CN212786093U - 一种smt贴片机夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT贴片机夹持装置，包括滑槽一、滑块一、连接臂一、输送夹持机构一、输送夹持机构二、滑块二、滑槽二、双头螺杆、导槽一、端盖、电机一和螺母座一等；本实用新型中设置的电机一，能够通过主动轮带动上输送带运动，从而能够将电路板移动到工作工位上或者便于取出加工完成后的电路板，也就提高了电路板装卸的效率；本实用新型中通过气缸的伸长夹紧电路板，从而确保了工作时候的稳定性和可靠性；本实用新型中设置的电机一，能带动双头螺杆旋转，而双头螺杆的旋转则能够驱使螺母座一和螺母座二同时向内侧或外侧移动，驱使输送夹持机构一和输送夹持机构二靠近或远离，从而满足了不同宽度电路板装夹固定的需要。

Description

一种SMT贴片机夹持装置

技术领域

本实用新型涉及SMT贴片机相关技术领域，具体的说是一种SMT贴片机夹持装置。

背景技术

SMT是表面组装技术，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术；在 SMT贴片机技术中，需要对电路板进行限位固定，而现有的SMT贴片机夹持装置一般通过压板压紧在电路板边缘进行电路板的固定，这样不仅比较麻烦和不便，另外也影响电路板装夹的效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种SMT贴片机夹持装置，解决了现有的SMT贴片机夹持装置一般通过压板压紧在电路板边缘进行电路板的固定，不仅比较麻烦且影响电路板装夹效率的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种SMT贴片机夹持装置，包括机座，其创新点在于，还包括滑槽一、滑块一、连接臂一、输送夹持机构一、输送夹持机构二、滑块二、滑槽二、连接臂二、导槽二、螺母座二、双头螺杆、导槽一、端盖、电机一和螺母座一；所述滑槽一为两个，两个所述滑槽一分别设在机座上面前侧左右两边中，两个所述滑槽一中均纵向活动连接有滑块一；所述导槽一设在机座上面中央前侧中，所述导槽一中纵向活动连接有螺母座一，所述导槽一前侧开口处固定连接有端盖；所述端盖前侧固定连接有电机一；所述连接臂一底面左右两侧分别固定连接在对应的滑块一顶部，所述连接臂一底面中央与螺母座一顶部固定连接，所述连接臂一后侧固定连接有输送夹持机构一；所述滑槽二为两个，两个所述述滑槽二分别设在机座上面后侧左右两边中，两个所述滑槽二中均纵向活动连接有滑块二；所述导槽二设在机座上面中央后侧中，所述导槽二中纵向活动连接有螺母座二；所述连接臂二底面左右两侧分别固定连接在对应的滑块二顶部，所述连接臂二底面中央与螺母座二顶部固定连接，所述连接臂二前侧固定连接有输送夹持机构二；所述双头螺杆活动连接在机座中央设置的纵向孔中，所述双头螺杆后侧外螺纹与螺母座二中央设置的纵向螺纹孔相连接，所述双头螺杆前侧外螺纹与螺母座一中央设置的纵向螺纹孔相连接，所述双头螺杆前侧轴端与电机一后侧输出轴端固定连接；所述输送夹持机构一与输送夹持机构二的结构一致且呈对称设置，所述输送夹持机构二的具体结构包括壳体、主动轮、电机二、上输送带、气缸、连接轮一、下输送带、支撑块、连接轮二和从动轮；所述主动轮活动连接在壳体左上侧中，所述主动轮后侧中心轴与电机二前侧输出轴固定连接；所述电机二固定连接在壳体左后侧外部；所述连接轮一活动连接在壳体左下侧中；所述连接轮二活动连接在在壳体右下侧中，所述连接轮二通过下输送带与连接轮一相连接；所述支撑块呈横向固定连接在壳体下侧中，所述支撑块顶面与下输送带内侧顶面相连；所述从动轮活动连接在壳体右上侧中，所述从动轮通过上输送带与主动轮相连接；所述气缸为数个，数个所述气缸呈横向排列固定连接在壳体上侧中，所述气缸下侧活塞杆端部均与输送带内侧底面相连。

