在拉料机架台的台面上的一对料盘导轨；所述拉料模块位于一对料盘导轨之间，拉料模块包括滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料板、安装在拉料板顶面上的第一拉料气缸、安装在第一拉料气缸活塞杆顶端的第一插件，第一插件呈圆柱状；

所述一对料盘导轨上放置有料盘，料盘远离切割机构的一侧设有呈圆筒状的被拉件，所述第一插件的外径小于被拉件的内径；

所述中转机构包括一对中转导轨板、中转滚轮机架、两组中转滚轮、滚轮机架升降气缸；所述中转滚轮机架包括一对侧立板、连接一对侧立板的水平底板，一组中转滚轮安装在一对侧立板之一侧立板的顶部，另一组中转滚轮安装在一对侧立板之另一侧立板的顶部，所述滚轮机架升降气缸设置在水平底板的下方，滚轮机架升降气缸的活塞杆与水平底板的底部固定连接；所述中转滚轮机架位于一对中转导轨板之间，中转导轨板的顶部设有与拉料机构中的料盘导轨衔接的中转导轨，所述拉料机架台的后端部分位于中转滚轮机架中一对侧立板之间；

所述纵向输送机构位于中转机构的后方，纵向输送机构包括与中转导轨板上中转导轨衔接的纵向输送导轨；

所述横向输送机构位于中转机构的左侧或右侧，横向输送机构设有与中转导轨板上中转导轨垂直的横向输送导轨。

按上述技术方案，本发明所述导光板加工装备的工作原理如下：

第一，工作人员将待切割的亚克力板定位在装夹机构的夹具上，具体地：伺服电机或人工驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮带动传动轴旋转，传动轴驱动大齿轮旋转，大齿轮驱动第二中齿轮旋转，第二中齿轮的旋转驱动与其螺纹孔螺接的第二螺柱上升，第二螺柱的上升带动固定盘的上升；在大齿轮驱动第二中齿轮旋转的同时，第二中齿轮驱动第一小齿轮旋转，第一小齿轮的旋转驱动与其螺纹孔螺接的第一螺柱下升，第一螺柱的下降带动锁紧块的下降；如此，被放置在固定盘上的亚克力板被固定盘和锁紧块上下夹紧。

第二，激光头通过横梁在一对机架板上的Y向滑道上的位移而实现Y向位移，激光头通过激光架在横梁上的X向滑道上的位移而实现X向位移；在X向位移和Y向位移的配合下，激光头对固定盘上的亚克力板进行激光切割。

第三，切割完成后，装夹机构中的纵向移动机构动作，纵向螺杆和纵向内螺纹件的配合驱动夹具安装板纵向移动，夹具安装板带动夹具纵向移动，如此，夹具上切割完成的亚克力板向后方移动。

第四，移送机构中的水平直线驱动装置驱动立柱水平直线移动至亚克力板的旁侧，直线无杆气缸驱动第五吸盘横向水平移动至固定盘上亚克力板的正上方；之后，直线升降气缸驱动杆件下降，杆件带动第五吸盘下降，第五吸盘吸附亚克力板；之后，水平直线驱动装置驱动立柱水平纵向移动至拉料机构中一对料盘导轨上的料盘的旁侧，在直线无杆气缸和直线升降气缸的驱动下，第五吸盘将其上的亚克力板投放至料盘中。

第五，拉料机构中的驱动装置驱动拉料板移至料盘的旁侧，拉料板上的第一拉料气缸伸展，第一插件插入料盘上的被拉件内；之后，在驱动装置的驱动下，拉料模块将料盘从拉料机架台的前端处拉至拉料机架台的后端处；在上述拉料模块将料盘从拉料机架台的前端处拉至拉料机架台的后端处的过程中，料盘由料盘导轨进入中转机构的中转导轨。

第六，在上述拉料模块将料盘从拉料机架台的前端处拉至拉料机架台的后端处的过程中，工作人员可对料盘中的亚克力板进行外观和尺寸检测；亦可在料盘进入并停留在中转导轨上时，工作人员对料盘中的亚克力板进行外观和尺寸检测。

第七，经检测，被切割的亚克力板合格，工作人员继续驱动拉料模块将料盘沿中转导轨向后方运行一定的距离，使纵向输送机构的纵向输送导轨与料盘接触，进而，纵向输送机构将料盘继续向后方输送至预定的下一工位。

第八，经检测，被切割的亚克力板不合格，工作人员驱动滚轮机架升降气缸，滚轮机架升降气缸抬升中转滚轮机架，中转滚轮机架上的两组中转滚轮与料盘底部接触并将料盘从中转导轨上抬起，两组中转滚轮将其上的料盘横向输送至横向输送机构的横向输送导轨，由横向输送机构将不合格的亚克力板输送至预定工位。

通过上述技术方案，本发明采用自动输送的方式将切割机构上被切割的亚克力板移动至拉料机构或中转机构上进行检测，再将检测完毕的亚克力板按合格与否进行自动分流，不仅提高了工作效率，而且，降低了劳动强度。

作为本发明对切割机构的一种说明，所述一对机架板包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一Y向滑道，右机架板上设有第二Y向滑道；所述第一Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一Y向滑槽，所述第二Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二Y向滑槽；所述横梁的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块；所述第一滑块与第一Y向滑槽配合，第二滑块与第二Y向滑槽配合；所述横梁的左端部设有第一Y向驱动装置，所述第一Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合；所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机；所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。

按上述说明，第一驱动电机驱动第一驱动齿轮旋转，由于第一驱动齿轮与第一齿条啮合，且第一齿条设置在左机架板的第一凹槽内，因此，旋转的第一驱动齿轮驱动横梁的左端部沿左机架板上的第一Y向滑道移动，具体地，横梁上的第一滑块在第一Y向滑道的第一Y向滑槽内移动；同理，由第二驱动电机驱动而旋转的第二驱动齿轮驱动横梁的右端部沿右机架板上的第二Y向滑道移动，具体地，横梁上的第二滑块在第二Y向滑道的第二Y向滑槽内移动。如此，第一驱动电机和第二驱动电机的同时动作可同步驱动横梁在左机架板和右机架板上作Y向移动。

