CN112275932A - 一种蓄电池连接帽下料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蓄电池生产领域，尤其涉及一种蓄电池连接帽下料装置及方法。该装置包括连接帽搬移机构和连接帽接收机构；连接帽搬移机构和连接帽接收机构都固定在工作台上，连接帽搬移机构输入端与连接帽压装装置出料口相连接，连接帽搬移机构输出端与连接帽接收机构进料口相连接；连接帽接收机构出料口与下料工位相衔接；连接帽搬移机构用于将压装后的连接帽分拣搬移；连接帽接收机构用于接收连接帽搬移机构搬移的连接帽；该装置通过设置连接帽接收机构提高接收转盘运动的可靠性，保证连接帽精确接收；通过设置连接帽搬移机构减少连接帽的搬移步骤，提高连接帽的搬移效率。

Description

一种蓄电池连接帽下料装置及方法

技术领域

本发明涉及蓄电池生产领域，尤其涉及一种蓄电池连接帽下料装置及方法。

背景技术

蓄电池接线柱是用来将蓄电池的电极与外部电气系统相连接的装置。目前，应用于矿用、工程或公交系统电动车的蓄电池组，一般采用各个铅酸电池模块拼成一个整体，在其上加盖预制的端面板，并将端面板与铅酸电池的电路相连接。端面板与接线柱一端相连接，接线柱另一端与外部电气系统相连接，从而将电池电路连接为一体。而蓄电池接线柱是通过上方的连接帽固定在端面板上的。连接帽一般由铆钉和碟形垫圈组成，碟形垫圈套合在铆钉钉杆上防止铆钉松动。当连接帽组装过程中出现碟形垫圈晃动较大或者碟形垫圈组装不到位等质量问题时，会造成蓄电池内部电路和外部电路连接不牢，甚至引起内部电路和外部电路不能连接的情况。因此，蓄电池连接帽的组装就显得尤为重要。

中国国家知识产权局公开了公开号为CN110976682A，专利名称为蓄电池连接帽及蓄电池接线总成组装系统，包括机架总成、以及设置在机架总成上的传送装置、依次分布在传送装置上的上料工位、接线柱上料工位、绝缘压头上料工位、成形接线帽上料工位、中间机械手、以及输出工位；在上料工位上方设置有用于承接上一道工序输送蓄电池面板的端面板上料机械手；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

现有技术存在以下不足：1、对压装后的连接帽下料接收时，采用电机驱动接收转盘每次转动设定角度运动到到接收工位，而后连接帽搬移机构动作将连接帽下料至接收转盘中完成接收过程；而只通过电机带动接收转盘运动到设定工位时只能通过电机自身精度一种方式保证接收转盘运动精度；当电机输出端与接收转盘之间连接不牢或者接收转盘自身由于使用时间较长出现接收端与转盘本体连接不牢的情况时，即使电机转动相同角度，接收转盘的接收端位置也会发生变化；从而造成只依靠电机自身精度一种方式保证接收转盘运动精度时可靠性较低，不利于连接帽精确接收。2、对连接帽下料搬移时，分别控制两个机械手分别将压装合格的连接帽和压装不合格的连接帽搬移至连接帽接收机构中不同接收端；而采用两个不同机械手抓取连接帽时，需要两套驱动机构并且需要分别对两套驱动机构进行控制，增加了驱动机构的数量和设备的复杂度。同时，两个机械手分别搬移连接帽时每个机械手都需要先运动到抓取工位抓取连接帽，而后再将抓取的连接帽搬移至不同的接收工位下料，即两套机械手一共需要四个步骤完成搬移下料过程；从而造成搬移步骤较多，降低了连接帽的搬移效率。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置连接帽接收机构提高接收转盘运动的可靠性，保证连接帽精确接收；通过设置连接帽搬移机构减少连接帽的搬移步骤，提高连接帽的搬移效率的一种蓄电池连接帽下料装置及方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种蓄电池连接帽下料装置，该装置包括连接帽搬移机构和连接帽接收机构；连接帽搬移机构和连接帽接收机构都固定在工作台上，连接帽搬移机构输入端与连接帽压装装置出料口相连接，连接帽搬移机构输出端与连接帽接收机构进料口相连接；连接帽接收机构出料口与下料工位相衔接；连接帽搬移机构用于将压装后的连接帽分拣搬移；连接帽接收机构用于接收连接帽搬移机构搬移的连接帽；连接帽接收机构包括接收驱动组件、接收转盘和转盘定位组件；接收驱动组件输出端与接收转盘相连接；接收转盘包括多个转盘定位槽；转盘定位组件包括定位气缸和定位头；定位气缸输出端与定位头后端相连接，定位头前端形状与转盘定位槽相匹配；在定位气缸的带动下，定位头前端与转盘定位槽相接触或者分离；接收驱动组件用于带动接收转盘转动；接收转盘用于接收连接帽搬移机构搬移的连接帽。

