CN106864847A - 一种取盒开盒机构 - Google Patents

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CN201510927128.7A
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邢筱丹
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邢筱丹
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B65B43/305Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated specially adapted for boxes, cartons or carton blanks

Abstract

一种取盒开盒机构,主要由摆杆、料仓、压缩状纸盒、真空吸盘、半打开纸盒、档杆、可调辅助开盒挡块、固定用螺钉、成型纸盒、可调压盒装置、输送链、卡槽及取盒支撑杆等组成;所述的真空吸盘安装在取盒支撑杆一端,随着取盒支撑杆运动;所述的取盒支撑杆一端与铰链相连,绕着铰链做圆弧摆动;所述的输送链上有卡槽;所述的料仓内装有压缩状纸盒;所述的可调辅助开盒挡块安装在可调压盒装置上,并在其上左右可调,可调辅助开盒挡块上装有固定用螺钉,用以实现可调辅助开盒挡块位置固定;所述的档杆与可调辅助开盒挡块相连接;本发明结构简单,操作方便,生产效率高,保证开盒稳定,从而保证下道工序包装盒封口的质量。

Description

一种取盒开盒机构
技术领域
本发明涉及领域包装设备技术领域,尤其涉及一种取盒开盒机构。
背景技术
目前,在包装技术领域,经常需要将产品装入一纸盒,以方便运输和销售。人工将产品塞入纸盒中,效率低下,不适合大规模现代化生产。使用装盒机完成上述动作,要想完成上述动作,首先要将纸盒撑开,才能进行下一步动作,而要将它们用于包装,首先就要将折叠成平面的纸盒打开,现阶段也有一些机构能实现这个动作,但传送装置是普通的传送带,在开盒时,无下吸装置纸盒易抬起而造成开盒不稳定,影响开盒效率及装料和封合的效果。
中国实用新型专利(申请号 201220730186.2 申请日 2012.12.25)公开了一种开盒机构,包括开盒机手组件和开盒下吸组件,开盒机械手组件设于开盒下吸组件的上方,开盒机械手组件包括升降架、挡板和设置在升降架底部的上吸吸盘,挡板与升降架连接;开盒下吸组件包括同步带和设于同步带上的下吸吸盘,同步带沿运动方向等间距地设有多个挡块。
发明内容
针对现有设备及技术的不足,本发明在于提供一种取盒开盒机构,其结构简单、操作方便、成本低廉、适用性强。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是。
一种取盒开盒机构,主要由摆杆、料仓、压缩状纸盒、真空吸盘、半打开纸盒、档杆、可调辅助开盒挡块、固定用螺钉、成型纸盒、可调压盒装置、输送链、卡槽及取盒支撑杆等组成;所述的真空吸盘安装在取盒支撑杆一端,随着取盒支撑杆运动;所述的取盒支撑杆一端与铰链相连,绕着铰链做圆弧摆动;所述的输送链上有卡槽;所述的料仓内装有压缩状纸盒;所述的可调辅助开盒挡块安装在可调压盒装置上,并在其上左右可调,可调辅助开盒挡块上装有固定用螺钉,用以实现可调辅助开盒挡块位置固定;所述的档杆与可调辅助开盒挡块相连接。
作为本发明的一种优选方案,所述的料仓壁上有挡块,档块与料仓壁底部通过焊接的形式固定在一起。
作为本发明的一种优选方案,所述的可调辅助开盒挡块安装在可调压盒装置上,并在其上左右可调,可调辅助开盒挡块上装有固定用螺钉,用以实现可调辅助开盒挡块位置固定。
作为本发明的一种优选方案,所述的可调压盒装置可以在垂直方向上下调节,改变压盒压力。
作为本发明的一种优选方案,所述的输送链顺时针传动。
