CN117585389B - 一种用于极柱加工的上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于极柱加工的上料设备，涉及极柱上料技术领域；包括输送机构，所述输送机构包括载具组件和驱动载具组件移动的驱动组件；所述载具组件包括：载盘，所述载盘顶部设置有初步夹持件，初步夹持件用于对极柱进行初步夹持；抱爪，载盘上开设有圆周分布的条形滑槽，条形滑槽内滑动连接有抱爪。本发明通过设置输送机构，能够将极柱通过初步夹持件初步固定于载盘上，驱动组件工作，驱动载具组件移动，此时转动控制件能够使控制座转动，控制座转动时，能够带动弧形引导块转动，从而利用弧形引导块的弧面对将球头杆向转动中心处挤压，从而利用各抱爪对极柱进行可靠的夹紧，实现进一步定位。

Description

一种用于极柱加工的上料设备

技术领域

本发明涉及极柱上料技术领域，尤其涉及一种用于极柱加工的上料设备。

背景技术

极柱在生产加工中，通常需要输送到指定位置完成加工作业，目前部分上料输送装置在输送的过程中需要对极柱进行夹持定位，以保障可靠的上料，不同形状、尺寸的极柱所使用到的夹持结构也有所不同。

经检索，中国专利申请号为CN202122038838.8的专利，公开了一种极柱定位机构及极柱焊接装置，涉及动力电池的技术领域。该极柱定位机构及极柱焊接装置包括安装座、固定块、夹持件和驱动件，固定块和驱动件均设置于安装座上，驱动件与夹持件连接，用于驱使夹持件朝固定块移动，以将极柱和转接片夹持于夹持件和固定块之间，便于对极柱和转接片的相对位置进行定位。上述文献中的极柱定位机构存在以下不足：采用夹持件进行夹持，定位的效果还有所不足，且不能很好的应对不同尺寸的极柱，还有待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于极柱加工的上料设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于极柱加工的上料设备，包括输送机构，所述输送机构包括载具组件和驱动载具组件移动的驱动组件；

所述载具组件包括：

载盘，所述载盘顶部设置有初步夹持件，初步夹持件用于对极柱进行初步夹持；

抱爪，载盘上开设有圆周分布的条形滑槽，条形滑槽内滑动连接有抱爪，抱爪一侧外壁与条形滑槽的一端内壁之间通过第二弹簧连接，抱爪底部固定有球头杆；

控制座，控制座可转动的安装于载盘底部；

弧形引导块，弧形引导块安装于控制座上方，弧形引导块的一侧外壁呈弧面结构，相邻弧形引导块的弧面形状适配，弧形引导块的位置与球头杆相适配，基于控制座的转动，能够带动各弧形引导块转动，从而能够利用弧形引导块的弧面将球头杆向转动中心处挤压，从而利用各抱爪对极柱进行可靠的夹紧；

转动控制件，转动控制件能够在驱动组件驱动载具组件移动时控制控制座转动。

作为本发明一种优选的：所述控制座上开设有多组弧形滑槽，弧形滑槽的弧心与控制座转动中心重合，滑块滑动连接于弧形滑槽内壁，滑块通过弧形弹簧与弧形滑槽端部内壁相连接；弧形引导块分别固定于各滑块顶部；

所述弧形引导块的一侧外壁固定有弧形筒，弧形引导块的另一侧外壁固定有与弧形筒相适配的弧形杆，一个弧形引导块的弧形杆滑动连接于另一个半径相同的弧形引导块的弧形筒内；所述弧形筒内置有触点开关，触点开关连接信号检测系统。

作为本发明一种优选的：所述载盘外侧设置有环形滑槽，控制座侧面固定有连接杆，连接杆一端固定有环形架，环形架可转动的安装于环形滑槽内壁。

作为本发明一种优选的：所述驱动组件包括：

第一支撑架，第一支撑架安装于载盘一侧；

电动伸缩缸，电动伸缩缸固定于第一支撑架上，电动伸缩缸的输出端固定于载盘上，基于电动伸缩缸工作，带动载盘平移。

作为本发明一种优选的：所述转动控制件包括：

安装条，安装条整体与载盘的运动轨迹平行；

第一凸齿，第一凸齿呈弧形分布于控制座的外壁上；

第二凸齿，第二凸齿设置于安装条一侧外壁，第一凸齿与第二凸齿相啮合；

限制凸条，限制凸条设置于安装条的一侧外壁，位于末端的第一凸齿和第二凸齿啮合后，随着载盘的平移，控制座外壁在限制凸条上滑动，限制凸条对第一凸齿进行阻挡，防止其反转。