作为优选，转盘定位槽为圆弧形状；定位头包括定位头底座和定位头转块；定位头底座后端与定位气缸输出端相连接，定位头底座前端与定位头转块相转动配合，并且定位头转块外表面与转盘定位槽相配合；定位头转块为滚针轴承。连接帽接收机构还包括定位滑块；定位滑块固定在工作台上，并且定位滑块中的凹槽与定位头底座外端面相滑动配合。接收驱动组件包括接收驱动电机和接收减速机；接收驱动电机固定在工作台上，接收驱动电机输出端与接收减速机输入端相连接，并且接收减速机输出端与接收转盘相连接。

作为优选，连接帽搬移机构包括搬移机架和固定在搬移机架上的搬移机械手和搬移导向组件；搬移机械手输出端分别与连接帽压装装置出料口和搬移导向组件输入端相衔接，并且搬移导向组件输出端与连接帽接收机构输入端相衔接；搬移机械手用于将压装后的连接帽搬移至搬移导向组件中；搬移导向组件用于将压装后合格的连接帽以及不合格的连接帽分开导流；搬移机械手包括搬移驱动元件、第一抓取手和第二抓取手；搬移驱动元件输出端分别与第一抓取手和第二抓取手相连接，第一抓取手与压装后合格的连接帽相连接，并且第二抓取手与压装后不合格的连接帽相连接；搬移导向组件包括第一导向管和第二导向管；第一导向管进料端和出料端分别与第一抓取手输出端和连接帽接收机构相衔接；第二导向管进料端和出料端分别与第二抓取手输出端和连接帽接收机构相衔接；在搬移驱动元件的带动下，第一抓取手与第一导向管相衔接时，第二抓取手和第二导向管相衔接；搬移驱动元件用于驱动第一抓取手和第二抓取手运动。

作为优选，第一抓取手包括第一抓取气缸、第一连接块和第一夹块；第一抓取气缸与搬移驱动元件输出端相连接，第一抓取气缸输出端与第一连接块相连接；第一夹块固定在第一连接块上，并且第一夹块与压装后的连接帽相接触；第一夹块的长度大于连接帽压装装置输出端多个连接帽排列后总长度；第一夹块的材料为硅橡胶。第二抓取手包括第二抓取气缸和第二夹取块；第二抓取气缸与搬移驱动元件输出端相连接，第二抓取气缸输出端与第二夹取块相连接，并且第二夹取块与连接帽相接触；第二夹取块长度大于一个连接帽的宽度，第二夹取块长度小于两个连接帽的宽度。第一导向管包括导向管开口和导向管滑道；导向管开口上端与第一抓取手相衔接，导向管开口下端与导向管滑道上端相连接；导向管滑道下端与连接帽接收机构相衔接；导向管开口为长方形倒角结构。搬移导向组件还包括导向气缸和导向导轨滑块；导向气缸和导向导轨滑块中的导轨都固定在搬移机架上，导向气缸输出端与导向导轨滑块中的滑块相连接；导向导轨滑块中的滑块分别与第一导向管和第二导向管相连接。