作为优选，所述电机一和电机二均为步进电机。

作为优选，所述双头螺杆前后侧外螺纹的螺纹旋向相反。

作为优选，所述气缸下侧活塞杆端部固定连接有压板。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中设置的电机一，能够通过主动轮带动上输送带运动，从而能够将电路板移动到工作工位上或者便于取出加工完成后的电路板，提高了电路板装卸效率。

(2)本实用新型中通过气缸的伸长夹紧电路板，确保了工作时候的稳定性和可靠性。

(3)本实用新型中设置的电机一，能够带动双头螺杆旋转，而双头螺杆的旋转则能够驱使螺母座一和螺母座二同时向内侧或外侧移动，驱使输送夹持机构一和输送夹持机构二靠近或远离，满足了不同宽度电路板装夹固定的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为输送夹持机构的结构示意图。

图中：1-机座；2-滑槽一；3-滑块一；4-连接臂一；5-输送夹持机构一；6-输送夹持机构二；7-滑块二；8-滑槽二；9-连接臂二；10-导槽二；11-螺母座二；12-双头螺杆； 13-导槽一；14-端盖；15-电机一；16-螺母座一；61-壳体；62-主动轮；63-电机二；64- 上输送带；65-气缸；66-连接轮一；67-下输送带；68-支撑块；69-连接轮二；610-从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，一种SMT贴片机夹持装置，包括机座1，还包括滑槽一2、滑块一3、连接臂一4、输送夹持机构一5、输送夹持机构二6、滑块二7、滑槽二8、连接臂二9、导槽二10、螺母座二11、双头螺杆12、导槽一13、端盖14、电机一15和螺母座一16；所述滑槽一2为两个，两个所述滑槽一2分别设在机座1上面前侧左右两边中，两个所述滑槽一2中均纵向活动连接有滑块一3；所述导槽一13设在机座1上面中央前侧中，所述导槽一13中纵向活动连接有螺母座一16，所述导槽一13前侧开口处固定连接有端盖14；所述端盖14前侧固定连接有电机一15；所述连接臂一4底面左右两侧分别固定连接在对应的滑块一3顶部，所述连接臂一4底面中央与螺母座一16顶部固定连接，所述连接臂一4后侧固定连接有输送夹持机构一5；所述滑槽二8为两个，两个所述述滑槽二8分别设在机座1上面后侧左右两边中，两个所述滑槽二8中均纵向活动连接有滑块二7；所述导槽二10设在机座1上面中央后侧中，所述导槽二10中纵向活动连接有螺母座二11；所述连接臂二9底面左右两侧分别固定连接在对应的滑块二7顶部，所述连接臂二9底面中央与螺母座二11顶部固定连接，所述连接臂二9前侧固定连接有输送夹持机构二6；所述双头螺杆12活动连接在机座1中央设置的纵向孔中，所述双头螺杆12后侧外螺纹与螺母座二11中央设置的纵向螺纹孔相连接，所述双头螺杆12前侧外螺纹与螺母座一16中央设置的纵向螺纹孔相连接，所述双头螺杆12前侧轴端与电机一15后侧输出轴端固定连接；所述输送夹持机构一5与输送夹持机构二6的结构一致且呈对称设置，所述输送夹持机构二6的具体结构包括壳体61、主动轮62、电机二63、上输送带64、气缸65、连接轮一 66、下输送带67、支撑块68、连接轮二69和从动轮610；所述主动轮62活动连接在壳体 61左上侧中，所述主动轮62后侧中心轴与电机二63前侧输出轴固定连接；所述电机二63固定连接在壳体61左后侧外部；所述连接轮一66活动连接在壳体61左下侧中；所述连接轮二69活动连接在壳体61右下侧中，所述连接轮二69通过下输送带67与连接轮一66相连接；所述支撑块68呈横向固定连接在壳体61下侧中，所述支撑块68顶面与下输送带67内侧顶面相连；所述从动轮610活动连接在壳体61右上侧中，所述从动轮610 通过上输送带64与主动轮62相连接；所述气缸65为数个，数个所述气缸65呈横向排列固定连接在壳体61上侧中，所述气缸65下侧活塞杆端部均与输送带64内侧底面相连。

