CN208484925U - 卷绕定型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卷绕定型装置，适用将软导管卷绕定型，包括基架、进料通道、进料移送机构、卷绕机构、循环传输机构、定型料管及进管顶推机构，基架上沿一水平方向顺次分布有进料工位、卷绕工位及进管工位，进料通道设于设于进料工位与卷绕工位之间；进料移送机构设于基架上，进料移送机构夹取软导管传输通过进料通道并输送至卷绕工位；卷绕机构设于卷绕工位上，卷绕机构驱使位于卷绕工位的软导管卷绕在一起；循环传输机构设于进管工位上，循环传输机构的输送方向垂直卷绕工位至进管工位的方向，定型料管沿平行于卷绕工位至进管工位的方向设于循环传输机构上；进管顶推机构设于基架上，进管顶推机构将卷绕机构卷绕完毕的软导管推入定型料管内。

Description

卷绕定型装置

技术领域

本实用新型涉及软导管包装设备的技术领域，尤其涉及一种卷绕定型装置。

背景技术

如图1所示，医用采血针200是在医疗检验过程中用于采集血样的医疗用具，是一种软导管产品。

这种医用采血针200生产包装时，需要将处于图1所示的展开状态的医用采血针200进行卷绕定型，但是，目前这种卷绕定型的包装工序都是通过人工作业的方式来进行的，其不但作业效率低下，生产成本高；而且，人工作业的方式会直接接触到医用采血针200，容易滋生细菌，存在严重的卫生隐患。

因此，急需一种卷绕定型装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷绕定型装置，该卷绕定型装置作业效率高、能够降低生产成本及消除卫生隐患的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种卷绕定型装置，适用于将软导管卷绕定型，包括：

基架，所述基架上沿一水平方向顺次分布有进料工位、卷绕工位及进管工位；

进料通道，所述进料通道设于设于进料工位与所述卷绕工位之间，所述进料通道供所述软导管水平的传输通过；

进料移送机构，所述进料移送机构设于所述基架上，所述进料移送机构夹取所述软导管沿所述进料工位至卷绕工位的方向水平的传输通过所述进料通道并输送至所述卷绕工位；

卷绕机构，所述卷绕机构设于所述卷绕工位上，所述卷绕机构驱使位于所述卷绕工位的所述软导管卷绕在一起；

循环传输机构，所述循环传输机构设于所述进管工位上，所述循环传输机构的输送方向垂直于所述卷绕工位至所述进管工位的方向；

定型料管，所述定型料管沿平行于所述卷绕工位至所述进管工位的方向设于所述循环传输机构上；及

进管顶推机构，所述进管顶推机构设于所述基架上，所述进管顶推机构将所述卷绕机构卷绕完毕的所述软导管推入所述定型料管内。

较佳地，所述进料通道包含顺次连通的进料导正通道及传输通道，所述进料导正通道沿所述进料工位至卷绕工位的方向成逐渐缩小的结构。

较佳地，所述卷绕机构包含第一直线驱动器、升降台、卷绕头及第一旋转驱动器，所述第一直线驱动器沿竖直方向固定于所述卷绕工位的下方，所述升降台固定于所述第一直线驱动器的输出端，所述卷绕头绕一竖直轴心线可上下移动的枢接于所述卷绕工位上；所述第一旋转驱动器固定于所述基架上，所述第一旋转驱动器传动连接于所述卷绕头上。

较佳地，所述卷绕机构还包含主动齿轮、从动齿轮及传动带，所述主动齿轮固定于所述第一旋转驱动器的输出端，所述从动齿轮枢接于所述卷绕工位的下方，所述传动带传动连接于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间；所述卷绕头成周向定位且可上下移动的穿置于所述从动齿轮内。

较佳地，所述卷绕头的顶部开设有卷绕定位槽，所述卷绕定位槽供所述软导管的头部卡持。

较佳地，所述卷绕机构还包含夹紧摆臂、弹性件及第二直线驱动器，所述夹紧摆臂的一端枢接于所述基架上，所述夹紧摆臂的另一端靠近于所述卷绕头；所述弹性件连接于所述基架与所述夹紧摆臂之间，所述弹性件恒驱使所述夹紧摆臂朝靠近所述卷绕头的方向摆动；所述第二直线驱动器沿平行所述进料工位至所述卷绕工位的方向固定于所述基架上，所述第二直线驱动器可顶推所述夹紧摆臂朝远离所述卷绕头的方向摆动。

