CN104787563A - 用于自动化装置中的翻转台 - Google Patents

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Abstract

一种用于自动化装置中的翻转台，包括底座，与底座连接的立柱，在所述立柱的顶部设有与立柱相垂直设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机相连接，减速机的输出轴上连接有一复合翻转杆，翻转杆的端部设有吸盘装置，在所述减速机输出轴下方的立柱体上连接有一平台，所述平台的一侧设有一驱动气缸，驱动气缸的输出轴上设有接料杆，接料杆的伸出端设有一接料吸盘装置。本发明的结构简单，可以快速的将工件进行180度的自动翻转，成本低，效率高。

Description

用于自动化装置中的翻转台
技术领域
   本发明涉及自动化设备，具体涉及一种用于自动化装置中的翻转台。
背景技术
   在现有技术中，自动化设备的生产线中，有时候需要将加工的工件，特别是平板形产品进行翻面加工或取出已加工好的产品，通常都是采用人工或结构复杂的机械手来完成，前一种方式费力费时，第二种方式设备投入的成本高。
发明目的
   本发明的目的在于，针对现有技术的上述缺陷；提供一种结构简单，能实现翻转功能的用于自动化装置中的翻转台。
   提供一种用于自动化装置中的翻转台，包括底座，与底座连接的立柱，在所述立柱的顶部设有与立柱相垂直设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机相连接，减速机的输出轴上连接有一复合翻转杆，翻转杆的端部设有吸盘装置，在所述减速机输出轴下方的立柱体上连接有一平台，所述平台的一侧设有一驱动气缸，驱动气缸的输出轴上设有接料杆，接料杆的伸出端设有一接料吸盘装置。
在上述用于自动化装置中的翻转台中，所述复合翻转杆由第一连接板和第二连接板相连接构成，所述吸盘装置由对称设置在第二连接板另一端面上的四根吸杆及设置在吸杆一端的吸嘴组成；在所述第一连接板下方的平台上设有支撑在所述第一连接板下表面上的支撑座。
在上述用于自动化装置中的翻转台中，所述第二连接板与所述四根吸杆相连接的的表面上间隔开设有用于调节所述吸杆伸出长度的多条弧形开口，在所述四根吸杆的杆体上对应设有用于调节定位的长形开口。
在上述用于自动化装置中的翻转台中，所述立柱的侧壁上设有用于与所述平台相连接的螺孔，所述平台的内侧垂直连接有一安装板，在安装板上设有对称开设有用于调节所述平台安装高度的长形孔，所述平台通过螺栓和长形孔固定在所述立柱上。
在上述用于自动化装置中的翻转台中，所述接料杆的外侧端是一平面，所述接料吸盘装置由对称设置在所述平面上的四根吸杆及设置在吸杆一端的吸嘴组成；与所述四根吸杆相连接的接料杆表面上间隔开设有用于调节所述吸杆伸出长度的多条弧形开口，在所述四根吸杆杆体上对应设有用于调节定位的长形开口。
本发明具有如下优点：从其它加工装置送来的工件自动放在翻转杆的吸盘装置上被吸嘴吸住，启动驱动电机，减速机的输出轴带动吸盘装置转动180度，将工件的上表面翻转至位于立柱另一侧的接料吸盘装置的上方，驱动气缸将接料吸盘装置向上顶出，接料吸盘上的吸嘴在气缸轴的作用下，吸住工件，驱动电机启动反转180度，将吸盘装置翻转复位到原始状态，等待下一个工件，其它机构将接料吸盘装置上工件取走或转入下一道工序，本发明的结构简单，可以快速的将工件进行180度的自动翻转，成本低，效率高。
附图说明
   图1是本发明结构主视图；
   图2是本发明结构立体图。
具体实施方式
 参照图1、图2所示：设计一种用于自动化装置中的翻转台，包括底座1，与底座1连接的立柱2，在立柱2的顶部设有与立柱2相垂直设置的驱动电机4，驱动电机4的输出轴与减速机相连接，减速机的输出轴5上连接有一复合翻转杆，翻转杆的端部设有吸盘装置6，在所述减速机输出轴5下方的立柱本体上连接有一平台9，所述平台9的一侧设有一驱动气缸20，驱动气缸20的输出轴上设有接料杆15，接料杆15的伸出端设有一接料吸盘装置3；
上述复合翻转杆由第一连接板16和第二连接板17相连接构成，第一连接板16和第二连接板17的连接处可开设弧形槽，可使得第二连接板17能根据所接受工件的位置，相对于第一连接板16转动一定的角度相连接；吸盘装置由对称设置在第二连接板17另一端面上的四根吸杆19及设置在吸杆19一端的吸嘴7相连接组成；在第一连接板16下方的平台上设有支撑在所述第一连接板16下表面上的支撑座10，可以加强第一连接板16的支撑刚度，防止工件过重时，第一连接板16变形太大；
在上述用于自动化装置中的翻转台中，第二连接板17与所述四根吸杆19相连接的的表面上间隔开设有用于调节吸杆19伸出长度的多条弧形开口18，在所述四根吸杆19的杆体上对应设有用于调节定位的长形开口8；吸杆19通过调节螺钉固定在第二连接板17上；
在上述用于自动化装置中的翻转台中，述立柱2的侧壁上设有用于与平台9相连接的螺孔，平台9的内侧垂直连接有一安装板21，在安装板21上设有对称开设有用于调节平台9在立柱2上的安装高度的长形孔22，平台9通过螺栓和长形孔22固定在所述立柱2上；
在上述用于自动化装置中的翻转台中，接料杆15的外侧端是一平面，所述接料吸盘装置由对称设置在所述平面上的四根吸杆12及设置在吸杆12一端的吸嘴11组成；与所述四根吸杆12相连接的接料杆表面上间隔开设有用于调节所述吸杆12伸出长度的多条弧形开口14，在所述四根吸杆杆体上对应设有用于调节定位的长形开口13。
从其它加工装置送来的工件自动放在翻转杆的吸盘装置上被吸嘴7吸住，启动驱动电机4，减速机的输出轴5带动吸盘装置转动180度，将工件的上表面翻转至位于立柱2另一侧的接料吸盘装置的上方，驱动气缸20将接料吸盘装置向上顶出，接料吸盘上的吸嘴11在气缸轴的作用下，吸住工件，驱动电机4再启动反转180度，将吸盘装置翻转复位到原始状态，等待下一个工件，其它机构将接料吸盘装置上工件取走或转入下一道工序。

