CN218753835U - 一种软质膜材防重粘取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软质膜材防重粘取料机构，包括：第一固定支架，所述第一固定支架的外表面安装有电动滑轨组件，所述电动滑轨组件的输出端固定连接有连接块，所述连接块的外表面安装有两个相对称的第二固定支架，两个所述第二固定支架的外表面均安装有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的输出端均安装有真空吸嘴伸缩连杆。本实用新型提供的一种软质膜材防重粘取料机构，在使用该装置时，可以启动两个伸缩气缸，使两个所述真空吸嘴伸缩连杆可以通过两个伸缩气缸间隔上下伸缩，使膜材弯曲变形破开两片膜材中的真空，使下面没有被吸嘴吸附的膜材掉落在膜材存放盒内，达到防重取膜的目的，有效解决因为静电或者气压相互吸附，而导致取到多张膜材的情况。

Description

一种软质膜材防重粘取料机构

技术领域

本实用新型涉及膜材取料技术领域，特别是涉及了一种软质膜材防重粘取料机构。

背景技术

TFT显示模组是指液晶显示器上的每一液晶像素点都是由集成在其后的薄膜晶体管来驱动。从而可以做到高速度高亮度高对比度显示屏幕信息，TFT-LCD(薄膜晶体管液晶显示器)是多数液晶显示器的一种，TFT液晶显示模组在生产制作过程需要取软质膜材，目前在取软质膜材的时候仍会出现一些问题。

如中国实用新型专利(CN209337635U)公开了一种取料机构，片材取料机构包括真空吸附装置、移动装置和工作平台，所述移动装置包括X轴移动装置和Z轴移动装置，所述真空吸附装置用于真空吸附片材取料，所述移动装置用于带动所述真空吸附装置在X轴和Z轴上移动。片材取料机构通过真空吸附装置和移动装置可以实现片材的吸取取料和运输，很好地解决片材人工取料难得问题，该结构设计简单易实现，使用真空吸盘的方式吸住片材然后再使用两轴联动来移动片材至下一工位，整个操作快速高效率，大大节省了取料时间和节省了人工成本，使流水生产无缝取料连接，大大提高了生产效率。

然而，本发明人具体实施此装置时，发现存在以下缺陷：在取软质膜材的过程中，相邻的膜材会因为静电或者气压相互吸附在一起，使机械手取料时同时取到多张，造成制造不良。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种软质膜材防重粘取料机构，在使用该装置时，可以启动两个伸缩气缸，使两个所述真空吸嘴伸缩连杆可以通过两个伸缩气缸间隔上下伸缩，使膜材弯曲变形破开两片膜材中的真空，使下面没有被吸嘴吸附的膜材掉落在膜材存放盒内，达到防重取膜的目的，有效解决因为静电或者气压相互吸附，而导致取到多张膜材的情况。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

一种软质膜材防重粘取料机构，其应用于穿过式固相萃取。

所述自动过柱装置具体包括：

第一固定支架，所述第一固定支架的外表面安装有电动滑轨组件，所述电动滑轨组件的输出端固定连接有连接块，所述连接块的外表面安装有两个相对称的第二固定支架，两个所述第二固定支架的外表面均安装有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的输出端均安装有真空吸嘴伸缩连杆。

作为本实用新型提供的所述的软质膜材防重粘取料机构的一种优选实施方式，所述第二固定支架的下方设置有膜材存放盒，所述膜材存放盒的外形为长方体，所述膜材存放盒的内部放置有若干个膜材。

作为本实用新型提供的所述的软质膜材防重粘取料机构的一种优选实施方式，两个所述真空吸嘴伸缩连杆均与所述膜材相适配。

作为本实用新型提供的所述的软质膜材防重粘取料机构的一种优选实施方式，所述电动滑轨组件包括动力装置、预制导轨、滑块，且滑块可以在预制导轨上滑动。

作为本实用新型提供的所述的软质膜材防重粘取料机构的一种优选实施方式，从俯视方向看，两个伸缩气缸安装在两个第二固定支架上，两个伸缩气缸的位置处于一种中心对称的状态。

