CN109605113A - 一种适用于全自动生产线的零部件夹具 - Google Patents
一种适用于全自动生产线的零部件夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109605113A CN109605113A CN201910081965.0A CN201910081965A CN109605113A CN 109605113 A CN109605113 A CN 109605113A CN 201910081965 A CN201910081965 A CN 201910081965A CN 109605113 A CN109605113 A CN 109605113A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transverse slat
- support rod
- production line
- automatic production
- rotation axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 244000208734 Pisonia aculeata Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 206010054949 Metaplasia Diseases 0.000 description 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000015689 metaplastic ossification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/043—Construction of the grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种适用于全自动生产线的零部件夹具，包括：操作台，操作台上安装有传送带，操作台的一侧安装有夹具座，夹具座的内侧连接有横板，横板上活动设置有转动轴，转动轴的下端连接有驱动电机且上端转动连接有支撑杆，支撑杆的末端连接有机械抓且左侧连接有回拉弹簧，回拉弹簧的外端通过金属杆与横板相连接，支撑杆的正下方安装有抬升板，抬升板的末端固定在横板上，横板的末端转动连接有限位杆，限位杆的外侧设有拉杆，拉杆上连接有皮带，皮带的外端连接有转动辊，转动辊的一端设有电机，电机的电力输出端与转动辊相连接且固定在操作台上。本发明自动化程度高，结构简单，便于使用，并且造价低，可以广泛的适用于中小型企业。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种适用于全自动生产线的零部件夹具。
背景技术
随着科技的进步，工业领域自动化生产逐渐代替了手工生产，自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作；后者是生产的全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作，零部件在自动化生产的过程中需要进行多个装配机械进行组装，在组装的过程中需要夹具进行夹取，提高稳定性方便装配。
然而，现有的零部件夹具在使用的过程中存在以下的问题：(1)自动化程度不高，对不同的零部件所采用的型号也不同，并且结构较为复杂，需要通过多个部件进行驱动夹取，造价成本较高，不适于中小型企业；(2)通常采用刚性夹取的方式容易对零部件造成损伤。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于全自动生产线的零部件夹具，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于全自动生产线的零部件夹具，包括：操作台，所述操作台上安装有传送带，所述操作台的一侧安装有夹具座，所述夹具座的内侧连接有横板，所述横板上活动设置有转动轴，所述转动轴的下端连接有驱动电机且上端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的末端连接有机械抓且左侧连接有回拉弹簧，所述回拉弹簧的外端通过金属杆与横板相连接，所述支撑杆的正下方安装有抬升板，所述抬升板的末端固定在横板上，所述横板的末端转动连接有限位杆，所述限位杆的外侧设有拉杆，所述拉杆上连接有皮带，所述皮带的外端连接有转动辊，所述转动辊的一端设有电机，所述电机的电力输出端与转动辊相连接且固定在操作台上，所述驱动电机与电机均连接有控制器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机械抓手包括机械爪和安装在机械爪开口处的两组配合使用的弧形夹板。
作为本发明的一种优选实施方式，两组所述弧形夹板均呈弧形结构且内侧形成有卡槽，两组所述弧形夹板的内壁均设有橡胶垫，所述橡胶垫的内表面呈波状纹理结构。
作为本发明的一种优选实施方式，两组所述弧形夹板的外侧均安装有推动杆，两组所述推动杆的末端分别固定在机械爪的两侧。
作为本发明的一种优选实施方式，所述抬升板的左端低于右端，所述抬升板呈30度角，所述支撑杆滑动设置在抬升板上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆与转动轴的连接处设有调节孔，所述调节孔的直径大于转动轴，所述支撑杆的两侧还设有两组插槽，两组所述插槽之间设有插杆，所述插杆穿插于转动轴内。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转动辊的高度高于限位杆的高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本方案设计的零部件夹具适用于自动化生产线具有自动化夹取的作用，自动化程度高，结构简单，便于使用，并且造价低，可以广泛的适用于中小型企业。
2.在机械抓的内部安装有弧形夹板可以达到软性夹取的目的，且可以根据零部件的大小进行一定程度上的自适应调节，提高夹具的灵活性。
附图说明
图1为本发明的俯视结构图；
图2为本发明的侧视结构图；
图3为本发明所述支撑杆与转动轴的连接结构图；
