CN113501196A - 一种氢气瓶安全输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种氢气瓶安全输送机，包括底座，所述底座上设置有两组夹持机构，所述夹持机构由三个楔形夹板首尾转动连接组成，所述楔形夹板顶部设置为弧形；所述夹持机构两端的两个楔形夹板底部均转动设置有两张拐角推板，并且两张拐角推板的方向相对；该设备可有效提高氢气瓶输送时的牢固性，避免其输送时产生晃动，提高氢气瓶输送的安全性，同时节省人工搬运输送氢气瓶的体力和时间，简化操作方式，提供工作效率，提高实用性。

Description

一种氢气瓶安全输送机

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种氢气瓶安全输送机。

背景技术

众所周知，氢气是重要的工业原料，也是重要的工业气体和特种气体，其在石油加工、电子工业、冶金工业等领域得到广泛应用，氢气瓶主要是用于存储氢气的一种存储设备，氢气瓶组装加工时需要在不同工位之间进行转移输送，现有输送方式通常是采用人工搬运或推车转移的方式，此种方式消耗人力较多，转移所花时间较长，工作效率较低，同时氢气瓶转移的稳定性较差，其容易发生摔落，导致转移工作的安全性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种氢气瓶安全输送机。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

氢气瓶安全输送机，包括：

底座，所述底座上设置有两组夹持机构，所述夹持机构由三个楔形夹板首尾转动连接组成，所述楔形夹板顶部设置为弧形；

所述夹持机构两端的两个楔形夹板底部均转动设置有两张拐角推板，并且两张拐角推板的方向相对；

所述底座上对称设置有两组推动机构，所述推动机构上均匀设置有多组弹性支撑机构，并且该多组弹性支撑机构顶部均安装在所述夹持机构中部的楔形夹板底部，所述弹性支撑机构用于对夹持机构中部楔形夹板产生向上推力；

所述夹持机构中部的楔形夹板侧壁上设置有拉动机构，所述拉动机构用于拉动中部楔形夹板下移。

进一步地，所述推动机构包括安装在底座上的导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述弹性支撑机构底部固定在所述滑块上，所述拐角推板的底部转动安装在所述滑块上；

所述导轨顶部沿导轨方向设置有固定槽，所述固定槽内转动设置有丝杠，所述丝杠上螺装套设有螺套，所述螺套的外端固定在所述滑块上；

所述丝杠的一端伸出至导轨的外侧并在其端部设置有蜗轮，所述蜗轮上啮合设置有蜗杆，并且蜗杆同步与两组推动机构上的蜗轮啮合连接，所述蜗杆的两端均转动设置有安装板，所述安装板安装在对应导轨上；

所述蜗杆的中部设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合设置有第二锥齿轮，所述底座上设置有电机，所述电机的输出端与所述第二锥齿轮连接。

进一步地，所述导轨底部设置为梯形；

所述拉动机构包括对称安装在夹持机构中部楔形夹板外侧壁上的两张支撑板，两张支撑板之间转动设置有滚柱，所述滚柱位于导轨底部并相互接触。

进一步地，所述弹性支撑机构包括安装在滑块上的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端安装在中部楔形夹板底部，所述伸缩杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端固定在滑块和中部楔形夹板底部。

进一步地，所述夹持机构中部楔形夹板内设置为空腔，并且该楔形夹板两处斜侧壁上均连通设置有通口；

所述空腔内对称转动设置有两根齿柱，并且两根齿柱相互啮合连接，所述齿柱上设置有第一推拉板，两根齿柱上的两张第一推拉板之间设置有板簧，所述第一推拉板的外端转动设置有第二推拉板，所述第二推拉板的外端穿过对应通口并转动安装在相邻楔形夹板斜侧壁上。