作为本发明对切割机构的一种说明，所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽，所述激光架上设有横截面呈梯形的第三滑块；所述第三滑块与X向滑槽配合；所述激光架上设有X向驱动装置，所述X向驱动装置包括设置在激光架上的第三侧板、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机；所述横梁的侧壁上开设第三凹槽，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。

按上述说明，第三驱动电机驱动第三驱动齿轮旋转，由于第三驱动齿轮与第三齿条啮合，且第三齿条设置在横梁的第三凹槽内，因此，旋转的第三驱动齿轮驱动激光架沿横梁上的X向滑道移动，具体地，激光架上的第三滑块在X向滑道的X向滑槽内移动。

作为本发明对移送机构的一种说明，所述水平直线驱动装置包括水平设置的长条底座、第一螺纹杆、第四驱动电机；所述长条底座开设长条状的直线滑槽，所述立柱的底部配合在直线滑槽内，立柱的底部开设螺纹孔，所述螺纹孔与第一螺纹杆配合，第一螺纹杆位于直线滑槽内，第一螺纹杆的两端部枢接在长条底座上，第一螺纹杆的一端与第四驱动电机联接。按上述说明，第四驱动电机驱动第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆驱动立柱在长条底座的直线滑槽内前后移动，立柱向前移动，位于装夹机构后端处的旁侧，立柱向后移动，位于拉料机架台上料盘的旁侧。

作为本发明对装夹机构的一种说明，所述第二升降底盘上竖直设置有第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱，所述第二螺柱、第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱沿第二升降底盘的圆周向均匀分布；所述第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱向上穿过第一升降底盘和支板；所述固定盘安装在第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱的顶部；所述支板上枢接有第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮，第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮的中央处 均开设螺纹孔，第四螺柱螺接在第四中齿轮的螺纹孔内，第四中齿轮与大齿轮啮合，第六螺柱螺接在第六中齿轮的螺纹孔内，第六中齿轮与大齿轮啮合；第八螺柱螺接在第八中齿轮的螺纹孔内，第八中齿轮与大齿轮啮合。按上述说明，大齿轮的旋转同时驱动第二中齿轮、第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮旋转，第二中齿轮、第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮的旋转分别驱动第二螺柱、第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱同步上升，同步上升的第二螺柱、第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱驱动固定盘平稳上升。

基于上述说明，作为本发明对装夹机构的进一步说明，所述第一升降底盘上竖直设置有第三螺柱，所述第三螺柱向上穿过支板，第三螺柱与第一螺柱关于第一升降底盘的中心线左右对称；所述支板上枢接有第三小齿轮，第三小齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第三小齿轮的中央处开设螺纹孔，第三螺柱螺接在第三小齿轮的螺纹孔内，第三小齿轮与第六中齿轮啮合；所述第三螺柱的顶部安装有第三锁紧块。按上述改进，大齿轮驱动第二中齿轮、第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮同时旋转的同时，其中的第二中齿轮和第六中齿轮分别驱动第一小齿轮和第三小齿轮旋转，第一小齿轮和第三小齿轮的旋转分别驱动第一螺柱和第三螺柱同步下降，同步下降的第一螺柱和第三螺柱分别驱动第一锁紧块和第三锁紧块同步下降。

作为本发明对装夹机构的一种说明，所述第二中齿轮包括第二齿轮部、与第二齿轮部同轴设置的第二枢接部；所述第二齿轮部和第二枢接部的中央处设有贯通第二齿轮部和第二枢接部的螺纹孔；所述第二枢接部枢接在支板的第三通孔内。

作为本发明对装夹机构的一种说明，所述第一小齿轮包括第一齿轮部、与第一齿轮部同轴设置的第一枢接部；所述第一齿轮部和第一枢接部的中央处设有贯通第一齿轮部和第一枢接部的螺纹孔；所述第一枢接部枢接在支板的第一通孔内。

作为本发明对拉料机构的一种说明，所述拉料机架台的台面上设有一对拉料导轨，所述拉料板的底面上设有与拉料导轨配合的拉料滑块。所述拉料板顶面安装有第二拉料气缸，第二拉料气缸的活塞杆顶端安装有第二插件，第二插件呈圆柱状，第二插件的外径小于被拉件的内径；所述第一插件和第二插件相向设置。按上述说明，拉料机构欲拉料盘时，第一插件和第二插件位于料盘被拉件的两侧，在第一拉料气缸的驱动下，第一插件从被拉件的左端插入被拉件，在第二拉料气缸的驱动下，第二插件从被拉件的右端插入被拉件。

作为本发明对拉料机构的一种说明，所述驱动装置包括第二电机、枢接在拉料机架台的台面上的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮、枢接在拉料机架台的台面上的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、联接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带；所述第二电机与第三同步带轮轴或第四同步带轮轴联接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮轴竖直设置在拉料机架台的台面上；所述拉料板位于第二同步带的上方，拉料板的底部与第二同步带固定连接；所述第三同步带轮和第四同步带轮前后设置在拉料机架台上。拉料机构的水平拉料采用同步带轮机构完成，结构简单，降低成本。

作为本发明对中转机构的一种说明，一组中转滚轮按序安装在第一传动轴上，第一传动轴枢接在一对侧立板之一侧立板的顶部，另一组中转滚轮按序安装在第二传动轴上，第二传动轴枢接在一对侧立板之另一侧立板的顶部；第一传动轴的后端安装有第五同步带轮，所述水平底板的后端面上安装有同轴的第六同步带轮和第七同步带轮，第六同步带轮和第七同步带轮位于第五同步带轮的正下方；第二传动轴的后端安装有第八同步带轮，所述水平底板的底部安装有第五驱动电机，第五驱动电机的输出轴上安装有同轴的第九同步带轮和第十同步带轮，第九同步带轮和第十同步带轮位于第八同步带轮的正下方；所述第九同步带轮通过第九同步带与第八同步带轮连接，所述第十同步带轮通过第十同步带与第七同步带轮连接，所述第六同步带轮通过第六同步带与第五同步带轮连接。

