CN105151785B - 一种真空吸嘴组件及设有该真空吸嘴组件的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液晶显示器制造技术领域，尤其涉及一种真空吸嘴组件及设有该真空吸嘴组件的传送装置。本发明提供了一种真空吸嘴组件包括活动关节和设于活动关节上的真空吸头，且活动关节内开设真空腔，真空吸头与真空腔连通，通过该真空腔来代替传统真空软管，消除了额外的真空软管，简化了设备内部真空管路布线，使得整个设备的集成度更高，节省了设备占用的空间；并且，不需要使用真空软管与真空吸头相连来形成真空，因此不存在真空软管弯折磨损的问题，节省了设备的使用成本，同时由于不存在因更换真空软管而导致设备停止工作的情况，设备能够稳定持续的工作，提高了运送基板的效率。

Description

一种真空吸嘴组件及设有该真空吸嘴组件的传送装置

技术领域

本发明涉及液晶显示器制造技术领域，尤其涉及一种真空吸嘴组件及设有该真空吸嘴组件的传送装置。

背景技术

目前，随着科技的不断创新和发展，对电路板的要求也越来越高，尤其是数码产品追求便捷化和轻量化的标准，具有超薄性、轻质量、可饶性的柔性电路板在高科技产品和电子领域得到极大的发展和应用，而在液晶模组制造行业中有一个工序是将柔性电路板绑定移动至液晶玻璃对应的区域，在运输过程中需要用到真空吸嘴组件将柔性电路板从托盘中吸出来；如图1所示，现有的用于吸附柔性电路板的真空吸嘴组件包括支架3、真空吸头13’和真空软管2，支架3包括两个通过固定螺丝4连接的连接臂，真空吸头13’设在其中的一个连接臂上，且真空软管2与真空吸头13’连接，通过真空软管2将真空吸头13’内吸成真空，来运送柔性电路板。但是采用真空软管2与真空吸嘴相连，增加了设备占用的空间，整个设备的集成度低，同时在设备运动过程中软管极易造成弯折和磨损，需要经常进行更换，增加了运送柔性电路板的成本，影响液晶模组的制造效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：传统的用于运输柔性电路板的真空吸嘴组件需要额外加装真空软管，在设备运动中，软管极易造成弯折与磨损，需要经常进行更换，增加了运送柔性电路板的成本，影响生产效率。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种真空吸嘴组件，包括活动关节和设于活动关节上的真空吸头，所述活动关节内设有与所述真空吸头连通的真空腔。

优选地，所述活动关节包括相铰接的固定座和吸附臂，所述真空吸头设于所述吸附臂上，所述吸附臂和所述固定座内均设有真空腔，且所述吸附臂内的真空腔与所述固定座内的真空腔相连通；所述固定座上还设有与所述真空腔连通的真空孔。

优选地，所述吸附臂设有多节，多节所述吸附臂之间顺次铰接，第一节所述吸附臂与所述固定座相铰接，所述真空吸头设于最后一节所述吸附臂上。

优选地，所述固定座与吸附臂和吸附臂与吸附臂之间均通过螺栓连接。

优选地，所述固定座与吸附臂上对应设有供螺栓杆穿过的通孔，所述螺栓杆的直径小于所述通孔的直径。

优选地，所述固定座与吸附臂上对应设有供螺栓杆穿过的通孔，所述螺栓杆的直径与所述通孔的内径相同，且所述螺栓杆的中部设有收缩段，所述收缩段的直径小于所述通孔的直径，所述收缩段与所述真空腔对应设置。

优选地，所述固定座与吸附臂之间和吸附臂与吸附臂之间均设有密封垫圈。

优选地，所述真空吸头包括吸盘和吸气管，所述吸气管的一端与吸盘连通，另一端与所述真空腔连通。

本发明还提供了一种传送装置，包括机架和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述机架移动，还包括上述任一项所述的真空吸嘴组件，所述真空吸嘴组件固定于所述机架上。