图4为本发明所述抬升板结构图；
图5为本发明所述弧形夹板结构图。
图中:1-操作台，2-传送带，3-夹具座，4-横板，5-转动轴，6-驱动电机，7-支撑杆，8-机械抓手，9-回拉弹簧，10-抬升板，11-限位杆，12-拉杆，13-皮带，14-转动辊，15-电机，16-控制器，17-机械爪，18-弧形夹板，19-卡槽，20-橡胶垫，21-推动杆，22-调节孔，23-插槽，24-插杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种适用于全自动生产线的零部件夹具，包括：操作台1，操作台1上安装有传送带2，操作台1的一侧安装有夹具座3，夹具座3的内侧连接有横板4，横板4上活动设置有转动轴5，转动轴5的下端连接有驱动电机6且上端转动连接有支撑杆7，支撑杆7的末端连接有机械抓8且左侧连接有回拉弹簧9，回拉弹簧9的外端通过金属杆与横板4相连接，支撑杆7的正下方安装有抬升板10，抬升板10的末端固定在横板4上，横板4的末端转动连接有限位杆11，限位杆11的外侧设有拉杆12，拉杆12上连接有皮带13，皮带13的外端连接有转动辊14，转动辊14的一端设有电机15，电机15的电力输出端与转动辊14相连接且固定在操作台1上，驱动电机6与电机15均连接有控制器16，零部件通过传送带2传送至零部件夹具位置，首先机械手17将零部件进行夹取，然后控制器16控制驱动电机6工作，驱动电机6带动转动轴5转动，支撑杆7以转动轴5为中心进行转动，在转动的过程中抬升板10对夹取的零部件进行抬升，从而达到悬空夹取的状态，避免在夹取加工的过程中与传送带2产生摩擦，当支撑杆7转动至水平状态时，限位杆11达到限位的目的，加工设备对夹取的零部件进行加工处理，加工完毕后，机械手17张开，使零部件脱离机械手17的内部，并通过控制器16控制驱动电机6停止工作，回拉弹簧9在回拉力的作用下将机械爪17进行复位，进行下次操作，同时控制电机15运作，电机15驱动转动辊14转动，转动辊14在转动的过程中对皮带13进行卷曲，在卷曲的过程中拉动限位杆11以横板与限位杆11的连接处为中心进行抬升，当零部件输送出去后，电机15控制转动辊14逆向转动，下放限位杆11进行下次操作。附注：机械爪17的运作和驱动为常规机械臂驱动机构进行驱动。
进一步改进地，如图1所示：机械抓手8包括机械爪17和安装在机械爪17开口处的两组配合使用的弧形夹板18，当零部件较大时，可以在机械爪17的内部安装有弧形夹板18，可以对较大的零部件进行夹取。附注：弧形夹板18的大小可以根据需要进行设计和调节。
进一步改进地，如图5所示：两组弧形夹板18均呈弧形结构且内侧形成有卡槽19，卡槽19呈漏斗状结构，两组弧形夹板18的内壁均设有橡胶垫20，橡胶垫20的内表面呈波状纹理结构，当零部件进入到弧形夹板18之间的卡槽19内，机械爪17向内侧驱动并带动两侧的推动杆21，推动弧形夹板18对零部件进行夹取，卡槽19呈漏斗状结构可以达到更好的收纳效果，通过内侧的橡胶垫20可以达到软接触的目的，避免损坏到零部件。
进一步改进地，如图1所示：两组弧形夹板18的外侧均安装有推动杆21，两组推动杆21的末端分别固定在机械爪17的两侧，通过弧形夹板18外侧的推动杆21在机械爪17夹取的过程中可以对弧形夹板18的前端进行施压夹取，达到更好的固定效果。
进一步改进地，如图4所示：抬升板10的左端低于右端，抬升板10呈30度角，支撑杆7滑动设置在抬升板10上将抬升板10设计为坡度结构，在支撑杆7转动的过程中可以达到向上调节的目的。附注：抬升的高度可以根据需要进行调节。
进一步改进地，如图3所示：支撑杆7与转动轴5的连接处设有调节孔22，调节孔22的直径大于转动轴5，支撑杆7的两侧还设有两组插槽23，两组插槽23之间设有插杆24，插杆24穿插于转动轴5内，支撑杆7以转动轴5为中心进行转动，转动的过程中抬升板10以插杆24为中心对支撑杆7进行抬升处理。
具体地，如图1所示：转动辊14的高度高于限位杆11的高度，转动辊14高度设计比限位杆11高可以达到对限位杆11更好的提拉的目的。
在使用时：本发明零部件通过传送带2传送至零部件夹具位置，首先机械手17将零部件进行夹取，然后控制器16控制驱动电机6工作，驱动电机6带动转动轴5转动，支撑杆7以转动轴5为中心进行转动，在转动的过程中抬升板10对夹取的零部件进行抬升，从而达到悬空夹取的状态，避免在夹取加工的过程中与传送带2产生摩擦，当支撑杆7转动至水平状态时，限位杆11达到限位的目的，加工设备对夹取的零部件进行加工处理，加工完毕后，机械手17张开，使零部件脱离机械手17的内部，并通过控制器16控制驱动电机6停止工作，回拉弹簧9在回拉力的作用下将机械爪17进行复位，进行下次操作，同时控制电机15运作，电机15驱动转动辊14转动，转动辊14在转动的过程中对皮带13进行卷曲，在卷曲的过程中拉动限位杆11以横板与限位杆11的连接处为中心进行抬升，当零部件输送出去后，电机15控制转动辊14逆向转动，下放限位杆11进行下次操作。
附注1：机械爪17的运作和驱动为常规机械臂驱动机构进行驱动，当零部件进入到弧形夹板18之间的卡槽19内，机械爪17向内侧驱动并带动两侧的推动杆21，推动弧形夹板18对零部件进行夹取，卡槽19呈漏斗状结构可以达到更好的收纳效果，通过内侧的橡胶垫20可以达到软接触的目的，避免损坏到零部件。
附注2：驱动电机6和电机15均采用EDSMT-2T110型号，机械抓手8和机械爪17采用JDY-311型号，控制器16采用DKC-Y110PLC控制器型号。