进一步地，所述夹持机构中部楔形夹板顶部弧面上设置有吸附槽，所述吸附槽的外侧设置有密封圈；

所述滑块顶部设置有气仓，所述气仓内滑动设置有活塞板，所述活塞板顶部设置有气筒，所述气筒的顶部穿过所述气仓顶部并安装在中部楔形夹板底部，所述气仓与所述气筒滑动连接；

所述气仓内的气筒侧壁上均匀连通设置有多个气孔，所述气筒上均匀连通设置有多根气管，所述气管的另一端与所述吸附槽内连通。

进一步地，所述滑块的顶部倾斜转动设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连通设置有导气管，所述导气管的另一端与气仓内部下侧连通，所述伸缩气缸的外侧伸出端转动设置有固定板，所述固定板的顶部固定在所述夹持机构端部的楔形夹板底部。

进一步地，所述气仓的内壁上设置有多根限位条，并且多根限位条均匀位于活塞板的上下两侧。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将氢气瓶放置在夹持机构中部楔形夹板顶部的弧形面上，通过推动机构推动夹持机构和氢气瓶移动，同时拉动机构拉动夹持机构中部楔形夹板下移，该楔形夹板带动氢气瓶下移，同时该楔形夹板带动剩余两个楔形夹板相对倾斜转动，拐角推板对其上的楔形夹板进行支撑和推动处理，剩余两个楔形夹板上的弧形面逐渐靠近氢气瓶外壁并对氢气瓶进行抱紧固定处理，从而将氢气瓶固定在夹持机构上，方便对转移输送状态的氢气瓶进行抱紧固定处理，该设备可有效提高氢气瓶输送时的牢固性，避免其输送时产生晃动，提高氢气瓶输送的安全性，同时节省人工搬运输送氢气瓶的体力和时间，简化操作方式，提供工作效率，提高实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中导轨剖视结构示意图；

图3是图1中A处局部放大结构示意图；

图4是图2中B处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、楔形夹板；3、拐角推板；4、导轨；5、滑块；6、丝杠；7、螺套；8、蜗轮；9、蜗杆；10、安装板；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、电机；14、支撑板；15、滚柱；16、伸缩杆；17、弹簧；18、齿柱；19、第一推拉板；20、板簧；21、第二推拉板；22、气仓；23、活塞板；24、气筒；25、气管；26、密封圈；27、伸缩气缸；28、导气管；29、固定板；30、限位条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图4所示，本发明的一种氢气瓶安全输送机，包括：

底座1，所述底座1上设置有两组夹持机构，所述夹持机构由三个楔形夹板2首尾转动连接组成，所述楔形夹板2顶部设置为弧形；

所述夹持机构两端的两个楔形夹板2底部均转动设置有两张拐角推板3，并且两张拐角推板3的方向相对；

所述底座1上对称设置有两组推动机构，所述推动机构上均匀设置有多组弹性支撑机构，并且该多组弹性支撑机构顶部均安装在所述夹持机构中部的楔形夹板2底部，所述弹性支撑机构用于对夹持机构中部楔形夹板2产生向上推力；

所述夹持机构中部的楔形夹板2侧壁上设置有拉动机构，所述拉动机构用于拉动中部楔形夹板2下移。

本实施例中，将氢气瓶放置在夹持机构中部楔形夹板2顶部的弧形面上，通过推动机构推动夹持机构和氢气瓶移动，同时拉动机构拉动夹持机构中部楔形夹板2下移，该楔形夹板2带动氢气瓶下移，同时该楔形夹板2带动剩余两个楔形夹板2相对倾斜转动，拐角推板3对其上的楔形夹板2进行支撑和推动处理，剩余两个楔形夹板2上的弧形面逐渐靠近氢气瓶外壁并对氢气瓶进行抱紧固定处理，从而将氢气瓶固定在夹持机构上，方便对转移输送状态的氢气瓶进行抱紧固定处理，该设备可有效提高氢气瓶输送时的牢固性，避免其输送时产生晃动，提高氢气瓶输送的安全性，同时节省人工搬运输送氢气瓶的体力和时间，简化操作方式，提供工作效率，提高实用性。

