CN105857781B - 一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备，包括机架和放置瓷砖的包装平台，机架包括L形的第一支架和L形的第二支架，第一支架和第二支架的竖直部相对间隔设置，第一支架和第二支架的水平部分别为放置侧隔板的第一料仓和第二料仓，包装平台设于第一支架和第二支架的竖直部之间；第一支架和第二支架的竖直部上均设有竖向推料机构，竖向推料机构将侧隔板沿竖向向下推动，第一料仓和第二料仓的下方均设有横向推料机构，横向推料机构将侧隔板沿横向向包装平台推动；第一料仓和第二料仓的外侧均设有侧隔板推进机构；本发明的包装设备结构简单、成本低，并且可以实现瓷砖两个侧面的保护。

Description

一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备

技术领域

本发明涉及瓷砖包装设备领域，尤其涉及一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备。

背景技术

在陶瓷瓷砖包装生产工序中，除了简单的纸箱包装外，还需要考虑瓷砖使用前在运输等阶段的保护，现有瓷砖一般为方形结构，其四个角容易损坏，现有技术中已经出现了对四角进行保护的工序及相应的设备，但是瓷砖的侧面也容易发生碰撞和磨损，目前市场上出现了放侧隔板的机构，但是其结构复杂、故障率高、设备成本高，并且目前的放侧隔板的包装设备只是对瓷砖的一个侧面进行保护，瓷砖保护不全，所以现需要设置一种结构简单、低成本、对瓷砖进行双面保护的带有自动放置瓷砖侧隔板功能的包装设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、低成本、对瓷砖进行双面保护的包装设备，可以实现自动放置瓷砖侧隔板功能。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备，包括机架和放置瓷砖的包装平台，所述机架包括L形的第一支架和L形的第二支架，所述第一支架和第二支架的竖直部相对间隔设置，所述第一支架和第二支架的水平部分别为放置侧隔板的第一料仓和第二料仓，所述包装平台设于第一支架和第二支架的竖直部之间；所述第一支架和第二支架的竖直部上均设有竖向推料机构，所述竖向推料机构设于侧隔板的上方，所述竖向推料机构将侧隔板沿竖向向下推动，所述第一料仓和第二料仓的下方均设有横向推料机构，所述横向推料机构将侧隔板沿横向向包装平台推动；所述第一料仓和第二料仓的外侧均设有侧隔板推进机构，所述侧隔板推进机构推动第一料仓和第二料仓内的侧隔板向包装平台移动；所述第一支架和第二支架的竖直部之间的间隙的两端分别为瓷砖进料口和瓷砖出料口，所述包装平台设于瓷砖进料口和瓷砖出料口之间。

作为本发明一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备的优选实施方式，所述第一支架和第二支架在靠近包装平台的一侧均设有两根上下平行的导向杆，所述导向杆沿着瓷砖进料口和瓷砖出料口的方向设置，所述导向杆在瓷砖进料口的一端设有向内倾斜的倾斜部，装有瓷砖的纸箱从进料口经过导向杆的倾斜部被打开，所述横向推料机构将侧隔板推入导向杆内直至和瓷砖贴合。

作为本发明一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备的优选实施方式，所述竖向推料机构包括竖向推料气缸和竖向推料板，所述竖向推料气缸设于第一支架和第二支架的竖直部，所述竖向推料气缸的输出端和竖向推料板的上端驱动连接，所述竖向推料板的下端面设于侧隔板的正上方，所述第一支架和第二支架在竖向推料板的正下方设有供侧隔板穿过的通槽。

作为本发明一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备的优选实施方式，还包括L形的安装板，所述安装板的竖直部固定设于机架上，所述竖向推料气缸固定设于安装板的水平部，所述安装板的水平部固定设有若干导向座，每个导向座上设有可竖向移动的导向轴，所述导向轴的下端和竖向推料板固定连接。

作为本发明一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备的优选实施方式，还包括倒L形的连接板，所述连接板的水平部和竖向推料气缸驱动连接，所述导向轴的下端和连接板的水平部固定连接，所述竖向推料板固定设于连接板竖直部的外侧面，所述竖向推料板的下端面高于连接板的下端面。

作为本发明一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备的优选实施方式，所述横向推料机构包括横向推料气缸和横向推料板，所述横向推料气缸固定设于机架上，所述横向推料气缸的输出端和横向推料板驱动连接，所述横向推料气缸驱动横向推料板向包装平台移动。

