CN108909026A - 废液袋自动组装机 - Google Patents

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CN108909026A CN201810556446.0A CN201810556446A CN108909026A CN 108909026 A CN108909026 A CN 108909026A CN 201810556446 A CN201810556446 A CN 201810556446A CN 108909026 A CN108909026 A CN 108909026A
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Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种废液袋自动组装机。本发明其上的螺母上料机构、止水夹上料机构、袋体上料机构、止水夹组装机构、刷胶机构、螺母组装机构、废液袋下料机构以及芯棒清理机构依次环绕设置在所述装配平台周围，应用自动化工序对废液袋进行自动组装，整个流程都通过机械进行操作，避免了人工操纵，使得生产产品的质量大大提高，从而最大限度地减少作业工序的间隔时间延迟，并通过合理的结构布局，从而均衡各操作工序间的加工时间，大大提高流水线生产能力，节省了大量人力和时间成本。

Description

废液袋自动组装机
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种废液袋自动组装机。
背景技术
随着国民生活水平的不断提高，医药生产企业的用工成本也在不断增加，传统的采用人工操作的方式对废液袋进行组装，工人在长时间、高强度的劳作过程中难免会产生疲惫感，造成体力下降，且工人难以长时间保持注意力集中，不仅会使废液袋的组装效率降低，产品的损坏不仅增加了生产成本，加工的产品质量差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、组装效率高、使用成本低的废液袋自动组装机。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种废液袋自动组装机，包括装配平台、螺母上料机构、止水夹上料机构、袋体上料机构、止水夹组装机构、刷胶机构、螺母组装机构、废液袋下料机构以及芯棒清理机构，所述螺母上料机构、止水夹上料机构、袋体上料机构、止水夹组装机构、刷胶机构、螺母组装机构、废液袋下料机构以及芯棒清理机构依次环绕设置在所述装配平台周围；
所述装配平台包括转台，所述转台边缘上均匀设置有多个固定座，所述固定座上穿设有一芯棒，所述芯棒外径与所述废液袋导管的内径相同。
作为本发明的进一步改进，所述芯棒上设有一伸出端，所述伸出端上设置有转动部，所述芯棒上套设有调节套筒，所述调节套筒与所述芯棒螺纹连接。
作为本发明的进一步改进，所述螺母上料机构包括螺母振动筛、螺母轨道以及送螺母组件，所述螺母振动筛出料通道与所述螺母轨道相通，所述送螺母组件包括取螺母驱动部件以及用于夹取螺母的螺母夹爪，所述螺母夹爪与所述取螺母驱动部件连接。
作为本发明的进一步改进，所述止水夹上料机构包括出夹组件以及送夹组件，所述出夹组件包括止水夹振动筛以及出夹轨道，所述止水夹振动筛上设置有出料通道，所述出料通道与所述出夹轨道连接，所述出夹轨道出料口上设置有载料板，所述载料板上设置有与所述止水夹形状匹配的凹槽；
所述送夹组件包括取夹单元、取夹抓手以及送夹驱动部件，所述取夹单元滑设在所述送夹驱动部件上，所述取夹抓手与所述取夹单元连接，所述取夹抓手上旋转部件，所述旋转部件带动所述取夹抓手旋转。
作为本发明的进一步改进，所述凹槽底部设置有一安装孔，所述安装孔上设置有传感器。
作为本发明的进一步改进，所述袋体上料机构包括机架、移料组件、袋体归正组件以及上料组件，所述移料组件、袋体归正组件以及上料组件以此设置在所述机架上；
