CN207390355U - 一种自动翻转移载机构 - Google Patents

Abstract

一种自动翻转移载机构，包括可与设备对接的安装台面，还包括在所述安装台面上左右移动设置的水平位移机构、固定在所述水平位移机构上的连接机构、在所述连接机构上上下移动设置的旋转机构和固定在所述旋转机构上的取料机构。本实用新型具有节约人工成本，提高生产效率的优点。

Description

一种自动翻转移载机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动翻转移载机构。

背景技术

目前，正在输送线上的产品需要进行翻转时，大都采用人工手动翻转，人工翻转安放导致产品定位不准确，翻面后对接设备作业精度要求高，人工作业难度大，这种方式不仅效率低下，而且工作量非常大，大批量的生产状况下，人员频繁单一的作业模式存在很多降低工作效率的因素，容易让操作人员产生疲劳，从而很容易提高错误操作率，人工作业,动作单一频繁，会增加C/T,效率降低，传统技术已对企业的生产成本和生产时间产生较大的影响。不能将人工的利用达到最大效益化。

因此有必要设计一种自动完成产品吸取、翻转、移载的翻转移载机构来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种自动翻转移载机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种自动翻转移载机构，包括可与设备对接的安装台面，还包括在所述安装台面上左右移动设置的水平位移机构、固定在所述水平位移机构上的连接机构、在所述连接机构上上下移动设置的旋转机构和固定在所述旋转机构上的取料机构。

优选的技术方案为：所述旋转机构包括与所述连接机构连接的固定组件、与旋转组件旋转设置并固定在所述固定组件上的固定座，所述旋转组件包括连杆，所述连杆设有挡块，所述连杆两侧对应所述挡块位置均设有限位缓冲组件并固定在所述固定组件上。

优选的技术方案为：所述连接机构包括与所述水平位移机构固定设置的连接组件和上下运动装置，所述上下运动装置与所述固定组件连接。

优选的技术方案为：所述水平位移机构包括水平位移装置和位移导向装置，所述位移导向装置两端均设有缓冲装置和限位调节装置。

优选的技术方案为：所述取料机构上设有由多组小吸盘组成的多孔真空吸盘，所述每组小吸盘均连接一真空控制装置。

优选的技术方案为：所述旋转机构设有识别装置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型自动完成产品的移载和翻转，取代人工作业，具有节约人工成本，提高生产效率的优点。

附图说明

图1为自动翻转移载机构立体图。

图2为自动翻转移载机构主视图。

图3为自动翻转移载机构侧视图。

图4为自动翻转移载机构后视图。

图5为自动翻转移载机构俯视图。

图6为多孔真空吸盘吸取面示意图。

图7为多孔真空吸盘吸取面反面示意图。

图8为多孔真空吸盘侧视图。

以上附图中，安装台面1，水平位移机构2，连接机构3，旋转机构4，取料机构5，固定组件41，旋转组件42，固定座43，限位缓冲组件44，识别装置45，连杆421，挡块422，连接组件31，上下运动装置32，水平位移装置21，位移导向装置22，缓冲装置23，限位调节装置24，多孔真空吸盘51。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1 ~图5所示，一种自动翻转移载机构，包括可与设备对接的安装台面1，还包括在安装台面1上左右移动设置的水平位移机构2、固定在水平位移机构2上的连接机构3、在连接机构3上上下移动设置的旋转机构4和固定在旋转机构4上的取料机构5。取料机构5通过水平位移机构2、连接机构3和旋转机构4分别实现左右、上下移动和旋转，完成取料、翻转、移载等功能，实现产品的自动翻转和移载，降低人工成本，提高生产效率。

优选的实施方式为：如图1所示，旋转机构4包括与连接机构3连接的固定组件41、与旋转组件42旋转设置并固定在固定组件41上的固定座43，旋转组件42包括连杆421，连杆421设有挡块422，连杆421两侧对应挡块422位置均设有限位缓冲组件44并固定在固定组件41上。旋转气缸动作时，通过限位缓冲组件44对挡块422的阻挡功能，实现旋转角度的控制，精确取料，提高生产效率。

优选的实施方式为：如图1所示，连接机构3包括与水平位移机构2固定设置的连接组件31和上下运动装置32，上下运动装置32与固定组件41连接。通过上下气缸实现旋转机构4的上下移动，完成避让、取料等动作。

优选的实施方式为：如图1所示，水平位移机构2包括水平位移装置21和位移导向装置22，位移导向装置22两端均设有缓冲装置23和限位调节装置24。限位调节装置24可控制位移行程，取料准确，缓冲装置23保护机构，延长机构使用寿命。

优选的实施方式为：如图1~图8所示，取料机构5上设有由四组小吸盘组成的多孔真空吸盘51，一共二十孔，每五孔一组，可将多个产品同时吸取翻转，提高翻转效率；每组小吸盘均连接一真空控制装置，整片来料中单个缺料时，可依前段作业系统程序结果，系统判定后自动打开或关闭真空，扩大了本实用新型的适用范围。

优选的实施方式为：如图1所示，旋转机构4设有识别装置45。代替人工监测机构运转位置，提高效率。

工作方法：

1、行程气缸动作，取料机构5到位。

2、同时上下气缸动作，取料机构5上移。

3、旋转气缸动作，取料机构5自动翻面，上下气缸复位，取料机构5移至产品位置吸取产品。

4、旋转气缸复位，取料机构5带动产品翻面。

5、行程气缸动作，移载产品到指定位置，待取料。

6、循环方法1至方法5。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种自动翻转移载机构，包括可与设备对接的安装台面，其特征在于：还包括在所述安装台面上左右移动设置的水平位移机构、固定在所述水平位移机构上的连接机构、在所述连接机构上上下移动设置的旋转机构和固定在所述旋转机构上的取料机构。

2.根据权利要求1所述的自动翻转移载机构，其特征在于：所述旋转机构包括与所述连接机构连接的固定组件、与旋转组件旋转设置并固定在所述固定组件上的固定座，所述旋转组件包括连杆，所述连杆设有挡块，所述连杆两侧对应所述挡块位置均设有限位缓冲组件并固定在所述固定组件上。

3.根据权利要求2所述的自动翻转移载机构，其特征在于：所述连接机构包括与所述水平位移机构固定设置的连接组件和上下运动装置，所述上下运动装置与所述固定组件连接。

4.根据权利要求1所述的自动翻转移载机构，其特征在于：所述水平位移机构包括水平位移装置和位移导向装置，所述位移导向装置两端均设有缓冲装置和限位调节装置。

5.根据权利要求1所述的自动翻转移载机构，其特征在于：所述取料机构上设有由多组小吸盘组成的多孔真空吸盘，所述每组小吸盘均连接一真空控制装置。

6.根据权利要求2所述的自动翻转移载机构，其特征在于：所述旋转机构设有识别装置。