CN209124515U - 一种t铁自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种T铁自动上料系统，包括传送带装置和固定于传送带装置一侧的除尘装置，所述除尘装置包括吹气组件和吸气组件，所述吹气组件的吹气口和所述吸气组件的吸气口位于所述传送带装置的传送面上方，所述吹气组件的吹气口和所述吸气组件的吸气口依次沿着所述传送带装置的输送方向设置，达到减少T铁表面灰尘的目的。

Description

一种T铁自动上料系统

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，更具体地说，是涉及一种T铁自动上料系统。

背景技术

T铁也叫电工铁，它的质地为纯铁。它是声音单元构成的一个组成部件。在声音单元中，T铁的主要作用就是在通电的情况下导磁，但是它没有剩磁。音箱断电后磁场消失，它的磁性也立即消失。在喇叭的生产过程中，人工将T铁放置在加工转盘上，然后设置在加工转盘上的T铁点胶装置对T铁进行上胶。但是，T铁的表面会附着有灰尘，影响T铁的上胶效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种T铁自动上料系统，以解决现有技术中存在的T铁的表面会附着有灰尘，影响T铁的上胶效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种T铁自动上料系统，包括传送带装置和固定于所述传送带装置一侧的除尘装置，所述除尘装置包括吹气组件和吸气组件，所述吹气组件的吹气口和所述吸气组件的吸气口位于所述传送带装置的传送面上方，所述吹气组件的吹气口和所述吸气组件的吸气口依次沿着所述传送带装置的输送方向设置。

进一步地，所述吹气组件包括两个第一固定板、两个第二固定板、第一密封板以及吹气管，两个所述第一固定板相对设置，两所述第一固定板分别位于所述传送带装置的两侧，两个所述第二固定板相对设置，所述第二固定板固定在两所述第一固定板之间，两所述第一固定板和两所述第二固定板围合形成第一开口和第二开口，所述第一开口靠近所述传送带装置的传送面，所述第一密封板固定且覆盖于所述第二开口处，所述吹气管的一端固定于所述第一密封板并连通于所述第一开口。

进一步地，所述吸气组件包括两个第三固定板、两个第四固定板、第二密封板以及吸气管，两个所述第三固定板相对设置，两所述第三固定板分别位于所述传送带装置的两侧，两个所述第四固定板相对设置，所述第四固定板固定在两所述第三固定板之间，两所述第三固定板和两所述第四固定板围合形成第三开口和第四开口，所述第三开口靠近所述传送带装置的传送面，所述第二密封板固定且覆盖于所述第四开口处，所述吸气管的一端固定于所述第二密封板并连通于所述第三开口。

进一步地，所述第三开口为所述吸气组件上的缩口。

进一步地，所述传送带装置的进料端设有滑料板，所述滑料板倾斜设置，所述滑料板的一端与所述传送带装置的传送面接触。

进一步地，所述传送带装置的出料端设置有定位板，所述定位板设置有V形缺口，所述V形缺口的内侧朝向所述传送带装置的进料端。

进一步地，还包括Y轴模组、X轴模组以及机械手组件；所述Y轴模组固定于所述传送带装置的一侧并延伸到所述传送带装置的出料端外，所述X轴模组连接于所述Y轴模组，所述Y轴模组驱动所述X轴模组沿着所述Y轴模组进行Y向直线往复滑动；所述机械手组件连接于所述X轴模组并位于所述传送带装置的上方，所述X轴模组驱动所述机械手组件沿着所述X轴模组进行X向直线往复滑动；所述机械手组件包括滑台气缸、手指气缸以及两个夹板；所述滑台气缸连接于所述X轴模组，所述手指气缸固定于所述滑台气缸的输出轴，所述手指气缸的输出轴设为两个，所述手指气缸的两输出轴的伸缩方向相反，两所述夹板分别固定于所述手指气缸的两输出轴上。

进一步地，所述Y轴模组设为两个，两所述Y轴模组分别位于所述传送带装置的两侧并分别通过支撑件各自连接所述X轴模组的一端。

进一步地，所述支撑件包括第一L型板和加强件，所述第一L型板的一外侧面连接于所述Y轴模组，另一外侧面固定于所述X轴模组的端部，所述加强件固定连接所述第一L型板的两内侧面。

