CN207658716U - 单联板材转移堆垛机 - Google Patents

Abstract

一种单联板材转移堆垛机，包括机架、水平横梁轨道、横移滑车、动力机构、夹持架、真空吸盘装置、两个存板台和控制装置，所述动力机构驱动所述横移滑车在所述水平横梁轨道上往复滑动，所述夹持架安装在所述横移滑车的底端，所述夹持架包括电动伸缩杆和剪叉机构，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述剪叉机构铰接作为所述剪叉机构的动力装置，所述真空吸盘装置设置在所述剪叉机构的底端，所述两个存板台并排设置在所述真空吸盘装置的下方并位于所述横移滑车的运动轨迹垂直投影中，所述控制装置分别连接所述动力机构、所述夹持架和所述真空吸盘装置。该单联板材转移堆垛机具有设计科学、结构简单、夹持架伸缩范围广、集成化程度高、堆垛方便等优点。

Description

单联板材转移堆垛机

技术领域

本实用新型涉及板材搬运技术，具体的说，涉及一种单联板材转移堆垛机。

背景技术

板材加工过程中，通常需要将板材从一个平台转移到另一个平台，传统工艺中一般是需要两名操作人员一起搬运板材，费时费力，不方便堆垛，而且现有堆垛机存在占地空间庞大、集成化程度低、结构复杂等缺点。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、结构简单、夹持架伸缩范围广、集成化程度高、堆垛方便的单联板材转移堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种单联板材转移堆垛机，包括机架、设置在所述机架上的水平横梁轨道、横移滑车、动力机构、夹持架、真空吸盘装置、两个存板台和控制装置，所述动力机构驱动所述横移滑车在所述水平横梁轨道上往复滑动，所述夹持架安装在所述横移滑车的底端，所述夹持架包括电动伸缩杆和剪叉机构，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述剪叉机构铰接作为所述剪叉机构的动力装置，所述真空吸盘装置设置在所述剪叉机构的底端，所述剪叉机构带动所述真空吸盘装置上下升降移动，所述两个存板台并排设置在所述真空吸盘装置的下方并位于所述横移滑车的运动轨迹垂直投影中，所述控制装置分别连接所述动力机构、所述夹持架和所述真空吸盘装置。

基上所述，所述电动伸缩杆的顶端铰接在所述横移滑车的底端，所述控制装置连接所述电动伸缩杆并控制所述电动伸缩杆的伸缩端运动，所述剪叉机构的顶端安装在所述横移滑车的底端，所述剪叉机构包括若干组剪叉杆，所述剪叉机构上部的第一组剪叉杆顶端铰接在所述横移滑车的底端，与所述第一组剪叉杆交叉配合且中部铰接的第二组剪叉杆顶端滑设在所述横移滑车的底端，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述第二组剪叉杆的底端通过销杆铰接。

基上所述，所述动力机构包括电机、转臂和摆臂，所述电机的输出端连接所述转臂的一端并驱动所述转臂转动，所述转臂的另一端铰接所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端铰接所述横移滑车，所述电机、所述转臂、所述摆臂、所述横移滑车和所述水平横梁轨道组成曲柄滑块机构，所述控制装置连接所述电机并控制所述电机的转动，所述电机驱动所述横移滑车在所述水平横梁轨道上往复滑动。

基上所述，所述真空吸盘装置包括吸盘架、真空吸盘和真空发生器，所述吸盘架设置在所述剪叉机构的底端，所述真空吸盘安装在所述吸盘架的下表面，所述真空吸盘连接所述真空发生器，所述控制装置连接所述真空发生器并控制所述真空发生器开启或关闭。

基上所述，所述真空吸盘还连接有进气管路，所述进气管路上设有进气阀，所述控制装置连接所述进气阀并控制所述进气阀开启或关闭。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型的所述夹持架包括电动伸缩杆和剪叉机构，所述电动伸缩杆的伸缩端铰接所述剪叉机构并驱动所述剪叉机构上下升降移动，所述电动伸缩杆的位移通过所述剪叉机构的特性实现放大所述夹持架的升降高度，使得所述真空吸盘装置能够接触或远离所述存板台，集成化程度高。

进一步的，所述控制装置控制所述电机的转动，所述电机通过所述转臂和所述摆臂带动所述横移滑车间歇往复滑动，确保所述夹持架正对所述存板台上的板材，便于所述真空吸盘装置对板材进行吸附、提升和堆垛，操作灵活。

