CN211076640U - 一种用于片状物料的投放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种用于片状物料的投放机，它包括底板和支撑座，支撑座上端设置包装袋储存盒，支撑座侧部设置支架，支架顶部设置连接板,连接板下端设置物料储存盒，物料储存盒与包装袋储存盒相平行，物料储存盒下方设置拉袋机构，物料储存盒的出口端处设置有物料取放机构；支架中部下方设置传送机构，传送机构上方设置取袋机构，且取袋机构位于物料储存盒和包装袋储存盒的出口侧。本实用新型自动化程度较高，能够实现自动将包装袋打开并将片状物料投放进去，极大地降低劳动强度，提高生产效率，满足企业大批量加工生产的需求，为企业的发展奠定基础。

Description

一种用于片状物料的投放机

技术领域

本实用新型涉及包装袋加工生产技术领域，具体为一种用于片状物料的投放机。

背景技术

现有的食品有些为了满足市场销售和推广的要求，在包装袋内装有奖券或者卡片状的说明书，如槟榔包装加工过程中，需要将印刷有“再来一包”或者“谢谢参与”卡片状奖券放入包装袋中，这种销售方式广受消费者的喜爱，同样也吸引更多消费者的青睐。但是，现有用于食品包装奖券或者卡片状物料的放置都是通过人工进行的，即通过人工打开包装袋，然后将片状奖券投放进去，员工的劳动强度大，企业加工的生产效率低，不能满足大批量生产的需求，提高了生产成本，且很容易造成漏放、错放或者多放的现象，不能满足企业规模化和集团化生产的加工需求，亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于片状物料的投放机，它自动化程度较高，能够实现自动将包装袋打开并将卡片状的物料投放进去，极大地降低劳动强度，提高生产效率，满足企业批量加工生产的需求，为企业的发展奠定基础。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于片状物料的投放机，它包括底板和支撑座，支撑座上端设置包装袋储存盒，支撑座侧部设置支架，支架顶部设置连接板,连接板下端设置物料储存盒，物料储存盒与包装袋储存盒相平行，物料储存盒下方设置拉袋机构，物料储存盒的出口端处设置有物料取放机构；支架中部下方设置传送机构，传送机构上方设置取袋机构，且取袋机构位于物料储存盒和包装袋储存盒的出口侧。

进一步的，物料储存盒为倾斜设置的壳体结构，物料储存盒下端部出口设置物料挡片，物料储存盒内部匹配设置配重块，包装袋储存盒与物料储存盒结构相似，同样匹配设置有物料挡片和配重块。

进一步的，物料取放机构包括固定座和安装板，安装板设置于支架顶部底面，且安装板底部设置第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端设置第一吸盘组件。

进一步的，固定座设置于支架顶端，且固定座侧面设置第一伸缩机构，第一伸缩机构的伸缩端设置导向壳体，且导向壳体内部能够收纳片状物料。

进一步的，拉袋机构包括固定于支架中部的横板，横板侧面固定设置旋转气缸，旋转气缸的旋转端面设置支撑块，支撑块连接第三伸缩机构，第三伸缩机构的伸缩端设置第二吸盘组件。

进一步的，传送机构包括电机和滑轨座，滑轨座内部设置丝杆螺母传动机构，滑轨座侧端设置有传感器，电机输出轴端伸入滑轨座内部并连接丝杆，取袋机构包括支撑架体，支撑架体底部固定设置滑动块，且滑动块底端与滑轨座内部的丝杆螺母相连接。

进一步的，支撑架体顶部固定设置第四伸缩机构，第四伸缩机构的伸缩端设置第三吸盘组件。

进一步的，第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构和第四伸缩机构均采用伸缩式气缸。

进一步的，第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件均设置有真空吸盘和真空吸盘接头。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种用于片状物料的投放机，它自动化程度较高，能够实现自动将包装袋打开并将卡片状的物料投放进去，极大地降低劳动强度，提高生产效率，满足企业大批量加工生产的需求，为企业的发展奠定基础。

1、本实用新型中包装袋储存盒与物料储存盒均设置有物料挡板和配重块，物料挡板能够防止产品从下端出口位置处掉落，配重块对产品提供一个倾斜向下的压紧力，防止产品在盒体内滞留。

2、本实用新型中取袋机构能够在传送机构作用下，进行水平往复运动，第三吸盘组件先将包装袋储存盒内的包装袋吸取而出，然后通过传送机构的输送作用，运输至物料储存盒和物料取放机构的正下方，第三吸盘组件和第二吸盘组件相互配合，能够将包装袋的袋口打开，实现自动将包装袋取出、运输以及袋口打开的操作。

