CN104609178B - 一种输液器导管线圈的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输液器导管线圈的夹取装置，属于医疗器械的组装设备技术领域。它解决了现有导管线圈的夹取装置稳定性差等技术问题。本夹取装置包括用于夹取导管线圈本体的夹取机构一和用于夹取导管线圈端部的夹取机构二；夹取机构一和夹取机构二并排间隔设置，夹取机构一包括两个对称设置的用于分别夹持导管线圈主体单侧的主夹头，夹取机构二包括用于夹取导管线圈一端端部的短夹头和用于夹取导管线圈另一端端部的长夹头，短夹头与其中一个主夹头同侧设置，长夹头与另一个主夹头同侧设置。本发明中夹取装置通过夹取机构一和夹取机构二分别同时将导管线圈的本体和两端夹持住，非常方便快捷，避免了导管的松散以及相互干涉。

Description

一种输液器导管线圈的夹取装置

技术领域

本发明属于医疗器械的组装设备技术领域，涉及一种输液器导管的组装设备，特别是一种输液器导管线圈的夹取装置。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液能够从导管中流通。输液器导管具有一定的长度，为了避免杂乱无章引起混乱，在装配和后期包装过程中，通常都将输液器导管缠绕成线圈，整齐的输液器导管线圈便于装配和包装，在装配过程中需要将输液器导管线圈在各个不同的工位和载具中移送，移动时应当尽量避免绕制好的导管线圈松散，传统的输液器组装采用手工移动的方式完成，这样的方式不但组装速度慢，而且很不卫生。

我国专利文献(公告号CN201990055U；公布日2011.09.28)公开了一种输液器组装机中的导管转运架，包括叠置在一起的底架和面架，在底架和面架之间设有两排夹紧结构，这两排夹紧结构分列在转运架宽度方向的相对两侧，每排夹紧结构包括若干对夹紧条，每对夹紧条中的两只夹紧条分别与底架和面架相连接；在底架和面架之间设有可使两者发生相对滑动的弹簧；在底架和面架之间设有用于限定两者相对位置的卡接结构。

上述文献提供的转托运架每一对夹紧条用于夹紧一根导管的一端，导管被夹紧后，桥接在转运架上，再解除卡接结构的卡接后，在弹簧的作用下，对导管的端部进行夹持。这样不能发挥输液器导管线圈作为整体的优势，夹取复杂，针对每个导管需要很多夹具，且导管收拢时不容易操作，影响效率。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种输液器导管线圈的夹取装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高输液器导管线圈的夹取装置夹取导管线圈的稳定性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种输液器导管线圈的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括用于夹取导管线圈本体的夹取机构一和用于夹取导管线圈端部的夹取机构二；所述夹取机构一和夹取机构二并排间隔设置，所述夹取机构一包括两个对称设置的用于分别夹持导管线圈主体单侧的主夹头，所述夹取机构二包括用于夹取导管线圈一端端部的短夹头和用于夹取导管线圈另一端端部的长夹头，所述短夹头与其中一个主夹头同侧设置，所述长夹头与另一个主夹头同侧设置。

其原理如下：输液器导管在之前的工序绕制成导管线圈以后，导管线圈的两个端部均伸出导管线圈之外，其中一端从导管线圈的底部延伸出来，另一端从导管线圈的顶部延伸出来，在夹持移送本导管线圈过程中，需要分别将导管线圈本体以及两个端部夹持住，这样能够避免导管线圈的脱落松散以及相互干涉变形。本输液器导管线圈的夹取装置能够方便快捷的将整个导管线圈夹起。夹取机构一直接与导管线圈的本体接触，用于夹取导管线圈主体，通过两组相互对称设置的主夹头分别将导管线圈的主体两侧夹起；夹取机构二用于夹取导管线圈的两个端部，夹取机构二的长夹头与靠近导管线圈底部的导管端部接触，夹取机构二的短夹头与靠近导管线圈顶部的另一个导管端部接触，夹取机构一和夹取机构二同时作用，共同完成夹取导管线圈的工作，通过夹取机构一和夹取机构二分别同时将导管线圈的本体和两端夹持住，非常方便快捷，避免了导管的松散以及相互干涉，保持导管线圈移动中的稳固可靠。

在上述的输液器导管线圈的夹取装置中，所述主夹头包括外夹臂和内夹臂，所述夹取机构一还包括能够驱动外夹臂和内夹臂相向移动的驱动件一。外夹臂和内夹臂从导管的两侧伸入，外夹臂和内夹臂在驱动件一的驱动作用下相向移动靠拢，直至将导管夹住，导管线圈位于外夹臂和内夹臂之间，通过外夹臂和内夹臂相对面的作用能够使导管线圈保持线圈形状，避免松散。