另外，本发明还公开了一种蓄电池连接帽下料方法，该方法采用所述一种蓄电池连接帽下料装置，该方法包括以下的步骤：

（一）连接帽搬移：1）连接帽压装装置将压装后连接帽输送至搬移工位；2）搬移驱动元件动作带动第二抓取手运动到搬移工位，第二抓取气缸动作带动第二夹取块将不合格的连接帽抓取；3）搬移驱动元件动作带动第一抓取手运动到搬移工位，第一抓取气缸动作带动第一夹块将合格的连接帽抓取；4）搬移驱动元件动作同时带动第一抓取手和第二抓取手分别运动到与第一导向管和第二导向管相衔接位置，第一抓取手和第二抓取手分别将抓取的合格的连接帽以及不合格的连接帽松开下料完成连接帽搬移过程；

（二）连接帽接收：1）接收驱动电机动作带动接收转盘接收端转动到接收工位；2）定位气缸动作带动与之相连的定位头沿着定位滑块中的凹槽伸出；3）定位头转块伸出与转盘定位槽相配合对接收转盘进一步定位；4）连接帽搬移机构将压装后的连接帽搬移至接收转盘接收端完成连接帽接收过程。

本发明采用上述技术方案的一种蓄电池连接帽下料装置及方法的优点是：

1、通过设置转盘定位组件和转盘定位槽；连接帽压装装置将碟形垫圈和铆钉进行压装后，接收驱动电机动作带动接收转盘接收端转动到接收工位；定位气缸动作带动与之相连的定位头沿着定位滑块中的凹槽伸出；定位头转块伸出与转盘定位槽相配合对接收转盘进一步定位；连接帽搬移机构将压装后的连接帽搬移至接收转盘接收端完成连接帽接收过程。而此种定位方式不仅有电机自身精度来保证接收转盘转动设定的角度，还增加了定位头转块与转盘定位槽相配合以限定接收转盘转动位置的进一步定位方式；当电机输出端与接收转盘之间连接不牢或者接收转盘自身由于使用时间较长出现接收端与转盘本体连接不牢的情况时，定位头转块与接收转盘中的转盘定位槽的配合也能够对接收转盘的转动角度进一步限定；从而避免了只依靠电机自身精度一种方式保证接收转盘运动精度时可靠性较低的情况，保证了连接帽的精确接收。

2、通过设置搬移机械手和搬移导向组件；压装后连接帽输送至搬移工位后，搬移驱动元件动作带动第二抓取手运动到搬移工位，第二抓取气缸动作带动第二夹取块将不合格的连接帽抓取；搬移驱动元件动作带动第一抓取手运动到搬移工位，第一抓取气缸动作带动第一夹块将合格的连接帽抓取；搬移驱动元件动作同时带动第一抓取手和第二抓取手分别运动到与第一导向管和第二导向管相衔接位置，第一抓取手和第二抓取手分别将抓取的合格的连接帽以及不合格的连接帽松开下料完成连接帽搬移过程。而此种搬移方式中第一抓取手和第二抓取手都与同一个搬移驱动元件相连接，即只需要一套驱动机构就可以对两个抓取手进行控制，减少了驱动机构的数量和设备的复杂度。同时，第一抓取手与第一导向管相衔接时，第二抓取手和第二导向管相衔接，即第一抓取手将合格的连接帽下料至第一导向管的同时，第二抓取手将不合格的连接帽下料至第二导向管；即此种搬移方式包括第一抓取手抓取合格的连接帽、第二抓取手抓取不合格的连接帽和第一抓取手及第二抓取手同时下料三个步骤；与两套机械手分别搬移一共需要四个步骤完成搬移下料过程相比，此种搬移方式减少了连接帽的搬移步骤，提高了连接帽的搬移效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为连接帽的产品结构示意图。

图3为连接帽接收机构的结构示意图。

图4为转盘定位槽的局部放大结构示意图。

图5为转盘定位组件的结构示意图。

图6为连接帽搬移机构的结构示意图。

图7为第一抓取手的结构示意图。

图8为第二抓取手的结构示意图。

图9为搬移导向组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示的连接帽下料装置2，改装置包括连接帽搬移机构3和连接帽接收机构4；连接帽搬移机构3和连接帽接收机构4都固定在工作台上，连接帽搬移机构3输入端与连接帽压装装置出料口相连接，连接帽搬移机构3输出端与连接帽接收机构4进料口相连接；连接帽接收机构4出料口与下料工位相衔接；连接帽搬移机构3用于将压装后的连接帽分拣搬移；连接帽接收机构4用于接收连接帽搬移机构3搬移的连接帽。