所述移料组件包括移料架、输送带以及设置在移料架上的移料单元，所述输送带设置在所述移料单元下方，所述移料单元包括吸盘部件以及移料驱动部件，所述吸盘部件滑设在所述移料驱动部件上，所述移料驱动部件带动所述吸盘部件往复运动。
作为本发明的进一步改进，所述止水夹组装机构包括组装驱动部件以及组装抓手，所述组装抓手与所述组装驱动部件连接，所述组装抓手上设置有一推孔，所述芯棒穿设在所述推孔上，所述推孔内径大于所述芯棒外径。
作为本发明的进一步改进，所述刷胶机构包括夹持抓手、夹持驱动部件以及刷胶组件，所述夹持抓手设置在所述夹持驱动部件上，所述刷胶组件包括刷胶气缸，所述刷胶气缸上设置有两胶刷，所述胶刷与出胶筒通过管路连接。
作为本发明的进一步改进，所述刷胶组件还包括刷胶基座，所述刷胶基座上设置升降气缸，所述升降气缸活塞杆杆端设置有升降板，所述升降板上设置有弧形轨道，所述刷胶气缸通过滑块滑设在所述弧形轨道上，所述升降板上还设有滑块驱动部件，所述滑块驱动部件带动所述滑块在所述弧形轨道上滑动。
作为本发明的进一步改进，所述螺母组装机构包括推管抓手、推管驱动部件以及粘合夹爪，所述推管抓手设置在所述推管驱动部件，所述粘合夹爪设置在所述推管抓手下方，所述粘合夹爪上设置有与所述螺母匹配的粘合槽。
从上述的技术方案可以看出，本发明具有结构紧凑，组装效率高，人工成本低等优点，其上的螺母上料机构、止水夹上料机构、袋体上料机构、止水夹组装机构、刷胶机构、螺母组装机构、废液袋下料机构以及芯棒清理机构依次环绕设置在所述装配平台周围，应用自动化工序对废液袋进行自动组装，整个流程都通过机械进行操作，避免了人工操纵，使得生产产品的质量大大提高，从而最大限度地减少作业工序的间隔时间延迟，并通过合理的结构布局，从而均衡各操作工序间的加工时间，大大提高流水线生产能力，节省了大量人力和时间成本。
附图说明
图1是本发明一种废液袋自动组装机的俯视图。
图2是本发明一种废液袋自动组装机结构示意图。
图3是本发明的止水夹上料机构示意图。
图4是本发明的袋体上料机构示意图。
附图标记说明：1-螺母上料机构、11-螺母轨道、2-止水夹上料机构、22-出夹轨道、221-挡夹板、222-载料板、223-第一支座、224-第二支座、231-取夹板、232-取夹气缸、233-限位档片、234-送夹驱动部件、235-连接板、236-旋转部件、237-抓手气缸、238-止水夹夹爪、3-袋体上料机构、31-机架、311-输送带、32-移料架、321-移料驱动部件、322-移料板、323-吸盘架、324-移料吸盘、33-归正板、331-送料驱动部件、332-L型挡板、333-活动挡块、334-吸附孔、341-上料板、342-夹爪气缸、4-止水夹组装机构、5-刷胶机构、51-夹持抓手、52-胶刷、53-刷胶气缸、54-弧形轨道、6-螺母组装机构、61-推管抓手、62-粘合夹爪、7-废液袋下料机构、8-芯棒清理机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1，图2，一种废液袋自动组装机，包括装配平台、螺母上料机构1、止水夹上料机构2、袋体上料机构3、止水夹组装机构4、刷胶机构5、螺母组装机构6、废液袋下料机构7以及芯棒清理机构8，所述螺母上料机构1、止水夹上料机构2、袋体上料机构3、止水夹组装机构4、刷胶机构5、螺母组装机构6、废液袋下料机构7以及芯棒清理机构8依次环绕设置在所述装配平台周围；
所述装配平台包括转台，所述转台边缘上均匀设置有多个固定座，所述固定座上穿设有一芯棒，所述芯棒外径与所述废液袋导管的内径相同。
本发明还包括控制箱，所述装配平台、螺母上料机构1、止水夹上料机构2、袋体上料机构3、止水夹组装机构4、刷胶机构5、螺母组装机构6、废液袋下料机构7以及芯棒清理机构8均与所述控制箱电性连接。
所述芯棒上设有一伸出端，所述伸出端上设置有转动部，所述芯棒上套设有调节套筒，所述调节套筒与所述芯棒螺纹连接。
所述螺母上料机构1包括螺母振动筛、螺母轨道11以及送螺母组件，所述螺母振动筛(图上未示出上)出料通道与所述螺母轨道11相通，所述送螺母组件包括取螺母驱动部件以及用于夹取螺母的螺母夹爪，所述螺母夹爪与所述取螺母驱动部件连接。
