CN105149944B - 一种医用配件组装装置及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用配件组装装置及其组装方法，属于医疗器械技术领域。它解决了现有设备存在的对于调节器壳体的组装比较粗糙，无法做到精确组装等技术问题。本医用配件组装装置，包括机架，机架上连接有安装架，安装架上水平滑动连接有移动件，移动件上固定有水平设置的插杆，安装架和移动件之间设有用于驱动移动件往复滑动的第二动力源，通过插杆带动导管移动或通过移动第一夹取机构的位置来实现导管和医用配件的组装。本医用配件的组装方法，其包括如下步骤：a、上料；b、抓料；c、组装；d、下料。本组装装置和组装方法充分利用了插杆的导向作用，插杆插接在导管的端口内后，导管能够容易的穿过医用配件，使得组装更加顺利。

Description

一种医用配件组装装置及其组装方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种医用配件组装装置及其组装方法。

背景技术

一次性输液器一般由静脉针、护帽、导管、过滤器、流速调节器等连接组成，在进行一次性输液器的组装时，需要将定长的导管卷绕成导管线圈，然后再将一系列的配件与导管线圈组装。传统将调节器外壳组装到导管线圈上采用的是手工的方式来实现。但手工方式存在效率低下，卫生条件不能保证等问题。

为了解决这一问题，一些厂家设计一些组装设备，如CN200810060106.5公开的输液调节器自动组装机，包括壳体转盘和滚轮转盘，每个转盘边沿分别设有凹口，滚轮供料器通过滚轮输送导轨与壳体转盘相联，在壳体转盘侧部设有壳体供料器，壳体供料器通过壳体输送导轨与壳体转盘相联接，在壳体输送导轨的出料口和壳体转盘之间设有壳体上料机构，壳体上料机构包括壳体上料气缸，在壳体上料气缸上联接有壳体推杆，壳体转盘侧部设有顶压滚筒，顶压滚筒边沿与壳体转盘边沿相切，在顶压滚筒的边沿设有顶块。

该专利的组装设备利用重力的地方比较多，对于调节器壳体的组装比较粗糙，无法做到精确组装，无法使导管顺利的穿过调节器壳体。

发明内容

本发明第一个目的针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用配件组装装置，其所要解决的技术问题是：如何实现将调节器外壳或止水夹等医用配件精确、顺利的组装到输液器导管或导管线圈上。

本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现：

一种医用配件组装装置，所述组装装置包括机架，其特征在于，所述机架上连接有安装架，所述安装架上水平滑动连接有移动件，所述移动件上固定有水平设置的插杆，所述安装架和移动件之间设有用于驱动移动件往复滑动的第二动力源，所述安装架上还设有用于夹取医用配件的第一夹取机构和用于夹取导管的第二夹取机构，通过水平移动所述插杆能使该插杆穿过第一夹取机构中的医用配件并插入第二夹取机构中导管的端口内，通过插杆带动导管移动或通过移动第一夹取机构的位置来实现导管和医用配件的组装。

其原理如下：第一夹取机构抓取医用配件，第二夹取机构夹取导管，通过调整相互的位置，使得插杆、医用配件及导管的端口处于同一直线，第二动力源能够通过移动件驱动插杆的前端部插接在导管的端口内，可通过插杆带动导管移动穿过医用配件或通过移动从而完成组装。本组装装置充分利用了插杆的导向作用，插杆插接在导管的端口内后，导管能够容易的穿过医用配件，使得组装更加顺利，导管的运动轨迹更加精确，不会发生偏移，提高了组装的精确性。移动件和第二动力源的配合使得插杆完成水平移动的动作，让插杆穿过医用配件并插入导管内，使得组装更加精确。

在上述的一种医用配件组装装置中，所述插杆的端部外径和导管的端口内径之间为紧配合，该插杆插入导管内后能够带动该导管同步移动。紧配合的关系使插杆插入后能够通过接触面的摩擦力带动导管同步移动以实现导管穿过医用配件，从而使使得组装更加精确。