较佳地，所述卷绕机构还包含两限位座，两所述限位座呈间隙开的固定于所述卷绕工位与所述进管工位之间，两所述限位座之间形成一供卷绕完毕的所述软导管通过的限位通道，所述限位通道顶部形成有第一避让缝隙。

较佳地，所述循环传输机构包含第二旋转驱动器及传输链，所述第二旋转驱动器固定于所述基架上，所述传输链沿垂直于所述卷绕工位至所述进管工位的方向传动设于所述进管工位上；所述定型料管固定于所述传输链上，所述定型料管的顶部开设有可与所述第一避让缝隙对接连通的第二避让缝隙。

较佳地，所述进管顶推机构包含第三直线驱动器、第四直线驱动器、水平滑座及竖直滑座，所述第三直线驱动器沿所述进管工位至所述卷绕工位的方向固定于所述基架上，所述水平滑座沿所述进管工位至所述卷绕工位的方向滑动设于所述基架上，所述水平滑座固定连接于所述第三直线驱动器的输出端；所述第四直线驱动器沿竖直方向固定于所述水平滑座上，所述竖直滑座沿竖直方向滑动于所述水平滑座上，所述竖直滑座固定连接于所述第四直线驱动器的输出端。

较佳地，所述进管顶推机构还包含第五直线驱动器、第一夹紧臂及第二夹紧臂，所述第五直线驱动器沿所述进管工位至所述卷绕工位的方向固定于所述竖直滑座上，所述第一夹紧臂呈竖直的固定于所述竖直滑座上，所述第二夹紧臂呈竖直的固定于所述第五直线驱动器的输出端，所述第一夹紧臂的下部固定有一限位块，所述第一夹紧臂、限位块及第二夹紧臂之间形成一用于夹紧卷绕完毕的所述软导管的夹紧区；所述第一夹紧臂、限位块及第二夹紧臂均可伸入或脱离出所述第一避让缝隙及所述第二避让缝隙。

与现有技术相比，本实用新型的卷绕定型装置的基架上沿一水平方向顺次分布有进料工位、卷绕工位及进管工位，进料通道设于设于进料工位与卷绕工位之间，进料通道供软导管水平的传输通过；进料移送机构设于基架上，进料移送机构夹取软导管沿进料工位至卷绕工位的方向水平的传输通过进料通道并输送至卷绕工位；卷绕机构设于卷绕工位上，卷绕机构驱使位于卷绕工位的软导管卷绕在一起；循环传输机构设于进管工位上，循环传输机构的输送方向垂直于卷绕工位至进管工位的方向，定型料管沿平行于卷绕工位至进管工位的方向设于循环传输机构上；进管顶推机构设于基架上，进管顶推机构将卷绕机构卷绕完毕的软导管推入定型料管内。则进料移送机构夹取软导管沿进料工位至卷绕工位的方向水平的传输通过进料通道并输送至卷绕工位，接着卷绕机构驱使位于卷绕工位的软导管卷绕在一起，循环传输机构传输定型料管对接连通于卷绕机构，然后由进管顶推机构将卷绕机构卷绕完毕的软导管推入定型料管内，从而完成软导管卷绕定型的包装工序。实现了机械自动地将软导管卷绕定型，代替了人工作业的方式，大大提高的作业效率，降低了生产成本。而且，人为直接接触到软导管，防止滋生细菌，消除了卫生隐患。

附图说明

图1是现有技术中的医用采血针的立体组合示意图。

图2是本实用新型的卷绕定型装置的立体组合示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4本实用新型的卷绕定型装置的俯视图。