作为本发明一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备的优选实施方式，所述侧隔板推进机构包括两个挂锤、两根挂绳、四个导向绳轮、两个导向柱和横向驱动板，两个导向柱设于第一料仓和第二料仓的两侧并沿着侧隔板推进方向设置，所述横向驱动板的两端可移动的设于两个导向柱上，四个导向绳轮分布于两个导向柱的四个端部的周边，挂绳的一端固定在横向驱动板的两端，另一端挂设一个挂锤，并且绕设于同侧的两个导向绳轮，所述挂绳通过挂锤的自重驱动横向驱动板向包装平台移动。

作为本发明一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备的优选实施方式，所述横向驱动板的外侧面设有螺纹推动手柄。

作为本发明一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备的优选实施方式，所述包装平台包括水平设置的载物板和驱动载物板上下移动的第一气缸，所述载物板在瓷砖进料口和瓷砖出料口处均设有调节装置，所述调节装置包括两固定座、旋转轴、固定设于旋转轴两端的拍板、调节气缸、连接杆和输出轴，所述固定座上设有轴孔，所述旋转轴伸出轴孔设置并可相对固定座旋转，所述连接杆的一端和旋转轴固定连接，另一端和输出轴连接，所述连接杆可绕着输出轴旋转，所述输出轴和调节气缸的输出端固定连接，所述调节气缸驱动输出轴直线往复运动，所述输出轴带动连接杆旋转以使旋转轴旋转从而带动拍板旋转。

作为本发明一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备的优选实施方式，还包括两个拨片装置，两个拨片装置分别设于第一料仓和第二料仓的下方，所述拨片装置包括驱动连接的拨片气缸和拨片板，所述拨片气缸倾斜设置，所述拨片板和拨片气缸的驱动方向垂直设置，所述拨片板的顶端和侧隔板接触，所述拨片气缸驱动拨片板斜向往复运动。

与现有技术相比，本发明的自动放置瓷砖侧隔板的包装设备具有以下优点：

本发明通过在包装平台两边设置第一支架和第二支架，并且两者上面设有竖向推料机构以及横向推料机构，通过横向推料机构和竖向推料机构将侧隔板移动至瓷砖的侧面，从而实现瓷砖侧面的保护，本发明的包装设备结构简单、成本低，并且可以实现瓷砖两个侧面的保护。

附图说明

图1是本发明的包装设备的整体结构示意图；

图2是本发明的竖向推料机构及其周边从侧面看的结构示意图；

图3是本发明的竖向推料机构及其周边从下侧方看的结构示意图；

图4是本发明的横向推料机构处于伸出状态的结构示意图；

图5是本发明的横向推料机构的结构示意图；

图6是本发明的包装平台和调节装置的结构示意图；

图7是本发明的拨片装置及其周边的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参见附图1至附图7所示，本发明公开了一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备，包括机架1和放置瓷砖的包装平台2，所述机架包括L形的第一支架11和L形的第二支架12，所述第一支架11和第二支架12的竖直部相对间隔设置（两者的间隙参照附图中的间隙13），第一支架11和第二支架12对称设置，所述第一支架11和第二支架12的水平部分别为放置侧隔板10的第一料仓111和第二料仓121，所述包装平台2设于第一支架11和第二支架12的竖直部之间（即间隙13中）；所述第一支架11和第二支架12的竖直部上均设有竖向推料机构3，所述竖向推料机构3设于侧隔板10的上方，所述竖向推料机构3将侧隔板10沿竖向向下推动，所述第一料仓111和第二料仓121的下方均设有横向推料机构，所述横向推料机构将侧隔板10沿横向向包装平台2推动；所述第一料仓111和第二料仓121的外侧均设有侧隔板推进机构5，所述侧隔板推进机构5推动第一料仓111和第二料仓121内的侧隔板10向包装平台2移动；所述第一支架11和第二支架12的竖直部之间的间隙13的两端分别为瓷砖进料口61和瓷砖出料口62，所述包装平台2设于瓷砖进料口61和瓷砖出料口62之间。