作为上述实施例的优选，所述推动机构包括安装在底座1上的导轨4，所述导轨4上滑动设置有滑块5，所述弹性支撑机构底部固定在所述滑块5上，所述拐角推板3的底部转动安装在所述滑块5上；

所述导轨4顶部沿导轨4方向设置有固定槽，所述固定槽内转动设置有丝杠6，所述丝杠6上螺装套设有螺套7，所述螺套7的外端固定在所述滑块5上；

所述丝杠6的一端伸出至导轨4的外侧并在其端部设置有蜗轮8，所述蜗轮8上啮合设置有蜗杆9，并且蜗杆9同步与两组推动机构上的蜗轮8啮合连接，所述蜗杆9的两端均转动设置有安装板10，所述安装板10安装在对应导轨4上；

所述蜗杆9的中部设置有第一锥齿轮11，所述第一锥齿轮11上啮合设置有第二锥齿轮12，所述底座1上设置有电机13，所述电机13的输出端与所述第二锥齿轮12连接。

本实施例中，电机13通过第二锥齿轮12带动第一锥齿轮11和蜗杆9转动，蜗杆9通过蜗轮8带动丝杠6转动，由于丝杠6与螺套7螺装连接，丝杠6推动螺套7移动，螺套7带动滑块5移动，从而带动滑块5上的弹性支撑机构、夹持机构和氢气瓶移动，实现氢气瓶输送的目的，同时两组夹持机构同步移动，可方便使氢气瓶平稳移动，避免其发生倾斜，提高氢气瓶输送的稳定性，滑块5同步在导轨4上滑动。

作为上述实施例的优选，所述导轨4底部设置为梯形；

所述拉动机构包括对称安装在夹持机构中部楔形夹板2外侧壁上的两张支撑板14，两张支撑板14之间转动设置有滚柱15，所述滚柱15位于导轨4底部并相互接触。

本实施例中，当夹持机构移动时，夹持机构带动支撑板14和滚柱15同步移动，滚柱15沿导轨4底部梯形面滚动，从而使滚柱15高度发生变化，当滚柱15下移时，滚柱15通过支撑板14拉动夹持机构中部楔形夹板2下移，从而使夹持机构对氢气瓶进行抱紧夹持处理，当滚柱15受到弹性推力上移时，中部楔形夹板2上移至初始位置，此时夹持机构内的三个楔形夹板2恢复至初始状态，从而方便使夹持机构停止对氢气瓶的夹持工作，方便将氢气瓶取下。

作为上述实施例的优选，所述弹性支撑机构包括安装在滑块5上的伸缩杆16，所述伸缩杆16的另一端安装在中部楔形夹板2底部，所述伸缩杆16的外侧套设有弹簧17，所述弹簧17的两端固定在滑块5和中部楔形夹板2底部。

本实施例中，通过设置伸缩杆16，可方便在中部楔形夹板2上下移动时对其进行导向支撑处理，通过设置弹簧17，可方便对中部楔形夹板2始终产生向上弹性推力，方便使中部楔形夹板2复位。

作为上述实施例的优选，所述夹持机构中部楔形夹板2内设置为空腔，并且该楔形夹板2两处斜侧壁上均连通设置有通口；

所述空腔内对称转动设置有两根齿柱18，并且两根齿柱18相互啮合连接，所述齿柱18上设置有第一推拉板19，两根齿柱18上的两张第一推拉板19之间设置有板簧20，所述第一推拉板19的外端转动设置有第二推拉板21，所述第二推拉板21的外端穿过对应通口并转动安装在相邻楔形夹板2斜侧壁上。