在上述的一种医用配件组装装置中，所述组装装置还包括用于输送医用配件的第一上料机构和用于输送导管的第二上料机构，所述安装架位于所述第一上料机构和第二上料机构的上方，第一夹取机构从第一上料机构中夹取医用配件，第二夹取机构从第二上料机构中夹取导管；安装架沿竖直方向滑动连接在机架上，所述机架和安装架之间设有能够驱动安装架往复移动的第一动力源。将医用配件放置在第一上料机构中，将导管放置在第二上料机构中，医用配件通过第一上料机构输送至第一夹取机构的下方，导管通过第二上料机构输送至第二抓取机构处，通过第三动力源驱动第一夹取机构整体平移，使得导管在插杆的导向下穿过医用配件。第一动力源使得安装架能够整体下移，一方面使得成品向下移动更加精确，提高下料的精确性和便利性，另一方面第一动力源通过对插杆、第一夹取机构和第二夹取机构的竖直位置的调节使得插杆、医用配件和导管的端口更加精确的处于同一直线。移动件和第二动力源的配合使得插杆完成水平移动的动作，让插杆穿过医用配件并插入导管内，使得组装更加精确。

在上述的一种医用配件组装装置中，所述第一夹取机构包括滑动板和夹持臂，所述滑动板滑动连接在机架上且和所述第三动力源相联接，所述滑动板和夹持臂之间连接有用于驱动夹持臂沿竖直方向往复移动的第四动力源，所述夹持臂上具有用于控制夹持臂抓紧或放开的第五动力源。第三动力源驱动滑动板水平横移，第五动力源控制夹持臂工作状态，第四动力源的作用是带动夹持臂上下移动，使得夹持臂完成夹取医用配件的动作。第四动力源参与调解夹持臂中医用配件的位置，使得使得插杆、医用配件和导管的端口更加精确的处于同一直线，提高组装的精确性。

作为另一种方案，第一夹取机构也可以是普通机械手，机械手通过电机或气缸连接在安装架上。

在上述的一种医用配件组装装置中，所述第二夹取机构包括第六动力源和第一机械爪，所述第一机械爪通过第六动力源和安装架相联接，且第六动力源用于控制第二机械爪抓紧或放开。第一机械爪在第六动力源的作用下夹取导管，第六动力源能够控制第一机械爪的夹紧力，使得导管被夹紧的部位不会太变形，使得插杆的插入更加顺利，提高了组装的顺利性。

作为另一种方案，第二夹取机构也可以是普通机械手，机械手通过电机和丝杠连接在安装架上。

在上述的一种医用配件组装装置中，所述第一上料机构包括输送通道、振动器和接料座，所述振动器固定在机架上，所述输送通道水平设置且联接在振动器上，所述接料座位于所述输送通道的出料口处且该接料座水平滑动连接在机架上，所述机架和接料座之间连接有用于驱动接料座远离所述输送通道出料口的第七动力源。振动器对输送通道进行振动，使得医用配件能够前进，振动器能够精确的控制医用配件的前进节奏，使得组装节奏更加精确，接料座在第七动力源的作用下远离输送通道，避免第一夹取机构碰触输送通道内的其他医用配件，使得第一夹取机构的夹取对象更加精确，提高组装的精确性。

作为另一种方案，第一上料机构可以是一个普通的振动料盘。

在上述的一种医用配件组装装置中，所述机架上固设有水平的滑轨，所述接料座上固设有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述第七动力源和滑块相联接。滑块和滑轨的配合使得接料座的移动更加精确，为组装的顺利进行提供保障。

在上述的一种医用配件组装装置中，所述第二上料机构包括用于卷绕导管的卷料盘，所述机架上设有第二机械爪，所述机架和第二机械爪之间联接有用于驱动第二机械爪沿竖直方向往复移动的第八动力源，所述第二机械爪上设有用于控制抓紧或放开的第九动力源。第八动力源驱动第二机械爪夹取导管后上移，形成对导管的第二个夹持点，第二机械爪和第一机械爪形成对导管的两个点的夹持，使得导管有一端处于笔直状态，便于插杆的插入，便于顺利组装。

作为另一种方案，第二上料机构可以是移动放导管的小车和通用机械手的组合。

在上述的一种医用配件组装装置中，所述安装架上还固设有悬臂，所述悬臂上开设有可供插杆穿过的导向孔，所述悬臂位于移动件和第一夹取机构之间，所述导向孔和插杆的尺寸相配合。导向孔和插杆的配合使得插杆的水平移动更加精确，使得插杆精确的插入导管内，提高组装的精确性。