所述芯棒清理机构8包括清理驱动部件以及擦拭抓手，所述擦拭抓手设置在所述清理驱动部件上，所述擦拭抓手上设置有擦拭布。
参阅图3，所述止水夹上料机构2包括出夹组件以及送夹组件，所述出夹组件包括止水夹振动筛以及出夹轨道22，所述止水夹振动筛(图上未示出上)设置有出料通道，所述出料通道与所述出夹轨道22连接，所述出夹轨道22出料口上设置有载料板222，所述载料板222上设置有与所述止水夹形状匹配的凹槽，所述凹槽可快速对止水夹进行定位，避免止水夹移动影响定位夹取进度；
所述送夹组件包括取夹单元、取夹抓手以及送夹驱动部件234，所述取夹单元滑设在所述送夹驱动部件234上，所述取夹抓手与所述取夹单元连接，所述取夹抓手上旋转部件236，所述旋转部件236带动所述取夹抓手旋转。
旋转部件236带动所述取夹抓手旋转，可有效保证止水夹的校正，达到更好的上料效果。
旋转部件236带动取夹抓手旋转，可将出料错误的止水夹进行校正上料
所述取夹单元包括取夹气缸232和取夹板231，所述取夹气缸232设置在所述取夹板231上，所述取夹板231顶部设置有限位档片233，所述送夹驱动部件234上设有与所述限位档片233匹配的光电开关。
所述取夹抓手包括抓手气缸237，所述抓手气缸237设置在连接板235上，所述抓手气缸237上设置有两止水夹夹爪238，所述止水夹夹爪238上设置有与所述止水夹形状匹配的夹槽。
所述凹槽底部设置有一安装孔，所述安装孔上设置有传感器。
所述出夹轨道22底部设置有调节座，所述调节座包括第一支座223以及第二支座224，所述第一支座223与所述第二支座224通过多个调整杆连接，所述第二支座224上设置有支撑柱，所述出夹轨道22与所述支撑柱连接。
所述出夹轨道22上设置有出夹槽，所述出夹轨道22上还设置有挡夹板221，所述挡夹板221设置在所述出夹槽上方。
出夹槽与所述挡夹板221配合使用有效保证出夹的稳定性，避免错误出夹。
参阅图4，所述袋体上料机构3包括机架31、移料组件、袋体归正组件以及上料组件，所述移料组件、袋体归正组件以及上料组件以此设置在所述机架31上；
所述移料组件包括移料架32、输送带311以及设置在移料架32上的移料单元，所述输送带311设置在所述移料单元下方，所述移料单元包括吸盘部件以及移料驱动部件321，所述吸盘部件滑设在所述移料驱动部件321上，所述移料驱动部件321带动所述吸盘部件往复运动。
所述吸盘部件包括移料板322、移料气缸以及吸盘架323，所述移料板322上固设有移料气缸，所述移料气缸活塞杆杆端与所述吸盘架323连接，所述吸盘架323设有多个伸出端，所述伸出端上设有抖料单元，所述抖料单元上设有移料吸盘324。
所述抖料单元包括抖动气缸以及气缸架，所述抖动气缸设置在伸出端上，所述气缸架与吸盘架323连接，所述抖动气缸活塞杆杆端与所述移料吸盘324连接，所述抖动气缸带动所述移料吸盘324上下运动。
采用吸盘架323对输送带311上的袋体进行移料，被吸取的袋体会在抖料单元带动下进行上下抖动，将吸附在上一袋体上多个袋体抖落，使吸盘部件每次只吸取一个袋体，避免了多个袋体同时上料的问题；同时整个上料、抖料过程都是全自动完成，达到降低劳动强度。
所述袋体归正组件包括归正单元以及送料驱动部件331，所述送料驱动部件331带动所述归正单元往复运动，所述归正单元包括归正板33，所述归正板33侧边设置有L型挡板332，所述归正板33上开设有多个限位槽，所述限位槽上穿设有活动挡块333，所述活动挡块333与归正驱动部件连接。
所述归正板33上设有用于将袋体吸附固定的吸附孔334，所述吸附孔334与真空泵管道连接，可快速对袋体进行定位，避免袋体移动影响定位进度。
通过L型挡板332与活动挡块333可对放置在归正板33上袋体进行校正，活动挡块333由归正驱动部件控制可伸缩校正，使袋体校正更加准确；袋体归正组件整体驱动，动作灵活，能满足不同的归正、校正方式，校正精度高，定位精准，可连续对医疗用袋进行归正操作，便于后续加工，从而提高了生产效率。