优选地，还包括真空发生机构，所述真空发生机构通过真空管与真空吸嘴组件上的真空孔连通；所述真空发生机构为真空泵。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供了一种真空吸嘴组件包括活动关节和设于活动关节上的真空吸头，且活动关节内开设真空腔，真空吸头与真空腔连通，通过该真空腔来代替传统真空软管，消除了额外的真空软管，简化了设备内部真空管路布线，使得整个设备更加简单、集成度更高，节省了设备占用的空间；并且，不需要使用真空软管与真空吸头相连来形成真空，因此不存在真空软管弯折磨损的问题，节省了设备的使用成本，同时由于不存在因更换真空软管而导致设备停止工作的情况，设备能够稳定持续的工作，提高了运送基板的效率。

附图说明

本发明上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术中的真空吸嘴组件的结构示意图；

图2是本发明提供的真空吸嘴组件的立体图；

图3是本发明提供的真空吸嘴组件的分解结构示意图；

图4是吸附臂的剖视图；

图5是真空吸头的结构示意图。

其中图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

2、真空软管，3、支架，4、固定螺丝，13’，真空吸头，1、真空吸嘴组件，11、固定座，111、真空孔，112、通孔，12、吸附臂，13、真空吸头，131、吸盘，132、吸气管，14、真空腔，15、密封垫圈，16、螺栓，161、螺栓杆，1611、收缩段，162、螺帽，163、螺母。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2至图3所示，本发明提供了一种真空吸嘴组件1，主要用于在液晶模组生产过程中运输柔性电路板，当然也可以用于运输玻璃基板、刚性电路板等各种基板；包括活动关节和设于活动关节上的真空吸头13，所述活动关节内设有与所述真空吸头13连通的真空腔14。本发明提供的真空吸嘴组件1，在活动关节内开设真空腔14，通过该真空腔14来代替传统真空软管，消除了额外的真空软管，简化了设备内部真空管路布线，使得整个设备更加简单、集成度更高，节省了设备占用的空间，同时通过设备气路的简化，利于提前准备，整体更换，可减少生产中设备切换的时间；并且，不需要使用真空软管与真空吸头13相连来形成真空，因此不存在真空软管弯折磨损的问题，节省了设备的使用成本，同时由于不存在因更换真空软管而导致设备停止工作的情况，设备能够稳定持续的工作，提高了运送基板的效率。

实施例一

如图2至图4所示，本发明提供了一种真空吸嘴组件1包括活动关节和设于活动关节上的真空吸头13，所述活动关节包括相铰接的固定座11和吸附臂12，所述真空吸头13设于所述吸附臂12上，所述吸附臂12和所述固定座11内均设有真空腔14(如图4所示)，且所述吸附臂12内的真空腔14与所述固定座11内的真空腔14相连通；所述真空孔111设于所述固定座11上；整个真空吸嘴组件1通过固定座11固定至用于运输柔性电路板的装置上，同时吸附臂12与固定座11相铰接，此时吸附臂12能够自由进行转动，在吸附柔性电路板时，可自由调整真空吸头13的位置，能够更方便地对柔性电路板进行吸附，同时不需要用到真空软管来形成真空，整个设备的集成度更高，可减少占用车间的面积；可选地，所述吸附臂12的一端与固定座11铰接，另一端安装真空吸头13，这样真空吸头13的可转动的范围更大，调节吸附位置更加方便；并且，将真空孔111设于固定座11上，通过真空发生机构(如真空泵或者车间内的真空管道等)与真空孔111连通进而在在真空吸头13处形成真空，通过真空吸头13来吸附柔性电路板，使得整个真空吸嘴组件1的结构更加简单。

当然，真空孔111也可以是直接设置在吸附臂12上，此时，固定座11内不必设置真空腔14，可通过真空发生机构直接与真空孔111连通，对柔性电路板进行吸附，同样也可实现本申请中通过真空吸头13吸附柔性电路板的目的。