本实施例中，当中部楔形夹板2下移、两端楔形夹板2倾斜转动时，两端楔形夹板2均通过第二推拉板21和第一推拉板19推动齿柱18转动，由于两根齿柱18相互啮合，两端楔形夹板2的运行状态保持同步，同时两张第一推拉板19对板簧20产生弹性挤压力，通过设置第一推拉板19，可方便使三个楔形夹板2之间保持紧密连接并保持绷紧状态，避免其相对运动时产生晃动，提高夹持机构的牢固性。

作为上述实施例的优选，所述夹持机构中部楔形夹板2顶部弧面上设置有吸附槽，所述吸附槽的外侧设置有密封圈26；

所述滑块5顶部设置有气仓22，所述气仓22内滑动设置有活塞板23，所述活塞板23顶部设置有气筒24，所述气筒24的顶部穿过所述气仓22顶部并安装在中部楔形夹板2底部，所述气仓22与所述气筒24滑动连接；

所述气仓22内的气筒24侧壁上均匀连通设置有多个气孔，所述气筒24上均匀连通设置有多根气管25，所述气管25的另一端与所述吸附槽内连通。

本实施例中，氢气瓶放置在中部楔形夹板2上的密封圈26上，密封圈26可对吸附槽和氢气瓶外壁进行密封处理，同时密封圈26可对氢气瓶外壁进行缓冲保护处理，当中部楔形夹板2下移时，该楔形夹板2推动气筒24和活塞板23向下移动，活塞板23在气仓22内下移，同时气仓22内活塞板23上侧的空间增大，其内部气压降低并形成负压，该负压状态通过气筒24上的气孔、气筒24和气管25将吸附槽内空气抽离，从而使吸附槽对氢气瓶外壁进行吸附固定处理，该机构可方便使氢气瓶吸附固定在中部楔形夹板2上，有效提高氢气瓶的固定强度，提高其输送的安全性。

作为上述实施例的优选，所述滑块5的顶部倾斜转动设置有伸缩气缸27，所述伸缩气缸27上连通设置有导气管28，所述导气管28的另一端与气仓22内部下侧连通，所述伸缩气缸27的外侧伸出端转动设置有固定板29，所述固定板29的顶部固定在所述夹持机构端部的楔形夹板2底部。

本实施例中，当气仓22内活塞板23下移时，活塞板23将气仓22内部下侧的空气通过导气管28推入伸缩气缸27内，伸缩气缸27伸长并通过固定板29推动其上的楔形夹板2转动，从而对该楔形夹板2产生辅助推力，提高夹持机构对氢气瓶的夹持强度。

作为上述实施例的优选，所述气仓22的内壁上设置有多根限位条30，并且多根限位条30均匀位于活塞板23的上下两侧。

本实施例中，通过设置限位条30，可方便对活塞板23上下移动位置进行限位，避免其移动时对导气管28在气仓22上的输入端和气筒24上的气孔造成封堵，保证设备正常运行，同时方便对夹持机构中部楔形夹板2的上下移动位置进行限位，避免设备运行时，其内部构件发生碰撞。

本发明的一种氢气瓶安全输送机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种氢气瓶安全输送机，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）上设置有两组夹持机构，所述夹持机构由三个楔形夹板（2）首尾转动连接组成，所述楔形夹板（2）顶部设置为弧形；

所述夹持机构两端的两个楔形夹板（2）底部均转动设置有两张拐角推板（3），并且两张拐角推板（3）的方向相对；

所述底座（1）上对称设置有两组推动机构，所述推动机构上均匀设置有多组弹性支撑机构，并且该多组弹性支撑机构顶部均安装在所述夹持机构中部的楔形夹板（2）底部，所述弹性支撑机构用于对夹持机构中部楔形夹板（2）产生向上推力；

所述夹持机构中部的楔形夹板（2）侧壁上设置有拉动机构，所述拉动机构用于拉动中部楔形夹板（2）下移。

2.如权利要求1所述的一种氢气瓶安全输送机，其特征在于，所述推动机构包括安装在底座（1）上的导轨（4），所述导轨（4）上滑动设置有滑块（5），所述弹性支撑机构底部固定在所述滑块（5）上，所述拐角推板（3）的底部转动安装在所述滑块（5）上；

