CN114113140B - 一种多工位led灯板检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位LED灯板检测装置，涉及灯板检测装置技术领域，包括主体以及电机，所述主体顶部固定设置有固定环，所述固定环顶部一侧均匀设置有多组齿块，所述电机输出端连接有贯穿主体的主轴，所述主轴两侧皆活动连接有转动杆。本发明当锥齿轮刚接触齿块进行啮合转动时，带动灯板转动，当灯板做三百六十度转动的同时，视觉相机随着灯板进行弧形移动，当锥齿轮脱离齿块时，滑动架恰好从往复丝杆的一端滑动至另一端，当下一组灯板转动至与齿块啮合处时，往复丝杆则带动滑动架以及通过联动机构带动视觉相机返回至初始位置处，可以对下一组灯板进行视觉检测，本发明对多组灯板依次进行视觉检测更加连贯流畅，提升了工作效率。

Description

一种多工位LED灯板检测装置

技术领域

本发明涉及灯板检测装置技术领域，具体为一种多工位LED灯板检测装置。

背景技术

LED灯是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，其中电路板也就是LED灯板，四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳，所以LED灯的抗震性能好。

随着低碳生活的推广和节能政策的扶持，LED灯因其节能而广泛应用于人们日常生活中，在生产制造中，为获得高品质的LED灯具，生产者会对LED灯具进行多项测试，其中包括对LED灯板边缘缺陷的检测。

现有技术中灯板的检测大多数直接将灯板放置在检测架上，通过视觉相机对其进行拍照视觉检测，检测装置不能更加流畅的对多组灯板进行依次视觉检测，导致整体灯板检测效率有所降低，不仅整体检测过程较为缓慢，而且检测效果较差。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种多工位LED灯板检测装置，以解决现有技术中检测装置不能更加流畅的对多组灯板进行依次视觉检测，导致整体灯板检测效率有所降低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位LED灯板检测装置，包括主体以及电机，所述主体顶部固定设置有固定环，所述固定环顶部一侧均匀设置有多组齿块，所述电机输出端连接有贯穿主体的主轴，所述主轴两侧皆活动连接有转动杆；

两组所述转动杆末端皆转动连接有锥齿轮，两组所述锥齿轮一侧皆固定有连接块，所述连接块一侧设置有灯板，所述主轴外侧且位于主体底部设置有蜗轮，所述主体底部一侧依次转动连接有第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆外侧固定设置有与蜗轮相啮合的蜗杆，所述第一传动杆和第二传动杆两端分别固定设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二传动杆外侧固定设置有往复丝杆，所述往复丝杆外侧活动连接有滑动架；

所述滑动架内部底端固定有伸缩杆，所述主体内部一侧固定设置有固定滑轨，所述固定滑轨内侧滑动连接有移动架，所述移动架内部设置有位于灯板下方的视觉相机，所述伸缩杆末端固定设置有延伸至移动架内部的万向球。

通过采用上述技术方案，主轴旋转带动转动杆做环形转动，当转动杆转动至固定环一侧齿块的位置处时，锥齿轮在齿块的啮合下相对于转动杆进行转动，进而转动的锥齿轮带动灯板进行三百六十度转动，与此同时，当锥齿轮刚接触齿块进行啮合转动时，主轴通过蜗轮啮合蜗杆传动，且蜗杆依次通过第一传动杆、第一齿轮啮合第二齿轮进行传动，进而第二传动杆转动时带动其外侧的往复丝杆进行转动，转动的往复丝杆带动滑动架进行往复滑动，此时滑动架依次通过伸缩杆以及万向球带动移动架以及视觉相机在固定滑轨内部做弧形移动，且当灯板做三百六十度转动的同时，视觉相机随着灯板进行弧形移动，当锥齿轮脱离齿块时，滑动架恰好从往复丝杆的一端滑动至另一端，当下一组灯板转动至与齿块啮合处时，往复丝杆则带动滑动架以及通过联动机构带动视觉相机返回至初始位置处，进而根据以上结构可知，可以对下一组灯板进行视觉检测，本发明对多组灯板依次进行视觉检测更加连贯流畅，提升了工作效率。