本发明所述的包装平台2包括水平设置的载物板21和驱动载物板上下移动的第一气缸22，所述载物板21在瓷砖进料口61和瓷砖出料口62处均设有调节装置8，所述调节装置8包括两固定座81、旋转轴82、固定设于旋转轴82两端的拍板83、连接杆85、调节气缸84和输出轴86，所述固定座81上设有轴孔，所述旋转轴82伸出轴孔设置并可相对固定座81旋转，所述连接杆85的一端和旋转轴82固定连接，另一端和输出轴86连接，所述连接杆85可绕着输出轴86旋转，所述输出轴86和调节气缸84的输出端固定连接，所述调节气缸84驱动输出轴86直线往复运动，所述输出轴86带动连接杆85旋转以使旋转轴82旋转从而带动拍板83旋转，具体的，两个固定座81设于旋转轴82的两端，两个拍板83设于旋转轴82上固定座81的外端，连接杆85设于旋转轴82的中点位置。

本发明还包括两个拨片装置，两个拨片装置分别设于第一料仓111和第二料仓121的下方，所述拨片装置包括驱动连接的拨片气缸91和拨片板92，所述拨片气缸91倾斜设置，所述拨片板92和拨片气缸91的驱动方向垂直设置，所述拨片板92的顶端和侧隔板10接触，所述拨片气缸91驱动拨片板92斜向往复运动从而拨动侧隔板10向上，机架1上的料仓座板14上设有若干间隔设置的拨片槽141，拨片板92的末端设有可伸入拨片槽141内并和拨片槽141相匹配的拨片凸台，拨片凸台穿过料仓座板14的拨片槽推动侧隔板10。

在实际操作中，一般会将瓷砖放入纸箱中，在进入本装置之前，纸箱的两对应侧面处于打开状态，在放置侧隔板10之前需要将放入侧隔板10的那个面打开，为了实现打开纸箱的目的，本发明设置有四根平行设置的导向杆7，四根导向杆7两两分别设于第一支架11和第二支架12上，形成长方体的结构，即所述第一支架11和第二支架12在靠近包装平台2的一侧均设有两根上下平行的导向杆，所述导向杆7沿着瓷砖进料口61和瓷砖出料口62的方向设置，所述导向杆7在瓷砖进料口61的一端设有向内倾斜的倾斜部71，如附图所示，两同侧的倾斜部71向对应的方向设置，两同侧的导向杆7之间的距离在瓷砖进料至出料的方向逐渐变大，装有瓷砖的纸箱从进料口61经过导向杆7的倾斜部71被打开，所述横向推料机构将侧隔板10推入导向杆7内直至和瓷砖贴合。

本发明通过竖向推料机构3和横向推料机构将侧隔板10推向包装平台2使之贴合瓷砖的侧面，从而保护瓷砖侧面不受损坏，以下详细介绍竖向推料机构3和横向推料机构。

参见附图2和附图3所示，所述竖向推料机构3包括竖向推料气缸31和竖向推料板32，所述竖向推料气缸31设于第一支架11和第二支架12的竖直部，所述竖向推料气缸31的输出端和竖向推料板32的上端驱动连接，所述竖向推料板32的下端面设于侧隔板10的正上方，所述第一支架11和第二支架12在竖向推料板32的正下方设有供侧隔板10穿过的通槽38，其中第一支架11和第二支架12还包括料仓座板14，侧隔板10设于料仓座板14上，所述通槽38设于料仓座板14上；作为进一步的改进方案，所述竖向推料机构3还包括L形的安装板33，所述安装板33的竖直部固定设于机架1上，具体为第一支架11和第二支架12的竖直部，所述竖向推料气缸31固定设于安装板33的水平部，所述安装板33的水平部固定设有若干导向座34，每个导向座34上设有可竖向移动的导向轴35，所述导向轴35的下端和竖向推料板32固定连接；作为再进一步的改进，本发明所述的竖向推料机构3还包括倒L形的连接板36，所述连接板36的水平部和竖向推料气缸31驱动连接，所述导向轴35的下端和连接板36的水平部固定连接，所述竖向推料板32固定设于连接板36竖直部的外侧面，本发明所述的外侧即设于第一支架11上的部件远离第二支架12的一侧或者第二支架12远离第一支架11的一侧，所述竖向推料板32的下端面高于连接板36的下端面，通过连接板36作为中间连接件驱动竖向推料板32，连接板36的面积大于竖向推料板32的面积，竖向推料机构3在驱动侧隔板10向下移动的过程中连接板36可实现导向和保护的作用，可以防止侧隔板10在移动的过程中发生偏移，并且放置隔板的料仓座板14的底部在通槽38的附近设有两个导向板39，两个导向板39之间形成间隙供侧隔板10通过，侧隔板10在导向板39的导向作用下乡下移动。