作为本发明一种优选的：所述初步夹持件包括：

固定板，固定板固定于载盘顶部，多个固定板呈圆周分布设置；

滑杆，滑杆滑动连接于固定板内壁，滑杆的一端与固定板之间通过第一弹簧连接；

夹杆，夹杆固定于滑杆的另一端，夹杆成对分布设置。

作为本发明一种优选的：所述夹杆呈倒“丿”形结构。

作为本发明一种优选的：所述载盘中部设置有吸盘，载盘中部下方设置有弹力囊，弹力囊与吸盘连通，所述固定板的一侧固定有弹力囊，滑杆上固定有拨板，拨板固定于弹力囊远离固定板的一端，弹力囊上设置有单向排气阀，弹力囊一端通过连接管与气室内部连通。

作为本发明一种优选的：所述输送机构的数量为多个，第一支撑架之间设置有基台，基台上固定有第二支撑架，第二支撑架上安装有用于加工极柱的加工机构。

作为本发明一种优选的：所述上料设备设置有加工工位和待机工位，驱动组件替换为包括：

第三支撑架，第三支撑架固定于基台上；

支撑臂，支撑臂固定于基台上，支撑臂上固定有支撑导杆；

驱动电机，驱动电机安装于一个第三支撑架的一侧外壁，驱动电机的输出端传动连接有螺纹杆，载盘两侧设置有侧支架，一个侧支架通过螺纹连接于螺纹杆外壁，另一个侧支架滑动连接于支撑导杆外壁；

两个载具组件的间距等于加工工位和待机工位的间距。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置输送机构，能够将极柱通过初步夹持件初步固定于载盘上，驱动组件工作，驱动载具组件移动，此时转动控制件能够使控制座转动，控制座转动时，能够带动弧形引导块转动，从而利用弧形引导块的弧面对将球头杆向转动中心处挤压，从而利用各抱爪对极柱进行可靠的夹紧，实现进一步定位，提升了可靠性。

2.本发明通过设置弧形滑槽、滑块以及弧形筒和弧形杆，能够在控制座转动时，利用弧形引导块的弧面拨动球头杆，利用抱爪对极柱进行夹紧，并基于反作用力，促使相应弧形引导块底部的滑块沿弧形滑槽滑动，基于各滑块的滑动情况，实现对抱爪夹紧状态的判断，保障了加工的顺利进行，提升了可靠性。

3.本发明通过设置转动控制件，能够基于电动伸缩缸工作，带动载盘平移，由于第一凸齿和第二凸齿啮合，因此，在载盘平移过程中，控制座能够发生转动，以满足夹紧的需求，位于末端的第一凸齿和第二凸齿啮合后，随着载盘的平移，控制座外壁与限制凸条接触，并能够继续在限制凸条上滑动，限制凸条能够对已经转离的第一凸齿进行阻挡，防止其反转，提升了可靠性。

4.本发明通过设置初步夹持件，能够基于第一弹簧的弹力，将极柱初步固定于载盘中心位置，以便于后续进一步夹紧，操作方便，可靠性高；通过设置倒“丿”形结构，能够更方便的将极柱插入于各夹杆之间，方便上下料，提升了实用性。

5.本发明通过设置弹力囊、吸盘、拨板等结构，能够在利用夹杆对极柱进行初步夹持时，当夹杆在极柱安装过程中向外侧移动时，拨板能够挤压弹力囊，从而将弹力囊内气体排出，同时利用吸盘对极柱的底部进行吸附，从而达到加固的效果，提升了实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于极柱加工的上料设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于极柱加工的上料设备输送机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于极柱加工的上料设备载具组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于极柱加工的上料设备载盘剖视的结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于极柱加工的上料设备弧形引导块的结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于极柱加工的上料设备控制座底部局部的结构示意图；

图7为本发明实施例2提出的一种用于极柱加工的上料设备输送机构的结构示意图。

图中：1载盘、2电动伸缩缸、3加工机构、4支撑臂、5支撑导杆、6第一支撑架、7安装条、8第二支撑架、9基台、10限制凸条、11控制座、12连接杆、13侧支架、14第二凸齿、15吸盘、16夹杆、17固定板、18滑杆、19抱爪、20第二弹簧、21条形滑槽、22弹力囊、23拨板、24连接管、25气室、26球头杆、27第一弹簧、28环形滑槽、29第一凸齿、30弧形滑槽、31弧形杆、32弧形筒、33弧形引导块、34弧形弹簧、35滑块、36第三支撑架、37驱动电机、38螺纹杆、39环形架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例1：一种用于极柱加工的上料设备，如图1-6所示，优选的，对圆柱状的极柱进行输送，该上料设备包括输送机构，所述输送机构包括载具组件和驱动载具组件移动的驱动组件；