本发明进一步设置为，两组所述转动杆外侧固定设置有固定架，且固定架呈倒“C”状，所述连接块一侧固定设置有第一夹持杆，所述第一夹持杆内部设置有位于灯板两端的挡片。

通过采用上述技术方案，第一夹持杆起到对灯板的支撑限位作用，且通过挡片能够对灯板进行限位使其转动。

本发明进一步设置为，所述固定架远离第一夹持杆的一侧设置有与灯板相配合的第二夹持杆，所述第二夹持杆和固定架之间设置有压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，第二夹持杆在压缩弹簧的作用下对灯板另一侧进行限位夹紧，使灯板在转动过程中保持稳定。

本发明进一步设置为，所述主体内部一侧开设有与固定滑轨相配合的弧形凹槽，所述移动架外侧固定设置有延伸至固定滑轨内部的限位滑块，且固定滑轨内部开设有与限位滑块相配合的滑槽。

通过采用上述技术方案，弧形凹槽起到对固定滑轨的固定限位作用，且通过限位滑块，使移动架能够在固定滑轨内部限位滑动。

本发明进一步设置为，所述主轴两侧和转动杆之间皆通过铰接座活动连接，所述主轴顶部固定设置有顶板。

通过采用上述技术方案，通过转动杆和主轴的活动连接，使转动杆带动锥齿轮在啮合齿块时能够进行柔性啮合，有效的避免了发生干涉的问题。

本发明进一步设置为，所述顶板底部和两组转动杆之间皆设置有弹簧架，且顶板以及两组转动杆内部皆开设有与弹簧架相配合的安装槽。

通过采用上述技术方案，弹簧架起到对转动杆的下压作用，通过转动杆使锥齿轮始终贴紧固定环以及更好的适应配合齿块。

本发明进一步设置为，所述主体底部中间位置处安装有电机，且电机输出端和主轴底端固定连接。

通过采用上述技术方案，电机起到对主轴转动提供动力，使主轴转动过程中更加稳定。

本发明进一步设置为，所述主体底部三角位置处皆固定设置有支撑腿，三组所述支撑腿外侧固定设置有位于主体下方的底板，且底板内部开设有与电机相配合的安装孔。

通过采用上述技术方案，支撑腿起到对本发明整体的支撑固定作用，且底板起到对电机的支撑固定作用。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明主轴旋转带动转动杆做环形转动，当转动杆转动至固定环一侧齿块的位置处时，锥齿轮在齿块的啮合下相对于转动杆进行转动，进而转动的锥齿轮带动灯板进行三百六十度转动，与此同时，当锥齿轮刚接触齿块进行啮合转动时，主轴通过蜗轮啮合蜗杆传动，且蜗杆依次通过第一传动杆、第一齿轮啮合第二齿轮进行传动，进而第二传动杆转动时带动其外侧的往复丝杆进行转动，转动的往复丝杆带动滑动架进行往复滑动，此时滑动架依次通过伸缩杆以及万向球带动移动架以及视觉相机在固定滑轨内部做弧形移动，且当灯板做三百六十度转动的同时，视觉相机随着灯板进行弧形移动，当锥齿轮脱离齿块时，滑动架恰好从往复丝杆的一端滑动至另一端，当下一组灯板转动至与齿块啮合处时，往复丝杆则带动滑动架以及通过联动机构带动视觉相机返回至初始位置处，进而根据以上结构可知，可以对下一组灯板进行视觉检测，本发明对多组灯板依次进行视觉检测更加连贯流畅，提升了工作效率；