图5是图4中B部分的放大图。

图6是沿图4中C-C线的剖视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1至图6，本实用新型的卷绕定型装置100适用于将软导管卷绕定型，软导管在本实施例中具体优选为医用采血针200，但并不以此为限。本实用新型的卷绕定型装置100包括基架10、进料通道20、进料移送机构（图中未示）、卷绕机构40、循环传输机构50、定型料管60及进管顶推机构70，基架10上沿一水平方向（图2、图4及图6箭头X所指的方向）顺次分布有进料工位、卷绕工位及进管工位，进料通道20设于设于进料工位与卷绕工位之间，进料通道20供软导管水平的传输通过；进料移送机构设于基架10上，进料移送机构夹取软导管沿进料工位至卷绕工位的方向水平（图2、图4及图6箭头X所指的方向）的传输通过进料通道20并输送至卷绕工位；卷绕机构40设于卷绕工位上，卷绕机构40驱使位于卷绕工位的软导管卷绕在一起；循环传输机构50设于进管工位上，循环传输机构50的输送方向垂直于卷绕工位至进管工位的方向，定型料管60沿平行于卷绕工位至进管工位的方向设于循环传输机构50上；进管顶推机构70设于基架10上，进管顶推机构70将卷绕机构40卷绕完毕的软导管推入定型料管60内。则进料移送机构夹取软导管沿进料工位至卷绕工位的方向水平的传输通过进料通道20并输送至卷绕工位，接着卷绕机构40驱使位于卷绕工位的软导管卷绕在一起，循环传输机构50传输定型料管60对接连通于卷绕机构40，然后由进管顶推机构70将卷绕机构40卷绕完毕的软导管推入定型料管60内，从而完成软导管卷绕定型的包装工序。实现了机械自动地将软导管卷绕定型，代替了人工作业的方式，大大提高的作业效率，降低了生产成本。而且，人为直接接触到软导管，防止滋生细菌，消除了卫生隐患。具体地，如下：

请参阅图1、图2及图4，进料通道20包含顺次连通的进料导正通道21及传输通道22，进料导正通道21沿进料工位至卷绕工位的方向成逐渐缩小的结构，且，进料导正通道21的两相对的侧壁成向外倾斜的结构，从而能够实现将软导管在传输进料的过程逐渐变直，并使得软导管上的翼片（在本实施例中具体为医用采血针200上的翼片203）定向摆正，结构更为合理，使得软导管的传输更为顺畅，防止传输过程中发生堵塞。

请参阅图2至图6，卷绕机构40包含第一直线驱动器41、升降台42、卷绕头43及第一旋转驱动器44，第一直线驱动器41优选为气缸，但并不以此为限，第一直线驱动器41沿竖直方向固定于卷绕工位的下方，升降台42固定于第一直线驱动器41的输出端，卷绕头43绕一竖直轴心线可上下移动的枢接于卷绕工位上；第一旋转驱动器44优选为马达，第一旋转驱动器44固定于基架10上，第一旋转驱动器44传动连接于卷绕头43上，使得第一直线驱动器41能够驱使卷绕头43向上移动至卷绕工位，再由第一旋转驱动器44能够驱使卷绕头43旋转来卷绕软导管，卷绕完毕后，第一直线驱动器41能够驱使卷绕头43向下移动离开卷绕工位，以避让卷绕完毕后的软导管离开卷绕工位。详细地，在本实施例中，卷绕机构40还包含主动齿轮45a、从动齿轮45b及传动带45c，主动齿轮45a固定于第一旋转驱动器44的输出端，从动齿轮45b枢接于卷绕工位的下方，传动带45c传动连接于主动齿轮45a与从动齿轮45b之间；卷绕头43成周向定位且可上下移动的穿置于从动齿轮45b内，从而实现第一旋转驱动器44能够驱使卷绕头43旋转，且第一直线驱动器41能够驱使卷绕头43上下移动，且互不干涉，结构更为合理。

请参阅图1、图3及图5，在本实施例中，卷绕头43的顶部开设有卷绕定位槽431，卷绕定位槽431供软导管的头部（在本实施例中具体为医用采血针200的头部202）卡持。当软导管的头部进入卷绕工位后，软导管的头部即可卡入卷绕定位槽431内，卷绕头43即可带动软导管的头部旋转，进而实现对软导管进行卷绕，结构简单。

