CN105857779B - 一种瓷砖包装设备的放包角装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓷砖包装设备的放包角装置，包括机架、摆动驱动机构、取包角机构和设于机架上的包角仓，包角沿竖直方向叠设于包角仓内，包角仓的下端设有出料口；所述取包角机构包括相连接的吸附单元和驱动单元，所述驱动单元活动设于机架上，所述驱动单元驱动吸附单元往复直线运动，所述摆动驱动机构活动设于机架上，摆动驱动机构的输出端和取包角机构活动连接，并驱动取包角机构旋转以使吸附单元可移动至出料口的下方；所述包角仓的出料口边缘设有调整出料口宽度和/或长度的调节机构；本发明的放包角装置结构简单，操作简便，其中调节装置可以提高设备的适用范围，可以适用于各种尺寸的包角。
Description
技术领域
本发明涉及瓷砖包装设备领域，尤其涉及一种瓷砖包装设备的放包角装置。
背景技术
在陶瓷瓷砖包装生产工序中，除了简单的纸箱包装外，还需要考虑瓷砖使用前在运输等阶段的保护，现有瓷砖一般都带有边角，边角在运输的过程中容易损坏，出现裂角现象，所以瓷砖在包装的过程中需要加上放包角工序，现有瓷砖包装设备的放包角装置多数为横推式放包角机构，其结构复杂，调试不方便，故障率高，维修不方便，并且一台包装设备只适用于一种尺寸的瓷砖，限制设备的应用范围，所以现需设计一种结构简单、适用范围广泛的放包角装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、方便维修、使用范围广的瓷砖包装设备的放包角装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种瓷砖包装设备的放包角装置，包括机架、摆动驱动机构、取包角机构和设于机架上的包角仓，包角沿竖直方向叠设于包角仓内，包角仓的下端设有出料口；所述取包角机构包括相连接的吸附单元和驱动单元，所述驱动单元活动设于机架上，所述驱动单元驱动吸附单元往复直线运动，所述摆动驱动机构活动设于机架上，摆动驱动机构的输出端和取包角机构活动连接，并驱动取包角机构旋转以使吸附单元可移动至出料口的下方；所述包角仓的出料口边缘设有调整出料口宽度和/或长度的调节机构。
作为本发明一种瓷砖包装设备的放包角装置的优选实施方式，所述调节机构包括设于出料口长度方向端部位置的定位板和调节板，所述调节板设于定位板靠近出料口中心的一面并和定位板形成夹角，所述调节板和定位板的夹角可调。
作为本发明一种瓷砖包装设备的放包角装置的优选实施方式，所述定位板沿竖直方向设置，所述调节板的上端设于定位板上，调节板的下端和定位板之间设有间隙。
作为本发明一种瓷砖包装设备的放包角装置的优选实施方式，所述出料口的下方设有多个挡包角胶板。
作为本发明一种瓷砖包装设备的放包角装置的优选实施方式，所述机架包括L形的支座和设于支座上端并和支座的水平部平行的料仓座板，所述包角仓设于料仓座板上，所述取包角机构设于支座的水平部并可绕支座的水平部旋转。
作为本发明一种瓷砖包装设备的放包角装置的优选实施方式，所述支座的竖直部设有若干与其垂直设置的调节杆，调节杆的一端设于支座的竖直部，另一端和取包角机构相对设置。
作为本发明一种瓷砖包装设备的放包角装置的优选实施方式，所述调节杆的端部设有缓冲件。
作为本发明一种瓷砖包装设备的放包角装置的优选实施方式，所述摆动驱动机构包括第一转轴座和摆动气缸，所述第一转轴座设于L形支座的竖直部，所述摆动气缸和第一转轴座活动连接，所述摆动气缸的活塞和驱动单元活动连接并驱动驱动单元旋转，所述摆动气缸相对驱动单元可旋转，所述摆动气缸相对第一转轴座可旋转。
作为本发明一种瓷砖包装设备的放包角装置的优选实施方式，所述吸附单元包括两个吸盘和安装吸盘的吸盘座，所述吸盘座设于驱动单元的输出端，两个吸盘之间的夹角和包角的夹角相等。
作为本发明一种瓷砖包装设备的放包角装置的优选实施方式，所述驱动单元包括第二转轴座和吸附气缸，所述第二转轴座设于机架上，所述吸附气缸设于第二转轴座上，所述吸附气缸的活塞和吸附单元连接。