作为多种情况，第一动力源、第二动力源、第三动力源、第四动力源、第五动力源、第六动力源、第七动力源、第八动力源和第九动力源都可以是气缸或液压缸，或电机和丝杆的组合。移动件可以为移动板或移动块。

本发明第二个目的针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用配件的组装方法，其所要解决的技术问题是：如何实现将医用配件精确、顺利的组装到输液器导管或导管线圈上。

本发明的第二个目的可通过下列技术方案来实现：

一种医用配件的组装方法，其包括如下步骤：

a、上料：设置一个机架，机架上设置有第一上料机构、第二上料机构、第一夹取机构和第二夹取机构，通过第一上料机构将医用配件输送至第一夹取机构的正下方，通过第二上料机构将导管输送至第二夹取机构处；

b、抓料：通过第一夹取机构将第一上料机构处的医用配件抓取并调整至待组装位置，通过第二夹取机构将第二上料机构处的导管抓取并调整至待组装位置，机架上设置插杆，使插杆和医用配件及导管的端口处于同一直线；

c、组装：在机架上设置第二动力源和第三动力源，通过第二动力源驱动插杆水平移动穿过医用配件并插接在导管的端口内，通过第三动力源驱动第一夹取机构使得医用配件靠近第二夹取机构，使得导管在插杆的导向下穿过医用配件；

d、下料：将组装好的成品取下。

其原理如下：通过在机架上设置插杆，使插杆和医用配件及导管的端口处于同一直线；插杆穿过医用配件插入导管端口内后，导管可以沿着插杆顺利和精确的穿过医用配件，使得组装更加精确。

在上述的一种医用配件的组装方法中，所述步骤a中，第一上料机构包括输送通道、振动器和接料座，通过振动器使医用配件在输送通道内向前输送至接料座，通过第七动力源驱动接料座远离输送通道的出料口并使医用配件位于第一夹取机构的正下方，第二上料机构包括卷料盘和第二机械爪，通过第九动力源控制第二机械爪从卷料盘内夹取导管，通过第八动力源驱动机械爪带动导管至第二夹取机构处。振动器能够精确的控制医用配件的前进节奏，使得组装节奏更加精确，接料座在第七动力源的作用下远离输送通道，避免第一夹取机构碰触输送通道内的其他医用配件，使得第一夹取机构的夹取对象更加精确，提高组装的精确性。第八动力源驱动第二机械爪夹取导管后上移，形成对导管的第二个夹持点，第二机械爪和第一机械爪形成对导管的两个点的夹持，使得导管有一端处于笔直状态，便于插杆的插入，便于顺利组装。

在上述的一种医用配件的组装方法中，所述步骤b中，所述第一夹取机构包括滑动板和夹持臂，通过第四动力源驱动夹持臂向下移动至接料座处夹取医用配件，所述第二夹取机构包括第六动力源和第一机械爪，第六动力源控制第一机械爪抓取第二机械爪输送来的导管，然后调节夹持臂、第一机械爪、第二机械爪的位置使插杆、医用配件和导管的端口位于同一直线。第四动力源的作用是带动夹持臂上下移动，使得夹持臂完成夹取医用配件的动作，第四动力源参与调解夹持臂中医用配件的位置，使得使得插杆、医用配件和导管的端口更加精确的处于同一直线，提高组装的精确性；第一机械爪在第六动力源的作用下夹取导管，第六动力源能够控制第一机械爪的夹紧力，使得导管被夹紧的部位不会太变形，使得插杆的插入更加顺利，提高了组装的顺利性。

在上述的一种医用配件的组装方法中，所述步骤d中，在机架上设置安装架，将第一夹取机构和第二夹取机构都连接在安装架上，通过第一动力源驱动安装架整体向下移动至下料区域，然后将成品取出。第一动力源使得安装架能够整体下移，一方面使得成品向下移动更加精确，提高下料的精确性和便利性。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

本组装装置和组装方法充分利用了插杆的导向作用，插杆插接在导管的端口内后，导管能够容易的穿过医用配件，使得组装更加顺利。导管的运动轨迹更加精确，不会发生偏移，提高了组装的精确性。第一动力源使得安装架能够整体下移，一方面使得成品向下移动更加精确，提高下料的精确性和便利性，另一方面第一动力源通过对插杆、第一夹取机构和第二夹取机构的竖直位置的调节使得插杆、医用配件和导管的端口更加精确的处于同一直线，移动件和第二动力源的配合使得插杆完成水平移动的动作，让插杆穿过医用配件并插入导管内，使得组装更加精确。