按上述说明，第五驱动电机通过第九同步带轮驱动第八同步带轮旋转，第八同步带轮通过第二传动轴驱动一组中转滚轮旋转；第五驱动电机通过第十同步带轮驱动第七同步带轮旋转，第七同步带轮与第六同步带轮同轴旋转，第六同步带轮通过第一传动轴驱动另一组中转滚轮旋转。

作为本发明对纵向输送机构的一种说明，所述纵向输送机构包括一对纵向输送导轨板，所述纵向输送导轨设置在一对纵向输送导轨板的顶部；一对纵向输送导轨板中任一纵向输送导轨板上枢接有一排纵向输送轮轴，任一纵向输送轮轴的一端安装有纵向输送轮，任一纵向输送轮轴的另一端安装 有纵向链轮，纵向输送轮位于纵向输送导轨板的内侧，纵向链轮位于纵向输送导轨板的外侧；所述纵向输送导轨板的外侧壁上安装有纵向驱动链轮，纵向驱动链轮与电机联接；所述纵向驱动链轮通过链条与一排纵向链轮连接。

按上述说明，电机驱动纵向驱动链轮旋转，纵向驱动链轮通过链条驱动一排纵向链轮旋转，进而驱动一排纵向输送轮旋转。

作为本发明对横向输送机构的一种说明，所述横向输送机构包括一对横向输送导轨板，所述横向输送导轨设置在一对横向输送导轨板的顶部；一对横向输送导轨板中任一横向输送导轨板上枢接有一排横向输送轮轴，任一横向输送轮轴的一端安装有横向输送轮，任一横向输送轮轴的另一端安装有横向链轮，横向输送轮位于横向输送导轨板的内侧，横向链轮位于横向输送导轨板的外侧；所述横向输送导轨板的外侧壁上安装有横向驱动链轮，横向驱动链轮与电机联接；所述横向驱动链轮通过链条与一排横向链轮连接。

按上述说明，电机驱动横向驱动链轮旋转，横向驱动链轮通过链条驱动一排横向链轮旋转，进而驱动一排横向输送轮旋转。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种导光板开料机的结构示意图；

图2为图1中切割机构10的结构示意图；

图3为图2中从另一视角观察切割机构10所得的结构示意图；

图4为图1中移送机构30的结构示意图；

图5为图1中拉料机构20的结构示意图；

图6为图5中从另一视角观察拉料机构20所得的结构示意图；

图7为图1中所述中转机构50的结构示意图；

图8为图7中从另一视角观察中转机构50所得的结构示意图；

图9为图1中纵向输送机构60的结构示意图；

图10为图1中横向输送机构70的结构示意图；

图11为图1中装夹机构b的结构示意图；

图12为图11中夹具b1的结构示意图；

图13为图12中从左侧观察夹具b1所得的平面结构示意图；

图14为图12中夹具b1在B-B处被剖后所得的立体结构示意图；

图15为图14中第二中齿轮b152枢接在支板b12上的结构示意图。

图中符号说明：

10、切割机构；12、机架板；121、第一Y向滑道；122、第一Y向滑槽；123、第一凹槽；124、第一齿条；13、横梁；131、第一滑块；132、X向滑槽；133、第三凹槽；134、第三齿条；14、激光架；141、第三滑块；15、激光头；16、第一Y向驱动装置；161、第一侧板；162、第一驱动齿轮；163、第一驱动电机；17、X向驱动装置；171、第三侧板；172、第三驱动齿轮；173、第三驱动电机；

20、拉料机构；21、拉料机架台；212、拉料导轨；22、拉料模块；221、拉料板；223、第一拉料气缸；225、第一插件；226、第二拉料气缸；23、驱动装置；231、第三同步带轮；232、第二同步带；24、料盘导轨；

30、移送机构；31、立柱；32、直线升降气缸；33、直线无杆气缸；34、杆件；35、第五吸盘；36、长条底座；37、第一螺纹杆；

40、料盘；41、被拉件；

50、中转机构；51、中转导轨板；510、中转导轨；52、中转滚轮机架；521、侧立板；522、水平底板；53、中转滚轮；531、第一传动轴；532、第二传动轴；54、滚轮机架升降气缸；555、第五同步带轮；556、第六同步带轮；557、第七同步带轮；558、第八同步带轮；559、第九同步带轮；550、第十同步带轮；56、第五驱动电机；

60、纵向输送机构；61、纵向输送导轨板；610、纵向输送导轨；62、纵向输送轮；63、纵向链轮；64、纵向驱动链轮；

70、横向输送机构；71、横向输送导轨板；710、横向输送导轨；72、横向输送轮；73、横向链轮；74、横向驱动链轮；

b、装夹机构；

b1、夹具；

b10、支架体；b11、底座；b12、支板；b13、支柱；b14、大齿轮；b152、第二中齿轮；b1521、第二齿轮部；b1522、第二枢接部；b1523、螺纹孔；b154、第四中齿轮；b156、第六中齿轮；b158、第八中齿轮；b161、第一小齿轮；b163、第三小齿轮；b17、传动轴；b181、蜗轮；b182、蜗杆；b20、锁紧体；b21、第一升降底盘；b220、螺纹杆；b221、第一螺柱；b223、第三螺柱；b231、第一锁紧块；b233、第三锁紧块；b24、上锁紧螺母；b25、上锁紧螺母；b201、第一导向槽口；b30、固定座体；b31、第二升降底盘；b32、第二螺柱；b33、固定盘；b34、第四螺柱；b36、第六螺柱；b38、第八螺柱；b301、第二导向槽口；

b5、纵向移动机构；b51、夹具安装板；b52、纵向调节板；b520、纵向滑块；b53、纵向螺杆；b54、纵向内螺纹件。

具体实施方式：

如图1，一种导光板加工装备，包括切割机构10、装夹机构b、移送机构30、拉料机构20、中转机构50、纵向输送机构60、横向输送机构70。

结合图2、图3，所述切割机构10包括一对左右设置机架板12、横跨一对机架板的横梁13、安装在横梁上的激光架14、安装在激光架上的激光头15；所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述激光架滑动配合在横梁的X向滑道上；所述激光头通过反射装置与激光发生器相连。