2、本发明锥齿轮外侧固定连接有连接块，且连接块外侧固定有第一夹持杆，第一夹持杆末端设置有对灯板进行限位的挡片，且转动杆外侧固定设置有固定架，固定架一侧连接有第二夹持杆，第二夹持杆和固定架之间设置有压缩弹簧，进而可以将灯板放置在第一夹持杆和第二夹持杆之间，通过压缩弹簧使第二夹持杆对灯板进行夹持固定，且由于固定架不随着锥齿轮转动，且通过挡片可以带动灯板进行转动，则灯板相对于第二夹持杆进行转动，以上可知，不仅可以对灯板更好的固定限位作用，且不会对灯板检测时造成阻挡，有效的提高了视觉检测的效果。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明图1的A处放大图；

图5为本发明的剖视图；

图6为本发明图5的B处放大图；

图7为本发明内部的局部结构示意图。

图中：1、主体；2、固定环；3、齿块；4、主轴；5、转动杆；6、锥齿轮；7、连接块；8、灯板；9、蜗轮；10、第一传动杆；11、蜗杆；12、第二传动杆；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、往复丝杆；16、滑动架；17、伸缩杆；18、万向球；19、移动架；20、视觉相机；21、固定滑轨；22、弧形凹槽；23、固定架；24、第一夹持杆；25、挡片；26、第二夹持杆；27、压缩弹簧；28、顶板；29、弹簧架；30、电机；31、铰接座；32、支撑腿；33、底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种多工位LED灯板检测装置，如图1、图2、图3、图5和图6所示，包括主体1以及电机30，主体1顶部固定设置有固定环2，固定环2顶部一侧均匀设置有多组齿块3，电机30输出端连接有贯穿主体1的主轴4，主轴4两侧皆活动连接有转动杆5；

两组转动杆5末端皆转动连接有锥齿轮6，两组锥齿轮6一侧皆固定有连接块7，连接块7一侧设置有灯板8，主轴4外侧且位于主体1底部设置有蜗轮9，主体1底部一侧依次转动连接有第一传动杆10和第二传动杆12，第一传动杆10外侧固定设置有与蜗轮9相啮合的蜗杆11，第一传动杆10和第二传动杆12两端分别固定设置有相互啮合的第一齿轮13和第二齿轮14，第二传动杆12外侧固定设置有往复丝杆15，往复丝杆15外侧活动连接有滑动架16，锥齿轮6在齿块3的啮合下相对于转动杆5进行转动，进而转动的锥齿轮6带动灯板8在进行公转的同时进行三百六十度的自转，与此同时，当锥齿轮6刚接触齿块3进行啮合转动时，主轴4通过蜗轮9啮合蜗杆11传动，且蜗杆11依次通过第一传动杆10、第一齿轮13啮合第二齿轮14进行传动，进而第二传动杆12转动时带动其外侧的往复丝杆15进行转动，转动的往复丝杆15带动滑动架16进行往复滑动；

滑动架16内部底端固定有伸缩杆17，主体1内部一侧固定设置有固定滑轨21，固定滑轨21内侧滑动连接有移动架19，移动架19内部设置有位于灯板8下方的视觉相机20，伸缩杆17末端固定设置有延伸至移动架19内部的万向球18，万向球18的作用使移动架19以及视觉相机20更好的进行往复移动，且不会发生干涉的作用。

请参阅图1、图3和图5，两组转动杆5外侧固定设置有固定架23，由于固定架23不随着锥齿轮6进行自转，随着转动杆5进行公转，且通过挡片25可以带动灯板8进行转动，则灯板8相对于第二夹持杆26进行转动，且固定架23呈倒“C”状，连接块7一侧固定设置有第一夹持杆24，第一夹持杆24内部设置有位于灯板8两端的挡片25，固定架23远离第一夹持杆24的一侧设置有与灯板8相配合的第二夹持杆26，第二夹持杆26和固定架23之间设置有压缩弹簧27，本发明通过设置以上结构，通过压缩弹簧27使第二夹持杆26对灯板8进行夹持固定。