附图说明

图1是实施例一中本医用配件的组装装置的整体结构正视图。

图2是实施例一中第一机械爪和第二机械爪共同抓取时的结构正视示意图。

图3是实施例一中第一机械爪和第二机械爪共同抓取时的结构立体示意图。

图4是实施例一中本医用配件的组装装置组装时的正视结构示意图。

图5是实施例一中第一夹取机构的结构示意图。

图6是实施例二中本医用配件的组装装置组装时的结构示意图。

图中，1机架；2第一上料机构；3第二上料机构；4第一动力源；5移动件；6插杆；7第二动力源；8第一夹取机构；9第二夹取机构；10第三动力源；11滑动板；12夹持臂；13第四动力源；14第五动力源；15第六动力源；16第一机械爪；17输送通道；18振动器；19接料座；20第七动力源；21滑轨；22滑块；23卷料盘；24第二机械爪；25第八动力源；26第九动力源；27悬臂；28安装架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

在本实施例中，医用配件为调节器外壳，当然，本组装装置也可用于组装止水夹等其它医用配件。

如图1和图2所示，调节器外壳组装装置包括机架1、用于输送调节器外壳的第一上料机构2和用于输送导管的第二上料机构3。第一上料机构2包括输送通道17、振动器18和接料座19，振动器18固定在机架1上，输送通道17水平设置且联接在振动器18上，接料座19位于输送通道17的出料口处且该接料座19水平滑动连接在机架1上，机架1和接料座19之间连接有用于驱动接料座19远离输送通道17出料口的第七动力源20。机架1上固设有水平的滑轨21，接料座19上固设有滑块22，滑块22滑动连接在滑轨21上，第七动力源20和滑块22相联接。滑块22和滑轨21的配合使得接料座19的移动更加精确，为组装的顺利进行提供保障。振动器18对输送通道17进行振动，使得调节器外壳能够前进，振动器18能够精确的控制调节器外壳的前进节奏，使得组装节奏更加精确。

如图2和图3所示，安装架28上还设有用于从第一上料机构2中夹取调节器外壳的第一夹取机构8和从第二上料机构3中夹取导管的第二夹取机构9，安装架28上还设有能够驱动第一夹取机构8整体移动靠近第二夹取机构9的第三动力源10。接料座19在第七动力源20的作用下远离输送通道17，避免第一夹取机构8碰触输送通道17内的其他调节器外壳，使得第一夹取机构8的夹取对象更加精确，提高组装的精确性。作为另一种方案，第一上料机构2可以是一个普通的振动料盘。机架1上设有第二机械爪24，机架1和第二机械爪24之间联接有用于驱动第二机械爪24沿竖直方向往复移动的第八动力源25，第二机械爪24上设有用于控制抓紧或放开的第九动力源26。第八动力源25驱动第二机械爪24夹取导管后上移，形成对导管的第二个夹持点，第二机械爪24和第一机械爪16形成对导管的两个点的夹持，使得导管有一端处于笔直状态，便于插杆6的插入，便于顺利组装。作为另一种方案，第二上料机构3可以是移动放导管的小车和通用机械手的组合。

如图4和图5所示，机架1上沿竖直方向滑动连接有安装架28，机架1和安装架28之间设有能够驱动安装架28往复移动的第一动力源4。安装架28位于第一上料机构2和第二上料机构3的上方，安装架28上水平滑动连接有移动件5，移动件5可以是移动块或移动板。移动件5上固定有水平设置的插杆6，安装架28和移动件5之间设有用于驱动移动件5往复滑动的第二动力源7，安装架28上还固设有悬臂27，悬臂27上开设有可供插杆6穿过的导向孔，悬臂27位于移动件5和第一夹取机构8之间，导向孔和插杆6的尺寸相配合。导向孔和插杆6的配合使得插杆6的水平移动更加精确，使得插杆6精确的插入导管内，提高组装的精确性。