切割机构10中，所述一对机架板12包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一Y向滑道121，右机架板上设有第二Y向滑道；所述第一Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一Y向滑槽122，所述第二Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二Y向滑槽；所述横梁13的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块131，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块；所述第一滑块与第一Y向滑槽配合，第二滑块与第二Y向滑槽配合。所述横梁的左端部设有第一Y向驱动装置16，所述第一Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板161、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮162、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机163；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽123，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条124，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合。所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机；所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。

切割机构10中，所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽132，所述激光架14上设有横截面呈梯形的第三滑块141；所述第三滑块与X向滑槽配合。所述激光架上设有X向驱动装置17，所述X向驱动装置包括设置在激光架上的第三侧板171、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮172、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机173；所述横梁13的侧壁上开设第三凹槽133，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条134，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。

结合图1、图2，所述装夹机构b位于激光头的下方；如图11，装夹机构包括纵向移动机构b5、安装在纵向移动机构上的夹具b1。

装夹机构中，所述纵向移动机构包括夹具安装板b51、纵向调节板b52、纵向螺杆b53、纵向内螺纹件b54；所述夹具固定安装在夹具安装板上，夹具安装板的底部开设纵向滑槽，所述纵向调节板上设有与纵向滑槽配合的纵向滑块b520，所述纵向螺杆枢接在纵向调节板上，所述纵向内螺纹件螺接在纵向螺杆上，纵向内螺纹件与夹具安装板固定连接。

装夹机构中，结合图12至图15，所述夹具包括支架体b10、锁紧体b20、固定座体b30；所述支架体包括底座b11、支板b12、支柱b13；所述支柱竖直设置在底座上，所述支板水平设置在支柱上； 所述锁紧体包括第一升降底盘b21、第一螺柱b221、第一锁紧块b231；所述第一升降底盘开设第一导向槽口b201，所述第一导向槽口与支柱滑动配合；所述第一螺柱竖直设置在第一升降底盘上，所述支板上开设第一通孔，第一螺柱穿过第一通孔；所述第一锁紧块安装在第一螺柱的顶部；所述固定座体包括第二升降底盘b31、第二螺柱b32、固定盘b33；所述第二升降底盘开设第二导向槽口b301，所述第二导向槽口与支柱滑动配合；所述第二螺柱竖直设置在第二升降底盘上，第二升降底盘位于第一升降底盘的下方；所述第一升降底盘开设第二通孔，所述支板上开设第三通孔，所述第二螺柱向上穿过第二通孔和第三通孔；所述固定盘水平安装在第二螺柱的顶部，所述固定盘上开设第四通孔，所述第一螺柱穿过第四通孔，所述第一锁紧块位于固定盘的上方。

装夹机构中，结合图12至图15，所述支架体还包括大齿轮b14、第二中齿轮b152、第一小齿轮b161、传动轴b17、蜗轮b181和蜗杆b182；所述第一升降底盘的中央处开设第五通孔，所述第二升降底盘的中央处开设第六通孔，所述传动轴竖直设置，传动轴的底端枢接在底座上，传动轴的顶端枢接在支板上，传动轴穿过第五通孔和第六通孔；所述大齿轮安装在传动轴上，大齿轮位于支板和第一升降底盘之间；所述第二中齿轮枢接在支板的第三通孔内，第二中齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第二中齿轮的中央处开设螺纹孔，第二螺柱螺接在第二中齿轮的螺纹孔内，第二中齿轮与大齿轮啮合；所述第一小齿轮枢接在支板的第一通孔内，第一小齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第一小齿轮的中央处开设螺纹孔，第一螺柱螺接在第一小齿轮的螺纹孔内，第一小齿轮与第二中齿轮啮合；所述蜗轮安装在传动轴的底部，所述蜗杆水平设置，蜗杆枢接在底座上，蜗轮与蜗杆啮合；

装夹机构中，结合图12至图15，所述第二升降底盘b31上竖直设置有第四螺柱b34、第六螺柱b36、第八螺柱b38，所述第二螺柱b32、第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱沿第二升降底盘的圆周向均匀分布；所述第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱向上穿过第一升降底盘b21和支板b12；所述固定盘b33安装在第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱的顶部；所述支板上枢接有第四中齿轮b154、第六中齿轮b156、第八中齿轮b158，第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮的中央处均开设螺纹孔，第四螺柱螺接在第四中齿轮的螺纹孔内，第四中齿轮与大齿轮b14啮合，第六螺柱螺接在第六中齿轮的螺纹孔内，第六中齿轮与大齿轮啮合；第八螺柱螺接在第八中齿轮的螺纹孔内，第八中齿轮与大齿轮啮合；所述第一升降底盘b21上竖直设置有第三螺柱b223，所述第三螺柱向上穿过支板b12，第三螺柱与第一螺柱b221关于第一升降底盘的中心线左右对称；所述支板上枢接有第三小齿轮b163，第三小齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第三小齿轮的中央处开设螺纹孔，第三螺柱螺接在第三小齿轮的螺纹孔内，第三小齿轮与第六中齿轮b156啮合；所述第三螺柱的顶部安装有第三锁紧块b233。