进一步地，还包括电机、传动组件以及连轴杆，所述电机连接于所述传动组件的主动端，所述传动组件的从动端同轴连接于一所述Y轴模组的主动端，所述连轴杆同轴固定连接于两所述Y轴模组的主动端之间。

本实用新型提供的一种T铁自动上料系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型将T铁放置在传送带装置的传送面上；T铁先后经过吹气口和吸气口；当T铁经过吹气口时，吹气组件将T铁表面的灰尘吹起，使灰尘不易附着在T铁表面；接着T铁经过吸气口，吸气口将T铁表面灰尘吸走；由于T铁先经过吹气口再经过吸气口，所以该系统相比于直接将T铁表面的灰尘的进行吸收效果好。吹气组件的吹气口和吸气组件的吸气口位于传送带装置的传送面上方，便于T铁在传送带装置上通过吹气组件的吹气口和吸气组件的吸气口，非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种T铁自动上料系统的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的一种T铁自动上料系统的除尘装置的内部结构示意；

图3为本实用新型实施例提供的一种T铁自动上料系统的结构示意图二；

图4为图3中A处的放大示意图。

其中，图中各附图标记：

1、传送带装置；2、除尘装置；211、第一固定板；212、第二固定板；213、第一密封板；214、吹气管；215、第一开口；216、第二开口；221、第三固定板；222、第四固定板；223、第二密封板；224、吸气管；225、第三开口；226、第四开口；3、滑料板；4、定位板；41、V形缺口；5、Y轴模组；6、X轴模组；7、机械手组件；71、滑台气缸；72、手指气缸；73、夹板；8、支撑件；81、第一L型板；82、加强件；91、电机；92、传动组件；93、连轴杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的一种T铁自动上料系统进行说明。一种T铁自动上料系统，包括传送带装置1和固定于传送带装置1一侧的除尘装置2，除尘装置2包括吹气组件和吸气组件，吹气组件的吹气口和吸气组件的吸气口位于传送带装置1的传送面上方，吹气组件的吹气口和吸气组件的吸气口依次沿着传送带装置1的输送方向设置。

本实用新型提供的一种T铁自动上料系统，与现有技术相比，将T铁放置在传送带装置1的传送面上；T铁先后经过吹气口和吸气口；当T铁经过吹气口时，吹气组件将T铁表面的灰尘吹起，使灰尘不易附着在T铁表面；接着T铁经过吸气口，吸气口将T铁表面灰尘吸走；由于T铁先经过吹气口再经过吸气口，所以该系统相比于直接将T铁表面的灰尘进行吸收的效果好。吹气组件的吹气口和吸气组件的吸气口位于传送带装置1的传送面上方，便于T铁在传送带装置1上通过吹气组件的吹气口和吸气组件的吸气口，非常方便。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的一种T铁自动上料系统的一种具体实施方式，吹气组件包括两个第一固定板211、两个第二固定板212、第一密封板213以及吹气管214，两个第一固定板211相对设置，两第一固定板211分别位于传送带装置1的两侧，两个第二固定板212相对设置，第二固定板212固定在两第一固定板211之间，两第一固定板211和两第二固定板212围合形成第一开口215和第二开口216，第一开口215靠近传送带装置1的传送面，第一密封板213固定且覆盖于第二开口216处，吹气管214的一端固定于第一密封板213并连通于第一开口215。

第一固定板211、第二固定板212和第一密封板213形成筒状，便于吹气管214进行吹气，起到集中排气的作用，吹气组件的结构简单，非常实用。

具体的，第一开口215的口径比吹气管214的口径大，从而增大了吹气管214的吹气范围的作用。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的一种T铁自动上料系统的一种具体实施方式，吸气组件包括两个第三固定板221、两个第四固定板222、第二密封板223以及吸气管224，两个第三固定板221相对设置，两第三固定板221分别位于传送带装置1的两侧，两个第四固定板222相对设置，第四固定板222固定在两第三固定板221之间，两第三固定板221和两第四固定板222围合形成第三开口225和第四开口226，第三开口225靠近传送带装置1的传送面，第二密封板223固定且覆盖于第四开口226处，吸气管224的一端固定于第二密封板223并连通于第三开口225。