本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在机械加工领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种适用于全自动生产线的零部件夹具，包括：操作台(1)，所述操作台(1)上安装有传送带(2)，其特征在于：所述操作台(1)的一侧安装有夹具座(3)，所述夹具座(3)的内侧连接有横板(4)，所述横板(4)上活动设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)的下端连接有驱动电机(6)且上端转动连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的末端连接有机械抓(8)且左侧连接有回拉弹簧(9)，所述回拉弹簧(9)的外端通过金属杆与横板(4)相连接，所述支撑杆(7)的正下方安装有抬升板(10)，所述抬升板(10)的末端固定在横板(4)上，所述横板(4)的末端转动连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的外侧设有拉杆(12)，所述拉杆(12)上连接有皮带(13)，所述皮带(13)的外端连接有转动辊(14)，所述转动辊(14)的一端设有电机(15)，所述电机(15)的电力输出端与转动辊(14)相连接且固定在操作台(1)上，所述驱动电机(6)与电机(15)均连接有控制器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于全自动生产线的零部件夹具，其特征在于：所述机械抓手(8)包括机械爪(17)和安装在机械爪(17)开口处的两组配合使用的弧形夹板(18)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于全自动生产线的零部件夹具，其特征在于：两组所述弧形夹板(18)均呈弧形结构且内侧形成有卡槽(19)，所述卡槽(19)呈漏斗状结构，两组所述弧形夹板(18)的内壁均设有橡胶垫(20)，所述橡胶垫(20)的内表面呈波状纹理结构。
4.根据权利要求3所述的一种适用于全自动生产线的零部件夹具，其特征在于：两组所述弧形夹板(18)的外侧均安装有推动杆(21)，两组所述推动杆(21)的末端分别固定在机械爪(17)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种适用于全自动生产线的零部件夹具，其特征在于：所述抬升板(10)的左端低于右端，所述抬升板(10)呈30度角，所述支撑杆(7)滑动设置在抬升板(10)上。
6.根据权利要求5所述的一种适用于全自动生产线的零部件夹具，其特征在于：所述支撑杆(7)与转动轴(5)的连接处设有调节孔(22)，所述调节孔(22)的直径大于转动轴(5)的直径，所述支撑杆(7)的两侧还设有两组插槽(23)，两组所述插槽(23)之间设有插杆(24)，所述插杆(24)穿插于转动轴(5)内。
7.根据权利要求1所述的一种适用于全自动生产线的零部件夹具，其特征在于：所述转动辊(14)的高度高于限位杆(11)的高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910081965.0A CN109605113B (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种适用于全自动生产线的零部件夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910081965.0A CN109605113B (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种适用于全自动生产线的零部件夹具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109605113A true CN109605113A (zh) | 2019-04-12 |
| CN109605113B CN109605113B (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=66020946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910081965.0A Active CN109605113B (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种适用于全自动生产线的零部件夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109605113B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113290404A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-24 | 江苏建筑职业技术学院 | 一种便于自动控制夹持力度的机械自动化生产用机械夹具 |
| CN114192657A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-18 | 江苏京沂电器有限公司 | 一种锰铜分流器成产用冲压装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2528576Y (zh) * | 2002-03-18 | 2003-01-01 | 浙江精工科技股份有限公司 | 机械手自动送料装置 |
| CN202655987U (zh) * | 2012-05-15 | 2013-01-09 | 马丁路德机器人（上海）有限公司 | 机械式爪手搬运系统 |
| JP2013215825A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Amada Co Ltd | ワーク搬送システム |
| CN107803823A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-16 | 韩山师范学院 | 带机械手的自动装配生产线 |
| CN207746797U (zh) * | 2018-01-19 | 2018-08-21 | 马海宾 | 一种数控铣床配置的辅助取放加工件机械手 |
-
2019
- 2019-01-28 CN CN201910081965.0A patent/CN109605113B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2528576Y (zh) * | 2002-03-18 | 2003-01-01 | 浙江精工科技股份有限公司 | 机械手自动送料装置 |