所述载具组件包括：

载盘1，所述载盘1顶部设置有初步夹持件，初步夹持件用于对极柱进行初步夹持；

抱爪19，载盘1上开设有圆周分布的条形滑槽21，条形滑槽21内滑动连接有抱爪19，抱爪19一侧外壁与条形滑槽21的一端内壁之间通过第二弹簧20连接，抱爪19底部固定有球头杆26；

控制座11，控制座11可转动的安装于载盘1底部；

弧形引导块33，弧形引导块33安装于控制座11上方，弧形引导块33的一侧外壁呈弧面结构，相邻弧形引导块33的弧面形状适配，弧形引导块33的位置与球头杆26相适配，基于控制座11的转动，能够带动各弧形引导块33转动，从而能够利用弧形引导块33的弧面将球头杆26向转动中心处挤压，从而利用各抱爪19对极柱进行可靠的夹紧；

转动控制件，转动控制件能够在驱动组件驱动载具组件移动时控制控制座11转动；

通过设置输送机构，能够将极柱通过初步夹持件初步固定于载盘1上，驱动组件工作，驱动载具组件移动，此时转动控制件能够使控制座11转动，控制座11转动时，能够带动弧形引导块33转动，从而利用弧形引导块33的弧面对将球头杆26向转动中心处挤压，从而利用各抱爪19对极柱进行可靠的夹紧，实现进一步定位，提升了可靠性。

为了便于检测夹持的可靠性；如图4-6所示，所述控制座11上开设有多组弧形滑槽30，弧形滑槽30的弧心与控制座11转动中心重合，滑块35滑动连接于弧形滑槽30内壁，滑块35通过弧形弹簧34与弧形滑槽30端部内壁相连接；弧形引导块33分别固定于各滑块35顶部；其中，第二弹簧20的劲度系数应显著小于弧形弹簧34的劲度系数；

所述弧形引导块33的一侧外壁固定有弧形筒32，弧形引导块33的另一侧外壁固定有与弧形筒32相适配的弧形杆31，一个弧形引导块33的弧形杆31滑动连接于另一个半径相同的弧形引导块33的弧形筒32内；所述弧形筒32内置有触点开关，触点开关连接信号检测系统；

通过设置弧形滑槽30、滑块35以及弧形筒32和弧形杆31，能够在控制座11转动时，利用弧形引导块33的弧面拨动球头杆26，由于第二弹簧20的劲度系数应显著小于弧形弹簧34的劲度系数，弧形引导块33在拨动过程中，能够尽可能的维持原位，而抱爪19在第二弹簧20形变的配合下逐渐对极柱进行夹紧，当抱爪19夹紧极柱时，若控制座11继续转动，抱爪19无法进一步向中心滑动，此时弧形引导块33会基于反作用力在弧形弹簧34形变的配合下，使滑块35滑动于弧形滑槽30内；

若各抱爪19均夹持到位，则各抱爪19距离中心的间距相同，此时，各球头杆26所接触的弧形引导块33的尺寸一致，即在同一个圆圈上，因此，在弧形引导块33底部的滑块35沿弧形滑槽30滑动时，各弧形引导块33的间距保持不变，弧形杆31与弧形筒32也呈相对静止的状态，触点开关无法被触发；

若至少有一个抱爪19夹持未到位，则相应的球头杆26位置出现偏差，此时，各球头杆26所接触的弧形引导块33的尺寸并不完全一致，因此，在弧形引导块33底部的滑块35沿弧形滑槽30滑动时，在同一个圆圈上的各弧形引导块33不能够同步运动，导致相应位置的弧形杆31与弧形筒32发生相对滑动，触点被触发，信号检测系统感应到电信号的变化，随即进行报警；

该方案实现了在夹持过程中，对夹持情况的检测，保障了加工的顺利进行，提升了可靠性。

为了保障控制座11转动稳定性；如图3-5所示，所述载盘1外侧设置有环形滑槽28，控制座11侧面固定有连接杆12，连接杆12一端固定有环形架39，环形架39可转动的安装于环形滑槽28内壁。