3、本实用新型中物料取放机构设置有第一吸盘组件，第一吸盘组件能够将物料储存盒内的卡片状物料吸附而出，且卡片状物料位于包装袋的袋口的正上方位置处，第一吸盘组件不产生吸附力时，卡片状物料投入正下方打开的包装袋内部。

4、本实用新型中第一伸缩机构的伸缩端设置有导向壳体，在第一吸盘组件将物料储存盒内的卡片状物料吸附出来后，第一伸缩机构控制导向壳体下降，导向壳体对卡片状物料起到导向的作用，防止卡片状物料从两侧飘落，使其能够顺利进入包装袋的内部。

5、本实用新型中设置有旋转气缸，在完成对包装袋投放片状物料的操作后，旋转气缸的旋转端部旋转90°，第二吸盘组件的吸附力消失，从而将装有片状物料的包装袋放下，完成对包装袋的放置操作，提高装置整体的实用性和方便性，实现自动化和连续化的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角立体结构示意图。

图3为本实用新型中物料取放结构位置处立体结构示意图。

图4为本实用新型中物料储存盒立体结构示意图。

图5为本实用新型中导向壳体立体结构示意图。

图6为本实用新型中第二伸缩机构和第一吸盘组件立体结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、底板；2、支撑座；3、包装袋储存盒；4、连接板；5、物料储存盒；6、物料取放机构；7、支架；8、取袋机构；9、传送机构；10、拉袋机构；501、物料挡片；502、配重块；601、固定座；602、第一伸缩机构；603、安装板；604、第二伸缩机构；605、第一吸盘组件；606、导向壳体；801、支撑架体；802、滑动块；803、第三吸盘组件；804、第四伸缩机构；901、电机；902、滑轨座；903、传感器；1001、横板；1002、第三伸缩机构；1003、支撑块；1004、第二吸盘组件；1005、旋转气缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本实用新型的具体结构为：一种用于片状物料的投放机，它包括底板1和支撑座2，支撑座2上端设置包装袋储存盒3，包装袋储存盒3内部竖直储存设置多个包装袋，支撑座2侧部设置支架7，支架7顶部设置连接板4,连接板4下端设置物料储存盒5，物料储存盒5内部竖直储存设置多个片状物料，物料储存盒5与包装袋储存盒3相平行，物料储存盒5下方设置拉袋机构10，物料储存盒5的出口端处设置有物料取放机构6；支架7中部下方设置传送机构9，传送机构9上方设置取袋机构8，且取袋机构8位于物料储存盒5和包装袋储存盒3的出口侧，取袋机构8能够将包装袋储存盒3内的包装袋取出，并通过传送机构9输送至拉袋机构位置处。

请参照图4所示，为了方便物料储存盒5内片状物料的取出，物料储存盒5为倾斜设置的壳体结构，物料储存盒5下端部出口设置物料挡片501，物料挡片501中部开口面积小于片状物料侧面积，防止物料从物料储存盒5下端部出口掉出，物料储存盒5内部匹配设置配重块502，给片状物料提供一个倾斜向下的压紧力，防止片状物料在物料储存盒5内部滞留，包装袋储存盒3与物料储存盒5结构相似，同样匹配设置有对应的物料挡片和配重块。

请参照图2、图3和图6所示，为了实现将物料储存盒5内的片状物料吸附而出，物料取放机构6包括固定座601和安装板603，安装板603设置于支架7顶部底面，且安装板603底部设置第二伸缩机构604，第二伸缩机构604的伸缩端设置第一吸盘组件605，第一吸盘组件605能够将片状物料进行吸取。

请参照图5所示，为了实现将片状物料投放入包装袋内，防止片状物料飘落于包装袋外部，固定座601设置于支架7顶端，且固定座601侧面设置第一伸缩机构602，第一伸缩机构602的伸缩端设置导向壳体606，且导向壳体606内部能够收纳片状物料，第一吸盘组件605不产生吸附力时，片状物料投入正下方打开的包装袋内部，使片状物料能够顺利进入包装袋内部。

请参照图1-图3所示，为了实现将包装袋的袋口打开操作，拉袋机构包括固定于支架7中部的横板1001，横板1001侧面固定设置旋转气缸1005，旋转气缸705的旋转端面设置支撑块1003，支撑块1003连接第三伸缩机构1002，第三伸缩机构1002的伸缩端设置第二吸盘组件1004，第二吸盘组件1004与第三吸盘组件803相配合，将包装袋的袋口打开。