连接帽的产品流动方向为：连接帽搬移机构3到连接帽接收机构4。

如图2所示为连接帽的产品结构示意图。连接帽由碟形垫圈a和铆钉b组成：碟形垫圈模胚经过垫圈加工装置1加工形成碟形垫圈a，并且碟形垫圈a和铆钉b经过连接帽压装装置压装后碟形垫圈a内孔与铆钉b钉杆相配合。

如图3、图4、图5所示，连接帽接收机构4包括接收驱动组件41、接收转盘42和转盘定位组件43；接收驱动组件41输出端与接收转盘42相连接；接收转盘42包括多个转盘定位槽44；转盘定位组件43包括定位气缸431和定位头432；定位气缸431输出端与定位头432后端相连接，定位头432前端形状与转盘定位槽44相匹配；在定位气缸431的带动下，定位头432前端与转盘定位槽44相接触或者分离；接收驱动组件41用于带动接收转盘42转动；接收转盘42用于接收连接帽搬移机构3搬移的连接帽。转盘定位槽44为圆弧形状；定位头432包括定位头底座4321和定位头转块4322；定位头底座4321后端与定位气缸431输出端相连接，定位头底座4321前端与定位头转块4322相转动配合，并且定位头转块4322外表面与转盘定位槽44相配合；定位头转块4322为滚针轴承；连接帽接收机构4还包括定位滑块45；定位滑块45固定在工作台上，并且定位滑块45中的凹槽与定位头底座4321外端面相滑动配合；接收驱动组件41包括接收驱动电机411和接收减速机412；接收驱动电机411固定在工作台上，接收驱动电机411输出端与接收减速机412输入端相连接，并且接收减速机412输出端与接收转盘42相连接。

连接帽接收机构4在工作过程中：1）接收驱动电机411动作带动接收转盘42接收端转动到接收工位；2）定位气缸431动作带动与之相连的定位头432沿着定位滑块45中的凹槽伸出；3）定位头转块4322伸出与转盘定位槽44相配合对接收转盘42进一步定位；4）连接帽搬移机构3将压装后的连接帽搬移至接收转盘42接收端完成连接帽接收过程。

连接帽接收机构4解决了对压装后的连接帽下料接收时，采用电机驱动接收转盘每次转动设定角度运动到到接收工位，而后连接帽搬移机构动作将连接帽下料至接收转盘中完成接收过程；而只通过电机带动接收转盘运动到设定工位时只能通过电机自身精度一种方式保证接收转盘运动精度；当电机输出端与接收转盘之间连接不牢或者接收转盘自身由于使用时间较长出现接收端与转盘本体连接不牢的情况时，即使电机转动相同角度，接收转盘的接收端位置也会发生变化；从而造成只依靠电机自身精度一种方式保证接收转盘运动精度时可靠性较低，不利于连接帽精确接收的问题。通过设置转盘定位组件43和转盘定位槽44；连接帽压装装置将碟形垫圈和铆钉进行压装后，接收驱动电机411动作带动接收转盘42接收端转动到接收工位；定位气缸431动作带动与之相连的定位头432沿着定位滑块45中的凹槽伸出；定位头转块4322伸出与转盘定位槽44相配合对接收转盘42进一步定位；连接帽搬移机构3将压装后的连接帽搬移至接收转盘42接收端完成连接帽接收过程。而此种定位方式不仅有电机自身精度来保证接收转盘42转动设定的角度，还增加了定位头转块4322与转盘定位槽44相配合以限定接收转盘42转动位置的进一步定位方式；当电机输出端与接收转盘之间连接不牢或者接收转盘自身由于使用时间较长出现接收端与转盘本体连接不牢的情况时，定位头转块4322与接收转盘42中的转盘定位槽44的配合也能够对接收转盘42的转动角度进一步限定；从而避免了只依靠电机自身精度一种方式保证接收转盘运动精度时可靠性较低的情况，保证了连接帽的精确接收。