与现有技术相比，本发明的放包角装置具有以下优点：
本发明将包角沿竖直方向设于包角仓内，通过取包角机构取下一个包角，然后通过摆动驱动机构将包角运送到相应的瓷砖包装位置，即可完成瓷砖放包角，带有包角的瓷砖解决了在运输过程中产生裂解等问题，本发明的放包角装置结构简单，操作简便，其中调节装置可以提高设备的适用范围，可以适用于各种尺寸的包角。
附图说明
图1是本发明的放包角装置的整体结构示意图；
图2是图1中A部的局部放大图；
图3是本发明能够显示取包角机构的整体结构示意图；
图4是图3中B处的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参见附图1至附图4所示，本发明公开了一种瓷砖包装设备的放包角装置， 包括机架1、摆动驱动机构2、取包角机构3和设于机架1上的包角仓4，包角5沿竖直方向叠设于包角仓4内，包角仓4的下端设有出料口41；所述取包角机构3包括相连接的吸附单元31和驱动单元32，所述驱动单元32活动设于机架1上，所述驱动单元32驱动吸附单元31往复直线运动，所述摆动驱动机构2活动设于机架1上，摆动驱动机构2的输出端和取包角机构3活动连接，并驱动取包角机构3旋转以使吸附单元31可移动至出料口41的下方；所述包角仓4的出料口41边缘设有调整出料口41宽度和/或长度的调节机构6，出料口41的长度方向为包角5的长度方向，即附图1中从左到右或者从右到左，本发明的出料口41的下方设有多个挡包角胶板42，分布于出料口41下方的四周，多个挡包角胶板42组成的形状小于包角5的大小以防止多个包角5同时被吸走。
以下对本发明的放包角装置做详细的描述。
由于每个厂商的包角大小可能不同，为了适应不同尺寸的包角，本发明通过调节机构6调节出料口的大小，来满足不同尺寸的包角，由于瓷砖的边角一般为直角，所以只需要对包角的长度进行调整，本发明所述的调节机构6包括设于出料口41长度方向端部位置的定位板61和调节板62，长度方向只需要一个定位板61和一个调节板62即可，所述调节板62设于定位板61靠近出料口41中心的一面并和定位板形成夹角，所述调节板62和定位板61的夹角可调，具体的，所述定位板61沿竖直方向设置，所述调节板62的上端设于定位板61上，调节板62的下端和定位板61之间设有间隙，以调整出料口的长度；本发明的包角仓4包括一个三面的凹形主壳体43和两根定位杆44组成，定位杆44可以起到定位导向的作用。
为了简化机构，合理分配各个部件的位置，本发明所述的机架1包括L形的支座11和设于支座11上端并和支座11的水平部平行的料仓座板12，所述包角仓4设于料仓座板12上，所述取包角机构3设于支座11的水平部并可绕支座11的水平部旋转；所述支座11的竖直部设有若干与其垂直设置的调节杆7，调节杆7的一端设于支座11的竖直部，另一端和取包角机构3相对设置，具体的调节杆7靠近支座11竖直部的一端设有外螺纹，调节杆7和支座螺纹连接，通过螺纹调节另一端和取包角机构3之间的距离，调节杆7可以调节取包角机构3的旋转角度，防止取包角机构3过度旋转，浪费时间，并且容易对机构造成损坏，所述调节杆7的端部设有缓冲件8，缓冲件8的材料可以为胶或者其他弹性比较好的材料，缓冲件8起到缓冲的作用，用来消除取包角机构3旋转产生的冲击。
结合上述机架1的结构，以下对摆动驱动机构2和取包角机构3做详细的描述。
所述摆动驱动机构2包括第一转轴座21和摆动气缸22，所述第一转轴座21设于L形支座11的竖直部，具体为竖直部的外侧面上，所述摆动气缸22和第一转轴座21活动连接，支座11的竖直部上设有供摆动气缸22穿过的通孔111，所述摆动气缸22的活塞和驱动单元32活动连接并驱动驱动单元32旋转，所述摆动气缸22相对驱动单元32可旋转，所述摆动气缸22相对第一转轴座21可旋转，摆动气缸22的两端都可以旋转，摆动气缸22的活塞伸出和收缩可以控制取包角机构3相对支座11旋转。