为了便于驱动载具组件移动；如图2所示，所述驱动组件包括：

第一支撑架6，第一支撑架6安装于载盘1一侧；

电动伸缩缸2，电动伸缩缸2固定于第一支撑架6上，电动伸缩缸2的输出端固定于载盘1上，基于电动伸缩缸2工作，带动载盘1平移。

为了便于控制控制座11转动；如图2、图5所示，所述转动控制件包括：

安装条7，安装条7整体与载盘1的运动轨迹平行；

第一凸齿29，第一凸齿29呈弧形分布于控制座11的外壁上；

第二凸齿14，第二凸齿14设置于安装条7一侧外壁，第一凸齿29与第二凸齿14相啮合；

限制凸条10，限制凸条10设置于安装条7的一侧外壁，位于末端的第一凸齿29和第二凸齿14啮合后，随着载盘1的平移，控制座11外壁在限制凸条10上滑动，限制凸条10对第一凸齿29进行阻挡，防止其反转；

通过设置转动控制件，能够基于电动伸缩缸2工作，带动载盘1平移，由于第一凸齿29和第二凸齿14啮合，因此，在载盘1平移过程中，控制座11能够发生转动，以满足夹紧的需求，位于末端的第一凸齿29和第二凸齿14啮合后，随着载盘1的平移，控制座11外壁与限制凸条10接触，并能够继续在限制凸条10上滑动，限制凸条10能够对已经转离的第一凸齿29进行阻挡，防止其反转，提升了可靠性。

为了便于对极柱进行初步夹紧；如图3、图4所示，所述初步夹持件包括：

固定板17，固定板17固定于载盘1顶部，多个固定板17呈圆周分布设置；

滑杆18，滑杆18滑动连接于固定板17内壁，滑杆18的一端与固定板17之间通过第一弹簧27连接；

夹杆16，夹杆16固定于滑杆18的另一端，夹杆16成对分布设置；

通过设置初步夹持件，能够基于第一弹簧27的弹力，将极柱初步固定于载盘1中心位置，以便于后续进一步夹紧，操作方便，可靠性高。

为了便于对极柱进行初步夹紧；如图4所示，所述夹杆16呈倒“丿”形结构；

通过设置倒“丿”形结构，能够更方便的将极柱插入于各夹杆16之间，方便上下料，提升了实用性。

为了提升对极柱的初步固定效果；如图4所示，所述载盘1中部设置有吸盘15，载盘1中部下方设置有弹力囊22，弹力囊22与吸盘15连通，所述固定板17的一侧固定有弹力囊22，滑杆18上固定有拨板23，拨板23固定于弹力囊22远离固定板17的一端，弹力囊22上设置有单向排气阀，弹力囊22一端通过连接管24与气室25内部连通；

通过设置弹力囊22、吸盘15、拨板23等结构，能够在利用夹杆16对极柱进行初步夹持时，当夹杆16在极柱安装过程中向外侧移动时，拨板23能够挤压弹力囊22，从而将弹力囊22内气体排出，同时利用吸盘15对极柱的底部进行吸附，从而达到加固的效果，提升了实用性。

为了便于对极柱进行加工处理；如图1所示，所述输送机构的数量为多个，本实施例中，优选为两个，第一支撑架6之间设置有基台9，基台9上固定有第二支撑架8，第二支撑架8上安装有用于加工极柱的加工机构3；

通过设置多个输送机构，能够在一个输送机构上的极柱进行加工时，另一个输送机构能够进行装料、卸料的工作，保障了加工效率。

实施例2：一种用于极柱加工的上料设备，如图7所示，为了便于驱动载具组件移动；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述上料设备设置有加工工位和待机工位，驱动组件替换为包括：

第三支撑架36，第三支撑架36固定于基台9上；

支撑臂4，支撑臂4固定于基台9上，支撑臂4上固定有支撑导杆5；

驱动电机37，驱动电机37安装于一个第三支撑架36的一侧外壁，驱动电机37的输出端传动连接有螺纹杆38，载盘1两侧设置有侧支架13，一个侧支架13通过螺纹连接于螺纹杆38外壁，另一个侧支架13滑动连接于支撑导杆5外壁；

两个载具组件的间距等于加工工位和待机工位的间距；

通过设置驱动电机37和螺纹杆38，能够基于驱动电机37工作，带动螺纹杆38转动，进而带动两个载具组件同步运动，实现在加工工位和待机工位的切换。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于极柱加工的上料设备，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构包括载具组件和驱动载具组件移动的驱动组件；

所述载具组件包括：

载盘（1），所述载盘（1）顶部设置有初步夹持件，初步夹持件用于对极柱进行初步夹持；

抱爪（19），载盘（1）上开设有圆周分布的条形滑槽（21），条形滑槽（21）内滑动连接有抱爪（19），抱爪（19）一侧外壁与条形滑槽（21）的一端内壁之间通过第二弹簧（20）连接，抱爪（19）底部固定有球头杆（26）；