如图4和图5所示，插杆6、第一夹取机构8中的调节器外壳和第二夹取机构9中的导管的端口能够处于同一直线上，通过水平移动插杆6能使该插杆6穿过第一夹取机构8中的调节器外壳并插入第二夹取机构9中导管的端口内，第一夹取机构8包括滑动板11和夹持臂12，滑动板11滑动连接在机架1上且和第三动力源10相联接。滑动板11和夹持臂12之间连接有用于驱动夹持臂12沿竖直方向往复移动的第四动力源13，夹持臂12上具有用于控制夹持臂12抓紧或放开的第五动力源14。第三动力源10驱动滑动板11水平横移，第五动力源14控制夹持臂12工作状态，第四动力源13的作用是带动夹持臂12上下移动，使得夹持臂12完成夹取调节器外壳的动作。第四动力源13参与调解夹持臂12中调节器外壳的位置，使得插杆6、调节器外壳和导管的端口更加精确的处于同一直线，提高组装的精确性。作为另一种方案，第一夹取机构8也可以是普通机械手，机械手通过电机或气缸连接在安装架28上。第二夹取机构9包括第六动力源15和第一机械爪16，第一机械爪16通过第六动力源15和安装架28相联接，且第六动力源15用于控制第二机械爪24抓紧或放开。第一机械爪16在第六动力源15的作用下夹取导管，第六动力源15能够控制第一机械爪16的夹紧力，使得导管被夹紧的部位不会太变形，使得插杆6的插入更加顺利，提高了组装的顺利性。作为另一种方案，第二夹取机构9也可以是普通机械手，机械手通过电机和丝杠连接在安装架28上。

作为多种情况，第一动力源4、第二动力源7、第三动力源10、第四动力源13、第五动力源14、第六动力源15、第七动力源20、第八动力源25和第九动力源26都可以是气缸或液压缸，或电机和丝杆的组合。将调节器外壳放置在第一上料机构2中，将导管放置在第二上料机构3中，调节器外壳通过第一上料机构2输送至第一夹取机构8的下方，导管通过第二上料机构3输送至第二夹取机构处，第一夹取机构8抓取调节器外壳，第二夹取机构9夹取导管，通过调整相互的位置，使得插杆6、调节器外壳及导管的端口处于同一直线，通过第三动力源10驱动第一夹取机构8整体平移，使得导管在插杆6的导向下穿过调节器外壳，从而完成组装，然后第一动力源4驱动安装架28整体下移使得成品能够下料。本组装装置充分利用了插杆6的导向作用，插杆6插接在导管的端口内后，导管能够容易的穿过调节器外壳，使得组装更加顺利，导管的运动轨迹更加精确，不会发生偏移，提高了组装的精确性，第一动力源4使得安装架28能够整体下移，一方面使得成品向下移动更加精确，提高下料的精确性和便利性，另一方面第一动力源4通过对插杆6、第一夹取机构8和第二夹取机构9的竖直位置的调节使得插杆6、调节器外壳和导管的端口更加精确的处于同一直线，移动件5和第二动力源7的配合使得插杆6完成水平移动的动作，让插杆6穿过调节器外壳并插入导管内，使得组装更加精确。

与上述组装装置相配套的调节器外壳的组装方法，其包括如下步骤：

a、上料：设置一个机架1，机架1上设置有第一上料机构2、第二上料机构3、第一夹取机构8和第二夹取机构9，通过第一上料机构2将调节器外壳输送至第一夹取机构8的正下方，通过第二上料机构3将导管输送至第二夹取机构9处；步骤a中，第一上料机构2包括输送通道17、振动器18和接料座19，通过振动器18使调节器外壳在输送通道17内向前输送至接料座19，通过第七动力源20驱动接料座19远离输送通道17的出料口并使调节器外壳位于第一夹取机构8的正下方，第二上料机构3包括卷料盘23和第二机械爪24，通过第九动力源26控制第二机械爪24从卷料盘23内夹取导管，通过第八动力源25驱动机械爪带动导管至第二夹取机构9处。振动器18能够精确的控制调节器外壳的前进节奏，使得组装节奏更加精确，接料座19在第七动力源20的作用下远离输送通道17，避免第一夹取机构8碰触输送通道17内的其他调节器外壳，使得第一夹取机构8的夹取对象更加精确，提高组装的精确性。第八动力源25驱动第二机械爪24夹取导管后上移，形成对导管的第二个夹持点，第二机械爪24和第一机械爪16形成对导管的两个点的夹持，使得导管有一端处于笔直状态，便于插杆6的插入，便于顺利组装。