装夹机构中，结合图12至图15，所述第二中齿轮b152包括第二齿轮部b1521、与第二齿轮部同轴设置的第二枢接部b1522；所述第二齿轮部和第二枢接部的中央处设有贯通第二齿轮部和第二枢接部的螺纹孔b1523；所述第二枢接部枢接在支板b12的第三通孔内。

装夹机构中，结合图13至图15，所述第一小齿轮b161包括第一齿轮部、与第一齿轮部同轴设置的第一枢接部；所述第一齿轮部和第一枢接部的中央处设有贯通第一齿轮部和第一枢接部的螺纹孔；所述第一枢接部枢接在支板b12的第一通孔内。

如图4，所述移送机构30位于装夹机构b后端处的旁侧；所述移送机构包括水平直线驱动装置、安装在水平直线驱动装置上的立柱31、安装在立柱上的直线升降气缸32、安装在直线升降气缸活塞上且水平设置的杆件34、安装在杆件上且水平设置的直线无杆气缸33、安装在直线无杆气缸的活塞上的第五吸盘35；所述水平直线驱动装置的驱动方向与直线无杆气缸的驱动方向垂直。

移送机构30中，所述水平直线驱动装置包括水平设置的长条底座36、第一螺纹杆37、第四驱动电机；所述长条底座开设长条状的直线滑槽，所述立柱31的底部配合在直线滑槽内，立柱的底部开设螺纹孔，所述螺纹孔与第一螺纹杆配合，第一螺纹杆位于直线滑槽内，第一螺纹杆的两端部枢接在长条底座上，第一螺纹杆的一端与第四驱动电机联接。

结合图5、图6，所述拉料机构20位于切割机构的后方；所述拉料机构包括拉料机架台21、滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料模块22、安装在拉料机架台上用于驱动拉料模块水平往复移动的驱动装置23、安装在拉料机架台的台面上的一对料盘导轨24；所述拉料模块位于一对料盘导轨之 间，拉料模块包括滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料板221、安装在拉料板顶面上的第一拉料气缸223、安装在第一拉料气缸活塞杆顶端的第一插件225，第一插件呈圆柱状。所述一对料盘导轨上放置有料盘40，料盘远离切割机构的一侧设有呈圆筒状的被拉件41，所述第一插件的外径小于被拉件的内径。

拉料机构20中，所述拉料机架台21的台面上设有一对拉料导轨212，所述拉料板221的底面上设有与拉料导轨配合的拉料滑块。所述拉料板221顶面安装有第二拉料气缸226，第二拉料气缸的活塞杆顶端安装有第二插件，第二插件呈圆柱状，第二插件的外径小于被拉件41的内径；所述第一插件225和第二插件相向设置。

拉料机构20中，所述驱动装置23包括第二电机、枢接在拉料机架台21的台面上的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮231、枢接在拉料机架台的台面上的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、联接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带232；所述第二电机与第三同步带轮轴或第四同步带轮轴联接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮轴竖直设置在拉料机架台的台面上；所述拉料板221位于第二同步带的上方，拉料板的底部与第二同步带固定连接；所述第三同步带轮和第四同步带轮前后设置在拉料机架台上。

结合图7、图8，所述中转机构50包括一对中转导轨板51、中转滚轮机架52、两组中转滚轮53、滚轮机架升降气缸54；所述中转滚轮机架包括一对侧立板521、连接一对侧立板的水平底板522，一组中转滚轮安装在一对侧立板之一侧立板的顶部，另一组中转滚轮安装在一对侧立板之另一侧立板的顶部，所述滚轮机架升降气缸设置在水平底板的下方，滚轮机架升降气缸的活塞杆与水平底板的底部固定连接；所述中转滚轮机架位于一对中转导轨板之间，中转导轨板的顶部设有与拉料机构中的料盘导轨衔接的中转导轨510，所述拉料机架台的后端部分位于中转滚轮机架中一对侧立板之间。

中转机构50中，一组中转滚轮53按序安装在第一传动轴531上，第一传动轴枢接在一对侧立板521之一侧立板的顶部，另一组中转滚轮按序安装在第二传动轴532上，第二传动轴枢接在一对侧立板之另一侧立板的顶部；第一传动轴的后端安装有第五同步带轮555，所述水平底板522的后端面上安装有同轴的第六同步带轮556和第七同步带轮557，第六同步带轮和第七同步带轮位于第五同步带轮的正下方；第二传动轴的后端安装有第八同步带轮558，所述水平底板的底部安装有第五驱动电机56，第五驱动电机的输出轴上安装有同轴的第九同步带轮559和第十同步带轮550，第九同步带轮和第十同步带轮位于第八同步带轮的正下方；所述第九同步带轮通过第九同步带与第八同步带轮连接，所述第十同步带轮通过第十同步带与第七同步带轮连接，所述第六同步带轮通过第六同步带与第五同步带轮连接。

如图9，所述纵向输送机构60位于中转机构的后方，纵向输送机构包括与中转导轨板上中转导轨衔接的纵向输送导轨610。

上述纵向输送机构60包括一对纵向输送导轨板61，所述纵向输送导轨610设置在一对纵向输送导轨板的顶部；一对纵向输送导轨板中任一纵向输送导轨板上枢接有一排纵向输送轮轴，任一纵向输送轮轴的一端安装有纵向输送轮62，任一纵向输送轮轴的另一端安装有纵向链轮63，纵向输送轮位于纵向输送导轨板的内侧，纵向链轮位于纵向输送导轨板的外侧；所述纵向输送导轨板的外侧壁上安装有纵向驱动链轮64，纵向驱动链轮与电机联接；所述纵向驱动链轮通过链条与一排纵向链轮连接。