在上述的输液器导管线圈的夹取装置中，所述主夹头包括两组外夹臂和内夹臂，第一组的外夹臂和第二组的内夹臂通过连接块一固连，第一组的内夹臂和第二组的外夹臂通过连接块二固连，所述连接块一和连接块二分别与驱动件一固连，第一组的内夹臂和外夹臂形成的主夹头能够夹持导管线圈主体的左侧，第二组的内夹臂和外夹臂形成的主夹头能够夹持导管线圈主体的右侧。两组外夹臂和内夹臂从整个导管线圈的不同侧同时对导管线圈进行夹持，保持平衡和稳定，方便移动，同时通过一个驱动件带动，能够保证动作的同步性。

在上述的输液器导管线圈的夹取装置中，所述长夹头和短夹头相对设置，所述长夹头包括长夹臂一和长夹臂二，所述短夹头包括短夹臂一和短夹臂二，所述夹取机构二还包括能够驱动长夹臂一和长夹臂二相向移动以及短夹臂一和短夹臂二相向移动的驱动件二。在驱动件二的作用下，长夹臂一和长夹臂二相互靠拢，与靠近导管线圈底部的导管端部接触并夹持住，短夹臂一和短夹臂二相互靠拢，与靠近导管线圈顶部的另一个导管端部接触并夹持住。

在上述的输液器导管线圈的夹取装置中，所述长夹臂一和短夹臂一通过连接块三固连，所述长夹臂二和短夹臂二通过连接块四固连，所述连接块三和连接块四分别与所述驱动件二固连。通过同一个驱动件二带动，能够保证动作的同步性，使得对导管线圈端部的夹持一致进行。

在上述的输液器导管线圈的夹取装置中，所述外夹臂的两侧分别固设有延伸部一和延伸部二，所述外夹臂、内夹臂、延伸部一和延伸部二上设有能够承托导管线圈的承托部。延伸部一和延伸部二能够进一步的增大与导管线圈的承托面积，外夹臂、内夹臂、延伸部一和延伸部二上设有承托部能够承受导管线圈的重量，这样外夹臂和内夹臂就不需要对导管施加太大的夹持力来克服导管线圈的自身重力，从而避免夹持力过大造成导管线圈变形，同时也能够完全避免导管线圈的松动掉落。从而保证了夹持的稳定可靠。

在上述的输液器导管线圈的夹取装置中，所述承托部包括外夹臂和内夹臂的相对面上分别设置的呈凸起状的承托部一和承托部二，所述承托部还包括延伸部一上设置的与所述承托部二同向的承托部三、延伸部二上设置的与所述承托部二同向的承托部四，所述外夹臂的相对面上开设有能够使承托部二嵌入的让位凹槽一，所述内夹臂的相对面上开设有能够使承托部一嵌入的让位凹槽二，所述承托部三和承托部四的上表面均与所述承托部二的上表面位于同一水平面。承托部一、承托部二、承托部三和承托部四同时对导管线圈起到承托作用，导管线圈的重力被分散且着力平稳，能够防止导管线圈受力不均而变形；在上述的夹取装置中，承托部二能够嵌入到让位凹槽一中，承托部一嵌入到让位凹槽二中，使外夹臂、内臂二通过承托部一和承托部二连接形成封闭的夹持空间，从而完全避免了导管线圈脱落松散的风险，同时承托部二与让位凹槽一配合，承托部一与让位凹槽二配合，起到限位导向的作用，夹持臂一和夹持臂二在靠拢的过程中不会产生干涉和偏移，对导管线圈的夹持更加精准可靠，更加稳定。

作为进一步改进，承托部一和承托部二完全嵌入让位凹槽二和让位凹槽一后，外夹臂和内夹臂之间的间距设置略大于或等于输液器导管的直径，这样能够保证输液器导管线圈的整齐以及合适的夹紧力度。

在上述的输液器导管线圈的夹取装置中，所述长夹臂一与长夹臂二的底端位于同一水平面一，所述短夹臂一与短夹臂二的底端位于同一水平面二，水平面二的高度高于水平面一的高度。

