CN207522589U - 一种机器人抓手装置 - Google Patents

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刘元栋
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Abstract

本实用新型涉及一种机器人抓手装置,包括依次连接的机器人控制台、连接装置和若干抓手,所述抓手包括伸缩旋转抓手臂和位于所述伸缩旋转抓手臂的臂端的抓夹,所述机器人控制台包括相互连接的PLC和电磁阀组,所述伸缩旋转抓手臂由伸缩气缸组成,所述PLC通过所述电磁阀组控制所述伸缩气缸的伸缩运动,所述抓手为五个,分别为上抓手、下抓手、左抓手、右抓手和前抓手。本实用新型的有益效果在于:各个抓手相邻互成90°角,配合旋转控制,通过四个面抓取工件、气爪抓取小件,结构设计紧凑巧妙,能轻易实现同时抓取多个工件,与输送台配合流畅,提高机器人利用率,特别适合小型机器人工作站。

Description

一种机器人抓手装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化机械技术领域,尤其涉及一种机器人抓手装置。
背景技术
[0002] 机构加工精度要求高,现有的机器人抓手结构设计不合理,抓手与输送台配合不 佳,现场调节时间长,影响输送效率。 实用新型内容
[0003] 有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种机器人抓手装置,以解决现有技术中的 不足。
[0004] 为了达到上述目的,本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的:
[0005] 提供一种机器人抓手装置,包括依次连接的机器人控制台、连接装置和若干抓手, 所述抓手包括伸缩旋转抓手臂和位于所述伸缩旋转抓手臂的臂端的抓夹,所述机器人控制 台包括相互连接的PLC和电磁阀组,所述伸缩旋转抓手臂由伸缩气缸组成,所述PLC通过所 述电磁阀组控制所述伸缩气缸的伸缩运动,所述抓手为五个,分别为上抓手、下抓手、左抓 手、右抓手和前抓手。
[0006] 上述机器人抓手装置,其中,所述连接装置为万向节。
[0007] 上述机器人抓手装置,其中,所述抓夹上设有吸盘。
[0008] 与已有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
[0009]各个抓手相邻互成90°角,配合旋转控制,通过四个面抓取工件、气爪抓取小件,结 构设计紧凑巧妙,能轻易实现同时抓取多个工件,与输送台配合流畅,提高机器人利用率, 特别适合小型机器人工作站。
附图说明
[0010]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在 附图中:
[0011]图1示出了本实用新型机器人抓手装置的结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0013]需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。
[0014]参考图1所示,本实用新型机器人抓手装置包括依次连接的机器人控制台1、连接 装置2和若干抓手,抓手包括伸缩旋转抓手臂3和位于伸缩旋转抓手臂3的臂端的抓夹4,机 器人控制台1包括相互连接的PLC和电磁阀组,伸缩旋转抓手臂3由伸缩气缸组成,PLC通过 电磁阀组控制伸缩气缸的伸缩运动,抓手为五个,分别为上抓手51、下抓手52、左抓手53、右 抓手54和前抓手55。本技术方案中,连接装置2为万向节,抓夹4上设有吸盘。左抓手53、前抓 手55,下抓手52将工件抓起(两组物料),当输送到位时,上抓手51和右抓手54讲成品物料放 置于输送台上,紧接着抓手运动,重新抓取工件,如此循环。
[0015] 从上述实施例可以看出,本实用新型的优势在于:
[0016] 各个抓手相邻互成90°角,配合旋转控制,通过四个面抓取工件、气爪抓取小件,结 构设计紧凑巧妙,能轻易实现同时抓取多个工件,与输送台配合流畅,提高机器人利用率, 特别适合小型机器人工作站。
[0017] 以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述,但本实用新型并不限制于以上 描述的具体实施例,其只是作为范例。对于本领域技术人员而言,任何等同修改和替代也都 在本实用新型的范畴之中。因此,在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换 和修改,都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (3)

1. 一种机器人抓手装置,其特征在于,包括依次连接的机器人控制台、连接装置和抓 手,所述抓手包括伸缩旋转抓手臂和位于所述伸缩旋转抓手臂的臂端的抓夹,所述机器人 控制台包括相互连接的PLC和电磁阀组,所述伸缩旋转抓手臂由伸缩气缸组成,所述PLC通 过所述电磁阀组控制所述伸缩气缸的伸缩运动,所述抓手为五个,分别为上抓手、下抓手、 左抓手、右抓手和前抓手。
2. 如权利要求1所述机器人抓手装置,其特征在于,所述连接装置为万向节。
3. 如权利要求1所述机器人抓手装置,其特征在于,所述抓夹上设有吸盘。
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Effective date of registration: 20190422

Granted publication date: 20180622

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Date of cancellation: 20220422

Granted publication date: 20180622

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Granted publication date: 20180622

Termination date: 20190720