进一步的，所述夹持架带动所述真空吸盘装置向下移动抓取板材，所述真空吸盘与板材接触后，启动所述真空发生器抽取所述真空吸盘与板材之间的空气，则所述真空吸盘可将板材吸牢，以便于对板材进行转移或堆垛，省时省力，堆垛方便。

其具有设计科学、结构简单、夹持架伸缩范围广、集成化程度高、堆垛方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图中：1.水平横梁轨道；2.横移滑车；3.电机；4.第一存板台；5.第二存板台；6.电动伸缩杆；7.剪叉机构；8.转臂；9.摆臂；10. 吸盘架；11.真空吸盘。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1和图2所示，一种单联板材转移堆垛机，包括机架、设置在所述机架上的水平横梁轨道1、横移滑车2、动力机构、夹持架、真空吸盘装置、第一存板台4、第二存板台5和控制装置，所述动力机构驱动所述横移滑车2在所述水平横梁轨道1上往复滑动，所述夹持架安装在所述横移滑车2的底端，所述夹持架包括电动伸缩杆6和剪叉机构7，所述电动伸缩杆6的伸缩端与所述剪叉机构7铰接作为所述剪叉机构7的动力装置，如此，所述电动伸缩杆6驱动所述剪叉机构7上下升降移动，所述电动伸缩杆6的位移通过所述剪叉机构7的特性实现放大所述夹持架的升降高度，使得所述真空吸盘装置能够接触或远离所述第一存板台4和所述第二存板台5，集成化程度高；所述真空吸盘装置设置在所述剪叉机构7的底端，所述剪叉机构7带动所述真空吸盘装置上下升降移动，所述第一存板台4和所述第二存板台5并排设置在所述真空吸盘装置的下方并位于所述横移滑车2的运动轨迹垂直投影中，所述控制装置分别连接所述动力机构、所述夹持架和所述真空吸盘装置，方便操作人员控制该单联板材转移堆垛机。

所述电动伸缩杆6的顶端铰接在所述横移滑车2的底端，所述控制装置连接电动伸缩杆6并控制所述电动伸缩杆6的伸缩端运动，所述剪叉机构7的顶端安装在所述横移滑车2的底端，所述剪叉机构7包括若干组剪叉杆，所述剪叉机构7上部的第一组剪叉杆顶端铰接在所述横移滑车2的底端，与所述第一组剪叉杆交叉配合且中部铰接的第二组剪叉杆顶端滑设在所述横移滑车2的底端，所述电动伸缩杆6的伸缩端与所述第二组剪叉杆的底端通过销杆铰接，如此，所述电动伸缩杆6的伸缩端垂直升降且力矩最大，也即所述电动伸缩杆6只需较小的动力就可驱动所述剪叉机构7进行升降移动。

所述动力机构包括电机3、转臂8和摆臂9，所述电机3的输出端连接所述转臂8的一端并驱动所述转臂8转动，所述转臂8的另一端铰接所述摆臂9的一端，所述摆臂9的另一端铰接所述横移滑车2，所述电机3、所述转臂8、所述摆臂9、所述横移滑车2和所述水平横梁轨道1组成曲柄滑块机构，所述控制装置连接所述电机3并控制所述电机3的转动，所述电机3驱动所述横移滑车2在所述水平横梁轨道1上往复滑动，确保完成对板材进行吸附、提升、转移和堆垛等工作流程。

所述真空吸盘装置包括吸盘架10、真空吸盘11和真空发生器，所述吸盘架10设置在所述剪叉机构7的底端，所述真空吸盘11安装在所述吸盘架10的下表面，所述真空吸盘11连接所述真空发生器，所述控制装置连接所述真空发生器并控制所述真空发生器开启或关闭，所述真空发生器用于抽取所述真空吸盘11与板材接触时之间的空气，以使所述真空吸盘11能够吸牢板材，保证转移板材过程的稳定和安全。

所述真空吸盘11还连接有进气管路，所述进气管路上设有进气阀，所述控制装置连接所述进气阀并控制所述进气阀开启或关闭，用于堆垛时，开启所述进气阀使所述真空吸盘11与板材之间进入空气，从而所述真空吸盘11与板材之间的真空状态消失，板材脱离所述真空吸盘11。