在上述的输液器导管线圈的夹取装置中，所述长夹臂一、长夹臂二、短夹臂一、短夹臂二均为若干竖直设置的夹条，所述夹条的外侧面上具有斜向下延伸至夹条底端的导向面。设置成夹条状，是为了减少在夹持导管线圈过程中与导管线圈的载具相互干涉，有若干的数量是为了保持对导管线圈的夹持效果，多点接触夹持以避免导管线圈的松散。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1、本夹取装置通过夹取机构一和夹取机构二分别同时将导管线圈的本体和两端夹持住，非常方便快捷，避免了导管的松散以及相互干涉。

2、本夹取装置中通过两组外夹臂和内夹臂从整个导管线圈的不同侧同时对导管线圈进行夹持，保持平衡和稳定，方便移动，同时通过驱动件一同时带动两组外夹臂和内夹臂，通过驱动件二同时带动长夹臂一、长夹臂二、短夹臂一和短夹臂二，能够保证动作的同步性，保证了对导管线圈夹持的一致进行。

附图说明

图1是本夹取装置的立体结构示意图。

图2是本夹取装置中夹持机构一的立体结构示意图。

图3是本夹取装置中夹持机构一的另一立体结构示意图。

图4是图3中的局部放大结构示意图。

图5是本夹取装置中夹持机构二的立体结构示意图。

图中，1、驱动件一；2、驱动件二；3、夹取机构一；31、主夹头；311、外夹臂；312、内夹臂；4、夹取机构二；41、长夹头；411、长夹臂一；412、长夹臂二；42、短夹头；421、短夹臂一；422、短夹臂二；5、连接块一；6、连接块二；7、连接块三；8、连接块四；9、导管线圈；10、导向面。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图1和图2所示，输液器导管在之前的工序绕制成导管线圈以后，导管线圈的两个端部均伸出导管线圈之外，其中一端从导管线圈的底部延伸出来，另一端从导管线圈的顶部延伸出来，在夹持移送本导管线圈过程中，需要分别将导管线圈本体以及两个端部夹持住，这样能够避免导管线圈的脱落松散以及相互干涉变形。本输液器导管线圈的夹取装置能够方便快捷的将整个导管线圈夹起。

如图1至图5所示，本夹取装置包括用于夹取导管线圈9本体的夹取机构一3和用于夹取导管线圈9端部的夹取机构二4；夹取机构一3和夹取机构二4并排间隔设置，夹取机构一3包括两个对称设置的用于分别夹持导管线圈9主体单侧的主夹头31，夹取机构二4包括用于夹取导管线圈9一端端部的短夹头42和用于夹取导管线圈9另一端端部的长夹头41，短夹头42与其中一个主夹头31同侧设置，长夹头41与另一个主夹头31同侧设置。

如图2至图4所示，主夹头31包括两组外夹臂311和内夹臂312，夹取机构一3还包括能够驱动外夹臂311和内夹臂312相向移动的驱动件一1，第一组的外夹臂311和第二组的内夹臂312通过连接块一5固连，第一组的内夹臂312和第二组的外夹臂311通过连接块二6固连，连接块一5和连接块二6分别与驱动件一1固连，第一组的内夹臂312和外夹臂311形成的主夹头31能够夹持导管线圈9主体的左侧，第二组的内夹臂312和外夹臂311形成的主夹头31能够夹持导管线圈9主体的右侧；外夹臂311和内夹臂312从导管的两侧伸入，外夹臂311和内夹臂312在驱动件一1的驱动作用下相向移动靠拢，直至将导管夹住，导管线圈9位于外夹臂311和内夹臂312之间，两组外夹臂311和内夹臂312从整个导管线圈9的不同侧同时对导管线圈9进行夹持，保持平衡和稳定，方便移动，同时通过一个驱动件一1同时带动，能够保证动作的同步性。

如图5所示，长夹头41和短夹头42相对设置，长夹头41包括长夹臂一411和长夹臂二412，短夹头42包括短夹臂一421和短夹臂二422，夹取机构二4还包括能够驱动长夹臂一411和长夹臂二412相向移动以及短夹臂一421和短夹臂二422相向移动的驱动件二2，长夹臂一411和短夹臂一421通过连接块三7固连，长夹臂二412和短夹臂二422通过连接块四8固连，连接块三7和连接块四8分别与驱动件二2固连。在驱动件二2的作用下，长夹臂一411和长夹臂二412相互靠拢，与靠近导管线圈9底部的导管端部接触并夹持住，短夹臂一421和短夹臂二422相互靠拢，与靠近导管线圈9顶部的另一个导管端部接触并夹持住。

长夹臂一411与长夹臂二412的底端位于同一水平面一，短夹臂一421与短夹臂二422的底端位于同一水平面二，水平面二的高度高于水平面一的高度；长夹臂一411、长夹臂二412、短夹臂一421、短夹臂二422均为若干竖直设置的夹条，夹条的外侧面上具有斜向下延伸至夹条底端的导向面10。

