CN217171128U - 机器人小开箱机构 - Google Patents
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Abstract
机器人小开箱机构，包括机械臂，机械臂的输出端通过螺栓固定连接有固定架，固定架上下两侧均固定连接有气泵，气泵的输出端通过转轴转动连接有推板，固定架上一侧固定连接有光电开关，固定架四侧均固定连接有吸盘，机械臂一侧设置有一级传送机构，一级传送机构上设置有推箱电机，一级传送机构位于推箱电机的底侧设置有吸附件，一级传送机构一侧设置有二级传送机构，通过吸盘配合固定架，对纸箱进行吸附，同时利用推板能够关闭纸箱小叶，可以兼容更多尺寸规格的纸箱；且纸箱更换尺寸的时候，需要调整的机械结构比较少，换产更加方便；结构简单，方便后期维护；单个部件完成多个动作，动作比较平稳，开箱效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及开箱技术领域，具体涉及机器人小开箱机构。
背景技术
将折叠的箱子开拓成为正常的四方形箱，同时需要将纸箱放置在传送带上，使其能够方便承装物体，现阶段的通常需要人力解决纸箱的开箱问题，比较麻烦。
现阶段的机械臂在做开箱动作时，其适应尺寸的能够较弱，需要进行多重调整才能够使用，同时结构上较为复杂，不便于后期维护，且动作幅度大，校准时间拉长。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题：现阶段的机械臂在做开箱动作时，其适应尺寸的能够较弱，需要进行多重调整才能够使用，同时结构上较为复杂，不便于后期维护，且动作幅度大，校准时间拉长的问题，因此提出机器人小开箱机构。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：机器人小开箱机构，包括机械臂，所述机械臂的输出端通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架上下两侧均固定连接有气泵，所述气泵的输出端通过转轴转动连接有推板，所述固定架上一侧固定连接有光电开关，所述固定架四侧均固定连接有吸盘。
作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述机械臂一侧设置有一级传送机构，所述一级传送机构上设置有推箱电机，所述一级传送机构位于推箱电机的底侧设置有吸附件，所述一级传送机构一侧设置有二级传送机构，所述二级传送机构与一级传送机构之间底侧设置有护栏，方便开箱。
本实用新型具有以下优点：通过吸盘配合固定架，对纸箱进行吸附，同时利用推板能够关闭纸箱小叶，可以兼容更多尺寸规格的纸箱；且纸箱更换尺寸的时候，需要调整的机械结构比较少，换产更加方便；结构简单，方便后期维护；单个部件完成多个动作，动作比较平稳，开箱效率更高。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的机器人小开箱机构的三维立体结构示意图；
图2是本实用新型一优选实施例的机器人小开箱机构的局部三维立体结构示意图；
图3是本实用新型一优选实施例的机器人小开箱机构的局部三维立体结构示意图。
附图标记说明：1、机械臂；2、固定架；3、气泵；4、推板；5、光电开关；6、吸盘；7、一级传送机构；8、推箱电机；9、二级传送机构；10、护栏。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-3所示的机器人小开箱机构，包括机械臂1，机械臂1的输出端固定连接有固定架2，固定架2上下两侧均固定连接有气泵3，气泵3的输出端通过转轴转动连接有推板4，气泵3能够带动推板4来回移动，固定架2上一侧固定连接有光电开关5，能够对折叠的纸箱进行吸附，固定架2四侧均固定连接有吸盘6，能够方便吸附纸箱。
其中，护栏10位于一级传送机构7与二级传送机构9之间的底侧，二级传送机构9位于一级传送机构7的一侧，吸附件位于推箱电机8的底侧，吸附件位于一级传送机构7的底侧，一级传送机构7位于机械臂1的一侧，能够方便将纸箱上下侧小叶关闭。
具体的，纸箱排列在箱板架上，机器人的机械臂1到达向箱板架出纸箱的位置，光电开关5感应到纸箱，机械臂1上的固定架2工作吸取纸箱送往下一工位，移载过程中，固定架2上安装的气泵3启动，初始状态气缸缩回，推板4与吸盘6处于同一平面，吸取纸箱到一定位置之后，气缸伸出，推板4推动纸箱成型并维持成型状态将纸箱箱体打开使纸箱成型，机械臂1将成型的纸箱放到二级传送机构9，推箱工位的吸附件吸住纸箱，吸附件下方安装的气缸伸出，带动压板将箱底一侧的小叶关上，推箱电机8启动，将纸箱推入下一工位，下一工位前段设有护栏10，在护栏10的导向作用下纸箱另一侧小叶也被合上，完成开箱动作。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (2)
1.机器人小开箱机构，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的输出端通过螺栓固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)上下两侧均固定连接有气泵(3)，所述气泵(3)的输出端通过转轴转动连接有推板(4)，所述固定架(2)上一侧固定连接有光电开关(5)，所述固定架(2)四侧均固定连接有吸盘(6)。
2.如权利要求1所述的机器人小开箱机构，其特征在于，所述机械臂(1)一侧设置有一级传送机构(7)，所述一级传送机构(7)上设置有推箱电机(8)，所述一级传送机构(7)位于推箱电机(8)的底侧设置有吸附件，所述一级传送机构(7)一侧设置有二级传送机构(9)，所述二级传送机构(9)与一级传送机构(7)之间底侧设置有护栏(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220191565.2U CN217171128U (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 机器人小开箱机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220191565.2U CN217171128U (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 机器人小开箱机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217171128U true CN217171128U (zh) | 2022-08-12 |
Family
ID=82738230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220191565.2U Active CN217171128U (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 机器人小开箱机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217171128U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117465742A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-01-30 | 山东省寿光蔬菜产业集团有限公司 | 一种熊蜂产品全自动货物打包机 |
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2022
- 2022-01-24 CN CN202220191565.2U patent/CN217171128U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117465742A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-01-30 | 山东省寿光蔬菜产业集团有限公司 | 一种熊蜂产品全自动货物打包机 |
| CN117465742B (zh) * | 2023-12-28 | 2024-04-09 | 山东省寿光蔬菜产业集团有限公司 | 一种熊蜂产品全自动货物打包机 |
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