请参阅图1，主体1内部一侧开设有与固定滑轨21相配合的弧形凹槽22，弧形凹槽22起到对固定滑轨21的固定限位作用，移动架19外侧固定设置有延伸至固定滑轨21内部的限位滑块，且固定滑轨21内部开设有与限位滑块相配合的滑槽，本发明通过设置以上结构，通过限位滑块，使移动架19能够在固定滑轨21内部限位滑动。

请参阅图1、图2、图3、图5和图7，主轴4两侧和转动杆5之间皆通过铰接座31活动连接，通过转动杆5和主轴4的活动连接，使转动杆5带动锥齿轮6在啮合齿块3时能够进行柔性啮合，有效的避免了发生干涉的问题，主轴4顶部固定设置有顶板28，顶板28底部和两组转动杆5之间皆设置有弹簧架29，且顶板28以及两组转动杆5内部皆开设有与弹簧架29相配合的安装槽，本发明通过设置以上结构，弹簧架29起到对转动杆5的下压作用，通过转动杆5使锥齿轮6始终贴紧固定环2以及更好的适应配合齿块3。

请参阅图1和图5，主体1底部中间位置处安装有电机30，电机30起到对主轴提供动力的作用，且电机30输出端和主轴4底端固定连接，主体1底部三角位置处皆固定设置有支撑腿32，三组支撑腿32外侧固定设置有位于主体1下方的底板33，且底板33内部开设有与电机30相配合的安装孔，本发明通过设置以上结构，支撑腿32起到对本发明整体的固定支撑作用，且底板33起到对电机30的固定支撑作用。

本发明的工作原理为：使用时，接通电源，工作人员将需要进行视觉检测的灯板8分别放置在两组第一夹持杆24和第二夹持杆26之间，通过压缩弹簧27带动第二夹持杆26对灯板8进行夹持固定；

具体的说，第一夹持杆24末端设置有对灯板8进行限位的挡片25，且转动杆5外侧固定设置有固定架23，固定架23一侧连接有第二夹持杆26，第二夹持杆26和固定架23之间设置有压缩弹簧27，进而可以将灯板8放置在第一夹持杆24和第二夹持杆26之间，通过压缩弹簧27使第二夹持杆26对灯板8进行夹持固定；

且由于固定架23不随着锥齿轮6进行自转，随着转动杆5进行公转，且通过挡片25可以带动灯板8进行转动，则灯板8相对于第二夹持杆26进行转动，以上可知，不仅可以对灯板8更好的固定限位作用，且不会使固定架23对灯板8检测时造成阻挡，有效的提高了视觉检测的效果；

当对两组灯板8夹持固定完成后，启动电机，第一组转动杆5带动锥齿轮6以及灯板8首先转动至固定环2的齿块3位置处，与此同时，移动架19以及视觉相机20则位于固定滑轨21靠近上述灯板8的位置；

锥齿轮6在齿块3的啮合下相对于转动杆5进行转动，进而转动的锥齿轮6带动灯板8在进行公转的同时进行三百六十度的自转，与此同时，当锥齿轮6刚接触齿块3进行啮合转动时，主轴4通过蜗轮9啮合蜗杆11传动，且蜗杆11依次通过第一传动杆10、第一齿轮13啮合第二齿轮14进行传动，进而第二传动杆12转动时带动其外侧的往复丝杆15进行转动，转动的往复丝杆15带动滑动架16进行往复滑动，此时滑动架16依次通过伸缩杆17以及万向球18带动移动架19以及视觉相机20在固定滑轨21内部做弧形移动；

且当灯板8做三百六十度转动的同时，视觉相机20随着灯板8进行弧形移动，当锥齿轮6脱离齿块3时，滑动架16恰好从往复丝杆15的一端滑动至另一端，当下一组灯板8转动至与齿块3啮合处时，往复丝杆15则带动滑动架16以及通过联动机构带动视觉相机20返回至初始位置处；