所述活动挡块333可使得归正单元有较大的校正范围，极大地提高了归正单元的适用范围，保证在不同规格的袋体校正时，达到更好的归正效果。
所述归正单元上还设有导管定位部件，所述导管定位部件包括用于容置袋体导管的定位座，所述定位座上设置有与所述导管匹配的定位槽，所述定位座一侧设置有抵紧气缸，所述抵紧气缸活塞杆上设置有抵紧块。
所述上料组件包括上料抓手以及上料驱动部件，所述上料驱动部件带动所述上料抓手往复运动，所述上料抓手包括上料板341，所述上料板341上设置有上料气缸，所述上料气缸活塞杆杆端与夹爪气缸342连接，所述夹爪气缸342上设置有两夹爪。
所述夹爪上设置有夹槽，所述夹槽内壁上设有防滑层。
所述废液袋下料机构7与所述上料组件机构完全相同，所述废液袋下料机构7包括下料驱动部件以及下料抓手。
所述止水夹组装机构4包括组装驱动部件以及组装抓手，所述组装抓手与所述组装驱动部件连接，所述组装抓手上设置有一推孔，所述芯棒穿设在所述推孔上，所述推孔内径大于所述芯棒外径。
所述刷胶机构5包括夹持抓手51、夹持驱动部件以及刷胶组件，所述夹持抓手51设置在所述夹持驱动部件上，所述刷胶组件包括刷胶气缸53，所述刷胶气缸53上设置有两胶刷52，所述胶刷52与出胶筒通过管路连接。
所述刷胶组件还包括刷胶基座，所述刷胶基座上设置升降气缸，所述升降气缸活塞杆杆端设置有升降板，所述升降板上设置有弧形轨道54，所述刷胶气缸53通过滑块滑设在所述弧形轨道54上，所述升降板上还设有滑块驱动部件，所述滑块驱动部件带动所述滑块在所述弧形轨道54上滑动。
所述滑块驱动部件带动所述滑块在所述弧形轨道54上滑动，保证刷胶的稳定性，刷出的胶体均匀，可旋转可升缩，避免存在死角，刷胶效果好。
所述螺母组装机构6包括推管抓手61、推管驱动部件以及粘合夹爪62，所述推管抓手61设置在所述推管驱动部件，所述粘合夹爪62设置在所述推管抓手61下方，所述粘合夹爪62上设置有与所述螺母匹配的粘合槽。
螺母驱动部件、清理驱动部件、送夹驱动部件234、移料驱动部件321、送料驱动部件331、归正驱动部件、上料驱动部件、下料驱动部件、组装驱动部件、夹持驱动部件、滑块驱动部件、推管驱动部件可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力。
使用过程：
1.通过螺母振动刷将螺母进行振动出料，螺母夹爪将螺母轨道11上的克罗姆套设在芯棒上，转台带动装有螺母的芯棒转动至止水夹上料机构2；
2.通过止水夹振动筛将止水夹振动出料，经过出夹轨道22输送至载料板222上，取夹单元带动取夹抓手对止水夹进行取料，将止水夹输送至装有螺母的芯棒上，传感器对每个止水夹进行检测，若止水夹错误出料(止水夹调转、翻转)，旋转部件236带动取夹抓手旋转，然后在将止水夹输送至装有螺母的芯棒上进行加工，转台带动芯棒转动至下一工序；
3.通过将医疗用袋放置在输送带311上传送至移料组件，移料组件上的吸盘部件将袋体吸取，在移料驱动部件321的带动下移送至袋体归正组件上进行归正、定位，定位完成后的袋体通过上料抓手将废液袋导管套设在装有螺母以及止水夹的芯棒上，转台带动芯棒转动至下一工序；
4.组装抓手上的将止水夹推送至废液袋导管上，转台带动芯棒转动至下一工序；
5.夹持抓手51将废液袋导管端部夹紧在芯棒上，刷胶气缸53带动两胶刷52靠近，对废液袋导管端部进行涂胶，滑块驱动部件带动滑块在弧形轨道54上滑动，以此带动两胶刷52对废液袋导管端部均匀刷胶，转台带动芯棒转动至下一工序；
6.推管抓手61将螺母推送至套在液袋导管端部刷胶的位置上，粘合夹爪62将罗怒以及废液袋导管夹紧，以此完成粘合，转台带动芯棒转动至下一工序；
7.废液袋下料机构7上的下料抓手将芯棒上组装完成的废液袋推出下料，转台带动空芯棒转动至下一工序；
8.擦拭抓手上的擦拭布在清理驱动部件的带动下对芯棒进行清理，以此完成对废液袋加工的所有流程。
