CN114212317B - 一种纸箱开箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱开箱机，包括机架和设置在其上的储料机构和开箱机构，储料机构包括倾斜储料槽和设置在其上方的整形板，开箱机构包括吸盘机构和驱动吸盘机构移动的动力机构，以及设置在吸盘机构下方的整形机构，吸盘机构在动力机构作用下，能实现对储料槽出料口处纸箱的吸附、移动和固定，并在整形机构作用下实现开箱动作。本发明通过倾斜储料槽和开箱机构的配合，在电机带动下，能实现吸盘在第一个极限位置和第二个极限位置之间的转换，实现吸盘对纸箱的吸附、移动和固定，便于整形机构的开箱整形，使开箱效率极大提高。该纸箱开箱机结构简单，能适用于不同规格的纸箱开箱，柔性化强，体积小。

Description

一种纸箱开箱机

技术领域

本发明涉及纸箱包装技术领域，特别是涉及一种纸箱开箱机。

背景技术

纸箱包装技术是包装运输领域中用途最广泛的技术之一，已广泛应用于生活用品、食品、医药等多个领域。随着产品的社会需求与日俱增，产品生产效率加快，纸箱包装技术作为产品生产的最后一环，面临着包装效率和包装多样化的挑战。

一般的纸箱上料前都采用折叠成平面的方式堆叠起来，使用时需依次将每一个折叠的纸箱由平面状态变成立体状态，即“开箱”。现有的开箱机主要工作原理是吸盘组在竖直丝杆和竖直导轨的带动下到达折叠纸箱的平面中心位置，然后在水平无杆气缸的带动下移动到纸箱处使吸盘组吸住纸箱，然后水平无杆气缸带动吸盘后退，完成对纸箱的开箱工作，之后再通过气缸、导轨的带动将纸箱放置在指定工位上，这样会使开箱机体积大、制造成本高、开箱效率低，而且只能适用于固定规格的纸箱，适应范围窄。

由此可见，上述现有的纸箱开箱机在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的纸箱开箱机，使其能简单方便的实现纸箱开箱，且能适用于不同规格的纸箱，调节方便，效率高，成本降低，成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种纸箱开箱机，使其能简单方便的实现纸箱开箱，且能适用于不同规格的纸箱，调节方便，效率高，成本降低，从而克服现有的纸箱开箱机的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供一种纸箱开箱机，包括机架和设置在所述机架上的储料机构和开箱机构，所述储料机构包括具有一定倾斜角度的储料槽和设置在储料槽上方的整形板，所述开箱机构设置在所述储料槽的出料口下方，所述开箱机构包括吸盘机构和驱动所述吸盘机构移动的动力机构，以及设置在所述吸盘机构下方的整形机构，所述吸盘机构在所述动力机构的作用下，能实现对所述储料槽的出料口处纸箱的吸附、移动和固定，并在所述整形机构的作用下实现纸箱的开箱动作。

进一步改进，所述吸盘机构包括固定轴、第一摇臂、第二摇臂、连接杆和吸盘，所述固定轴通过轴承固定在所述机架上，所述固定轴的两端分别连接所述第一摇臂和第二摇臂的一端，所述第一摇臂和第二摇臂的另一端与所述连接杆的两端固定连接，所述吸盘通过吸盘固定板固定在所述连接杆的中间；

所述动力机构包括曲柄连杆机构和电机，所述曲柄连杆机构包括与所述电机输出轴连接的曲柄，以及与所述曲柄另一端连接的连杆，所述连杆的另一端铰接在所述第一摇臂或第二摇臂靠近所述连接杆的端部，所述曲柄连杆机构在所述电机带动下，驱动所述连接杆绕所述固定轴旋转，实现所述吸盘对纸箱的吸附、移动和固定。

进一步改进，所述吸盘固定板上设有至少两个所述吸盘。

进一步改进，所述整形机构包括升降气缸和由其带动的升降整形件，所述升降整形件在所述升降气缸驱动下对被吸盘固定的纸箱开箱整形。

进一步改进，所述整形机构还包括水平无杆气缸，所述水平无杆气缸的滑块上设有抵挡片，所述抵挡片位于所述升降整形件的纸箱相对侧。

进一步改进，所述储料槽包括槽底板和设置在其两侧的挡板，两侧的挡板中至少有一个挡板可活动的设置在所述槽底板上，用于调节两个挡板之间的距离。

进一步改进，所述槽底板的出料端侧设有用于防止纸箱脱出所述储料槽的下挡片，所述整形板的出料端侧设有用于防止纸箱脱出所述储料槽的上挡片。

进一步改进，所述槽底板上设置有沿储料槽轴向分布的导轨，所述导轨中设置有滑块，所述滑块上设置配重块。

进一步改进，所述槽底板靠近其出料口端设置有与其垂直的倒U型固定架，所述整形板固定在所述倒U型固定架上。

进一步改进，所述整形板的底部平整，且底部平整面与所述储料槽的槽底面平行设置，所述整形板的上端还设有上翘延伸板。

采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：

1.本发明纸箱开箱机通过倾斜储料槽和开箱机构的配合，在电机带动下，即可简单快速的完成吸盘对纸箱的吸取、移动和固定，充分利用重力和机械传动作用下，实现纸箱的取箱、放箱，并通过整形机构实现开箱动作，使开箱效率得到大大提高。