b、抓料：通过第一夹取机构8将第一上料机构2处的调节器外壳抓取并调整至待组装位置，通过第二夹取机构9将第二上料机构3处的导管抓取并调整至待组装位置，机架1上设置插杆6，使插杆6和调节器外壳及导管的端口处于同一直线；步骤b中，第一夹取机构8包括滑动板11和夹持臂12，通过第四动力源13驱动夹持臂12向下移动至接料座19处夹取调节器外壳，第二夹取机构9包括第六动力源15和第一机械爪16，第六动力源15控制第一机械爪16抓取第二机械爪24输送来的导管，然后调节夹持臂12、第一机械爪16、第二机械爪24的位置使插杆6、调节器外壳和导管的端口位于同一直线。第四动力源13的作用是带动夹持臂12上下移动，使得夹持臂12完成夹取调节器外壳的动作。第四动力源13参与调解夹持臂12中调节器外壳的位置，使得使得插杆6、调节器外壳和导管的端口更加精确的处于同一直线，提高组装的精确性；第一机械爪16在第六动力源15的作用下夹取导管，第六动力源15能够控制第一机械爪16的夹紧力，使得导管被夹紧的部位不会太变形，使得插杆6的插入更加顺利，提高了组装的顺利性。

c、组装：在机架1上设置第二动力源7和第三动力源10，通过第二动力源7驱动插杆6水平移动穿过调节器外壳并插接在导管的端口内，通过第三动力源10驱动第一夹取机构8带动调节器外壳靠近第二夹取机构9，使得导管在插杆6的导向下穿过调节器外壳；

d、下料：将组装好的成品取下。步骤d中，在机架1上设置安装架28，将第一夹取机构8和第二夹取机构9都连接在安装架28上，通过第一动力源4驱动安装架28整体向下移动至下料区域，然后将成品取出。第一动力源4使得安装架28能够整体下移，使得成品向下移动更加精确，提高下料的精确性和便利性。通过在机架1上设置插杆6，使插杆6和调节器外壳及导管的端口处于同一直线；插杆6穿过调节器外壳插入导管端口内后，导管可以沿着插杆6顺利和精确的穿过调节器外壳，使得组装更加精确。

实施例二：

本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，如图6所示，插杆6的端部外径和导管的端口内径之间为紧配合，该插杆6插入导管内后能够带动该导管同步移动。紧配合的关系使插杆6插入后能够通过接触面的摩擦力带动导管同步移动以实现导管穿过调节器外壳，从而使使得组装更加精确。在插杆6带动导管移动的同时，第二夹取机构9会暂时松开导管使得导管能够移动。本实施例中，由于第一夹取机构8不需要移动，可省略第三动力源10。

实施例三

本实施例大致内容和实施例相同，所不同之处在于，本实施例中医用配件组装装置用于组装止水夹。止水夹包括一个具有夹持部的本体，本体套在柔性的导管上且夹持部用于夹持在导管上。该组装方法包括如下步骤：

a、上料：设置一个机架1，机架1上设置有第一上料机构2、第二上料机构3、第一夹取机构8和第二夹取机构9，通过第一上料机构2将止水夹外壳输送至第一夹取机构8的正下方，通过第二上料机构3将导管输送至第二夹取机构9处；步骤a中，第一上料机构2包括输送通道17、振动器18和接料座19，通过振动器18使止水夹在输送通道17内向前输送至接料座19，通过第七动力源20驱动接料座19远离输送通道17的出料口并使止水夹外壳位于第一夹取机构8的正下方，第二上料机构3包括卷料盘23和第二机械爪24，通过第九动力源26控制第二机械爪24从卷料盘23内夹取导管，通过第八动力源25驱动机械爪带动导管至第二夹取机构9处。振动器18能够精确的控制止水夹外壳的前进节奏，使得组装节奏更加精确，接料座19在第七动力源20的作用下远离输送通道17，避免第一夹取机构8碰触输送通道17内的其他止水夹外壳，使得第一夹取机构8的夹取对象更加精确，提高组装的精确性。第八动力源25驱动第二机械爪24夹取导管后上移，形成对导管的第二个夹持点，第二机械爪24和第一机械爪16形成对导管的两个点的夹持，使得导管有一端处于笔直状态，便于插杆6的插入，便于顺利组装。