如图6所示，连接帽搬移机构3包括搬移机架31和固定在搬移机架31上的搬移机械手32和搬移导向组件33；搬移机械手32输出端分别与连接帽压装装置出料口和搬移导向组件33输入端相衔接，并且搬移导向组件33输出端与连接帽接收机构4输入端相衔接；搬移机械手32用于将压装后的连接帽搬移至搬移导向组件33中；搬移导向组件33用于将压装后合格的连接帽以及不合格的连接帽分开导流；搬移机械手32包括搬移驱动元件34、第一抓取手35和第二抓取手36；搬移驱动元件34输出端分别与第一抓取手35和第二抓取手36相连接，第一抓取手35与压装后合格的连接帽相连接，并且第二抓取手36与压装后不合格的连接帽相连接；搬移导向组件33包括第一导向管37和第二导向管38；第一导向管37进料端和出料端分别与第一抓取手35输出端和连接帽接收机构4相衔接；第二导向管38进料端和出料端分别与第二抓取手36输出端和连接帽接收机构4相衔接；在搬移驱动元件34的带动下，第一抓取手35与第一导向管37相衔接时，第二抓取手36和第二导向管38相衔接；搬移驱动元件34用于驱动第一抓取手35和第二抓取手36运动。

如图7所示，第一抓取手35包括第一抓取气缸351、第一连接块352和第一夹块353；第一抓取气缸351与搬移驱动元件34输出端相连接，第一抓取气缸351输出端与第一连接块352相连接；第一夹块353固定在第一连接块352上，并且第一夹块353与压装后的连接帽相接触；第一夹块353的长度大于连接帽压装装置输出端多个连接帽排列后总长度；第一夹块353的材料为硅橡胶。

如图8所示，第二抓取手36包括第二抓取气缸361和第二夹取块362；第二抓取气缸361与搬移驱动元件34输出端相连接，第二抓取气缸361输出端与第二夹取块362相连接，并且第二夹取块362与连接帽相接触；第二夹取块362长度大于一个连接帽的宽度，第二夹取块362长度小于两个连接帽的宽度。

如图9所示，第一导向管37包括导向管开口371和导向管滑道372；导向管开口371上端与第一抓取手35相衔接，导向管开口371下端与导向管滑道372上端相连接；导向管滑道372下端与连接帽接收机构4相衔接；导向管开口371为长方形倒角结构。搬移导向组件33还包括导向气缸331和导向导轨滑块332；导向气缸331和导向导轨滑块332中的导轨都固定在搬移机架31上，导向气缸331输出端与导向导轨滑块332中的滑块相连接；导向导轨滑块332中的滑块分别与第一导向管37和第二导向管38相连接。

连接帽搬移机构3在工作过程中：1）连接帽压装装置将压装后连接帽输送至搬移工位；2）搬移驱动元件34动作带动第二抓取手36运动到搬移工位，第二抓取气缸361动作带动第二夹取块362将不合格的连接帽抓取；3）搬移驱动元件34动作带动第一抓取手35运动到搬移工位，第一抓取气缸351动作带动第一夹块353将合格的连接帽抓取；4）搬移驱动元件34动作同时带动第一抓取手35和第二抓取手36分别运动到与第一导向管37和第二导向管38相衔接位置，第一抓取手35和第二抓取手36分别将抓取的合格的连接帽以及不合格的连接帽松开下料完成连接帽搬移过程。