进而根据以上结构可知，在工作人员的配合下，能够连续不断的对多组灯板8进行依次连续性的视觉检测，本发明对多组灯板8依次进行视觉检测更加连贯流畅，提升了工作效率，且视觉相机20随着公转加自转的灯板8进行同步做弧形移动，使视觉相机20更加连续的对灯板8四组侧面的边缘特征进行视觉检测，不仅提高了多组灯板8的视觉检测效率，还有效的提高了灯板8视觉检测的检测效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种多工位LED灯板检测装置，包括主体(1)以及电机(30)，其特征在于：所述主体(1)顶部固定设置有固定环(2)，所述固定环(2)顶部一侧均匀设置有多组齿块(3)，所述电机(30)输出端连接有贯穿主体(1)的主轴(4)，所述主轴(4)两侧皆活动连接有转动杆(5)；

两组所述转动杆(5)末端皆转动连接有锥齿轮(6)，两组所述锥齿轮(6)一侧皆固定有连接块(7)，所述连接块(7)一侧设置有灯板(8)，锥齿轮(6)在齿块(3)的啮合下相对于转动杆(5)进行转动，使得转动的锥齿轮(6)带动灯板(8)在进行公转的同时进行三百六十度的自转，所述主轴(4)外侧且位于主体(1)底部设置有蜗轮(9)，所述主体(1)底部一侧依次转动连接有第一传动杆(10)和第二传动杆(12)，所述第一传动杆(10)外侧固定设置有与蜗轮(9)相啮合的蜗杆(11)，所述第一传动杆(10)和第二传动杆(12)两端分别固定设置有相互啮合的第一齿轮(13)和第二齿轮(14)，所述第二传动杆(12)外侧固定设置有往复丝杆(15)，所述往复丝杆(15)外侧活动连接有滑动架(16)；

所述滑动架(16)内部底端固定有伸缩杆(17)，所述主体(1)内部一侧固定设置有固定滑轨(21)，所述固定滑轨(21)内侧滑动连接有移动架(19)，所述移动架(19)内部设置有位于灯板(8)下方的视觉相机(20)，所述伸缩杆(17)末端固定设置有延伸至移动架(19)内部的万向球(18)，所述主体(1)内部一侧开设有与固定滑轨(21)相配合的弧形凹槽(22)，所述移动架(19)外侧固定设置有延伸至固定滑轨(21)内部的限位滑块，且固定滑轨(21)内部开设有与限位滑块相配合的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种多工位LED灯板检测装置，其特征在于：两组所述转动杆(5)外侧固定设置有固定架(23)，且固定架(23)呈倒“C”状，所述连接块(7)一侧固定设置有第一夹持杆(24)，所述第一夹持杆(24)内部设置有位于灯板(8)两端的挡片(25)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位LED灯板检测装置，其特征在于：所述固定架(23)远离第一夹持杆(24)的一侧设置有与灯板(8)相配合的第二夹持杆(26)，所述第二夹持杆(26)和固定架(23)之间设置有压缩弹簧(27)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位LED灯板检测装置，其特征在于：所述主轴(4)两侧和转动杆(5)之间皆通过铰接座(31)活动连接，所述主轴(4)顶部固定设置有顶板(28)。

5.根据权利要求4所述的一种多工位LED灯板检测装置，其特征在于：所述顶板(28)底部和两组转动杆(5)之间皆设置有弹簧架(29)，且顶板(28)以及两组转动杆(5)内部皆开设有与弹簧架(29)相配合的安装槽。

6.根据权利要求1所述的一种多工位LED灯板检测装置，其特征在于：所述主体(1)底部中间位置处安装有电机(30)，且电机(30)输出端和主轴(4)底端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多工位LED灯板检测装置，其特征在于：所述主体(1)底部三角位置处皆固定设置有支撑腿(32)，三组所述支撑腿(32)外侧固定设置有位于主体(1)下方的底板(33)，且底板(33)内部开设有与电机(30)相配合的安装孔。

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