| JP2013215825A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Amada Co Ltd | ワーク搬送システム |
| CN202655987U (zh) * | 2012-05-15 | 2013-01-09 | 马丁路德机器人（上海）有限公司 | 机械式爪手搬运系统 |
| CN107803823A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-16 | 韩山师范学院 | 带机械手的自动装配生产线 |
| CN207746797U (zh) * | 2018-01-19 | 2018-08-21 | 马海宾 | 一种数控铣床配置的辅助取放加工件机械手 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113290404A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-24 | 江苏建筑职业技术学院 | 一种便于自动控制夹持力度的机械自动化生产用机械夹具 |
| CN114192657A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-18 | 江苏京沂电器有限公司 | 一种锰铜分流器成产用冲压装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109605113B (zh) | 2020-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106378696B (zh) | 弯管自动抛光机 | |
| CN204607007U (zh) | 一种立式旋压机自动上下料系统 | |
| CN109605113A (zh) | 一种适用于全自动生产线的零部件夹具 | |
| CN111776690B (zh) | 一种翻转装置 | |
| CN214559353U (zh) | 一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构 | |
| CN205519285U (zh) | 一种全自动化钢绳加工设备 | |
| CN107598716B (zh) | 一种自动化多工位精密轴承加工装置 | |
| CN218926094U (zh) | 一种扭簧扭转成型机构 | |
| CN213111456U (zh) | 电子元件绕线用自动摆料盘装置 | |
| CN208179302U (zh) | 杯体抛光机自动上下料机构 | |
| CN218694237U (zh) | 换向器铣钩铣槽机 | |
| CN208484925U (zh) | 卷绕定型装置 | |
| CN215942277U (zh) | 一种工业自动化控制机械手 | |
| CN216650763U (zh) | 一种食用菌菌包搔菌处理设备 | |
| CN214753868U (zh) | 电芯加工装置 | |
| CN114406137A (zh) | 一种水泥杆内部钢筋加工用液压墩头机 | |
| CN212197469U (zh) | 一种铁芯自动定位检测和移载装置 | |
| CN208801353U (zh) | 一种自动上下料机械手 | |
| CN205928070U (zh) | 灶具燃气阀门阀芯全自动加工机 | |
| CN109877670A (zh) | 一种全自动硅锭倒角设备 | |
| CN220499168U (zh) | 一种机械手 | |
| CN217194058U (zh) | 一种适用于生产加工的定位工装 | |
| CN219152904U (zh) | 一种双头机械手 | |
| CN219310658U (zh) | 多工位立式数控机床 | |
| CN217019680U (zh) | 一种滚磨机床送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210507 Address after: No. 100, Shanghai Songjiang District fluang Chang Road, Shanghai Patentee after: SHANGHAI HORNGSHIUE INDUSTRIAL Co.,Ltd. Address before: 221116 Jiangsu city of Xuzhou Province Academy of Quanshan District Road No. 26 Patentee before: JIANGSU VOCATIONAL INSTITUTE OF ARCHITECTURAL TECHNOLOGY |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A kind of parts fixture suitable for automatic production line Effective date of registration: 20220707 Granted publication date: 20200428 Pledgee: Shanghai Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Songjiang sub branch Pledgor: SHANGHAI HORNGSHIUE INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000115 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231109 Granted publication date: 20200428 Pledgee: Shanghai Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Songjiang sub branch Pledgor: SHANGHAI HORNGSHIUE INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000115 |