夹取机构一3直接与导管线圈9的本体接触，用于夹取导管线圈9主体，通过两组相互对称设置的主夹头31分别将导管线圈9的主体两侧夹起；夹取机构二4用于夹取导管线圈9的两个端部，夹取机构二4的长夹头41与靠近导管线圈9底部的导管端部接触，夹取机构二4的短夹头42与靠近导管线圈9顶部的另一个导管端部接触，夹取机构一3和夹取机构二4同时作用，共同完成夹取导管线圈9的工作，通过夹取机构一3和夹取机构二4分别同时将导管线圈9的本体和两端夹持住，非常方便快捷，避免了导管的松散以及相互干涉，保持导管线圈9移动中的稳固可靠。

本实施例中驱动件一1和驱动件二2均采用夹紧气缸。作为一般情况，还可以通过电机驱动来代替。

本文中的导管线圈9两侧或左右是指导管线圈9为椭圆时，该椭圆长轴两侧；导管线圈9为正圆时，导管线圈9的两个端部伸出的方向两侧。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、驱动件一；2、驱动件二；3、夹取机构一；31、主夹头；311、外夹臂；312、内夹臂；4、夹取机构二；41、长夹头；411、长夹臂一；412、长夹臂二；42、短夹头；421、短夹臂一；422、短夹臂二；5、连接块一；6、连接块二；7、连接块三；8、连接块四；9、导管线圈；10、导向面等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种输液器导管线圈的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括用于夹取导管线圈(9)本体的夹取机构一(3)和用于夹取导管线圈(9)端部的夹取机构二(4)；所述夹取机构一(3)和夹取机构二(4)并排间隔设置，所述夹取机构一(3)包括两个对称设置的用于分别夹持导管线圈(9)主体单侧的主夹头(31)，所述夹取机构二(4)包括用于夹取导管线圈(9)一端端部的短夹头(42)和用于夹取导管线圈(9)另一端端部的长夹头(41)，所述短夹头(42)与其中一个主夹头(31)同侧设置，所述长夹头(41)与另一个主夹头(31)同侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种输液器导管线圈的夹取装置，其特征在于，所述主夹头(31)包括外夹臂(311)和内夹臂(312)，所述夹取机构一(3)还包括能够驱动外夹臂(311)和内夹臂(312)相向移动的驱动件一(1)。

3.根据权利要求2所述的一种输液器导管线圈的夹取装置，其特征在于，所述主夹头(31)包括两组外夹臂(311)和内夹臂(312)，第一组的外夹臂(311)和第二组的内夹臂(312)通过连接块一(5)固连，第一组的内夹臂(312)和第二组的外夹臂(311)通过连接块二(6)固连，所述连接块一(5)和连接块二(6)分别与驱动件一(1)固连，第一组的内夹臂(312)和外夹臂(311)形成的主夹头(31)能够夹持导管线圈(9)主体的左侧，第二组的内夹臂(312)和外夹臂(311)形成的主夹头(31)能够夹持导管线圈(9)主体的右侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种输液器导管线圈的夹取装置，其特征在于，所述长夹头(41)和短夹头(42)相对设置，所述长夹头(41)包括长夹臂一(411)和长夹臂二(412)，所述短夹头(42)包括短夹臂一(421)和短夹臂二(422)，所述夹取机构二(4)还包括能够驱动长夹臂一(411)和长夹臂二(412)相向移动以及短夹臂一(421)和短夹臂二(422)相向移动的驱动件二(2)。

5.根据权利要求4所述的一种输液器导管线圈的夹取装置，其特征在于，所述长夹臂一(411)和短夹臂一(421)通过连接块三(7)固连，所述长夹臂二(412)和短夹臂二(422)通过连接块四(8)固连，所述连接块三(7)和连接块四(8)分别与所述驱动件二(2)固连。

6.根据权利要求5所述的一种输液器导管线圈的夹取装置，其特征在于，所述长夹臂一(411)与长夹臂二(412)的底端位于同一水平面一，所述短夹臂一(421)与短夹臂二(422)的底端位于同一水平面二，水平面二的高度高于水平面一的高度。

7.根据权利要求6所述的一种输液器导管线圈的夹取装置，其特征在于，所述长夹臂一(411)、长夹臂二(412)、短夹臂一(421)、短夹臂二(422)均为若干竖直设置的夹条，所述夹条的外侧面上具有斜向下延伸至夹条底端的导向面(10)。