本发明具有结构紧凑，组装效率高，人工成本低等优点，其上的螺母上料机构1、止水夹上料机构2、袋体上料机构3、止水夹组装机构4、刷胶机构5、螺母组装机构6、废液袋下料机构7以及芯棒清理机构8依次环绕设置在所述装配平台周围，应用自动化工序对废液袋进行自动组装，整个流程都通过机械进行操作，避免了人工操纵，使得生产产品的质量大大提高，从而最大限度地减少作业工序的间隔时间延迟，并通过合理的结构布局，从而均衡各操作工序间的加工时间，大大提高流水线生产能力，节省了大量人力和时间成本。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种废液袋自动组装机，其特征在于，包括装配平台、螺母上料机构、止水夹上料机构、袋体上料机构、止水夹组装机构、刷胶机构、螺母组装机构、废液袋下料机构以及芯棒清理机构，所述螺母上料机构、止水夹上料机构、袋体上料机构、止水夹组装机构、刷胶机构、螺母组装机构、废液袋下料机构以及芯棒清理机构依次环绕设置在所述装配平台周围；
所述装配平台包括转台，所述转台边缘上均匀设置有多个固定座，所述固定座上穿设有一芯棒，所述芯棒外径与所述废液袋导管的内径相同。
2.如权利要求1所述的废液袋自动组装机，其特征在于，所述芯棒上设有一伸出端，所述伸出端上设置有转动部，所述芯棒上套设有调节套筒，所述调节套筒与所述芯棒螺纹连接。
3.如权利要求1所述的废液袋自动组装机，其特征在于，所述螺母上料机构包括螺母振动筛、螺母轨道以及送螺母组件，所述螺母振动筛出料通道与所述螺母轨道相通，所述送螺母组件包括取螺母驱动部件以及用于夹取螺母的螺母夹爪，所述螺母夹爪与所述取螺母驱动部件连接。
4.如权利要求1所述的废液袋自动组装机，其特征在于，所述止水夹上料机构包括出夹组件以及送夹组件，所述出夹组件包括止水夹振动筛以及出夹轨道，所述止水夹振动筛上设置有出料通道，所述出料通道与所述出夹轨道连接，所述出夹轨道出料口上设置有载料板，所述载料板上设置有与所述止水夹形状匹配的凹槽；
所述送夹组件包括取夹单元、取夹抓手以及送夹驱动部件，所述取夹单元滑设在所述送夹驱动部件上，所述取夹抓手与所述取夹单元连接，所述取夹抓手上旋转部件，所述旋转部件带动所述取夹抓手旋转。
5.如权利要求4所述的废液袋自动组装机，其特征在于，所述凹槽底部设置有一安装孔，所述安装孔上设置有传感器。
6.如权利要求1所述的废液袋自动组装机，其特征在于，所述袋体上料机构包括机架、移料组件、袋体归正组件以及上料组件，所述移料组件、袋体归正组件以及上料组件以此设置在所述机架上；
所述移料组件包括移料架、输送带以及设置在移料架上的移料单元，所述输送带设置在所述移料单元下方，所述移料单元包括吸盘部件以及移料驱动部件，所述吸盘部件滑设在所述移料驱动部件上，所述移料驱动部件带动所述吸盘部件往复运动。
7.如权利要求1所述的废液袋自动组装机，其特征在于，所述止水夹组装机构包括组装驱动部件以及组装抓手，所述组装抓手与所述组装驱动部件连接，所述组装抓手上设置有一推孔，所述芯棒穿设在所述推孔上，所述推孔内径大于所述芯棒外径。
8.如权利要求1所述的废液袋自动组装机，其特征在于，所述刷胶机构包括夹持抓手、夹持驱动部件以及刷胶组件，所述夹持抓手设置在所述夹持驱动部件上，所述刷胶组件包括刷胶气缸，所述刷胶气缸上设置有两胶刷，所述胶刷与出胶筒通过管路连接。
9.如权利要求8所述的废液袋自动组装机，其特征在于，所述刷胶组件还包括刷胶基座，所述刷胶基座上设置升降气缸，所述升降气缸活塞杆杆端设置有升降板，所述升降板上设置有弧形轨道，所述刷胶气缸通过滑块滑设在所述弧形轨道上，所述升降板上还设有滑块驱动部件，所述滑块驱动部件带动所述滑块在所述弧形轨道上滑动。
10.如权利要求1所述的废液袋自动组装机，其特征在于，所述螺母组装机构包括推管抓手、推管驱动部件以及粘合夹爪，所述推管抓手设置在所述推管驱动部件，所述粘合夹爪设置在所述推管抓手下方，所述粘合夹爪上设置有与所述螺母匹配的粘合槽。
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