参见附图4所示，所述横向推料机构包括横向推料气缸41和横向推料板42，所述横向推料气缸41固定设于机架1上，具体为设于第一料仓111和第二料仓121的下方，所述横向推料气缸41的输出端和横向推料板42驱动连接，所述横向推料气缸42驱动横向推料板42向包装平台2移动，所述横向推料板42上固定有横向导向轴43，横向导向轴43可移动贯穿于横向轴套44的轴孔内，横向轴套44固定设于机架1上，其中横向推料板42设于支撑架45上，并且被竖向推料机构3推下来的侧隔板10也将处于支撑架45上，开始阶段，侧隔板10处于横向推料板42的外侧，随后，横向推料气缸41驱动横向推料板42使侧隔板10向外移动直至和瓷砖的侧面贴合，附图4所示为横向推料气缸41处于伸出的状态，此时，横向推料板42处于支撑架45的最外端并且和同侧的两根导向杆7基本持平或者伸入一点。

本发明所述的包装设备在运行过程中侧隔板10会逐渐变少，由于横向推料机构和竖向推料机构3处于固定不动的位置，所以需要将侧隔板10往前推动，本发明通过侧隔板推进机构实现侧隔板10在第一料仓111和第二料仓121内的移动，所述侧隔板推进机构5包括两个挂锤51、两根挂绳52、四个导向绳轮53、两个导向柱54和横向驱动板55，两个导向柱54设于第一料仓111和第二料仓121的两侧并沿着侧隔板10推进方向设置，所述横向驱动板55的两端可移动的设于两个导向柱54上，导向柱54通过第一固定座57固定在机架上，四个导向绳轮53分布于两个导向柱54的四个端部的周边，即料仓底座14的四个边角位置，两两为一组，挂绳52的一端固定在横向驱动板55的两端，另一端挂设一个挂锤51，并且绕设于同侧的两个导向绳轮53，所述挂绳52通过挂锤51的自重驱动横向驱动板55向包装平台2移动，所述横向驱动板55的外侧面设有螺纹推动手柄56，两根挂绳52对称设于第一支架11（第二支架12）上，当竖向推料机构3的推料板32完成推料向上运动后，挂绳52的一端会由于挂锤51的自重的作用力对挂绳产生一拉动力，并且通过同侧的两个导向绳轮53进行方向的改变，使得挂绳51对横向驱动板55的作用力向内，即可通过挂锤52的自重自动驱动横向驱动板55向内侧（包装平台2方向）移动。

本发明的包装设备的工作过程如下：

第一步，装有瓷砖的纸箱通过运输线（本发明没有标注）不断往前移动直至达到包装平台后停止前进，纸箱在瓷砖入口处开始通过导向杆7的倾斜部71撑开，以便侧隔板10顺利装入。

第二步，载物台21在第一气缸22的作用下向上移动，并通过调节装置8前后拍齐对中。

第三步，竖向推料机构3开始运作，竖向推料气缸31驱动竖向推料板32将最内侧（竖向推料板32正下方的侧隔板10）的侧隔板10向下推动，通过导向板39导向移动，直至到达横向推料机构处（到达支撑架45上）。

第四步，横向推料机构开始运作，横向推料气缸41驱动横向推料板42横向向包装平台2方向移动，横向推料板42带动侧隔板10向包装平台2移动直至纸箱开口处并贴合瓷砖侧面。

第五步，竖向推料气缸31往上缩回去后，横向驱动板55在挂锤52自重的作用下推动侧隔板10往前移动一步，以便下一次循环使用。

本发明通过在输送线的两边设置对称的第一支架和第二支架，并且两者上面对称设有竖向推料机构以及横向推料机构，通过横向推料机构和竖向推料机构将侧隔板10移动至瓷砖的侧面，从而实现瓷砖侧面的保护，本发明的包装设备结构简单、成本低，并且可以实现瓷砖两个侧面的保护。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备，其特征在于，包括机架和放置瓷砖的包装平台，所述机架包括L形的第一支架和L形的第二支架，所述第一支架和第二支架的竖直部相对间隔设置，所述第一支架和第二支架的水平部分别为放置侧隔板的第一料仓和第二料仓，所述包装平台设于第一支架和第二支架的竖直部之间；