2.还通过电机和曲柄连杆机构的相互作用，能实现吸盘在第一个极限位置和第二个极限位置之间的转换，巧妙实现吸盘对纸箱的吸附和移动、固定，便于整形机构的开箱整形。

3.还通过储料槽侧板的可活动设置，灵活调整两个侧板之间的距离，使储料槽能适应不同高度的纸箱尺寸。还通过设置水平无杆气缸，通过调节抵挡片的位置，能使整形机构适应与不同规格的纸箱尺寸，提升该纸箱开箱机的柔性化。本发明纸箱开箱机结构简单，功能可靠，占用空间小。

附图说明

上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明纸箱开箱机中吸盘处于第一极限位置的结构示意图(未示出整形机构)。

图2是本发明纸箱开箱机中开箱机构处于第一极限位置的局部结构示意图。

图3是本发明纸箱开箱机中吸盘处于第二极限位置的结构示意图。

图4是本发明纸箱开箱机中吸盘处于第二极限位置的结构侧视图。

图5是本发明纸箱开箱机中吸盘处于第二极限位置的结构示意图一(示出整形机构)。

图6是本发明纸箱开箱机中吸盘处于第二极限位置的结构示意图二(示出整形机构)。

图7是本发明纸箱开箱机中吸盘处于第二极限位置的结构侧视图(示出整形机构)。

具体实施方式

参照附图1和2所示，本实施例纸箱开箱机，包括机架1和设置在所述机架1上的储料机构2和开箱机构3。

所述储料机构2包括具有一定倾斜角度的储料槽21和设置在储料槽21上方的整形板22。其中，所述储料槽21包括槽底板211和设置在其两侧的挡板212。两个挡板212之间形成供折叠纸箱储存的槽体。所述槽底板211靠近其出料口端设置有与其垂直的倒U型固定架216，所述整形板22固定在所述倒U型固定架216上。所述整形板22的底部平整，且底部平整面与所述储料槽21的槽底面平行设置，能保证折叠纸箱整齐在排放于储料槽中。较优的，所述整形板22的上端还设有上翘延伸板221，方便折叠纸箱的整齐排列。

为了适应不同规格的纸箱尺寸，两侧的挡板212中至少有一个挡板可活动的设置在所述槽底板211上，用于调节两个挡板212之间的距离。具体的，本实施例中右侧的挡板212通过槽口连接板可活动的固定在槽底板211上，以根据纸箱不同高度尺寸进行灵活调整。

所述槽底板211的出料端侧设有用于防止纸箱脱出所述储料槽的下挡片213。相对应的，所述整形板22的出料端侧设有用于防止纸箱脱出所述储料槽的上挡片223。所述下挡片213和上挡片223分别包括两个，能更好的阻挡纸箱脱出。

所述槽底板211上还设置有沿储料槽轴向分布的导轨214，所述导轨214中设置有滑块，所述滑块上设置配重块215。该配重块215可在导轨214中滑动，以实现对储料槽21中的纸箱压紧和释放。

本实施例中所述开箱机构3设置在所述储料槽21的出料口下方。所述开箱机构3包括吸盘机构和驱动所述吸盘机构移动的动力机构，以及设置在所述吸盘机构下方的整形机构。所述吸盘机构在所述动力机构的作用下，能实现对所述储料槽的出料口处纸箱的吸附和移动，并在所述整形机构的作用下实现纸箱的开箱动作。

具体的，所述吸盘机构包括固定轴31、第一摇臂32、第二摇臂33、连接杆34和吸盘35，所述固定轴31通过立式轴承座固定在所述机架1上，所述固定轴31的两端分别通过涨紧套连接所述第一摇臂32和第二摇臂33的一端，所述第一摇臂32和第二摇臂33的另一端与所述连接杆34两端固定连接，所述吸盘35通过吸盘固定板36固定在所述连接杆34的中间，所述吸盘35方向朝上设置。

所述动力机构包括曲柄连杆机构和电机41，所述曲柄连杆机构包括与所述电机输出轴连接的曲柄42，以及与所述曲柄42另一端通过鱼眼轴承铰接的连杆43，所述连杆43的另一端铰接在所述第一摇臂32或第二摇臂33靠近所述连接杆34的端部。则所述曲柄连杆机构在所述电机41带动下，驱动所述连接杆34绕所述固定轴31旋转，进而带动吸盘35移动，达到吸盘35的第一个极限位置和第二个极限位置，实现所述吸盘35对纸箱10的吸附、移动和固定，如附图3和4所示。