作为本实用新型提供的所述的软质膜材防重粘取料机构的一种优选实施方式，两个所述第二固定支架均通过加强筋与所述连接块固定连接。

作为本实用新型提供的所述的软质膜材防重粘取料机构的一种优选实施方式，两个所述真空吸嘴伸缩连杆可以通过两个伸缩气缸间隔上下伸缩。

作为本实用新型提供的所述的软质膜材防重粘取料机构的一种优选实施方式，两个所述膜材存放盒位于两个真空吸嘴伸缩连杆的正下方。

作为本实用新型提供的所述的软质膜材防重粘取料机构的一种优选实施方式，基于俯视方向，两个所述真空吸嘴伸缩连杆的中心对称点与膜材存放盒的中心点重合。

作为本实用新型提供的所述的软质膜材防重粘取料机构的一种优选实施方式，所述动力装置为直线电机。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型提供的软质膜材防重粘取料机构，通过设置在第一固定支架上的电动滑轨组件、连接块和第二固定支架，以及驱动真空吸嘴伸缩连杆上下运动的伸缩气缸，在使用该装置时，可以启动两个伸缩气缸，使两个所述真空吸嘴伸缩连杆可以通过两个伸缩气缸间隔上下伸缩，使膜材弯曲变形破开两片膜材中的真空，使下面没有被吸嘴吸附的膜材掉落在膜材存放盒内，达到防重取膜的目的，有效解决因为静电或者气压相互吸附，而导致取到多张膜材的情况。同时将膜材存放盒放置在真空吸嘴伸缩连杆的正下方，并对膜材存放盒的位置进行特殊的限定，都是有利于取料工作的进行。

从俯视方向看，两个伸缩气缸安装在两个第二固定支架上，两个伸缩气缸的位置处于一种中心对称的状态，如此设计更利于进行防重取膜的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型平面结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图中标记说明如下：

1、第一固定支架；2、电动滑轨组件；3、连接块；4、伸缩气缸；5、第二固定支架；6、真空吸嘴伸缩连杆；7、膜材存放盒；8、膜材。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如背景技术所述的，在取软质膜材的过程中，相邻的膜材会因为静电或者气压相互吸附在一起，使机械手取料时同时取到多张，造成制造不良。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种软质膜材防重粘取料机构，其应用于软质膜材取料。

具体地，请参考图1-3，所述自动过柱装置具体包括：

第一固定支架1，所述第一固定支架1的外表面安装有电动滑轨组件2，所述电动滑轨组件2的输出端固定连接有连接块3，所述连接块3的外表面安装有两个相对称的第二固定支架5，两个所述第二固定支架5的外表面均安装有伸缩气缸4，两个所述伸缩气缸4的输出端均安装有真空吸嘴伸缩连杆6。

本实用新型提供的软质膜材防重粘取料机构，通过设置在第一固定支架1上的电动滑轨组件2、连接块3和第二固定支架5，以及驱动真空吸嘴伸缩连杆6上下运动的伸缩气缸4，在使用该装置时，可以启动两个伸缩气缸4，使两个所述真空吸嘴伸缩连杆6可以通过两个伸缩气缸4间隔上下伸缩，使膜材弯曲变形破开两片膜材中的真空，使下面没有被吸嘴吸附的膜材掉落在膜材存放盒内，达到防重取膜的目的，有效解决因为静电或者气压相互吸附，而导致取到多张膜材的情况。同时将膜材存放盒7放置在真空吸嘴伸缩连杆6的正下方，并对膜材存放盒7的位置进行特殊的限定，都是有利于取料工作的进行，若是将两个伸缩气缸4均安装在同一个第二固定支架5上，在进行吸附取膜的时候效果是不理想的，所以本实用新型中的两个伸缩气缸4，从俯视方向看，两个伸缩气缸4的位置处于一种中心对称的状态，如此设计更利于进行防重取膜的工作。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

请参考图1-4，一种软质膜材防重粘取料机构，其包括第一固定支架1，第一固定支架1的外表面安装有电动滑轨组件2，电动滑轨组件2为现有机构，电动滑轨组件2的输出端固定连接有连接块3，电动滑轨组件2的输出端可以带动连接块3上下移动进而调整连接块3的高度，连接块3的外表面安装有两个相对称的第二固定支架5，两个第二固定支架5的外表面均安装有伸缩气缸4，两个伸缩气缸4的输出端均安装有真空吸嘴伸缩连杆6，通过设置伸缩气缸4可以使真空吸嘴伸缩连杆6实现上下运动。

第二固定支架5的下方设置有膜材存放盒7，膜材存放盒7的外形为长方体，膜材存放盒7的内部放置有若干个膜材8，两个真空吸嘴伸缩连杆6均与膜材8相适配，通过设置真空吸嘴伸缩连杆6可以对膜材8中的膜材存放盒7进行吸附取料的工作。

本实施例提供的两个真空吸嘴伸缩连杆6通过两个伸缩气缸4间隔上下伸缩，当吸起膜材后，使膜材弯曲变形破开两片膜材中的真空，使下面没有被吸嘴吸附的膜材掉落在膜材存放盒内，达到防重取膜的目的，有效避免出现相邻的膜材会因为静电或者气压相互吸附在一起，使机械手取料时同时取到多张，造成制造不良的情况。

