CN208585693U - 一种带取料角度切换装置的振动盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带取料角度切换装置的振动盘，包括：振动盘、送料轨道、摆动取料块、控制摆动取料块在倾斜位置与水平位置之间切换的PLC。通过上述方式，本实用新型带取料角度切换装置的振动盘，通过摆动取料块的转动实现机械手无需转动角度只需简单的向下抓取既可，降低了技术难度，节省了成本，具有可靠性能高、定位精确、效率高等优点，同时在振动盘的应用及普及上有着广泛的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造自动化领域，特别是涉及一种带取料角度切换装置的振动盘。
背景技术
现有的自动化设备为了方便在送料轨道上取料，对振动盘所供物料保持水平有一定要求，振动盘在对厚度0.3mm以下的超薄物料进行送料时，由于超薄形物料极容易叠在一起，必须让送料轨道保持20°至45°的倾斜角度，物料在倾斜的送料轨道上由于重力，叠在一起的物料才会掉落，才能保持一颗颗物料稳定的输送，这样就使得自动化设备的机械手必须进行一个摆动角度的动作然后才能进行物料抓取，这无疑加大了自动化设备的技术难度，使得成本加高，而且由于机械手摆动动角度延长了工作时间，使得工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带取料角度切换装置的振动盘。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种带取料角度切换装置的振动盘，包括：振动盘、送料轨道、摆动取料块、控制摆动取料块在倾斜位置与水平位置之间切换的PLC，所述振动盘的出口与所述送料轨道的入口连接，所述送料轨道包括倾斜端面与水平端面，倾斜端面与水平端面形成钝角角度，倾斜端面上按顺序设置第一吸气孔、第二吸气孔、第一吹气孔，第一吸气孔靠近所述送料轨道的末端，所述送料轨道的末端设置轴心沿倾斜端面方向的固定轴，所述摆动取料块围绕固定轴转动，所述摆动取料块上设置第三吸气孔、到位检测装置，所述摆动取料块上设置与限位装置相配合的限位机构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平端面上设置防止物料掉落的挡板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述倾斜端面上设置置物台。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆动取料块上设置置物凹槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述到位检测装置为到位光纤。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述PLC通过电磁阀驱动气缸使得固定轴转动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述PLC通过电磁阀驱动第一吸气孔、第二吸气孔、第三吸气孔各自的吸气与第一吹气孔的吹气。
本实用新型的有益效果是：提供一种带取料角度切换装置的振动盘，通过摆动取料块的转动实现机械手无需转动角度只需简单的向下抓取既可，降低了技术难度，节省了成本，具有可靠性能高、定位精确、效率高等优点，同时在振动盘的应用及普及上有着广泛的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的带取料角度切换装置的振动盘一较佳实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型的带取料角度切换装置的振动盘一较佳实施例的摆动取料块倾斜时的局部放大示意图；
图3是本实用新型的带取料角度切换装置的振动盘一较佳实施例的摆动取料块水平时的局部放大示意图；
图4是本实用新型的带取料角度切换装置的振动盘一较佳实施例的整体结构侧视示意图；
图5是本实用新型的带取料角度切换装置的振动盘一较佳实施例的整体结构俯视示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：
一种带取料角度切换装置的振动盘，包括：振动盘1、送料轨道2、摆动取料块3、控制摆动取料块3在倾斜位置与水平位置之间切换的PLC4。
振动盘1的出口与所述送料轨道2的入口连接，所述送料轨道2包括倾斜端面6与水平端面7，倾斜端面6与水平端面7形成钝角角度，超薄物料在倾斜的送料轨道2才能平稳地单颗输送，倾斜端面6上按顺序设置第一吸气孔8、第二吸气孔9、第一吹气孔10，第一吸气孔8靠近所述送料轨道2的末端，水平端面7上设置防止物料掉落的挡板11，倾斜端面6上设置置物台12，物料沿置物台12被向前输送。
送料轨道2的末端设置轴心沿倾斜端面6方向的固定轴13，所述摆动取料块3围绕固定轴13转动，摆动取料块转3转动至倾斜位置或者水平位置，所述摆动取料块3上设置第三吸气孔14、到位检测装置15，到位检测装置15为到位光纤，所述摆动取料块3上设置与限位装置16相配合的限位机构17，限位装置16上设置限位凹槽18，所述摆动取料块3上设置置物凹槽19。
PLC4通过电磁阀驱动气缸20使得固定轴13转动，工作台上设置固定板5，用于固定气缸20。