请参照图1-图3所示，为了实现取袋机构8在传送机构9上的水平往复运动，传送机构9包括电机901和滑轨座902，滑轨座902内部设置丝杆螺母传动机构，滑轨座902侧端设置有用于监测取袋机构8位移的传感器903，电机901输出轴端伸入滑轨座902内部并连接丝杆，取袋机构8包括支撑架体801，支撑架体801底部固定设置滑动块802，且滑动块802底端与滑轨座902内部的丝杆螺母相连接，驱动电机901时，滑轨座902内部的丝杆螺母传动机构带动取袋机构8进行水平往复运动。

请参照图2和图3所示，为了实现吸取包装袋以及拉开袋口的操作，支撑架体801顶部固定设置第四伸缩机构804，第四伸缩机构804的伸缩端设置第三吸盘组件803，第三吸盘组件803在包装袋储存盒3下端出口位置处时，能够将包装袋吸附而出，通过传送机构9的传送，第三吸盘组件803将包装袋输送至第二吸盘组件1004位置处，第三吸盘组件803与第二吸盘组件1004共同作用下，将包装袋的袋口打开。

请参照图1-图6所示，第一伸缩机构602、第二伸缩机构604、第三伸缩机构1002和第四伸缩机构804均采用伸缩式气缸，传动平稳，工作可靠，响应时间快。

请参照图1-图6所示，第一吸盘组件605、第二吸盘组件1004和第三吸盘组件803均设置有真空吸盘和真空吸盘接头，通过真空吸盘吸附包装袋或者片状物料，吸附稳定，成本低廉，且不会损伤包装袋或者片状物料。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于片状物料的投放机，其特征在于，它包括底板（1）和支撑座（2），支撑座（2）上端设置包装袋储存盒（3），支撑座（2）侧部设置支架（7），支架（7）顶部设置连接板（4）,连接板（4）下端设置物料储存盒（5），物料储存盒（5）与包装袋储存盒（3）相平行，物料储存盒（5）下方设置拉袋机构（10），物料储存盒（5）的出口端处设置有物料取放机构（6）；支架（7）中部下方设置传送机构（9），传送机构（9）上方设置取袋机构（8），且取袋机构（8）位于物料储存盒（5）和包装袋储存盒（3）的出口侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于片状物料的投放机，其特征在于，所述物料储存盒（5）为倾斜设置的壳体结构，物料储存盒（5）下端部出口设置物料挡片（501），物料储存盒（5）内部匹配设置配重块（502）。

3.根据权利要求1所述的一种用于片状物料的投放机，其特征在于，所述物料取放机构（6）包括固定座（601）和安装板（603），安装板（603）设置于支架（7）顶部底面，且安装板（603）底部设置第二伸缩机构（604），第二伸缩机构（604）的伸缩端设置第一吸盘组件（605）。

4.根据权利要求3所述的一种用于片状物料的投放机，其特征在于，所述固定座（601）设置于支架（7）顶端，且固定座（601）侧面设置第一伸缩机构（602），第一伸缩机构（602）伸缩端设置能够收纳片状物料的导向壳体（606）。

5.根据权利要求4所述的一种用于片状物料的投放机，其特征在于，所述拉袋机构（10）包括固定于支架（7）中部的横板（1001），横板（1001）侧面固定设置旋转气缸（1005），旋转气缸（1005）的旋转端面设置支撑块（1003），支撑块（1003）连接第三伸缩机构（1002），第三伸缩机构（1002）的伸缩端设置第二吸盘组件（1004）。

6.根据权利要求5所述的一种用于片状物料的投放机，其特征在于，所述传送机构（9）包括电机（901）和滑轨座（902），滑轨座（902）内部设置丝杆螺母传动机构，滑轨座（902）侧端设置有传感器（903），电机（901）输出轴端伸入滑轨座（902）内部连接丝杆，取袋机构（8）包括支撑架体（801），支撑架体（801）底部固定设置滑动块（802），且滑动块（802）底端与滑轨座（902）内部的丝杆螺母相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于片状物料的投放机，其特征在于，所述支撑架体（801）顶部固定设置第四伸缩机构（804），第四伸缩机构（804）的伸缩端设置第三吸盘组件（803）。

8.根据权利要求7所述的一种用于片状物料的投放机，其特征在于，所述第一伸缩机构（602）、第二伸缩机构（604）、第三伸缩机构（1002）和第四伸缩机构（804）均采用伸缩式气缸。

9.根据权利要求7所述的一种用于片状物料的投放机，其特征在于，所述第一吸盘组件（605）、第二吸盘组件（1004）和第三吸盘组件（803）均设置有真空吸盘和真空吸盘接头。

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