控制座（11），控制座（11）可转动的安装于载盘（1）底部；

弧形引导块（33），弧形引导块（33）安装于控制座（11）上方，弧形引导块（33）的一侧外壁呈弧面结构，相邻弧形引导块（33）的弧面形状适配，弧形引导块（33）的位置与球头杆（26）相适配，基于控制座（11）的转动，能够带动各弧形引导块（33）转动，从而能够利用弧形引导块（33）的弧面将球头杆（26）向转动中心处挤压，从而利用各抱爪（19）对极柱进行可靠的夹紧；

转动控制件，转动控制件能够在驱动组件驱动载具组件移动时控制控制座（11）转动；

所述控制座（11）上开设有多组弧形滑槽（30），弧形滑槽（30）的弧心与控制座（11）转动中心重合，滑块（35）滑动连接于弧形滑槽（30）内壁，滑块（35）通过弧形弹簧（34）与弧形滑槽（30）端部内壁相连接；弧形引导块（33）分别固定于各滑块（35）顶部；

所述弧形引导块（33）的一侧外壁固定有弧形筒（32），弧形引导块（33）的另一侧外壁固定有与弧形筒（32）相适配的弧形杆（31），一个弧形引导块（33）的弧形杆（31）滑动连接于另一个半径相同的弧形引导块（33）的弧形筒（32）内；所述弧形筒（32）内置有触点开关，触点开关连接信号检测系统；

所述载盘（1）外侧设置有环形滑槽（28），控制座（11）侧面固定有连接杆（12），连接杆（12）一端固定有环形架（39），环形架（39）可转动的安装于环形滑槽（28）内壁；

所述初步夹持件包括：

固定板（17），固定板（17）固定于载盘（1）顶部，多个固定板（17）呈圆周分布设置；

滑杆（18），滑杆（18）滑动连接于固定板（17）内壁，滑杆（18）的一端与固定板（17）之间通过第一弹簧（27）连接；

夹杆（16），夹杆（16）固定于滑杆（18）的另一端，夹杆（16）成对分布设置，所述夹杆（16）呈倒“丿”形结构；

所述载盘（1）中部设置有吸盘（15），载盘（1）中部下方设置有弹力囊（22），弹力囊（22）与吸盘（15）连通，所述固定板（17）的一侧固定有弹力囊（22），滑杆（18）上固定有拨板（23），拨板（23）固定于弹力囊（22）远离固定板（17）的一端，弹力囊（22）上设置有单向排气阀，弹力囊（22）一端通过连接管（24）与气室（25）内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于极柱加工的上料设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一支撑架（6），第一支撑架（6）安装于载盘（1）一侧；

电动伸缩缸（2），电动伸缩缸（2）固定于第一支撑架（6）上，电动伸缩缸（2）的输出端固定于载盘（1）上，基于电动伸缩缸（2）工作，带动载盘（1）平移。

3.根据权利要求1所述的一种用于极柱加工的上料设备，其特征在于，所述转动控制件包括：

安装条（7），安装条（7）整体与载盘（1）的运动轨迹平行；

第一凸齿（29），第一凸齿（29）呈弧形分布于控制座（11）的外壁上；

第二凸齿（14），第二凸齿（14）设置于安装条（7）一侧外壁，第一凸齿（29）与第二凸齿（14）相啮合；

限制凸条（10），限制凸条（10）设置于安装条（7）的一侧外壁，位于末端的第一凸齿（29）和第二凸齿（14）啮合后，随着载盘（1）的平移，控制座（11）外壁在限制凸条（10）上滑动，限制凸条（10）对第一凸齿（29）进行阻挡，防止其反转。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于极柱加工的上料设备，其特征在于，所述输送机构的数量为多个，第一支撑架（6）之间设置有基台（9），基台（9）上固定有第二支撑架（8），第二支撑架（8）上安装有用于加工极柱的加工机构（3）。

5.根据权利要求4所述的一种用于极柱加工的上料设备，其特征在于，所述上料设备设置有加工工位和待机工位，驱动组件替换为包括：

第三支撑架（36），第三支撑架（36）固定于基台（9）上；

支撑臂（4），支撑臂（4）固定于基台（9）上，支撑臂（4）上固定有支撑导杆（5）；

驱动电机（37），驱动电机（37）安装于一个第三支撑架（36）的一侧外壁，驱动电机（37）的输出端传动连接有螺纹杆（38），载盘（1）两侧设置有侧支架（13），一个侧支架（13）通过螺纹连接于螺纹杆（38）外壁，另一个侧支架（13）滑动连接于支撑导杆（5）外壁；

两个载具组件的间距等于加工工位和待机工位的间距。