CN108674735A - 一种牙刷自动包装纵向翻转流水线 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position

Abstract

本发明公开了一种牙刷自动包装纵向翻转流水线，其包括依序设置的冲切装置、承接并输送冲切装置冲切背面朝上包装盒的一级传送带、转移一级传动带的包装盒的转移机构以及承接转移机构的包装盒的二级传送带；一级传送带与二级传送带错位设置，转移机构设置于二级传送带的传送起始端一侧；转移机构包括垂直于水平面且与第一传送机构的轴向呈一角度的底座、设置于底座上垂直于水平面旋转的旋转座与旋转座连接的机械臂以及设置于机械臂一端用于吸放一级传送带上包装盒的吸取装置；二级传送带的传送起始端设置有机械臂旋转通过的避空位。本发明的牙刷自动包装纵向翻转流水线，自动对包装后的牙刷包装盒进行排列，提高生产效率。

Description

一种牙刷自动包装纵向翻转流水线
技术领域
本发明涉及一种牙刷自动包装纵向翻转流水线。
背景技术
目前，牙刷包装盒冲切过程后进行成品筛选时需要对产品进行有序的排列，而且传统的方式为冲切后人工对产品包装进行人工排列后放置至传送带上，排列过程时间消耗较大，且由于人为因素影响较多。
发明内容
本发明的目的是提供一种牙刷自动包装纵向翻转流水线，自动对包装后的牙刷包装盒进行排列，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明所提供的一种牙刷自动包装纵向翻转流水线，其包括依序设置的冲切装置、承接并输送所述冲切装置冲切背面朝上包装盒的一级传送带、转移所述一级传动带的包装盒的转移机构以及承接所述转移机构的包装盒的二级传送带；所述一级传送带与所述二级传送带错位设置，所述转移机构设置于所述二级传送带的传送起始端一侧；所述转移机构包括垂直于水平面且与所述第一传送机构的轴向呈一角度的底座、设置于所述底座上垂直于水平面旋转的旋转座与所述旋转座连接的机械臂以及设置于所述机械臂一端用于吸放所述一级传送带上包装盒的吸取装置；所述二级传送带的传送起始端设置有所述机械臂旋转通过的避空位。
上述牙刷自动包装纵向翻转流水线中，所述底座设置有沿所述以及传送带轴向移动的移动模块。
上述牙刷自动包装纵向翻转流水线中，所述一级传送带包括用于输送放置若干排竖直排列包装盒的若干等距排列窄传送带以及驱动所述窄传送带的辊轮。
上述牙刷自动包装纵向翻转流水线中，所述二级传送包括用于输送横向放置包装盒的两条中间设置有间距的窄传送带。
上述牙刷自动包装纵向翻转流水线中，所述一级传送带的行程末端设置有与所述转移机构电信号连接的红外电眼。
上述牙刷自动包装纵向翻转流水线中，所述吸取装置为真空吸盘。
上述技术方案所提供的一种牙刷自动包装纵向翻转流水线，与现有技术相比，其有益效果包括：当冲切装置冲切好包装盒后，通过一级传送带对冲切后的包装盒进行输送，由于冲切后的包装盒为背部朝上，因此需要通过转移机构将包装盒翻面转移至二级传送带，通将旋转底座设置于与水平面垂直且与一级传送带呈一角度的底座上，实现旋转底座转动时，机械臂能自一级传送带与二级传送带之间往返传送，通过吸取装置吸取位于一级传送带上的包装盒，并通过选择座选择带动机械臂旋转至二级传送带上，机械臂通过避空位，位于吸取装置上的包装盒落在二级传送带上，实现包装盒正面朝上的翻面传送。
附图说明
图1是本发明的牙刷自动包装纵向翻转流水线的结构示意图；
图2是图1的A处放大图。
其中，1-冲切装置，2-一级传送带，3-二级传送带，4-转移机构，5-底座，6-旋转座，7-机械臂，8-吸取装置，9-移动模块，10-窄传送带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
请参阅附图1-2，本发明所提供的一种牙刷自动包装纵向翻转流水线，其包括依序设置的冲切装置1、承接并输送所述冲切装置1冲切背面朝上包装盒的一级传送带2、转移所述一级传动带的包装盒的转移机构4以及承接所述转移机构4的包装盒的二级传送带3；所述一级传送带2与所述二级传送带3错位设置，所述转移机构4设置于所述二级传送带3的传送起始端一侧；所述转移机构4包括垂直于水平面且与所述第一传送机构的轴向呈一角度的底座、设置于所述底座上垂直于水平面旋转的旋转座6与所述旋转座6连接的机械臂7以及设置于所述机械臂7一端用于吸放所述一级传送带2上包装盒的吸取装置8；所述二级传送带3的传送起始端设置有所述机械臂7旋转通过的避空位。
