CN219601805U - 一种单夹爪撕排线膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单夹爪撕排线膜机构，包括X轴移动模组，所述X轴移动模组上连接有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组上连接有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上连接有撕膜组件；所述撕膜组件包括安装板，所述安装板上连接有下压气缸，所述下压气缸上连接有上夹爪，所述安装板上连接有下夹爪。本实用新型通过将带排线膜的产品放到指定位置，三轴模组将撕膜组件移动至撕膜起始位置，通过三轴模组将产品表面的排线膜取下，通过该结构取代了之前人工完成撕排线膜的工作，提高工作效率，降低了劳动强度，提高了生产效率和良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种单夹爪撕排线膜机构。
背景技术
在手机总成的制作过程中，需要将排线膜撕下，然后进行电器元件的焊接，目前行业中使用的人工撕排线膜，由于排线膜与产品之间缝隙比较小，人手指放不进去，人工撕膜比较困难，导致工作效率低，且用手撕排线膜把产品划伤的风险会非常高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种单夹爪撕排线膜机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单夹爪撕排线膜机构，包括X轴移动模组，所述X轴移动模组移动端上连接有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组移动端上连接有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组移动端上连接有撕膜组件；所述撕膜组件包括安装板，所述安装板上连接有下压气缸，所述下压气缸上连接有上夹爪，所述安装板上连接有下夹爪。
可选地，所述X轴移动模组包括X轴滑轨，所述X轴滑轨上连接有X轴电机，所述X轴电机的输出端固定连接有X轴丝杆，所述X轴丝杆上螺纹连接有X轴滑块，所述X轴滑块在X轴滑轨上滑动连接，所述X轴滑块与Y轴移动模组连接。
可选地，所述Y轴移动模组包括Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上连接有Y轴电机，所述Y轴电机的输出端固定连接有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆上螺纹连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动连接，所述Y轴滑块与Z轴移动模组连接。
可选地，所述Z轴移动模组包括Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上连接有Z轴电机，所述Z轴电机的输出端固定连接有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上螺纹连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动连接，所述Z轴滑块与撕膜组件连接。
可选的，所述上夹爪和下夹爪的夹持弧面相契合。
可选的，所述Z轴滑块与安装板相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过将带排线膜的产品放到指定位置，三轴模组将撕膜组件移动至撕膜起始位置，通过三轴模组将产品表面的排线膜取下，通过该结构取代了之前人工完成撕排线膜的工作，提高工作效率，降低了劳动强度，提高了生产效率和良率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型撕膜组件的结构示意图；
图3为本实用新型X轴移动模组的结构示意图；
图4为本实用新型Y轴移动模组的结构示意图；
图5为本实用新型Z轴移动模组的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1至图2所示，一种单夹爪撕排线膜机构，包括X轴移动模组100，X轴移动模组100移动端上连接有Y轴移动模组200，Y轴移动模组200移动端上连接有Z轴移动模组300，Z轴移动模组300移动端上连接有撕膜组件400；
撕膜组件400包括安装板410，安装板410上连接有下压气缸420，下压气缸420上连接有上夹爪430，安装板410上连接有下夹爪440；
人工把带排线膜的产品放到指定的位置，撕膜组件400通过撕膜三轴模组运动到撕膜起始位置，X轴移动模组100向排线膜内方向移动固定距离，下夹爪440插入排线膜下方，同时下压气缸420下压，使上夹爪430和下夹爪440把排线膜夹紧，Z轴移动模组300上升至与产品没有干涉位置，X轴移动模组100向排线膜内方向运动，直到排线膜被撕下，撕膜X、Y、Z模组移动到丢膜位置，下压气缸420上升，膜失去夹持力脱落，完成丢膜，丢完膜后，撕膜X、Y、Z模组移动到等待位置。