连接帽搬移机构3解决了对连接帽下料搬移时，分别控制两个机械手分别将压装合格的连接帽和压装不合格的连接帽搬移至连接帽接收机构中不同接收端；而采用两个不同机械手抓取连接帽时，需要两套驱动机构并且需要分别对两套驱动机构进行控制，增加了驱动机构的数量和设备的复杂度。同时，两个机械手分别搬移连接帽时每个机械手都需要先运动到抓取工位抓取连接帽，而后再将抓取的连接帽搬移至不同的接收工位下料，即两套机械手一共需要四个步骤完成搬移下料过程；从而造成搬移步骤较多，降低了连接帽的搬移效率的问题。通过设置搬移机械手32和搬移导向组件33；压装后连接帽输送至搬移工位后，搬移驱动元件34动作带动第二抓取手36运动到搬移工位，第二抓取气缸361动作带动第二夹取块362将不合格的连接帽抓取；搬移驱动元件34动作带动第一抓取手35运动到搬移工位，第一抓取气缸351动作带动第一夹块353将合格的连接帽抓取；搬移驱动元件34动作同时带动第一抓取手35和第二抓取手36分别运动到与第一导向管37和第二导向管38相衔接位置，第一抓取手35和第二抓取手36分别将抓取的合格的连接帽以及不合格的连接帽松开下料完成连接帽搬移过程。而此种搬移方式中第一抓取手35和第二抓取手36都与同一个搬移驱动元件34相连接，即只需要一套驱动机构就可以对两个抓取手进行控制，减少了驱动机构的数量和设备的复杂度。同时，第一抓取手35与第一导向管37相衔接时，第二抓取手36和第二导向管38相衔接，即第一抓取手35将合格的连接帽下料至第一导向管37的同时，第二抓取手36将不合格的连接帽下料至第二导向管38；即此种搬移方式包括第一抓取手35抓取合格的连接帽、第二抓取手36抓取不合格的连接帽和第一抓取手35及第二抓取手36同时下料三个步骤；与两套机械手分别搬移一共需要四个步骤完成搬移下料过程相比，此种搬移方式减少了连接帽的搬移步骤，提高了连接帽的搬移效率。

Claims (10)

1.一种蓄电池连接帽下料装置，其特征在于，该装置包括连接帽搬移机构（3）和连接帽接收机构（4）；连接帽搬移机构（3）和连接帽接收机构（4）都固定在工作台上，连接帽搬移机构（3）输入端与连接帽压装装置出料口相连接，连接帽搬移机构（3）输出端与连接帽接收机构（4）进料口相连接；连接帽接收机构（4）出料口与下料工位相衔接；连接帽搬移机构（3）用于将压装后的连接帽分拣搬移；连接帽接收机构（4）用于接收连接帽搬移机构（3）搬移的连接帽；

连接帽接收机构（4）包括接收驱动组件（41）、接收转盘（42）和转盘定位组件（43）；接收驱动组件（41）输出端与接收转盘（42）相连接；接收转盘（42）包括多个转盘定位槽（44）；转盘定位组件（43）包括定位气缸（431）和定位头（432）；定位气缸（431）输出端与定位头（432）后端相连接，定位头（432）前端形状与转盘定位槽（44）相匹配；在定位气缸（431）的带动下，定位头（432）前端与转盘定位槽（44）相接触或者分离；接收驱动组件（41）用于带动接收转盘（42）转动；接收转盘（42）用于接收连接帽搬移机构（3）搬移的连接帽。

2.根据权利要求1所述一种蓄电池连接帽下料装置，其特征在于，转盘定位槽（44）为圆弧形状；

定位头（432）包括定位头底座（4321）和定位头转块（4322）；定位头底座（4321）后端与定位气缸（431）输出端相连接，定位头底座（4321）前端与定位头转块（4322）相转动配合，并且定位头转块（4322）外表面与转盘定位槽（44）相配合；

定位头转块（4322）为滚针轴承。

3.根据权利要求1所述一种蓄电池连接帽下料装置，其特征在于，连接帽接收机构（4）还包括定位滑块（45）；定位滑块（45）固定在工作台上，并且定位滑块（45）中的凹槽与定位头底座（4321）外端面相滑动配合。

4.根据权利要求1所述一种蓄电池连接帽下料装置，其特征在于，接收驱动组件（41）包括接收驱动电机（411）和接收减速机（412）；接收驱动电机（411）固定在工作台上，接收驱动电机（411）输出端与接收减速机（412）输入端相连接，并且接收减速机（412）输出端与接收转盘（42）相连接。

5.根据权利要求1所述一种蓄电池连接帽下料装置，其特征在于，连接帽搬移机构（3）包括搬移机架（31）和固定在搬移机架（31）上的搬移机械手（32）和搬移导向组件（33）；搬移机械手（32）输出端分别与连接帽压装装置出料口和搬移导向组件（33）输入端相衔接，并且搬移导向组件（33）输出端与连接帽接收机构（4）输入端相衔接；搬移机械手（32）用于将压装后的连接帽搬移至搬移导向组件（33）中；搬移导向组件（33）用于将压装后合格的连接帽以及不合格的连接帽分开导流；