所述吸盘固定板36上设有至少两个所述吸盘35，以提高吸盘对纸箱10的吸附固定。

参照附图5至7所示，本实施例中所述整形机构包括升降气缸51和由其带动的升降整形件52。在纸箱10被吸盘吸附移动到第二个极限位置时，所述升降整形件52在所述升降气缸51驱动下向上滑动，则能实现对被吸盘固定的纸箱10的开箱整形动作。

所述整形机构还包括水平无杆气缸53，所述水平无杆气缸53的滑块54上设有抵挡片55，所述抵挡片55位于所述升降整形件52的纸箱相对侧。则在抵挡片55和升降整形件52的作用下，纸箱10被开箱整形完成。

本发明纸箱开箱机通过将折叠状态的纸箱10放置在储料槽21内，由于储料槽21倾斜一定的角度，纸箱10在重力作用下被送至出料口，并在储料槽21两侧挡板212和上方的整形板22作用下能将折叠状态的纸箱10整齐的排放在储料槽21的出料口端，并由于槽底板211底端的下挡片213和整形板22底端的上挡片223，避免纸箱10脱出；然后通过电机41带动曲柄连杆机构移动，进而带动吸盘35做周期性的旋转运动。该曲柄连杆机构在旋转过程中有两个极限位置，第一个极限位置为吸盘35正好到达储料槽21出料口处，能将纸箱10表面吸住；第二个极限位置为吸盘35带动被吸附的纸箱10移动，将纸箱10放置并固定在指定工位，如附图3和4所示，此时整形机构的升降整形件52在工位下方上升，将纸箱10整形打开，如附图5、6、7所示。该纸箱开箱机通过曲柄连杆机构的两个极限位置即可完成取箱、放箱动作，最后由升降整形件实现开箱动作，整个开箱过程高效可靠，开箱效率大大提高。

本发明纸箱开箱机通过机架上安装倾斜一定角度的储料槽，使纸箱在重力作用下连续输出到出料口，以及利用配重块的设置，能实现纸箱的压紧与释放，利于纸箱的吸附，结构简单，功能可靠，占用空间小。

还通过储料槽侧板的可活动设置，使储料槽能适应不同规格的纸箱尺寸。还通过设置水平无杆气缸，通过调节抵挡片的位置，能使整形机构适应与不同规格的纸箱尺寸，提升该纸箱开箱机的柔性化。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种纸箱开箱机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的储料机构和开箱机构，所述储料机构包括具有一定倾斜角度的储料槽和设置在储料槽上方的整形板，所述开箱机构设置在所述储料槽的出料口下方，所述开箱机构包括吸盘机构和驱动所述吸盘机构移动的动力机构，以及设置在所述吸盘机构下方的整形机构，所述吸盘机构在所述动力机构的作用下，能实现对所述储料槽的出料口处纸箱的吸附、移动和固定，并在所述整形机构的作用下实现纸箱的开箱动作；

其中，所述储料槽包括槽底板和设置在其两侧的挡板，两侧的挡板中至少有一个挡板可活动的设置在所述槽底板上，用于调节两个挡板之间的距离；

所述吸盘机构包括固定轴、第一摇臂、第二摇臂、连接杆和吸盘，所述固定轴通过轴承固定在所述机架上，所述固定轴的两端分别连接所述第一摇臂和第二摇臂的一端，所述第一摇臂和第二摇臂的另一端与所述连接杆的两端固定连接，所述吸盘通过吸盘固定板固定在所述连接杆的中间；

所述动力机构包括曲柄连杆机构和电机，所述曲柄连杆机构包括与所述电机输出轴连接的曲柄，以及与所述曲柄另一端连接的连杆，所述连杆的另一端铰接在所述第一摇臂或第二摇臂靠近所述连接杆的端部，所述曲柄连杆机构在所述电机带动下，驱动所述连接杆绕所述固定轴旋转，实现所述吸盘对纸箱的吸附、移动和固定；

所述整形机构包括升降气缸和由其带动的升降整形件，所述升降整形件在所述升降气缸驱动下对被吸盘固定的纸箱开箱整形；所述整形机构还包括水平无杆气缸，所述水平无杆气缸的滑块上设有抵挡片，所述抵挡片位于所述升降整形件的纸箱相对侧。

2.根据权利要求1所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述吸盘固定板上设有至少两个所述吸盘。

3.根据权利要求1所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述槽底板的出料端侧设有用于防止纸箱脱出所述储料槽的下挡片，所述整形板的出料端侧设有用于防止纸箱脱出所述储料槽的上挡片。

4.根据权利要求1所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述槽底板上设置有沿储料槽轴向分布的导轨，所述导轨中设置有滑块，所述滑块上设置配重块。

5.根据权利要求4所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述槽底板靠近其出料口端设置有与其垂直的倒U型固定架，所述整形板固定在所述倒U型固定架上。

6.根据权利要求5所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述整形板的底部平整，且底部平整面与所述储料槽的槽底面平行设置，所述整形板的上端还设有上翘延伸板。