第三固定板221、第四固定板222和第二密封板223形成筒状，便于吸气管224进行吸气，保证吸气管224的吸气效果，吸气组件的结构简单，非常实用。

具体的，第三开口225的口径比吸气管224的端部的口径大，起到了增大吸气管224的吸气范围的作用。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的一种T铁自动上料系统的一种具体实施方式，第三开口225为吸气组件上的缩口。

第三开口225呈扁嘴状，从而使流经第三开口225的气流更加集中，更加容易将灰尘吸收到吸气管224内。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的一种T铁自动上料系统的一种具体实施方式，传送带装置1的进料端设有滑料板3，滑料板3倾斜设置，滑料板3的一端与传送带装置1的传送面接触。

将T铁放置在滑料板3上，T铁再从滑料板3上滑动到传送带装置1传送面上，保证T铁放置在传送带装置1的传送面时能够较好地对齐，便于对T铁进行下一步的处理。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的一种T铁自动上料系统的一种具体实施方式，传送带装置1的出料端设置有定位板4，定位板4设置有V形缺口41，V形缺口41的内侧朝向传送带装置1的进料端。

当T铁活动到定位板4处时，T铁可以停留在V形缺口41的内侧，V形缺口41的内侧起到限位T铁的作用，使T铁不易向传送带装置1的两侧进行活动，非常实用。

进一步地，请一并参阅图3及图4，作为本实用新型提供的一种T铁自动上料系统的一种具体实施方式，还包括Y轴模组5、X轴模组6以及机械手组件7；Y轴模组5固定于传送带装置1的一侧并延伸到传送带装置1的出料端外，X轴模组6连接于Y轴模组5，Y轴模组5驱动X轴模组6沿着Y轴模组5进行Y向直线往复滑动；机械手组件7连接于X轴模组6并位于传送带装置1的上方，X轴模组6驱动机械手组件7沿着X轴模组6进行X向直线往复滑动；机械手组件7包括滑台气缸71、手指气缸72以及两个夹板73；滑台气缸71连接于X轴模组6，手指气缸72固定于滑台气缸71的输出轴，手指气缸72的输出轴设为两个，手指气缸72的两输出轴的伸缩方向相反，两夹板73分别固定于手指气缸72的两输出轴上。

当T铁位于传送带装置1的出料端时，可以控制滑台气缸71的输出端向T铁活动，然后再控制手指气缸72使夹板73夹紧T铁，再接着控制滑台气缸71的输出端远离传送带装置1的传送面，再通过Y轴模组5带动T铁活动到传送带装置1的出料端外，便于对T铁进行下一步的处理。

进一步地，请一并参阅图3及图4，作为本实用新型提供的一种T铁自动上料系统的一种具体实施方式，Y轴模组5设为两个，两Y轴模组5分别位于传送带装置1的两侧并分别通过支撑件8各自连接X轴模组6的一端。

两Y轴模组5使X轴模组6活动更加稳定，保证机械手组件7能够平稳地取放T铁。支撑件8使X轴模组6能够远离传送带装置1的传送面，便于机械手组件7有较好的活动空间。

进一步地，请一并参阅图1和图2，作为本实用新型提供的一种T铁自动上料系统的一种具体实施方式，支撑件8包括第一L型板81和加强件82，第一L型板81的一外侧面连接于Y轴模组5，另一外侧面固定于X轴模组6的端部，加强件82固定连接第一L型板81的两内侧面。

支撑件8的结构简单，结构牢固，非常实用。加强件82提高了第一L型板81的结构强度，非常实用。

进一步地，请一并参阅图3及图4，作为本实用新型提供的一种T铁自动上料系统的一种具体实施方式，还包括电机91、传动组件92以及连轴杆93，电机91连接于传动组件92的主动端，传动组件92的从动端同轴连接于一Y轴模组5的主动端，连轴杆93同轴固定连接于两Y轴模组5的主动端之间。