所述第一支架和第二支架的竖直部上均设有竖向推料机构，所述竖向推料机构设于侧隔板的上方，所述竖向推料机构将侧隔板沿竖向向下推动，所述第一料仓和第二料仓的下方均设有横向推料机构，所述横向推料机构将侧隔板沿横向向包装平台推动；

所述第一料仓和第二料仓的外侧均设有侧隔板推进机构，所述侧隔板推进机构推动第一料仓和第二料仓内的侧隔板向包装平台移动；

所述第一支架和第二支架的竖直部之间的间隙的两端分别为瓷砖进料口和瓷砖出料口，所述包装平台设于瓷砖进料口和瓷砖出料口之间；

所述第一支架和第二支架在靠近包装平台的一侧均设有两根上下平行的导向杆，所述导向杆沿着瓷砖进料口和瓷砖出料口的方向设置，所述导向杆在瓷砖进料口的一端设有向内倾斜的倾斜部，装有瓷砖的纸箱从进料口经过导向杆的倾斜部被打开，所述横向推料机构将侧隔板推入导向杆内直至和瓷砖贴合；

还包括两个拨片装置，两个拨片装置分别设于第一料仓和第二料仓的下方，所述拨片装置包括驱动连接的拨片气缸和拨片板，所述拨片气缸倾斜设置，所述拨片板和拨片气缸的驱动方向垂直设置，所述拨片板的顶端和侧隔板接触，所述拨片气缸驱动拨片板斜向往复运动。

2. 根据权利要求1所述的一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备，其特征在于，所述竖向推料机构包括竖向推料气缸和 竖向推料板，所述竖向推料气缸设于第一支架和第二支架的竖直部，所述竖向推料气缸的输出端和竖向推料板的上端驱动连接，所述竖向推料板的下端面设于侧隔板的正上方，所述第一支架和第二支架在竖向推料板的正下方设有供侧隔板穿过的通槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备，其特征在于，还包括L形的安装板，所述安装板的竖直部固定设于机架上，所述竖向推料气缸固定设于安装板的水平部，所述安装板的水平部固定设有若干导向座，每个导向座上设有可竖向移动的导向轴，所述导向轴的下端和竖向推料板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备，其特征在于，还包括倒L形的连接板，所述连接板的水平部和竖向推料气缸驱动连接，所述导向轴的下端和连接板的水平部固定连接，所述竖向推料板固定设于连接板竖直部的外侧面，所述竖向推料板的下端面高于连接板的下端面。

5.根据权利要求1所述的一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备，其特征在于，所述横向推料机构包括横向推料气缸和横向推料板，所述横向推料气缸固定设于机架上，所述横向推料气缸的输出端和横向推料板驱动连接，所述横向推料气缸驱动横向推料板向包装平台移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备，其特征在于，所述侧隔板推进机构包括两个挂锤、两根挂绳、四个导向绳轮、两个导向柱和横向驱动板，两个导向柱设于第一料仓和第二料仓的两侧并沿着侧隔板推进方向设置，所述横向驱动板的两端可移动的设于两个导向柱上，四个导向绳轮分布于两个导向柱的四个端部的周边，挂绳的一端固定在横向驱动板的两端，另一端挂设一个挂锤，并且绕设于同侧的两个导向绳轮，所述挂绳通过挂锤的自重驱动横向驱动板向包装平台移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备，其特征在于，所述横向驱动板的外侧面设有螺纹推动手柄。

8.根据权利要求1所述的一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备，其特征在于，所述包装平台包括水平设置的载物板和驱动载物板上下移动的第一气缸，所述载物板在瓷砖进料口和瓷砖出料口处均设有调节装置，所述调节装置包括两固定座、旋转轴、固定设于旋转轴两端的拍板、调节气缸、连接杆和输出轴，所述固定座上设有轴孔，所述旋转轴伸出轴孔设置并可相对固定座旋转，所述连接杆的一端和旋转轴固定连接，另一端和输出轴连接，所述连接杆可绕着输出轴旋转，所述输出轴和调节气缸的输出端固定连接，所述调节气缸驱动输出轴直线往复运动，所述输出轴带动连接杆旋转以使旋转轴旋转从而带动拍板旋转。