请继续参阅图3及图5，卷绕机构40还包含夹紧摆臂46、弹性件47及第二直线驱动器48，夹紧摆臂46的一端枢接于基架10上，夹紧摆臂46的另一端靠近于卷绕头43；弹性件47优选为弹簧，弹性件47连接于基架10与夹紧摆臂46之间，弹性件47恒驱使夹紧摆臂46朝靠近卷绕头43的方向摆动，即在本实施例中，弹性件47呈拉伸的设置；第二直线驱动器48优选为气缸，第二直线驱动器48沿平行进料工位至卷绕工位的方向固定于基架10上，第二直线驱动器48可顶推夹紧摆臂46朝远离卷绕头43的方向摆动。则，在卷绕头43旋转卷绕软导管的过程中，弹性件47恒驱使夹紧摆臂46朝靠近卷绕头43的方向摆动，以抵触夹紧卷绕好的软导管，防止松散，当需要将卷绕完毕的软导管取走时，第二直线驱动器48顶推夹紧摆臂46朝远离卷绕头43的方向摆动，以松开对卷绕完毕的软导管的抵触夹紧，方便将卷绕完毕的软导管取走。

请参阅图3、图5及图6，卷绕机构40还包含两限位座49，两限位座49呈间隙开的固定于卷绕工位与进管工位之间，两限位座49之间形成一供卷绕完毕的软导管通过的限位通道491，限位通道491顶部形成有第一避让缝隙492，以方便进管顶推机构70将卷绕完毕的软导管取出的操作。

请参阅图2至图6，循环传输机构50包含第二旋转驱动器（图中未示）及传输链52，第二旋转驱动器优选为马达，第二旋转驱动器固定于基架10上，传输链52沿垂直于卷绕工位至进管工位的方向传动设于进管工位上；定型料管60固定于传输链52上，定型料管60的顶部开设有可与第一避让缝隙492对接连通的第二避让缝隙61，第一避让缝隙492及第二避让缝隙61是用于避让进管顶推机构70伸入移送卷绕完毕的软导管。第二旋转驱动器驱使传输链52传动来循环传输定型料管60，当第二避让缝隙61对接连通于第一避让缝隙492时，即可由进管顶推机构70将卷绕完毕的软导管移入定型料管60内，再由第二旋转驱动器驱使传输链52传动来传输定型料管60，以将定型料管60内的软导管传输至指定工位。

请参阅图2、图4及图6，进管顶推机构70包含第三直线驱动器71、第四直线驱动器72、水平滑座73及竖直滑座74，第三直线驱动器71优选为气缸，第三直线驱动器71沿进管工位至卷绕工位的方向固定于基架10上，水平滑座73沿进管工位至卷绕工位的方向滑动设于基架10上，水平滑座73固定连接于第三直线驱动器71的输出端。第四直线驱动器72优选为气缸，第四直线驱动器72沿竖直方向固定于水平滑座73上，竖直滑座74沿竖直方向滑动于水平滑座73上，竖直滑座74固定连接于第四直线驱动器72的输出端。以通过第三直线驱动器71驱使水平滑座73沿进管工位至卷绕工位的方向往复滑动，以及由第四直线驱动器72驱使竖直滑座74沿竖直方向往复滑动，结构简单合理。更详细地，进管顶推机构70还包含第五直线驱动器75、第一夹紧臂76及第二夹紧臂77，第五直线驱动器75优选为气缸，第五直线驱动器75沿进管工位至卷绕工位的方向固定于竖直滑座74上，第一夹紧臂76呈竖直的固定于竖直滑座74上，第二夹紧臂77呈竖直的固定于第五直线驱动器75的输出端，第一夹紧臂76的下部固定有一限位块78，第一夹紧臂76、限位块78及第二夹紧臂77之间形成一用于夹紧卷绕完毕的软导管的夹紧区79，以方便夹取卷绕完毕的软导管；第一夹紧臂76、限位块78及第二夹紧臂77均可伸入或脱离出第一避让缝隙492及第二避让缝隙61，以方便第一夹紧臂76、限位块78及第二夹紧臂77伸入第一避让缝隙492及第二避让缝隙61来取送卷绕完毕的软导管。

需要说明的是，在本实施例中，进料移送机构的具体结构为本领域的技术人员所熟知，譬如，可以采用气缸驱使气动手指移动的结构，来夹取软导管沿进料工位至卷绕工位的方向水平的传输通过进料通道20并输送至卷绕工位，但并不以此为限，故在此不再赘述。