所述固定座11与吸附臂12之间通过螺栓16进行连接，所述固定座11与所述吸附臂12之间对应设置有供螺栓杆161穿过的通孔112，所述螺栓杆161的直径小于所述通孔112的直径，而螺帽162和螺母163的直径大于所述通孔112直径，这样在固定座11和吸附臂12之间通过螺栓16进行连接时，固定座11内的真空腔14与吸附臂12内的真空腔14能够连通，以实现通过固定座11上的真空孔111在真空吸头13处形成真空的目的，使整个真空吸嘴组件固定牢靠，同时保证真空气路通畅；并且，由于螺帽162与螺母163的尺寸大于所述通孔112的尺寸，在装配时能够覆盖所述通孔112，对真空腔14进行密封，保证真空吸附的可靠性。

可选地，在上述实施例中，也可以是螺栓杆161的直径等于所述通孔112的直径，而在所述螺栓杆161的中部设有收缩段1611，所述收缩段1611的直径小于所述通孔112的直径，同时让收缩段1611与真空孔111对应设置，通过收缩段1611使固定座11与吸附臂12内的真空腔14相连通，同样能够实现本申请中在真空吸头13处形成真空或负压吸附柔性电路板的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，应属于本发明的保护范围。

所述固定座11与所述吸附臂12之间还设有密封垫圈15，可选地，所述密封垫圈15为橡胶垫圈，通过设置密封垫进一步对真空腔14进行密封，保证各个连接位置无漏真空，提高真空吸附的可靠性和稳定性，同时在螺帽162与固定座11和螺母163与吸附臂12之间也设有密封垫圈15，来进一步确保密封的稳定性。

如图5所示，所述真空吸头13包括吸盘131和吸气管132，所述吸气管132的一端与吸盘131连通，另一端与真空腔14连通，所述吸盘131由橡胶等弹性材料制成，以保证吸附的可靠性；当然，所述吸盘也可以采用其他的材料制造，其结构也并不仅仅局限于上述结构，只要能够实现真空吸附的目的即可。

实施例二

本实施例与实施例一中的内容大体相同，其主要区别在于，在本实施例中，所述吸附臂12设置有多节，多节吸附臂12之间顺次铰接，如所述吸附臂12设有两节，则第一节吸附臂12的一端与固定座11铰接，另一端与第二节吸附臂12的一端连接，同时在第二节吸附臂12的另一端设置真空吸头13；通过将吸附臂12设置多个，同时多节吸附臂12之间相铰接，使得吸附臂12之间能够自由转动，而设置于最后一节吸附臂12上的真空吸头13的位置能够调节的范围更广，可转动吸附臂12来调节真空吸头13的位置，在吸附柔性电路板时更加的方便快捷，同时因为真空吸头13位置的调节范围更广，能够对各种位置处的柔性电路板进行吸附，提升了真空吸嘴组件1的使用性能。另外，所述固定座11仅仅设有一个，固定座11上设有真空孔111，所述真空孔111与真空发生机构连通，以形成负压或真空并通过真空吸头13对柔性电路板进行吸附。

可选地，在吸附臂12与吸附臂12相铰接的过程中，同样是通过螺栓16进行连接的，其具体的连接方式和吸附臂12与固定座11之间的连接相同，在此不再赘述；需要说明的是，在吸附臂12与吸附臂12连接时，螺帽162与吸附臂12和螺母163与吸附臂12之间同样可设有密封垫圈15，以保证整个真空吸嘴组件1的密封性能。

优选地，在上述实施例一和实施例二中，整个真空吸嘴组件1主要起到吸附柔性电路板的作用，即吸附臂在平面内移动并通过真空吸头吸附电路板，然后再通过安装有本申请中的真空吸嘴组件的运输装置将柔性电路板运输至预定位置。

本发明还提供了一种传送装置，包括机架和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述机架移动，还包括上述任一项所述的真空吸嘴组件1，所述真空吸嘴组件1固定于所述机架上，同时还包括真空发生机构，所述真空发生机构通过真空管与真空吸嘴组件1上的真空孔111连通；本申请提供的传送装置主要用于运输液晶模组生产过程中的柔性电路板，当然该传送装置也可以用于运输其他装置，如玻璃基板等；在使用过程中，通过固定座11将真空吸嘴组件1固定在机架上，可选地，固定座11上设有螺孔，固定座11通过螺钉固定于机架上，通过驱动机构地驱动进行上下左右的移动，来调节真空吸嘴组件1的位置，进而通过真空吸嘴组件1准确的吸附柔性电路板，同时在吸附完成后通过驱动装置带动机架移动，将柔性电路板运送至预定工艺位置处；可选地，所述驱动装置可以为驱动电机、液压缸或气缸等，所述真空发生机构可以为真空泵或车间内的真空管道。