如图10，所述横向输送机构70位于中转机构的左侧或右侧，横向输送机构设有与中转导轨板上中转导轨垂直的横向输送导轨710。

上述横向输送机构70包括一对横向输送导轨板71，所述横向输送导轨710设置在一对横向输送导轨板的顶部；一对横向输送导轨板中任一横向输送导轨板上枢接有一排横向输送轮轴，任一横向输送轮轴的一端安装有横向输送轮72，任一横向输送轮轴的另一端安装有横向链轮73，横向输送轮位于横向输送导轨板的内侧，横向链轮位于横向输送导轨板的外侧；所述横向输送导轨板的外侧壁上安装有横向驱动链轮74，横向驱动链轮与电机联接；所述横向驱动链轮通过链条与一排横向链轮连接。

按上述技术方案，本发明所述导光板加工装备的工作流程如下：

第一，工作人员将待切割的亚克力板定位在装夹机构b的夹具b1上，具体地：伺服电机或人工 驱动蜗杆b182旋转，蜗杆驱动蜗轮b181旋转，蜗轮带动传动轴b17旋转，传动轴驱动大齿轮b14旋转，大齿轮驱动第二中齿轮b152、第四中齿轮b154、第六中齿轮b156、第八中齿轮b158同时旋转，第二中齿轮、第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮的旋转驱动与其螺纹孔螺接的第二螺柱b32、第四螺柱b34、第六螺柱b36、第八螺柱b38上升，第二螺柱、第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱的上升带动固定盘b33上升；在大齿轮b14驱动第二中齿轮b152和第六齿轮b156旋转的同时，第二中齿轮驱动第一小齿轮b161旋转，第六中齿轮驱动第三小齿轮b163旋转，第一小齿轮的旋转驱动与其螺纹孔螺接的第一螺柱b221下升，第三小齿轮的旋转驱动与其螺纹孔螺接的第三螺柱b223下升，第一螺柱的下降带动第一锁紧块b231下降，第三螺柱的下降带动第三锁紧块b233下降；如此，被放置在固定盘上的工件被固定盘和锁紧块上下夹紧。

第二，激光头15通过横梁13在一对机架板12上的Y向滑道上的位移而实现Y向位移，激光头通过激光架14在横梁13上的X向滑道上的位移而实现X向位移；在X向位移和Y向位移的配合下，激光头15对固定盘b33上的亚克力板进行激光切割。

第三，切割完成后，装夹机构b中的纵向移动机构b5动作，纵向螺杆b53和纵向内螺纹件b54的配合驱动夹具安装板b51纵向移动，夹具安装板带动夹具b1纵向移动，如此，夹具上切割完成的模板向后方移动。

第四，移送机构30中的水平直线驱动装置驱动立柱31水平直线移动至亚克力板的旁侧，直线无杆气缸33驱动第五吸盘35横向水平移动至固定盘b33上亚克力板的正上方；之后，直线升降气缸32驱动杆件34下降，杆件带动第五吸盘35下降，第五吸盘吸附亚克力板；之后，水平直线驱动装置驱动立柱31水平纵向移动至拉料机构20中一对料盘导轨24上的料盘40的旁侧，在直线无杆气缸33和直线升降气缸32的驱动下，第五吸盘35将其上的亚克力板投放至料盘40中。

第五，拉料机构20中的驱动装置23驱动拉料板221移至料盘40的旁侧，拉料板221上的第一拉料气缸223伸展，第一插件225插入料盘40上的被拉件41内；之后，在驱动装置的驱动下，拉料模块22将料盘40从拉料机架台21的前端处拉至拉料机架台的后端处；在上述拉料模块22将料盘40从拉料机架台21的前端处拉至拉料机架台的后端处的过程中，料盘40由料盘导轨24进入中转机构50的中转导轨510。

第六，在上述拉料模块22将料盘40从拉料机架台21的前端处拉至拉料机架台的后端处的过程中，工作人员可对料盘40中的亚克力板进行外观和尺寸检测；亦可在料盘40进入并停留在中转导轨510上时，工作人员对料盘中的亚克力板进行外观和尺寸检测。

第七，经检测，被切割的亚克力板合格，工作人员继续驱动拉料模块22将料盘40沿中转导轨510向后方运行一定的距离，使纵向输送机构60的纵向输送导轨610与料盘40接触，进而，纵向输送机构将料盘继续向后方输送至预定的下一工位。

第八，经检测，被切割的亚克力板不合格，工作人员驱动滚轮机架升降气缸54，滚轮机架升降气缸抬升中转滚轮机架52，中转滚轮机架上的两组中转滚轮53与料盘40底部接触并将料盘从中转导轨510上抬起，两组中转滚轮53将其上的料盘横向输送至横向输送机构70的横向输送导轨710，由横向输送机构70将不合格的亚克力板输送至预定工位。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种导光板加工装备，包括切割机构(10)、装夹机构(b)、移送机构(30)、拉料机构(20)、中转机构(50)、纵向输送机构(60)、横向输送机构(70)；

所述切割机构(10)包括一对左右设置机架板(12)、横跨一对机架板的横梁(13)、安装在横梁上的激光架(14)、安装在激光架上的激光头(15)；所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述激光架滑动配合在横梁的X向滑道上；所述激光头通过反射装置与激光发生器相连；其特征在于：

所述装夹机构(b)位于激光头的下方；装夹机构包括纵向移动机构(b5)、安装在纵向移动机构上的夹具(b1)；

所述纵向移动机构包括夹具安装板(b51)、纵向调节板(b52)、纵向螺杆(b53)、纵向内螺纹件(b54)；所述夹具固定安装在夹具安装板上，夹具安装板的底部开设纵向滑槽，所述纵向调节板上设有与纵向滑槽配合的纵向滑块(b520)，所述纵向螺杆枢接在纵向调节板上，所述纵向内螺纹件螺接在纵向螺杆上，纵向内螺纹件与夹具安装板固定连接；