较优者，在本实施例中，基架10上优选为设置有十二组连通对接的进料通道20、进料移送机构、卷绕机构40及进管顶推机构70，而循环传输机构50上传输设置有五十个定型料管60，以满足承接对应的十二个卷绕机构40卷绕完毕的软导管，并传输指定工位。但，进料通道20、进料移送机构、卷绕机构40、进管顶推机构70及定型料管60的设置数量并不以此为限，其可以根据实际的使用需求而灵活选择，故在此不再赘述。更优是，在本实施例中，每六个卷绕机构40共用同一个第一直线驱动器41及同一个第一旋转驱动器44，以简化驱动结构，但简化驱动结构的形式并不以此为限，故在此不再赘述。再者，全部的进管顶推机构70共用同一个第三直线驱动器71及同一个第四直线驱动器72，以简化驱动结构，但简化驱动结构的形式并不以此为限，故在此不再赘述。

结合附图，对本实用新型的卷绕定型装置100的工作原理做详细说明：进料移送机构夹取软导管沿进料工位至卷绕工位的方向水平的传输通过导正通道及传输通道22，输送至卷绕工位，并将软导管的头部卡入向上移动至卷绕工位的卷绕定位槽431内；再由第一旋转驱动器44能够驱使卷绕头43旋转来卷绕软导管，在卷绕头43旋转卷绕软导管的过程中，弹性件47恒驱使夹紧摆臂46朝靠近卷绕头43的方向摆动，以抵触夹紧卷绕好的软导管，防止松散；卷绕完毕后，通过第三直线驱动器71驱使水平滑座73滑动至卷绕工位，以及由第四直线驱动器72驱使竖直滑座74沿竖直方向向下滑动靠近卷绕完毕的软导管；再由第五直线驱动器75驱使第二夹紧臂77靠近第一夹紧臂76，使得第一夹紧臂76、限位块78及第二夹紧臂77共同夹取卷绕完毕的软导管，并沿限位通道491、第一避让缝隙492及第二避让缝隙61移送推入对应的定型料管60内，从而完成软导管卷绕定型的包装工序。再由第二旋转驱动器驱使传输链52传动来传输定型料管60，以将定型料管60内的软导管传输至指定工位。

与现有技术相比，本实用新型的卷绕定型装置100的基架10上沿一水平方向顺次分布有进料工位、卷绕工位及进管工位，进料通道20设于设于进料工位与卷绕工位之间，进料通道20供软导管水平的传输通过；进料移送机构设于基架10上，进料移送机构夹取软导管沿进料工位至卷绕工位的方向水平的传输通过进料通道20并输送至卷绕工位；卷绕机构40设于卷绕工位上，卷绕机构40驱使位于卷绕工位的软导管卷绕在一起；循环传输机构50设于进管工位上，循环传输机构50的输送方向垂直于卷绕工位至进管工位的方向，定型料管60沿平行于卷绕工位至进管工位的方向设于循环传输机构50上；进管顶推机构70设于基架10上，进管顶推机构70将卷绕机构40卷绕完毕的软导管推入定型料管60内。则进料移送机构夹取软导管沿进料工位至卷绕工位的方向水平的传输通过进料通道20并输送至卷绕工位，接着卷绕机构40驱使位于卷绕工位的软导管卷绕在一起，循环传输机构50传输定型料管60对接连通于卷绕机构40，然后由进管顶推机构70将卷绕机构40卷绕完毕的软导管推入定型料管60内，从而完成软导管卷绕定型的包装工序。实现了机械自动地将软导管卷绕定型，代替了人工作业的方式，大大提高的作业效率，降低了生产成本。而且，人为直接接触到软导管，防止滋生细菌，消除了卫生隐患。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种卷绕定型装置，适用于将软导管卷绕定型，其特征在于，包括：