b、抓料：通过第一夹取机构8将第一上料机构2处的止水夹外壳抓取并调整至待组装位置，通过第二夹取机构9将第二上料机构3处的导管抓取并调整至待组装位置，机架1上设置插杆6，使插杆6和止水夹外壳及导管的端口处于同一直线；步骤b中，第一夹取机构8包括滑动板11和夹持臂12，通过第四动力源13驱动夹持臂12向下移动至接料座19处夹取止水夹外壳，第二夹取机构9包括第六动力源15和第一机械爪16，第六动力源15控制第一机械爪16抓取第二机械爪24输送来的导管，然后调节夹持臂12、第一机械爪16、第二机械爪24的位置使插杆6、止水夹外壳和导管的端口位于同一直线。第四动力源13的作用是带动夹持臂12上下移动，使得夹持臂12完成夹取止水夹外壳的动作，第四动力源13参与调解夹持臂12中止水夹外壳的位置，使得使得插杆6、止水夹外壳和导管的端口更加精确的处于同一直线，提高组装的精确性；第一机械爪16在第六动力源15的作用下夹取导管，第六动力源15能够控制第一机械爪16的夹紧力，使得导管被夹紧的部位不会太变形，使得插杆6的插入更加顺利，提高了组装的顺利性。

c、组装：在机架1上设置第二动力源7和第三动力源10，通过第二动力源7驱动插杆6水平移动穿过止水夹外壳并插接在导管的端口内，通过第三动力源10驱动第一夹取机构8带动止水夹外壳靠近第二夹取机构9，使得导管在插杆6的导向下穿过止水夹外壳；

d、下料：将组装好的成品取下。步骤d中，在机架1上设置安装架28，将第一夹取机构8和第二夹取机构9都连接在安装架28上，通过第一动力源4驱动安装架28整体向下移动至下料区域，然后将成品取出。第一动力源4使得安装架28能够整体下移，使得成品向下移动更加精确，提高下料的精确性和便利性。通过在机架1上设置插杆6，使插杆6和止水夹外壳及导管的端口处于同一直线；插杆6穿过止水夹外壳插入导管端口内后，导管可以沿着插杆6顺利和精确的穿过止水夹外壳，使得组装更加精确。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (14)

1.一种医用配件组装装置，所述组装装置包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上连接有安装架(28)，所述安装架(28)上水平滑动连接有移动件(5)，所述移动件(5)上固定有水平设置的插杆(6)，所述安装架(28)和移动件(5)之间设有用于驱动移动件(5)往复滑动的第二动力源(7)，所述安装架(28)上还设有用于夹取医用配件的第一夹取机构(8)和用于夹取导管的第二夹取机构(9)，通过水平移动所述插杆(6)能使该插杆(6)穿过第一夹取机构(8)中的医用配件并插入第二夹取机构(9)中导管的端口内，通过插杆(6)带动导管移动或通过移动第一夹取机构(8)的位置来实现导管和医用配件的组装。

2.根据权利要求1所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述插杆(6)的端部外径和导管的端口内径之间为紧配合，该插杆(6)插入导管内后能够带动该导管同步移动。

3.根据权利要求1所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述安装架(28)上还设有能够驱动第一夹取机构(8)整体移动靠近第二夹取机构(9)的第三动力源(10)。

4.根据权利要求2或3所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括用于输送医用配件的第一上料机构(2)和用于输送导管的第二上料机构(3)，所述安装架(28)位于所述第一上料机构(2)和第二上料机构(3)的上方，第一夹取机构从第一上料机构(2)中夹取医用配件，第二夹取机构(9)从第二上料机构(3)中夹取导管；安装架(28)沿竖直方向滑动连接在机架上，所述机架(1)和安装架(28)之间设有能够驱动安装架(28)往复移动的第一动力源(4)。

5.根据权利要求4所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述第一夹取机构(8)包括滑动板(11)和夹持臂(12)，所述滑动板(11)滑动连接在机架(1)上且和所述第三动力源(10)相联接，所述滑动板(11)和夹持臂(12)之间连接有用于驱动夹持臂(12)沿竖直方向往复移动的第四动力源(13)，所述夹持臂(12)上具有用于控制夹持臂(12)抓紧或放开的第五动力源(14)。