所述机架、所述控制装置、所述真空发生器和所述进气阀均为常规设计，图未示。

以下仅描述本实用新型从所述第一存板台4搬运板材至所述第二存板台5上的工作过程，操作人员可通过所述控制装置控制所述电机3的转动，所述电机3通过所述转臂8和所述摆臂9带动所述横移滑车2在所述水平横梁轨道1上间歇往复滑动，所述横移滑车2运动至左端行程极限位置时，所述横移滑车2正下方对应所述第一存板台4，所述电机3停止转动，所述横移滑车2停留一定时间，此时，操作人员通过所述控制装置调节所述电动伸缩杆6向下伸展并驱动所述剪叉机构7伸展，观察所述吸盘架10与板材之间的距离以便控制所述电动伸缩杆6的位移，所述吸盘架10下降至所述真空吸盘11接触到板材时停止，所述电动伸缩杆6停留一段时间保持不动，操作人员通过所述控制装置启动所述真空发生器抽取所述真空吸盘11与板材之间的空气，所述真空吸盘11与板材之间形成真空状态，则所述真空吸盘11将板材吸牢，所述电动伸缩杆6向上收缩并带动所述剪叉机构7向上收缩，所述真空吸盘11带动板材向上提升，所述吸盘架10提升至最高位置时停止，所述电机3开始转动，所述横移滑车2运动至右端行程极限位置时，所述横移滑车2正下方对应所述第二存板台5，所述电机3停止转动，所述横移滑车2停留一定时间，同时所述电动伸缩杆6向下伸展并驱动所述剪叉机构7伸展，所述吸盘架10下降，所述真空吸盘11带动板材向下运动至所述第二存板台5上时停止，所述电动伸缩杆6停留一段时间保持不动，关闭所述真空发生器，打开所述真空吸盘11上所述进气管路的进气阀，空气进入所述真空吸盘11与板材之间，板材与所述真空吸盘11脱离并被放置在所述第二存板台5上，关闭所述进气阀，所述电动伸缩杆6向上收缩带动所述剪叉机构7向上收缩，所述吸盘架10提升至最高位置时停止，如此，完成板材搬运过程，同理本实用新型也可将板材从所述第二存板台5搬运至所述第一存板台4。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种单联板材转移堆垛机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的水平横梁轨道、横移滑车、动力机构、夹持架、真空吸盘装置、两个存板台和控制装置，所述动力机构驱动所述横移滑车在所述水平横梁轨道上往复滑动，所述夹持架安装在所述横移滑车的底端，所述夹持架包括电动伸缩杆和剪叉机构，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述剪叉机构铰接作为所述剪叉机构的动力装置，所述真空吸盘装置设置在所述剪叉机构的底端，所述剪叉机构带动所述真空吸盘装置上下升降移动，所述两个存板台并排设置在所述真空吸盘装置的下方并位于所述横移滑车的运动轨迹垂直投影中，所述控制装置分别连接所述动力机构、所述夹持架和所述真空吸盘装置。

2.根据权利要求1所述的单联板材转移堆垛机，其特征在于：所述电动伸缩杆的顶端铰接在所述横移滑车的底端，所述控制装置连接所述电动伸缩杆并控制所述电动伸缩杆的伸缩端运动，所述剪叉机构的顶端安装在所述横移滑车的底端，所述剪叉机构包括若干组剪叉杆，所述剪叉机构上部的第一组剪叉杆顶端铰接在所述横移滑车的底端，与所述第一组剪叉杆交叉配合且中部铰接的第二组剪叉杆顶端滑设在所述横移滑车的底端，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述第二组剪叉杆的底端通过销杆铰接。

3.根据权利要求1所述的单联板材转移堆垛机，其特征在于：所述动力机构包括电机、转臂和摆臂，所述电机的输出端连接所述转臂的一端并驱动所述转臂转动，所述转臂的另一端铰接所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端铰接所述横移滑车，所述电机、所述转臂、所述摆臂、所述横移滑车和所述水平横梁轨道组成曲柄滑块机构，所述控制装置连接所述电机并控制所述电机的转动，所述电机驱动所述横移滑车在所述水平横梁轨道上往复滑动。

4.根据权利要求1所述的单联板材转移堆垛机，其特征在于：所述真空吸盘装置包括吸盘架、真空吸盘和真空发生器，所述吸盘架设置在所述剪叉机构的底端，所述真空吸盘安装在所述吸盘架的下表面，所述真空吸盘连接所述真空发生器，所述控制装置连接所述真空发生器并控制所述真空发生器开启或关闭。

5.根据权利要求4所述的单联板材转移堆垛机，其特征在于：所述真空吸盘还连接有进气管路，所述进气管路上设有进气阀，所述控制装置连接所述进气阀并控制所述进气阀开启或关闭。