实施例2

对实施例1提供的取料机构进一步优化，具体地，如图4所示，从俯视方向看，两个伸缩气缸4安装在两个第二固定支架5上，两个伸缩气缸4的位置处于一种中心对称的状态，两个膜材存放盒7位于两个真空吸嘴伸缩连杆6的正下方，从俯视方向上看，两个真空吸嘴伸缩连杆6的中心对称点与膜材存放盒7的中心点重合。

通过上述结构设计，两个真空吸嘴伸缩连杆6处于中心对称的情况，从俯视角度上看两个真空吸嘴伸缩连杆6也呈现错位排列的情况，这样更有利于对膜材存放盒7中的膜材8进行吸附取料工作。

实施例3

对实施例1或2提供的取料机构进一步优化，如图1-3所示，两个第二固定支架5均通过加强筋与连接块3固定连接，通过加强筋的设置，可以使第二固定支架5能够更加牢固的与连接块3进行连接，保证在取料的过程中，装置能够足够稳定，电动滑轨组件2包括动力装置、预制导轨、滑块，且滑块可以在预制导轨上滑动，动力装置为直线电机即可，滑块为电动滑轨组件2的输出端，从而能够实现对连接块3高度进行调整的功能，更加便于膜材存放盒7的安装放置工作。

本实用新型提供的自动过柱装置的使用过程如下：首先将第一固定支架1安装在接触面上，然后通过启动电动滑轨组件2来调整真空吸嘴伸缩连杆6的高度，使真空吸嘴伸缩连杆6先向上运动，然后将膜材存放盒7放置在两个真空吸嘴伸缩连杆6的正下方，由于两个真空吸嘴伸缩连杆6处于一种中心对称的状态，所以膜材存放盒7的位置可以通过借助外部工具，将膜材存放盒7安装放置在真空吸嘴伸缩连杆6的正下方，从俯视方向上看，两个真空吸嘴伸缩连杆6的中心对称点与膜材存放盒7的中心点重合，这样有利于取料工作的进行，安装放置好膜材存放盒7之后，在启动电动滑轨组件2使真空吸嘴伸缩连杆6处于合适的位置即可，由于膜材存放盒7中存放了若干个膜材8，在进行取材的时候，可能会出现相邻的膜材会因为静电或者气压相互吸附在一起，使机械手取料时同时取到多张，造成制造不良，所以通过设置两个伸缩气缸4和两个真空吸嘴伸缩连杆6，两个真空吸嘴伸缩连杆6当吸起膜材后，两个真空吸嘴伸缩连杆6通过两个伸缩气缸4间隔上下伸缩，使膜材弯曲变形破开两片膜材中的真空，使下面没有被吸嘴吸附的膜材掉落在膜材存放盒内，达到防重取膜的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软质膜材防重粘取料机构，其应用于软质膜材取料，其特征在于，其包括第一固定支架，所述第一固定支架的外表面安装有电动滑轨组件，所述电动滑轨组件的输出端固定连接有连接块，所述连接块的外表面安装有两个相对称的第二固定支架，两个所述第二固定支架的外表面均安装有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的输出端均安装有真空吸嘴伸缩连杆。

2.根据权利要求1所述的软质膜材防重粘取料机构，其特征在于，所述第二固定支架的下方设置有膜材存放盒，所述膜材存放盒的外形为长方体，所述膜材存放盒的内部放置有若干个膜材。

3.根据权利要求2所述的软质膜材防重粘取料机构，其特征在于，两个所述真空吸嘴伸缩连杆均与所述膜材相适配。

4.根据权利要求1所述的软质膜材防重粘取料机构，其特征在于，所述电动滑轨组件包括动力装置、预制导轨、滑块，且滑块可以在预制导轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的软质膜材防重粘取料机构，其特征在于，从俯视方向看，两个伸缩气缸安装在两个第二固定支架上，两个伸缩气缸的位置处于一种中心对称的状态。

6.根据权利要求1所述的软质膜材防重粘取料机构，其特征在于，两个所述第二固定支架均通过加强筋与所述连接块固定连接。

7.根据权利要求1所述的软质膜材防重粘取料机构，其特征在于，两个所述真空吸嘴伸缩连杆可以通过两个伸缩气缸间隔上下伸缩。

8.根据权利要求2所述的软质膜材防重粘取料机构，其特征在于，两个所述膜材存放盒位于两个真空吸嘴伸缩连杆的正下方。

9.根据权利要求8所述的软质膜材防重粘取料机构，其特征在于，基于俯视方向，两个所述真空吸嘴伸缩连杆的中心对称点与膜材存放盒的中心点重合。

10.根据权利要求4所述的软质膜材防重粘取料机构，其特征在于，所述动力装置为直线电机。

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