PLC4通过电磁阀驱动第一吸气孔8、第二吸气孔9、第三吸气孔14各自的吸气与第一吹气孔10的吹气。
第一颗物料完全进入摆动取料块3的置物凹槽19中时，到位光纤将信号发送给PLC4，PLC4控制电磁阀打开气流，第三吸气孔14吸住第一颗物料，第一吸气孔8吸住第二颗物料，第二吸气孔9吸住第三颗物料，防止干扰第一个物料，第一吹气孔8的吹气，将后续的物料吹落至回送料轨道2的水平端面7上。
初始状态时，PLC4控制电磁阀使得气缸20将活塞往上顶，摆动取料块3与送料轨道2的倾斜端面6保持相同的倾斜角度，当第三吸气孔14吸住第一颗物料，电磁阀同时控制气缸20下拉活塞，摆动取料块3以固定轴13为转轴进行转动，直至摆动取料块3处于水平位置，这时自动化设备的机械手只需要简单直接向下抓取物料进行工作，当物料被取走后，到位光纤发送信号给PLC4，PLC4控制电磁阀使气缸20顶升活塞，摆动取料块3再次以固定轴13为转轴进行转动，直至与送料轨道2的倾斜端面6保持一致的倾斜角度，电磁阀控制关闭气流，第二物料不再被吸附，向前运行进入摆动取料块3，第一吹气孔不再吹气，后续物料也跟着继续前行。
本实用新型带取料角度切换装置的振动盘的有益效果是：提供一种带取料角度切换装置的振动盘，通过摆动取料块的转动实现机械手无需转动角度只需简单的向下抓取既可，降低了技术难度，节省了成本，具有可靠性能高、定位精确、效率高等优点，同时在振动盘的应用及普及上有着广泛的市场前景。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种带取料角度切换装置的振动盘，其特征在于，包括：振动盘、送料轨道、摆动取料块、控制摆动取料块在倾斜位置与水平位置之间切换的PLC，所述振动盘的出口与所述送料轨道的入口连接，所述送料轨道包括倾斜端面与水平端面，倾斜端面与水平端面形成钝角角度，倾斜端面上按顺序设置第一吸气孔、第二吸气孔、第一吹气孔，第一吸气孔靠近所述送料轨道的末端，所述送料轨道的末端设置轴心沿倾斜端面方向的固定轴，所述摆动取料块围绕固定轴转动，所述摆动取料块上设置第三吸气孔、到位检测装置，所述摆动取料块上设置与限位装置相配合的限位机构。
2.根据权利要求1所述的带取料角度切换装置的振动盘，其特征在于，所述水平端面上设置防止物料掉落的挡板。
3.根据权利要求1所述的带取料角度切换装置的振动盘，其特征在于，所述倾斜端面上设置置物台。
4.根据权利要求1所述的带取料角度切换装置的振动盘，其特征在于，所述摆动取料块上设置置物凹槽。
5.根据权利要求1所述的带取料角度切换装置的振动盘，其特征在于，所述到位检测装置为到位光纤。
6.根据权利要求1所述的带取料角度切换装置的振动盘，其特征在于，所述PLC通过电磁阀驱动气缸使得固定轴转动。
7.根据权利要求1所述的带取料角度切换装置的振动盘，其特征在于，所述PLC通过电磁阀驱动第一吸气孔、第二吸气孔、第三吸气孔各自的吸气与第一吹气孔的吹气。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820874251.6U CN208585693U (zh) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | 一种带取料角度切换装置的振动盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820874251.6U CN208585693U (zh) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | 一种带取料角度切换装置的振动盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208585693U true CN208585693U (zh) | 2019-03-08 |
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ID=65536075
Family Applications (1)
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| CN201820874251.6U Active CN208585693U (zh) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | 一种带取料角度切换装置的振动盘 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208585693U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110391569A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-29 | 佛山市鹰野智能科技有限公司 | 一种快换产品连接器插入机 |
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2018
- 2018-06-07 CN CN201820874251.6U patent/CN208585693U/zh active Active
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