基于上述技术特征，当冲切装置1冲切好包装盒后，通过所述一级传送带2对冲切后的包装盒进行输送，由于冲切后的包装盒为背部朝上，因此需要通过所述转移机构4将包装盒翻面转移至所述二级传送带3，通将所述旋转底座设置于与水平面垂直且与所述一级传送带2呈一角度的底座上，实现所述旋转底座转动时，所述机械臂7能自所述一级传送带2与所述二级传送带3之间往返传送，通过所述吸取装置8吸取位于所述一级传送带2上的包装盒，并通过所述选择座选择带动所述机械臂7旋转至所述二级传送带3上，所述机械臂7通过所述避空位，位于所述吸取装置8上的包装盒落在所述二级传送带3上，实现包装盒正面朝上的翻面传送。
所述底座设置有沿所述以及传送带轴向移动的移动模块9，通过设置所述移动模块9实现所述转移机构4的轴向移动，通过所述移动模块9调整所述转移机构4至所述一级传送带2以及二级传送带3之间距离，便于所述转移机构4吸取以及放置包装盒。
所述一级传送带2包括用于输送放置若干排竖直排列包装盒的若干等距排列窄传送带10以及驱动所述窄传送带10的辊轮，两根相邻的所述窄传送带10组成同步带，用于放置好庄河的两侧边沿平面，包装盒凸出的部分悬空于两根所述窄传送带10的间距之间；使所述一级传送带2可放置多排竖直放置的包装盒，便于所述转移机构4一次吸取多个包装盒。
所述二级传送包括用于输送横向放置包装盒的两条中间设置有间距的窄传送带10，通过所述旋转座6的旋转带动，使所述机械臂7翻转至所述二级传送带3时，使包装盒沿输送带输送方向呈横向排列放置。
所述一级传送带2的行程末端设置有与所述转移机构4电信号连接的红外电眼，通过设置所述红外电眼检测包装盒是否满足条件后给出翻转机械手信号，若出现牙刷掉落，不满足检测条件，继续行走。让剩余牙刷滑落至中转箱。
所述吸取装置8为真空吸盘，通过设置所述真空吸盘吸附于。
工作原理：
所述机械臂7得到所述一级传送带2检测信号时，从待机位置(约水平面呈10°位置)翻转，将包装盒(约与水平面呈0°位置)吸取后所述旋转座6旋转180°，所述机械臂7翻转180°至所述二级传送带3，在翻转过程中变距，所述移动模块9移动，所述转移模块的变距为中心距46mm变为50mm，变距距离可调节。所述移动模块9移动至设定位置后，所述机械臂7到达翻转放置位(约与水平面呈170°)，给出到位信号，此时所述真空吸盘破真空，到与水平面呈185°放置位后给出到位信号至所述移动模块9，得到所述移动模块9返回到位信号后，所述机械臂7翻转至待机位置，翻转过程中变距返回，等待下一次动作信号。当所述机械臂7翻转至与水平面呈20°位置时动作，所述移动模块9移动到放置位。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种牙刷自动包装纵向翻转流水线，其特征在于，其包括依序设置的冲切装置、承接并输送所述冲切装置冲切背面朝上包装盒的一级传送带、转移所述一级传动带的包装盒的转移机构以及承接所述转移机构的包装盒的二级传送带；所述一级传送带与所述二级传送带错位设置，所述转移机构设置于所述二级传送带的传送起始端一侧；
所述转移机构包括垂直于水平面且与所述第一传送机构的轴向呈一角度的底座、设置于所述底座上垂直于水平面旋转的旋转座与所述旋转座连接的机械臂以及设置于所述机械臂一端用于吸放所述一级传送带上包装盒的吸取装置；所述二级传送带的传送起始端设置有所述机械臂旋转通过的避空位。
2.如权利要求1所述的牙刷自动包装纵向翻转流水线，其特征在于，所述底座设置有沿所述以及传送带轴向移动的移动模块。
3.如权利要求2所述的牙刷自动包装纵向翻转流水线，其特征在于，所述一级传送带包括用于输送放置若干排竖直排列包装盒的若干等距排列窄传送带以及驱动所述窄传送带的辊轮。
4.如权利要求3所述的牙刷自动包装纵向翻转流水线，其特征在于，所述二级传送包括用于输送横向放置包装盒的两条中间设置有间距的窄传送带。
5.如权利要求1-4任一项所述的牙刷自动包装纵向翻转流水线，其特征在于，所述一级传送带的行程末端设置有与所述转移机构电信号连接的红外电眼。
6.如权利要求1-4任一项所述的牙刷自动包装纵向翻转流水线，其特征在于，所述吸取装置为真空吸盘。
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