Claims (5)

1.一种用于自动化装置中的翻转台，包括底座，与底座连接的立柱，其特征在于：在所述立柱的顶部设有与立柱相垂直设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机相连接，减速机的输出轴上连接有一复合翻转杆，翻转杆的端部设有吸盘装置，在所述减速机输出轴下方的立柱体上连接有一平台，所述平台的一侧设有一驱动气缸，驱动气缸的输出轴上设有接料杆，接料杆的伸出端设有一接料吸盘装置。
2.根据权利要求1所述的用于自动化装置中的翻转台，其特征在于；所述复合翻转杆由第一连接板和第二连接板相连接构成，所述吸盘装置由对称设置在第二连接板另一端面上的四根吸杆及设置在吸杆一端的吸嘴组成；在所述第一连接板下方的平台上设有支撑在所述第一连接板下表面上的支撑座。
3.根据权利要求2所述的用于自动化装置中的翻转台，其特征在于；所述第二连接板与所述四根吸杆相连接的的表面上间隔开设有用于调节所述吸杆伸出长度的多条弧形开口，在所述四根吸杆的杆体上对应设有用于调节定位的长形开口。
4.根据权利要求3所述的用于自动化装置中的翻转台，其特征在于；所述立柱的侧壁上设有用于与所述平台相连接的螺孔，所述平台的内侧垂直连接有一安装板，在安装板上设有对称开设有用于调节所述平台安装高度的长形孔，所述平台通过螺栓和长形孔固定在所述立柱上。
5.根据权利要求4所述的用于自动化装置中的翻转台，其特征在于；所述接料杆的外侧端是一平面，所述接料吸盘装置由对称设置在所述平面上的四根吸杆及设置在吸杆一端的吸嘴组成；与所述四根吸杆相连接的接料杆表面上间隔开设有用于调节所述吸杆伸出长度的多条弧形开口，在所述四根吸杆杆体上对应设有用于调节定位的长形开口。
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