其中，所述电机一15和电机二63均为步进电机；所述双头螺杆12前后侧外螺纹的螺纹旋向相反；所述气缸65下侧活塞杆端部固定连接有压板。

本实用新型的使用状态为，使用时，首先将电路板两侧分别卡紧到输送夹持机构一5 和输送夹持机构二6中的上输送带64与下输送带67之间，而后启动电机一15通过主动轮62带动上输送带64运动，从而能够将电路板移动到工作工位上或者便于取出加工完成后的电路板，也就提高了电路板装卸的效率，而后再通过气缸65的伸长夹紧电路板，从而确保了工作时候的稳定性和可靠性，另外设置的电机一15，能够带动双头螺杆12旋转，而双头螺杆12的旋转则能够驱使螺母座一16和螺母座二11同时向内侧或外侧移动，也就驱使输送夹持机构一5和输送夹持机构二6靠近或远离，从而满足了不同宽度电路板装夹固定的需要。

在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种SMT贴片机夹持装置，包括机座(1)，其特征在于，还包括滑槽一(2)、滑块一(3)、连接臂一(4)、输送夹持机构一(5)、输送夹持机构二(6)、滑块二(7)、滑槽二(8)、连接臂二(9)、导槽二(10)、螺母座二(11)、双头螺杆(12)、导槽一(13)、端盖(14)、电机一(15)和螺母座一(16)；

所述滑槽一(2)为两个，两个所述滑槽一(2)分别设在机座(1)上面前侧左右两边中，两个所述滑槽一(2)中均纵向活动连接有滑块一(3)；

所述导槽一(13)设在机座(1)上面中央前侧中，所述导槽一(13)中纵向活动连接有螺母座一(16)，所述导槽一(13)前侧开口处固定连接有端盖(14)；

所述端盖(14)前侧固定连接有电机一(15)；

所述连接臂一(4)底面左右两侧分别固定连接在对应的滑块一(3)顶部，所述连接臂一(4)底面中央与螺母座一(16)顶部固定连接，所述连接臂一(4)后侧固定连接有输送夹持机构一(5)；

所述滑槽二(8)为两个，两个所述述滑槽二(8)分别设在机座(1)上面后侧左右两边中，两个所述滑槽二(8)中均纵向活动连接有滑块二(7)；

所述导槽二(10)设在机座(1)上面中央后侧中，所述导槽二(10)中纵向活动连接有螺母座二(11)；

所述连接臂二(9)底面左右两侧分别固定连接在对应的滑块二(7)顶部，所述连接臂二(9)底面中央与螺母座二(11)顶部固定连接，所述连接臂二(9)前侧固定连接有输送夹持机构二(6)；

所述双头螺杆(12)活动连接在机座(1)中央设置的纵向孔中，所述双头螺杆(12)后侧外螺纹与螺母座二(11)中央设置的纵向螺纹孔相连接，所述双头螺杆(12)前侧外螺纹与螺母座一(16)中央设置的纵向螺纹孔相连接，所述双头螺杆(12)前侧轴端与电机一(15)后侧输出轴端固定连接；

所述输送夹持机构一(5)与输送夹持机构二(6)的结构一致且呈对称设置，所述输送夹持机构二(6)的具体结构包括壳体(61)、主动轮(62)、电机二(63)、上输送带(64)、气缸(65)、连接轮一(66)、下输送带(67)、支撑块(68)、连接轮二(69)和从动轮(610)；

所述主动轮(62)活动连接在壳体(61)左上侧中，所述主动轮(62)后侧中心轴与电机二(63)前侧输出轴固定连接；

所述电机二(63)固定连接在壳体(61)左后侧外部；

所述连接轮一(66)活动连接在壳体(61)左下侧中；

所述连接轮二(69)活动连接在壳体(61)右下侧中，所述连接轮二(69)通过下输送带(67)与连接轮一(66)相连接；

所述支撑块(68)呈横向固定连接在壳体(61)下侧中，所述支撑块(68)顶面与下输送带(67)内侧顶面相连；

所述从动轮(610)活动连接在壳体(61)右上侧中，所述从动轮(610)通过上输送带(64)与主动轮(62)相连接；

所述气缸(65)为数个，数个所述气缸(65)呈横向排列固定连接在壳体(61)上侧中，所述气缸(65)下侧活塞杆端部均与输送带(64)内侧底面相连。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机夹持装置，其特征在于，所述电机一(15)和电机二(63)均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机夹持装置，其特征在于，所述双头螺杆(12)前后侧外螺纹的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机夹持装置，其特征在于，所述气缸(65)下侧活塞杆端部固定连接有压板。

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