基架，所述基架上沿一水平方向顺次分布有进料工位、卷绕工位及进管工位；

进料通道，所述进料通道设于设于进料工位与所述卷绕工位之间，所述进料通道供所述软导管水平的传输通过；

进料移送机构，所述进料移送机构设于所述基架上，所述进料移送机构夹取所述软导管沿所述进料工位至卷绕工位的方向水平的传输通过所述进料通道并输送至所述卷绕工位；

卷绕机构，所述卷绕机构设于所述卷绕工位上，所述卷绕机构驱使位于所述卷绕工位的所述软导管卷绕在一起；

循环传输机构，所述循环传输机构设于所述进管工位上，所述循环传输机构的输送方向垂直于所述卷绕工位至所述进管工位的方向；

定型料管，所述定型料管沿平行于所述卷绕工位至所述进管工位的方向设于所述循环传输机构上；及

进管顶推机构，所述进管顶推机构设于所述基架上，所述进管顶推机构将所述卷绕机构卷绕完毕的所述软导管推入所述定型料管内。

2.如权利要求1所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述进料通道包含顺次连通的进料导正通道及传输通道，所述进料导正通道沿所述进料工位至卷绕工位的方向成逐渐缩小的结构。

3.如权利要求1所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述卷绕机构包含第一直线驱动器、升降台、卷绕头及第一旋转驱动器，所述第一直线驱动器沿竖直方向固定于所述卷绕工位的下方，所述升降台固定于所述第一直线驱动器的输出端，所述卷绕头绕一竖直轴心线可上下移动的枢接于所述卷绕工位上；所述第一旋转驱动器固定于所述基架上，所述第一旋转驱动器传动连接于所述卷绕头上。

4.如权利要求3所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述卷绕机构还包含主动齿轮、从动齿轮及传动带，所述主动齿轮固定于所述第一旋转驱动器的输出端，所述从动齿轮枢接于所述卷绕工位的下方，所述传动带传动连接于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间；所述卷绕头成周向定位且可上下移动的穿置于所述从动齿轮内。

5.如权利要求3或4所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述卷绕头的顶部开设有卷绕定位槽，所述卷绕定位槽供所述软导管的头部卡持。

6.如权利要求3或4所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述卷绕机构还包含夹紧摆臂、弹性件及第二直线驱动器，所述夹紧摆臂的一端枢接于所述基架上，所述夹紧摆臂的另一端靠近于所述卷绕头；所述弹性件连接于所述基架与所述夹紧摆臂之间，所述弹性件恒驱使所述夹紧摆臂朝靠近所述卷绕头的方向摆动；所述第二直线驱动器沿平行所述进料工位至所述卷绕工位的方向固定于所述基架上，所述第二直线驱动器可顶推所述夹紧摆臂朝远离所述卷绕头的方向摆动。

7.如权利要求3或4所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述卷绕机构还包含两限位座，两所述限位座呈间隙开的固定于所述卷绕工位与所述进管工位之间，两所述限位座之间形成一供卷绕完毕的所述软导管通过的限位通道，所述限位通道顶部形成有第一避让缝隙。

8.如权利要求7所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述循环传输机构包含第二旋转驱动器及传输链，所述第二旋转驱动器固定于所述基架上，所述传输链沿垂直于所述卷绕工位至所述进管工位的方向传动设于所述进管工位上；所述定型料管固定于所述传输链上，所述定型料管的顶部开设有可与所述第一避让缝隙对接连通的第二避让缝隙。

9.如权利要求8所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述进管顶推机构包含第三直线驱动器、第四直线驱动器、水平滑座及竖直滑座，所述第三直线驱动器沿所述进管工位至所述卷绕工位的方向固定于所述基架上，所述水平滑座沿所述进管工位至所述卷绕工位的方向滑动设于所述基架上，所述水平滑座固定连接于所述第三直线驱动器的输出端；所述第四直线驱动器沿竖直方向固定于所述水平滑座上，所述竖直滑座沿竖直方向滑动于所述水平滑座上，所述竖直滑座固定连接于所述第四直线驱动器的输出端。

10.如权利要求9所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述进管顶推机构还包含第五直线驱动器、第一夹紧臂及第二夹紧臂，所述第五直线驱动器沿所述进管工位至所述卷绕工位的方向固定于所述竖直滑座上，所述第一夹紧臂呈竖直的固定于所述竖直滑座上，所述第二夹紧臂呈竖直的固定于所述第五直线驱动器的输出端，所述第一夹紧臂的下部固定有一限位块，所述第一夹紧臂、限位块及第二夹紧臂之间形成一用于夹紧卷绕完毕的所述软导管的夹紧区；所述第一夹紧臂、限位块及第二夹紧臂均可伸入或脱离出所述第一避让缝隙及所述第二避让缝隙。