所述夹具包括支架体(b10)、锁紧体(b20)、固定座体(b30)；

所述支架体包括底座(b11)、支板(b12)、支柱(b13)；所述支柱竖直设置在底座上，所述支板水平设置在支柱上；

所述锁紧体包括第一升降底盘(b21)、第一螺柱(b221)、第一锁紧块(b231)；所述第一升降底盘开设第一导向槽口(b201)，所述第一导向槽口与支柱滑动配合；所述第一螺柱竖直设置在第一升降底盘上，所述支板上开设第一通孔，第一螺柱穿过第一通孔；所述第一锁紧块安装在第一螺柱的顶部；

所述固定座体包括第二升降底盘(b31)、第二螺柱(b32)、固定盘(b33)；所述第二升降底盘开设第二导向槽口(b301)，所述第二导向槽口与支柱滑动配合；所述第二螺柱竖直设置在第二升降底盘上，第二升降底盘位于第一升降底盘的下方；所述第一升降底盘开设第二通孔，所述支板上开设第三通孔，所述第二螺柱向上穿过第二通孔和第三通孔；所述固定盘水平安装在第二螺柱的顶部，所述固定盘上开设第四通孔，所述第一螺柱穿过第四通孔，所述第一锁紧块位于固定盘的上方；

所述支架体还包括大齿轮(b14)、第二中齿轮(b152)、第一小齿轮(b161)、传动轴(b17)、蜗轮(b181)和蜗杆(b182)；所述第一升降底盘的中央处开设第五通孔，所述第二升降底盘的中央处开设第六通孔，所述传动轴竖直设置，传动轴的底端枢接在底座上，传动轴的顶端枢接在支板上，传动轴穿过第五通孔和第六通孔；所述大齿轮安装在传动轴上，大齿轮位于支板和第一升降底盘之间；所述第二中齿轮枢接在支板的第三通孔内，第二中齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第二中齿轮的中央处开设螺纹孔，第二螺柱螺接在第二中齿轮的螺纹孔内，第二中齿轮与大齿轮啮合；所述第一小齿轮枢接在支板的第一通孔内，第一小齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第一小齿轮的中央处开设螺纹孔，第一螺柱螺接在第一小齿轮的螺纹孔内，第一小齿轮与第二中齿轮啮合；所述蜗轮安装在传动轴的底部，所述蜗杆水平设置，蜗杆枢接在底座上，蜗轮与蜗杆啮合；

所述移送机构(30)位于装夹机构后端处的旁侧；所述移送机构包括水平直线驱动装置、安装在水平直线驱动装置上的立柱(31)、安装在立柱上的直线升降气缸(32)、安装在直线升降气缸活塞上且水平设置的杆件(34)、安装在杆件上且水平设置的直线无杆气缸(33)、安装在直线无杆气缸的活塞上的第五吸盘(35)；所述水平直线驱动装置的驱动方向与直线无杆气缸的驱动方向垂直；

所述拉料机构(20)位于切割机构的后方；所述拉料机构包括拉料机架台(21)、滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料模块(22)、安装在拉料机架台上用于驱动拉料模块水平往复移动的驱动装置(23)、安装在拉料机架台的台面上的一对料盘导轨(24)；所述拉料模块位于一对料盘导轨之间，拉料模块包括滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料板(221)、安装在拉料板顶面上的第一拉料气缸(223)、安装在第一拉料气缸活塞杆顶端的第一插件(225)，第一插件呈圆柱状；

所述一对料盘导轨上放置有料盘(40)，料盘远离切割机构的一侧设有呈圆筒状的被拉件(41)，所述第一插件的外径小于被拉件的内径；

所述中转机构(50)包括一对中转导轨板(51)、中转滚轮机架(52)、两组中转滚轮(53)、滚轮机架升降气缸(54)；所述中转滚轮机架包括一对侧立板(521)、连接一对侧立板的水平底板(522)，一组中转滚轮安装在一对侧立板之一侧立板的顶部，另一组中转滚轮安装在一对侧立板之另一侧立板的顶部，所述滚轮机架升降气缸设置在水平底板的下方，滚轮机架升降气缸的活塞杆与水平底板的底部固定连接；所述中转滚轮机架位于一对中转导轨板之间，中转导轨板的顶部设有与拉料机构中的料盘导轨衔接的中转导轨(510)，所述拉料机架台的后端部分位于中转滚轮机架中一对侧立板之间；

所述纵向输送机构(60)位于中转机构的后方，纵向输送机构包括与中转导轨板上中转导轨衔接的纵向输送导轨(610)；

所述横向输送机构(70)位于中转机构的左侧或右侧，横向输送机构设有与中转导轨板上中转导轨垂直的横向输送导轨(710)。

2.如权利要求1所述的一种导光板加工装备，其特征在于：切割机构(10)中，所述一对机架板(12)包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一Y向滑道(121)，右机架板上设有第二Y向滑道；所述第一Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一Y向滑槽(122)，所述第二Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二Y向滑槽；所述横梁(13)的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块(131)，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块；所述第一滑块与第一Y向滑槽配合，第二滑块与第二Y向滑槽配合；

所述横梁的左端部设有第一Y向驱动装置(16)，所述第一Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板(161)、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮(162)、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机(163)；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽(123)，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条(124)，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合；

所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机；所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合；

切割机构(10)中，所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽(132)，所述激光架(14)上设有横截面呈梯形的第三滑块(141)；所述第三滑块与X向滑槽配合；

所述激光架上设有X向驱动装置(17)，所述X向驱动装置包括设置在激光架上的第三侧板(171)、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮(172)、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机(173)；所述横梁(13)的侧壁上开设第三凹槽(133)，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条(134)，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。