作为本发明的一种优选方案,所述的输送链选用倾斜斜拉型,料仓与水平面呈一定角度放置,纸盒倾斜,吸盘吸取纸盒随取盒支撑杆作一定角度的摆动,可以实现纸盒的自动进给补料。
本发明的有益效果是,结构简单,操作方便,生产效率高,保证开盒稳定,从而保证下道工序包装盒封口的质量。
附图说明
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本发明进行进一步详细说明。
图1是本发明结构简图。
图中1为摆杆,2为料仓,3为压缩状纸盒,4为真空吸盘,5为半打开纸盒,6为档杆,7为可调辅助开盒挡块,8为固定用螺钉,9为成型纸盒,10为可调压盒装置,11为输送链,12为卡槽,13为取盒支撑杆。
具体实施方式
在图1中,取盒开盒机构主要由摆杆、料仓、压缩状纸盒、真空吸盘、半打开纸盒、档杆、可调辅助开盒挡块、固定用螺钉、成型纸盒、可调压盒装置、输送链、卡槽及取盒支撑杆等组成;所述的真空吸盘安装在取盒支撑杆一端,随着取盒支撑杆运动;所述的取盒支撑杆一端与铰链相连,绕着铰链做圆弧摆动;所述的输送链上有卡槽;所述的料仓内装有压缩状纸盒;所述的可调辅助开盒挡块安装在可调压盒装置上,并在其上左右可调,可调辅助开盒挡块上装有固定用螺钉,用以实现可调辅助开盒挡块位置固定;所述的档杆与可调辅助开盒挡块相连接。
取盒开盒机构主要应用真空吸盘的取盒方式,该机构的工作原理为三个动作和三种纸盒状态:
纸盒扁平、取盒:真空吸盘随取盒支撑杆逆时针旋转约30°至料仓下方,接触纸盒,与纸盒下表面形成临时的密封空间,瞬间吸气,吸住纸盒的下侧,然后随着取盒支撑杆顺时针旋转将其从料仓中取出来,此时纸盒依然是压缩状。
纸盒半打开档杆,发生挤压,并顺着可调挡块的设计形状滑下,此时纸盒处于半打开状态。
纸盒完全打开、放盒:当纸盒被输送到输送链的正上方时,真空吸盘通气,此时纸盒正好被放在输送链的两个卡槽之间,一侧卡槽垂直,另一侧卡槽正好位于输送链轮的圆周上,纸盒的两侧棱被运转的两卡槽向前推动挤压,此时纸盒处于完全被打开状。
可以理解的是,以上关于本发明的具体描述,仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种取盒开盒机构,主要由摆杆、料仓、压缩状纸盒、真空吸盘、半打开纸盒、档杆、可调辅助开盒挡块、固定用螺钉、成型纸盒、可调压盒装置、输送链、卡槽及取盒支撑杆等组成;所述的真空吸盘安装在取盒支撑杆一端,随着取盒支撑杆运动;所述的取盒支撑杆一端与铰链相连,绕着铰链做圆弧摆动;所述的输送链上有卡槽;所述的料仓内装有压缩状纸盒;所述的可调辅助开盒挡块安装在可调压盒装置上,并在其上左右可调,可调辅助开盒挡块上装有固定用螺钉,用以实现可调辅助开盒挡块位置固定;所述的档杆与可调辅助开盒挡块相连接。
2.根据权利要求1所述的取盒开盒机构,其特征是:料仓壁上有挡块,档块与料仓壁底部通过焊接的形式固定在一起。
3.根据权利要求1所述的取盒开盒机构,其特征是:所述的可调辅助开盒挡块安装在可调压盒装置上,并在其上左右可调,可调辅助开盒挡块上装有固定用螺钉,用以实现可调辅助开盒挡块位置固定。
4.根据权利要求1所述的取盒开盒机构,其特征是:所述的可调压盒装置可以在垂直方向上下调节,改变压盒压力。
5.根据权利要求1所述的取盒开盒机构,其特征是:所述的输送链顺时针传动。
6.根据权利要求1所述的取盒开盒机构,其特征是:所述的输送链选用倾斜斜拉型,料仓与水平面呈一定角度放置,纸盒倾斜,吸盘吸取纸盒随取盒支撑杆作一定角度的摆动,可以实现纸盒的自动进给补料。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110481884A (zh) * 2019-08-09 2019-11-22 佛山市汉宁焊接智能技术有限公司 一种开盒方法及包装设备
CN113619866A (zh) * 2021-09-03 2021-11-09 浙江浩通机械有限公司 大盒装盒机

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