所述取包角机构3中的吸附单元31包括两个吸盘311和安装吸盘311的吸盘座312，所述吸盘座312设于驱动单元32的输出端，两个吸盘311之间的夹角和包角5的夹角相等，一般设置为90度；所述驱动单元32包括第二转轴座321和吸附气缸322，所述第二转轴座321设于机架1上，具体为支架11的水平部，并且设于水并部靠近边缘位置，所述吸附气缸322设于第二转轴座321上，所述吸附气缸322的活塞和吸附单元31连接。
本发明的包角装置的工作过程如下（初始状态时，摆动气缸22和吸附气缸322处于收缩状态，吸附气缸322处于竖直位置）：
第一步，吸附气缸322的活塞伸出，驱动吸附单元31向上运动，直至吸盘311将包角5吸住，然后吸附气缸322的活塞收缩将单个包角5从包角仓4内拉出。
第二步，摆动气缸22的活塞伸出，带动吸附气缸322绕着第二转轴座321旋转，直至将取包角机构3旋转90度，此时取包角机构3处于水平方向。
第三步，吸附气缸322的活塞伸出，将包角推送到需要包装包角的瓷砖边角位置，吸附气缸322收缩，使吸盘311离开包角5，即完成一次放包角的工序。
第四步，完成上述动作后，摆动气缸22的活塞收缩，使取包角机构3旋转90度回到竖直方向，等到下一次的工作。
本发明将包角5沿竖直方向设于包角仓4内，通过取包角机构3取下一个包角5，然后通过摆动驱动机构2将包角运送到相应的瓷砖包装位置，即可完成瓷砖放包角，带有包角的瓷砖解决了在运输过程中产生裂解等问题，本发明的放包角装置结构简单，操作简便，其中调节装置可以提高设备的适用范围，可以适用于各种尺寸的包角。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种瓷砖包装设备的放包角装置，其特征在于，包括机架、摆动驱动机构、取包角机构和设于机架上的包角仓，包角沿竖直方向叠设于包角仓内，包角仓的下端设有出料口；
所述取包角机构包括相连接的吸附单元和驱动单元，所述驱动单元活动设于机架上，所述驱动单元驱动吸附单元往复直线运动，所述摆动驱动机构活动设于机架上，摆动驱动机构的输出端和取包角机构活动连接，并驱动取包角机构旋转以使吸附单元可移动至出料口的下方；
所述包角仓的出料口边缘设有调整出料口长度的调节机构；
所述调节机构包括设于出料口长度方向端部位置的定位板和调节板，所述调节板设于定位板靠近出料口中心的一面并和定位板形成夹角，所述调节板和定位板的夹角可调；所述定位板沿竖直方向设置，所述调节板的上端设于定位板上，调节板的下端和定位板之间设有间隙，以调整出料口的长度；
所述机架包括L形的支座和设于支座上端并和支座的水平部平行的料仓座板，所述包角仓设于料仓座板上，所述取包角机构设于支座的水平部并可绕支座的水平部旋转。
2.根据权利要求1所述的放包角装置，其特征在于，所述出料口的下方设有多个挡包角胶板。
3.根据权利要求1所述的放包角装置，其特征在于，所述支座的竖直部设有若干与其垂直设置的调节杆，调节杆的一端设于支座的竖直部，另一端和取包角机构相对设置。
4.根据权利要求3所述的放包角装置，其特征在于，所述调节杆的端部设有缓冲件。
5.根据权利要求1所述的放包角装置，其特征在于，所述摆动驱动机构包括第一转轴座和摆动气缸，所述第一转轴座设于L形支座的竖直部，所述摆动气缸和第一转轴座活动连接，所述摆动气缸的活塞和驱动单元活动连接并驱动驱动单元旋转，所述摆动气缸相对驱动单元可旋转，所述摆动气缸相对第一转轴座可旋转。
6.根据权利要求1所述的放包角装置，其特征在于，所述吸附单元包括两个吸盘和安装吸盘的吸盘座，所述吸盘座设于驱动单元的输出端，两个吸盘之间的夹角和包角的夹角相等。
7.根据权利要求6所述的放包角装置，其特征在于，所述驱动单元包括第二转轴座和吸附气缸，所述第二转轴座设于机架上，所述吸附气缸设于第二转轴座上，所述吸附气缸的活塞和吸附单元连接。
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