搬移机械手（32）包括搬移驱动元件（34）、第一抓取手（35）和第二抓取手（36）；搬移驱动元件（34）输出端分别与第一抓取手（35）和第二抓取手（36）相连接，第一抓取手（35）与压装后合格的连接帽相连接，并且第二抓取手（36）与压装后不合格的连接帽相连接；搬移导向组件（33）包括第一导向管（37）和第二导向管（38）；第一导向管（37）进料端和出料端分别与第一抓取手（35）输出端和连接帽接收机构（4）相衔接；第二导向管（38）进料端和出料端分别与第二抓取手（36）输出端和连接帽接收机构（4）相衔接；在搬移驱动元件（34）的带动下，第一抓取手（35）与第一导向管（37）相衔接时，第二抓取手（36）和第二导向管（38）相衔接；搬移驱动元件（34）用于驱动第一抓取手（35）和第二抓取手（36）运动。

6.根据权利要求5所述一种蓄电池连接帽下料装置，其特征在于，第一抓取手（35）包括第一抓取气缸（351）、第一连接块（352）和第一夹块（353）；第一抓取气缸（351）与搬移驱动元件（34）输出端相连接，第一抓取气缸（351）输出端与第一连接块（352）相连接；第一夹块（353）固定在第一连接块（352）上，并且第一夹块（353）与压装后的连接帽相接触；

第一夹块（353）的长度大于连接帽压装装置输出端多个连接帽排列后总长度；

第一夹块（353）的材料为硅橡胶。

7.根据权利要求5所述一种蓄电池连接帽下料装置，其特征在于，第二抓取手（36）包括第二抓取气缸（361）和第二夹取块（362）；第二抓取气缸（361）与搬移驱动元件（34）输出端相连接，第二抓取气缸（361）输出端与第二夹取块（362）相连接，并且第二夹取块（362）与连接帽相接触；

第二夹取块（362）长度大于一个连接帽的宽度，第二夹取块（362）长度小于两个连接帽的宽度。

8.根据权利要求5所述一种蓄电池连接帽下料装置，其特征在于，第一导向管（37）包括导向管开口（371）和导向管滑道（372）；导向管开口（371）上端与第一抓取手（35）相衔接，导向管开口（371）下端与导向管滑道（372）上端相连接；导向管滑道（372）下端与连接帽接收机构（4）相衔接；

导向管开口（371）为长方形倒角结构。

9.根据权利要求5所述一种蓄电池连接帽下料装置，其特征在于，搬移导向组件（33）还包括导向气缸（331）和导向导轨滑块（332）；导向气缸（331）和导向导轨滑块（332）中的导轨都固定在搬移机架（31）上，导向气缸（331）输出端与导向导轨滑块（332）中的滑块相连接；导向导轨滑块（332）中的滑块分别与第一导向管（37）和第二导向管（38）相连接。

10.一种蓄电池连接帽下料方法，其特征在于，该方法采用权利要求1所述一种蓄电池连接帽下料装置，该方法包括以下的步骤：

（一）连接帽搬移：1）连接帽压装装置将压装后连接帽输送至搬移工位；2）搬移驱动元件（34）动作带动第二抓取手（36）运动到搬移工位，第二抓取气缸（361）动作带动第二夹取块（362）将不合格的连接帽抓取；3）搬移驱动元件（34）动作带动第一抓取手（35）运动到搬移工位，第一抓取气缸（351）动作带动第一夹块（353）将合格的连接帽抓取；4）搬移驱动元件（34）动作同时带动第一抓取手（35）和第二抓取手（36）分别运动到与第一导向管（37）和第二导向管（38）相衔接位置，第一抓取手（35）和第二抓取手（36）分别将抓取的合格的连接帽以及不合格的连接帽松开下料完成连接帽搬移过程；

（二）连接帽接收：1）接收驱动电机（411）动作带动接收转盘（42）接收端转动到接收工位；2）定位气缸（431）动作带动与之相连的定位头（432）沿着定位滑块（45）中的凹槽伸出；3）定位头转块（4322）伸出与转盘定位槽（44）相配合对接收转盘（42）进一步定位；4）连接帽搬移机构（3）将压装后的连接帽搬移至接收转盘（42）接收端完成连接帽接收过程。

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