通过将带排线膜的产品放到指定位置，三轴模组将撕膜组件400移动至撕膜起始位置，通过三轴模组将产品表面的排线膜取下，通过该结构取代了之前人工完成撕排线膜的工作，提高工作效率，降低了劳动强度，提高了生产效率和良率。
X轴移动模组100包括X轴滑轨110，X轴滑轨110上连接有X轴电机120，X轴电机120的输出端固定连接有X轴丝杆130，X轴丝杆130上螺纹连接有X轴滑块140，X轴滑块140在X轴滑轨110上滑动连接，X轴滑块140与Y轴移动模组200连接；
Y轴移动模组200包括Y轴滑轨210，Y轴滑轨210上连接有Y轴电机220，Y轴电机220的输出端固定连接有Y轴丝杆230，Y轴丝杆230上螺纹连接有Y轴滑块240，Y轴滑块240在Y轴滑轨210上滑动连接，Y轴滑块240与Z轴移动模组300连接；
Z轴移动模组300包括Z轴滑轨310，Z轴滑轨310上连接有Z轴电机320，Z轴电机320的输出端固定连接有Z轴丝杆330，Z轴丝杆330上螺纹连接有Z轴滑块340，Z轴滑块340在Z轴滑轨310上滑动连接，Z轴滑块310与撕膜组件400连接。
上夹爪430和下夹爪440的夹持弧面相契合。
上夹爪430和下夹爪440在夹持排线膜时，相契合的弧面夹持的效果会更牢固。
Z轴滑块与安装板410相连接。
通过Z轴滑块与安装板410进行连接，实现X轴移动模组100带动Y轴移动模组200移动，Y轴移动模组200带动Z轴移动模组300移动，Z轴移动模组300带动撕膜组件400。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种单夹爪撕排线膜机构，其特征在于，包括X轴移动模组(100)，所述X轴移动模组(100)移动端上连接有Y轴移动模组(200)，所述Y轴移动模组(200)移动端上连接有Z轴移动模组(300)，所述Z轴移动模组(300)移动端上连接有撕膜组件(400)；
所述撕膜组件(400)包括安装板(410)，所述安装板(410)上连接有下压气缸(420)，所述下压气缸(420)上连接有上夹爪(430)，所述安装板(410)上连接有下夹爪(440)。
2.根据权利要求1所述的一种单夹爪撕排线膜机构，其特征在于，所述X轴移动模组(100)包括X轴滑轨(110)，所述X轴滑轨(110)上连接有X轴电机(120)，所述X轴电机(120)的输出端固定连接有X轴丝杆(130)，所述X轴丝杆(130)上螺纹连接有X轴滑块(140)，所述X轴滑块(140)在X轴滑轨(110)上滑动连接，所述X轴滑块(140)与Y轴移动模组(200)连接。
3.根据权利要求1所述的一种单夹爪撕排线膜机构，其特征在于，所述Y轴移动模组(200)包括Y轴滑轨(210)，所述Y轴滑轨(210)上连接有Y轴电机(220)，所述Y轴电机(220)的输出端固定连接有Y轴丝杆(230)，所述Y轴丝杆(230)上螺纹连接有Y轴滑块(240)，所述Y轴滑块(240)在Y轴滑轨(210)上滑动连接，所述Y轴滑块(240)与Z轴移动模组(300)连接。
4.根据权利要求1所述的一种单夹爪撕排线膜机构，其特征在于，所述Z轴移动模组(300)包括Z轴滑轨(310)，所述Z轴滑轨(310)上连接有Z轴电机(320)，所述Z轴电机(320)的输出端固定连接有Z轴丝杆(330)，所述Z轴丝杆(330)上螺纹连接有Z轴滑块(340)，所述Z轴滑块(340)在Z轴滑轨(310)上滑动连接，所述Z轴滑块(310)与撕膜组件(400)连接。
5.根据权利要求1所述的一种单夹爪撕排线膜机构，其特征在于，所述上夹爪(430)和下夹爪(440)的夹持弧面相契合。
6.根据权利要求4所述的一种单夹爪撕排线膜机构，其特征在于，所述Z轴滑块与安装板(410)相连接。
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|---|---|---|---|
| CN202321048367.1U CN219601805U (zh) | 2023-05-05 | 2023-05-05 | 一种单夹爪撕排线膜机构 |
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| CN202321048367.1U CN219601805U (zh) | 2023-05-05 | 2023-05-05 | 一种单夹爪撕排线膜机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN219601805U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118514344A (zh) * | 2024-07-16 | 2024-08-20 | 江西优奕视界光电有限公司 | 一种触摸显示屏外屏自动组合机器人 |
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2023
- 2023-05-05 CN CN202321048367.1U patent/CN219601805U/zh active Active
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