CN219926092U - 一种固晶站自动上下料桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固晶站自动上下料桁架机械手，包括桁架，所述桁架的顶端滑动连接有移动座，所述移动座的正面固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有基板，所述基板正面的两侧分别安装有第二气缸和第一气缸。本实用新型采用两个夹持机构来提高上下料效率的，在使用时，由于设置有第一夹持机构和第二夹持机构，能够同时完成两个固晶台上的上料和下料，同时进行大大提高了上下料效率。

Description

一种固晶站自动上下料桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及半导体设备技术领域，具体涉及一种固晶站自动上下料桁架机械手。

背景技术

固晶又称为装片。固晶即通过胶体(对于LED来说一般是导电胶或绝缘胶)把晶片粘结在支架的指定区域，形成热通路或电通路，为后序的打线连接提供条件的工序。

现有技术中的固晶站多使用自动化机械手进行上下料，目前市面上的机械手多使用气缸驱动，气缸的形成多为固定式，无法对行程进行限位，导致在对不同大小的料盒进行上下料时，需要更换不同的机械手，增加了生产成本。

因此，如何提供一种固晶站自动上下料桁架机械手，以解决现有技术所存在的问题，对其应用具有重要意义。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种固晶站自动上下料桁架机械手，以解决问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种固晶站自动上下料桁架机械手，包括桁架，所述桁架的顶端滑动连接有移动座，所述移动座的正面固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有基板，所述基板正面的两侧分别安装有第二气缸和第一气缸，所述第二气缸和第一气缸的伸缩端分别固定连接有第二夹持机构和第一夹持机构，所述第二夹持机构和第一夹持机构规格相同。

优选的，所述第二夹持机构包括支座，所述支座的底端的两侧均滑动连接有伸缩架，所述支座底端的中部安装有夹持气缸，所述夹持气缸的两侧为伸缩端，所述夹持气缸的两个伸缩端分别与两个伸缩架固定连接。

优选的，所述伸缩架的形状为L型，所述伸缩架的外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动块，所述转动块底端的一侧固定连接有夹爪。

优选的，所述桁架的顶端固定连接有齿条，所述移动座的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用两个夹持机构来提高上下料效率的，在使用时，由于设置有第一夹持机构和第二夹持机构，能够同时完成两个固晶台上的上料和下料，同时进行大大提高了上下料效率。

2、本实用新型中的夹持机构的夹爪能够调节间接，在夹持大号的料盒时，此时第二电机启动，第二电机带动夹爪转动至外侧，从而增加两个夹爪之间的距离，进而对大的料盒进行夹持，当在夹持小的料盒时，此时第二电机带动夹爪转动至内侧，从而缩短两个夹爪之间的距离，实现小的料盒夹持，相比较现有的机械手，本实用新型能够对两种不同规格的料盒进行夹持，从而降低生产成本。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第二夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、桁架；2、第一电机；3、移动座；4、固定板；5、第一气缸；6、基板；7、第一夹持机构；8、第二夹持机构；9、第二气缸；10、齿轮；11、齿条；81、夹爪；82、转动块；83、第二电机；84、伸缩架；85、支座；86、夹持气缸。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

请参阅图1-3，本发明提供了一种固晶站自动上下料桁架机械手的技术方案：包括桁架1，桁架1的顶端滑动连接有移动座3，移动座3的正面固定连接有固定板4，固定板4的底端固定连接有基板6，基板6正面的两侧分别安装有第二气缸9和第一气缸5，第二气缸9和第一气缸5的伸缩端分别固定连接有第二夹持机构8和第一夹持机构7，第二夹持机构8和第一夹持机构7规格相同。

第二气缸9和第一气缸5能够分别带动第二夹持机构8和第一夹持机构7实现上下移动，同时进行上料和下料，提高效率。

第二夹持机构8包括支座85，支座85的底端的两侧均滑动连接有伸缩架84，支座85底端的中部安装有夹持气缸86，夹持气缸86的两侧为伸缩端，夹持气缸86的两个伸缩端分别与两个伸缩架84固定连接。

伸缩架84的形状为L型，伸缩架84的外侧固定连接有第二电机83，第二电机83的输出端固定连接有转动块82，转动块82底端的一侧固定连接有夹爪81。

桁架1的顶端固定连接有齿条11，移动座3的顶端安装有第一电机2，第一电机2的输出轴传动连接有齿轮10，齿轮10与齿条11啮合连接包括桁架1，第一电机2带动齿轮10转动，从而实现两个夹持机构的左右移动。

具体使用时：

①在夹持大号的料盒时，此时第二电机83启动，第二电机83带动夹爪81转动至外侧，从而增加两个夹爪81之间的距离，然后第二气缸9带动第二夹持机构8向下运动，当两个夹爪81位于料盒两侧时，启动夹持气缸86，两个夹爪相互靠近，进而对大的料盒进行夹持，

②当在夹持小的料盒时，此时第二电机83带动夹爪81转动至内侧，从而缩短两个夹爪81之间的距离，实现小的料盒夹持，相比较现有的机械手，本实用新型能够对两种不同规格的料盒进行夹持，从而降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，其并非因此限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种固晶站自动上下料桁架机械手，其特征在于：包括桁架(1)，所述桁架(1)的顶端滑动连接有移动座(3)，所述移动座(3)的正面固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的底端固定连接有基板(6)，所述基板(6)正面的两侧分别安装有第二气缸(9)和第一气缸(5)，所述第二气缸(9)和第一气缸(5)的伸缩端分别固定连接有第二夹持机构(8)和第一夹持机构(7)，所述第二夹持机构(8)和第一夹持机构(7)规格相同。

2.如权利要求1所述的一种固晶站自动上下料桁架机械手，其特征在于：所述第二夹持机构(8)包括支座(85)，所述支座(85)的底端的两侧均滑动连接有伸缩架(84)，所述支座(85)底端的中部安装有夹持气缸(86)，所述夹持气缸(86)的两侧为伸缩端，所述夹持气缸(86)的两个伸缩端分别与两个伸缩架(84)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种固晶站自动上下料桁架机械手，其特征在于：所述伸缩架(84)的形状为L型，所述伸缩架(84)的外侧固定连接有第二电机(83)，所述第二电机(83)的输出端固定连接有转动块(82)，所述转动块(82)底端的一侧固定连接有夹爪(81)。

4.如权利要求3所述的一种固晶站自动上下料桁架机械手，其特征在于：所述桁架(1)的顶端固定连接有齿条(11)，所述移动座(3)的顶端安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴传动连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)与齿条(11)啮合连接。