3.如权利要求1所述的一种导光板加工装备，其特征在于：

装夹机构中，所述第二升降底盘(b31)上竖直设置有第四螺柱(b34)、第六螺柱(b36)、第八螺柱(b38)，所述第二螺柱(b32)、第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱沿第二升降底盘的圆周向均匀分布；所述第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱向上穿过第一升降底盘(b21)和支板(b12)；所述固定盘(b33)安装在第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱的顶部；所述支板上枢接有第四中齿轮(b154)、第六中齿轮(b156)、第八中齿轮(b158)，第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮的中央处均开设螺纹孔，第四螺柱螺接在第四中齿轮的螺纹孔内，第四中齿轮与大齿轮(b14)啮合，第六螺柱螺接在第六中齿轮的螺纹孔内，第六中齿轮与大齿轮啮合；第八螺柱螺接在第八中齿轮的螺纹孔内，第八中齿轮与大齿轮啮合；

所述第一升降底盘(b21)上竖直设置有第三螺柱(b223)，所述第三螺柱向上穿过支板(b12)，第三螺柱与第一螺柱(b221)关于第一升降底盘的中心线左右对称；所述支板上枢接有第三小齿轮(b163)，第三小齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第三小齿轮的中央处开设螺纹孔，第三螺柱螺接在第三小齿轮的螺纹孔内，第三小齿轮与第六中齿轮(b156)啮合；所述第三螺柱的顶部安装有第三锁紧块(b233)；

装夹机构中，所述第二中齿轮(b152)包括第二齿轮部(b1521)、与第二齿轮部同轴设置的第二枢接部(b1522)；所述第二齿轮部和第二枢接部的中央处设有贯通第二齿轮部和第二枢接部的螺纹孔(b1523)；所述第二枢接部枢接在支板(b12)的第三通孔内；

装夹机构中，所述第一小齿轮(b161)包括第一齿轮部、与第一齿轮部同轴设置的第一枢接部；所述第一齿轮部和第一枢接部的中央处设有贯通第一齿轮部和第一枢接部的螺纹孔；所述第一枢接部枢接在支板(b12)的第一通孔内。

4.如权利要求1所述的一种导光板加工装备，其特征在于：移送机构(30)中，所述水平直线驱动装置包括水平设置的长条底座(36)、第一螺纹杆(37)、第四驱动电机；所述长条底座开设长条状的直线滑槽，所述立柱(31)的底部配合在直线滑槽内，立柱的底部开设螺纹孔，所述螺纹孔与第一螺纹杆配合，第一螺纹杆位于直线滑槽内，第一螺纹杆的两端部枢接在长条底座上，第一螺纹杆的一端与第四驱动电机联接。

5.如权利要求1所述的一种导光板加工装备，其特征在于：

拉料机构(20)中，所述拉料机架台(21)的台面上设有一对拉料导轨(212)，所述拉料板(221)的底面上设有与拉料导轨配合的拉料滑块；

所述拉料板(221)顶面安装有第二拉料气缸(226)，第二拉料气缸的活塞杆顶端安装有第二插件，第二插件呈圆柱状，第二插件的外径小于被拉件(41)的内径；所述第一插件(225)和第二插件相向设置。

6.如权利要求1所述的一种导光板加工装备，其特征在于：

拉料机构(20)中，所述驱动装置(23)包括第二电机、枢接在拉料机架台(21)的台面上的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮(231)、枢接在拉料机架台的台面上的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、联接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带(232)；所述第二电机与第三同步带轮轴或第四同步带轮轴联接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮轴竖直设置在拉料机架台的台面上；所述拉料板(221)位于第二同步带的上方，拉料板的底部与第二同步带固定连接；所述第三同步带轮和第四同步带轮前后设置在拉料机架台上。

7.如权利要求1所述的一种导光板加工装备，其特征在于：中转机构(50)中，一组中转滚轮(53)按序安装在第一传动轴(531)上，第一传动轴枢接在一对侧立板(521)之一侧立板的顶部，另一组中转滚轮按序安装在第二传动轴(532)上，第二传动轴枢接在一对侧立板之另一侧立板的顶部；第一传动轴的后端安装有第五同步带轮(555)，所述水平底板(522)的后端面上安装有同轴的第六同步带轮(556)和第七同步带轮(557)，第六同步带轮和第七同步带轮位于第五同步带轮的正下方；第二传动轴的后端安装有第八同步带轮(558)，所述水平底板的底部安装有第五驱动电机(56)，第五驱动电机的输出轴上安装有同轴的第九同步带轮(559)和第十同步带轮(550)，第九同步带轮和第十同步带轮位于第八同步带轮的正下方；所述第九同步带轮通过第九同步带与第八同步带轮连接，所述第十同步带轮通过第十同步带与第七同步带轮连接，所述第六同步带轮通过第六同步带与第五同步带轮连接。

8.如权利要求1所述的一种导光板加工装备，其特征在于：所述纵向输送机构(60)包括一对纵向输送导轨板(61)，所述纵向输送导轨(610)设置在一对纵向输送导轨板的顶部；

一对纵向输送导轨板中任一纵向输送导轨板上枢接有一排纵向输送轮轴，任一纵向输送轮轴的一端安装有纵向输送轮(62)，任一纵向输送轮轴的另一端安装有纵向链轮(63)，纵向输送轮位于纵向输送导轨板的内侧，纵向链轮位于纵向输送导轨板的外侧；所述纵向输送导轨板的外侧壁上安装有纵向驱动链轮(64)，纵向驱动链轮与电机联接；所述纵向驱动链轮通过链条与一排纵向链轮连接。

9.如权利要求1所述的一种导光板加工装备，其特征在于：所述横向输送机构(70)包括一对横向输送导轨板(71)，所述横向输送导轨(710)设置在一对横向输送导轨板的顶部；

一对横向输送导轨板中任一横向输送导轨板上枢接有一排横向输送轮轴，任一横向输送轮轴的一端安装有横向输送轮(72)，任一横向输送轮轴的另一端安装有横向链轮(73)，横向输送轮位于横向输送导轨板的内侧，横向链轮位于横向输送导轨板的外侧；所述横向输送导轨板的外侧壁上安装有横向驱动链轮(74)，横向驱动链轮与电机联接；所述横向驱动链轮通过链条与一排横向链轮连接。