6.根据权利要求3所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述第二夹取机构(9)包括第六动力源(15)和第一机械爪(16)，所述第一机械爪(16)通过第六动力源(15)和安装架(28)相联接，且第六动力源(15)用于控制第二机械爪(24)抓紧或放开。

7.根据权利要求4所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述第一上料机构(2)包括输送通道(17)、振动器(18)和接料座(19)，所述振动器(18)固定在机架(1)上，所述输送通道(17)水平设置且联接在振动器(18)上，所述接料座(19)位于所述输送通道(17)的出料口处且该接料座(19)水平滑动连接在机架(1)上，所述机架(1)和接料座(19)之间连接有用于驱动接料座(19)远离所述输送通道(17)出料口的第七动力源(20)。

8.根据权利要求7所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述机架(1)上固设有水平的滑轨(21)，所述接料座(19)上固设有滑块(22)，所述滑块(22)滑动连接在滑轨(21)上，所述第七动力源(20)和滑块(22)相联接。

9.根据权利要求4所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述第二上料机构(3)包括用于卷绕导管的卷料盘(23)，所述机架(1)上设有第二机械爪(24)，所述机架(1)和第二机械爪(24)之间联接有用于驱动第二机械爪(24)沿竖直方向往复移动的第八动力源(25)，所述第二机械爪(24)上设有用于控制抓紧或放开的第九动力源(26)。

10.根据权利要求2或3所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述安装架(28)上还固设有悬臂(27)，所述悬臂(27)上开设有可供插杆(6)穿过的导向孔，所述悬臂(27)位于移动件(5)和第一夹取机构(8)之间，所述导向孔和插杆(6)的尺寸相配合。

11.一种医用配件的组装方法，其包括如下步骤：

a、上料：设置一个机架(1)，机架(1)上设置有第一上料机构(2)、第二上料机构(3)、第一夹取机构(8)和第二夹取机构(9)，通过第一上料机构(2)将医用配件输送至第一夹取机构(8)的正下方，通过第二上料机构(3)将导管输送至第二夹取机构(9)处；

b、抓料：通过第一夹取机构(8)将第一上料机构(2)处的医用配件抓取并调整至待组装位置，通过第二夹取机构(9)将第二上料机构(3)处的导管抓取并调整至待组装位置，机架(1)上设置插杆(6)，使插杆(6)和医用配件及导管的端口处于同一直线；

c、组装：在机架(1)上设置第二动力源(7)和第三动力源(10)，通过第二动力源(7)驱动插杆(6)水平移动穿过医用配件并插接在导管的端口内，通过第三动力源(10)驱动第一夹取机构(8)使医用配件靠近第二夹取机构(9)，使得导管在插杆(6)的导向下穿过医用配件；

d、下料：将组装好的成品取下。

12.根据权利要求11所述的一种医用配件的组装方法，其特征在于，所述步骤a中，第一上料机构(2)包括输送通道(17)、振动器(18)和接料座(19)，通过振动器(18)使医用配件在输送通道(17)内向前输送至接料座(19)，通过第七动力源(20)驱动接料座(19)远离输送通道(17)的出料口并使医用配件位于第一夹取机构(8)的正下方，第二上料机构(3)包括卷料盘(23)和第二机械爪(24)，通过第九动力源(26)控制第二机械爪(24)从卷料盘(23)内夹取导管，通过第八动力源(25)驱动机械爪带动导管至第二夹取机构(9)处。

13.根据权利要求12所述的一种医用配件的组装方法，其特征在于，所述步骤b中，所述第一夹取机构(8)包括滑动板(11)和夹持臂(12)，通过第四动力源(13)驱动夹持臂(12)向下移动至接料座(19)处夹取医用配件，所述第二夹取机构(9)包括第六动力源(15)和第一机械爪(16)，第六动力源(15)控制第一机械爪(16)抓取第二机械爪(24)输送来的导管，然后调节夹持臂(12)、第一机械爪(16)、第二机械爪(24)的位置使插杆(6)、医用配件和导管的端口位于同一直线。

14.根据权利要求11或12或13所述的一种医用配件的组装方法，其特征在于，所述步骤d中，在机架(1)上设置安装架(28)，将第一夹取机构(8)和第二夹取机构(9)都连接在安装架(28)上，通过第一动力源(4)驱动安装架(28)整体向下移动至下料区域，然后将成品取出。