所述导轨（4）顶部沿导轨（4）方向设置有固定槽，所述固定槽内转动设置有丝杠（6），所述丝杠（6）上螺装套设有螺套（7），所述螺套（7）的外端固定在所述滑块（5）上；

所述丝杠（6）的一端伸出至导轨（4）的外侧并在其端部设置有蜗轮（8），所述蜗轮（8）上啮合设置有蜗杆（9），并且蜗杆（9）同步与两组推动机构上的蜗轮（8）啮合连接，所述蜗杆（9）的两端均转动设置有安装板（10），所述安装板（10）安装在对应导轨（4）上；

所述蜗杆（9）的中部设置有第一锥齿轮（11），所述第一锥齿轮（11）上啮合设置有第二锥齿轮（12），所述底座（1）上设置有电机（13），所述电机（13）的输出端与所述第二锥齿轮（12）连接。

3.如权利要求2所述的一种氢气瓶安全输送机，其特征在于，所述导轨（4）底部设置为梯形；

所述拉动机构包括对称安装在夹持机构中部楔形夹板（2）外侧壁上的两张支撑板（14），两张支撑板（14）之间转动设置有滚柱（15），所述滚柱（15）位于导轨（4）底部并相互接触。

4.如权利要求3所述的一种氢气瓶安全输送机，其特征在于，所述弹性支撑机构包括安装在滑块（5）上的伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的另一端安装在中部楔形夹板（2）底部，所述伸缩杆（16）的外侧套设有弹簧（17），所述弹簧（17）的两端固定在滑块（5）和中部楔形夹板（2）底部。

5.如权利要求4所述的一种氢气瓶安全输送机，其特征在于，所述夹持机构中部楔形夹板（2）内设置为空腔，并且该楔形夹板（2）两处斜侧壁上均连通设置有通口；

所述空腔内对称转动设置有两根齿柱（18），并且两根齿柱（18）相互啮合连接，所述齿柱（18）上设置有第一推拉板（19），两根齿柱（18）上的两张第一推拉板（19）之间设置有板簧（20），所述第一推拉板（19）的外端转动设置有第二推拉板（21），所述第二推拉板（21）的外端穿过对应通口并转动安装在相邻楔形夹板（2）斜侧壁上。

6.如权利要求5所述的一种氢气瓶安全输送机，其特征在于，所述夹持机构中部楔形夹板（2）顶部弧面上设置有吸附槽，所述吸附槽的外侧设置有密封圈（26）；

所述滑块（5）顶部设置有气仓（22），所述气仓（22）内滑动设置有活塞板（23），所述活塞板（23）顶部设置有气筒（24），所述气筒（24）的顶部穿过所述气仓（22）顶部并安装在中部楔形夹板（2）底部，所述气仓（22）与所述气筒（24）滑动连接；

所述气仓（22）内的气筒（24）侧壁上均匀连通设置有多个气孔，所述气筒（24）上均匀连通设置有多根气管（25），所述气管（25）的另一端与所述吸附槽内连通。

7.如权利要求6所述的一种氢气瓶安全输送机，其特征在于，所述滑块（5）的顶部倾斜转动设置有伸缩气缸（27），所述伸缩气缸（27）上连通设置有导气管（28），所述导气管（28）的另一端与气仓（22）内部下侧连通，所述伸缩气缸（27）的外侧伸出端转动设置有固定板（29），所述固定板（29）的顶部固定在所述夹持机构端部的楔形夹板（2）底部。

8.如权利要求7所述的一种氢气瓶安全输送机，其特征在于，所述气仓（22）的内壁上设置有多根限位条（30），并且多根限位条（30）均匀位于活塞板（23）的上下两侧。

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