电机91带动传动组件92的主动端转动，进而传动组件92的从动端随着传动组件92的主动端转动而转动。传动组件92的从动端带动一Y轴模组5的主动端转动，从而另一Y轴模组5的主动端通过连轴杆93同步转动，实现了X轴模组6在两个Y轴模组5上稳定的反复滑动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种T铁自动上料系统，其特征在于，包括传送带装置和固定于所述传送带装置一侧的除尘装置，所述除尘装置包括吹气组件和吸气组件，所述吹气组件的吹气口和所述吸气组件的吸气口位于所述传送带装置的传送面上方，所述吹气组件的吹气口和所述吸气组件的吸气口依次沿着所述传送带装置的输送方向设置。

2.如权利要求1所述的一种T铁自动上料系统，其特征在于，所述吹气组件包括两个第一固定板、两个第二固定板、第一密封板以及吹气管，两个所述第一固定板相对设置，两所述第一固定板分别位于所述传送带装置的两侧，两个所述第二固定板相对设置，所述第二固定板固定在两所述第一固定板之间，两所述第一固定板和两所述第二固定板围合形成第一开口和第二开口，所述第一开口靠近所述传送带装置的传送面，所述第一密封板固定且覆盖于所述第二开口处，所述吹气管的一端固定于所述第一密封板并连通于所述第一开口。

3.如权利要求1所述的一种T铁自动上料系统，其特征在于，所述吸气组件包括两个第三固定板、两个第四固定板、第二密封板以及吸气管，两个所述第三固定板相对设置，两所述第三固定板分别位于所述传送带装置的两侧，两个所述第四固定板相对设置，所述第四固定板固定在两所述第三固定板之间，两所述第三固定板和两所述第四固定板围合形成第三开口和第四开口，所述第三开口靠近所述传送带装置的传送面，所述第二密封板固定且覆盖于所述第四开口处，所述吸气管的一端固定于所述第二密封板并连通于所述第三开口。

4.如权利要求3所述的一种T铁自动上料系统，其特征在于，所述第三开口为所述吸气组件上的缩口。

5.如权利要求1所述的一种T铁自动上料系统，其特征在于，所述传送带装置的进料端设有滑料板，所述滑料板倾斜设置，所述滑料板的一端与所述传送带装置的传送面接触。

6.如权利要求1所述的一种T铁自动上料系统，其特征在于，所述传送带装置的出料端设置有定位板，所述定位板设置有V形缺口，所述V形缺口的内侧朝向所述传送带装置的进料端。

7.如权利要求1所述的一种T铁自动上料系统，其特征在于，还包括Y轴模组、X轴模组以及机械手组件；所述Y轴模组固定于所述传送带装置的一侧并延伸到所述传送带装置的出料端外，所述X轴模组连接于所述Y轴模组，所述Y轴模组驱动所述X轴模组沿着所述Y轴模组进行Y向直线往复滑动；所述机械手组件连接于所述X轴模组并位于所述传送带装置的上方，所述X轴模组驱动所述机械手组件沿着所述X轴模组进行X向直线往复滑动；所述机械手组件包括滑台气缸、手指气缸以及两个夹板；所述滑台气缸连接于所述X轴模组，所述手指气缸固定于所述滑台气缸的输出轴，所述手指气缸的输出轴设为两个，所述手指气缸的两输出轴的伸缩方向相反，两所述夹板分别固定于所述手指气缸的两输出轴上。

8.如权利要求7所述的一种T铁自动上料系统，其特征在于，所述Y轴模组设为两个，两所述Y轴模组分别位于所述传送带装置的两侧并分别通过支撑件各自连接所述X轴模组的一端。

9.如权利要求8所述的一种T铁自动上料系统，其特征在于，所述支撑件包括第一L型板和加强件，所述第一L型板的一外侧面连接于所述Y轴模组，另一外侧面固定于所述X轴模组的端部，所述加强件固定连接所述第一L型板的两内侧面。

10.如权利要求8所述的一种T铁自动上料系统，其特征在于，还包括电机、传动组件以及连轴杆，所述电机连接于所述传动组件的主动端，所述传动组件的从动端同轴连接于一所述Y轴模组的主动端，所述连轴杆同轴固定连接于两所述Y轴模组的主动端之间。