可选地，机架上设置有真空板，所述真空板具有中空腔体和和吸附平面，所述吸附平面上设置有多个与所述中空腔体连通的吸附孔，所述真空管的一端所述中空腔体连通，所述真空管的另一端与真空发生机构连通，如真空泵或者车间内的真空管道，使整个真空板内形成真空，同时其上的每一个吸附孔都可以连接一个真空吸嘴组件1，这样一个机架能够搭配多个真空吸嘴组件1，可节省设备占用的空间，提高设备利用率。

综上所述，本发明提供了一种真空吸嘴组件包括活动关节和设于活动关节上的真空吸头，且活动关节内开设真空腔，真空吸头与真空腔连通，通过该真空腔来代替传统真空软管，消除了额外的真空软管，简化了设备内部真空管路布线，使得整个设备的集成度更高，节省了设备占用的空间；并且，不需要使用真空软管与真空吸头相连来形成真空，因此不存在真空软管弯折磨损的问题，节省了设备的使用成本，同时由于不存在因更换真空软管而导致设备停止工作的情况，设备能够稳定持续的工作，提高了运送基板的效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种真空吸嘴组件，其特征在于：包括活动关节和设于活动关节上的真空吸头(13)，所述活动关节内设有与所述真空吸头(13)连通的真空腔(14)；

所述活动关节包括相铰接的固定座(11)和吸附臂(12)，所述真空吸头(13)设于所述吸附臂(12)上，所述吸附臂(12)和所述固定座(11)内均设有真空腔(14)，且所述吸附臂(12)内的真空腔(14)与所述固定座(11)内的真空腔(14)相连通；所述固定座(11)上还设有与所述真空腔(14)连通的真空孔(111)；

所述固定座(11)与吸附臂(12)上对应设有供螺栓杆(161)穿过的通孔(112)，所述螺栓杆(161)的直径与所述通孔(112)的内径相同，且所述螺栓杆(161)的中部设有收缩段(1611)，所述收缩段(1611)的直径小于所述通孔(112)的直径，所述收缩段(1611)与所述真空腔(14)对应设置。

2.根据权利要求1所述的真空吸嘴组件，其特征在于：所述吸附臂(12)设有多节，多节所述吸附臂(12)之间顺次铰接，第一节所述吸附臂(12)与所述固定座(11)相铰接，所述真空吸头(13)设于最后一节所述吸附臂(12)上。

3.根据权利要求2所述的真空吸嘴组件，其特征在于：所述固定座(11)与吸附臂(12)和吸附臂(12)与吸附臂(12)之间均通过螺栓(16)连接。

4.根据权利要求1所述的真空吸嘴组件，其特征在于：所述固定座(11)与吸附臂(12)上对应设有供螺栓杆(161)穿过的通孔(112)，所述螺栓杆(161)的直径小于所述通孔(112)的直径。

5.根据权利要求2所述的真空吸嘴组件，其特征在于：所述固定座(11)与吸附臂(12)之间和吸附臂(12)与吸附臂(12)之间均设有密封垫圈(15)。

6.根据权利要求1所述的真空吸嘴组件，其特征在于：所述真空吸头(13)包括吸盘(131)和吸气管(132)，所述吸气管(132)的一端与吸盘(131)连通，另一端与所述真空腔(14)连通。

7.一种传送装置，包括机架和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述机架移动，其特征在于：还包括如权利要求1-6任一项所述的真空吸嘴组件，所述真空吸嘴组件固定于所述机架上。

8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于：还包括真空发生机构，所述真空发生机构通过真空管与真空吸嘴组件上的真空孔(111)连通；所述真空发生机构包括真空泵。